富士伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定及基本操作

連結(jié)伺服放大器及伺服電機(jī)，進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。配線方法參照3章。在伺服電機(jī)的輸出軸未連結(jié)到機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在第一階段確認(rèn)以下項(xiàng)目。＜確認(rèn)＞確認(rèn)伺服放大器的電源配線(L1、L2、L3)確認(rèn)伺服電靈活力線(U、V、W)、編碼器電纜線確認(rèn)伺服放大器、伺服電機(jī)能否正常工作確認(rèn)參數(shù)4號(hào)（旋轉(zhuǎn)方向切換/CCW（逆時(shí)針）方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的相位切換）■試運(yùn)轉(zhuǎn)次序請(qǐng)固定伺服電機(jī)，以防其橫向翻倒。將伺服電機(jī)堅(jiān)固固定不要在電機(jī)的輸出軸上安裝任何東西請(qǐng)按3章的配線，為伺服放大器與伺服電機(jī)配線?！谝浑A段進(jìn)行單體試運(yùn)轉(zhuǎn)，故不要連結(jié)到CN1上。請(qǐng)確認(rèn)4-2頁(yè)的「■首次通電前的注意事項(xiàng)」后，再通電。請(qǐng)確認(rèn)充電用顯示燈。請(qǐng)確認(rèn)觸摸面板顯示?！f一報(bào)警檢出時(shí)，請(qǐng)切斷電源，確認(rèn)配線后，參照9章。請(qǐng)預(yù)習(xí)說明書的第4章和第8章。5參數(shù)參數(shù)組成伺服放大器中有調(diào)整機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)定、伺服的特征與精度的各樣參數(shù)。因?yàn)閰?shù)的設(shè)定值被儲(chǔ)存在可電換寫的ROM(EEPROM)中，所以，即便切斷電源也不會(huì)丟掉。作為參數(shù)一覽表的"更改"項(xiàng)目的"電源"的參數(shù)，即便切斷主電源，再接通電源時(shí)仍舊有效。（請(qǐng)確認(rèn)主電源切斷時(shí)，伺服放大器的觸摸面板<7段文字顯示>燈滅。）利用觸摸面板編集的方法5-2參數(shù)一覽表參數(shù)說明以每一命令脈沖的機(jī)械系統(tǒng)的挪動(dòng)量為單位量設(shè)定參數(shù)（電子齒輪）。利用以下計(jì)算式計(jì)算。提示：當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)的挪動(dòng)量中有π時(shí)，355/113能夠近似。輸出脈沖數(shù)和命令脈沖賠償沒關(guān)。依據(jù)參數(shù)19號(hào)的設(shè)定值，電機(jī)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，輸出B相進(jìn)給90°相位差2路信號(hào)?！辉诘攸c(diǎn)控制時(shí)有效。能夠選擇輸入脈沖串端子的信號(hào)形式。能夠設(shè)定伺服放大器的輸入脈沖串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB]的脈沖串的形式。最大輸入頻次在差動(dòng)輸入時(shí)為[MHz]，在集電極開路輸入時(shí)為200[kHz]?？墒?，請(qǐng)輸入各樣信號(hào)，以知足以下條件。（信號(hào)CA、*CA、CB、*CB各自條件同樣）■命令脈沖/命令符號(hào)（參數(shù)03的設(shè)定值：0）用命令脈沖表示旋轉(zhuǎn)量，用命令符號(hào)表示旋轉(zhuǎn)方向。差動(dòng)輸入設(shè)定伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一周時(shí)，分頻輸出的脈沖數(shù)。輸出形式為90度相位差2路信號(hào)。伺服電機(jī)的輸出軸為正轉(zhuǎn)，輸出

B相行進(jìn)信號(hào)。經(jīng)過設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換（參數(shù)

4號(hào)）能夠切換相的次序。?參數(shù)4

號(hào)的設(shè)定值

=1

或2

時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)

B相行進(jìn)參數(shù)4號(hào)的設(shè)定值=1或2時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)A相行進(jìn)能夠設(shè)定伺服放大器的分頻輸出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的輸出脈沖數(shù)。相及B相信號(hào)為50［%占空比］。Z相信號(hào)每轉(zhuǎn)一周輸出1個(gè)脈沖。輸出幅度取決于輸出脈沖數(shù)。A相信號(hào)與Z相信號(hào)是同步的。輸出頻次請(qǐng)?jiān)?00[kHz]以下使用。伺服放大器對(duì)輸出頻次無窮制。不可以指定伺服電機(jī)的輸出軸的地點(diǎn)與Z相地點(diǎn)的關(guān)系。步進(jìn)、伺服電機(jī)及其控制指導(dǎo)老師：張君11月1811月1911月2011月2111月2211月2311月24第11周日日日日日日日周1周2周3周4周5周6周日1-2節(jié)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)23-4節(jié)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)15-6節(jié)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)27-8節(jié)實(shí)驗(yàn)19-10節(jié)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)211-12節(jié)步進(jìn)、伺服電機(jī)及其控制--實(shí)訓(xùn)11月2511月2611月2711月2811月