富士伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定及基本操作

連結(jié)伺服放大器及伺服電機，進行試運轉(zhuǎn)。配線方法參照3章。在伺服電機的輸出軸未連結(jié)到機械系統(tǒng)的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。在第一階段確認(rèn)以下項目。＜確認(rèn)＞確認(rèn)伺服放大器的電源配線(L1、L2、L3)確認(rèn)伺服電靈活力線(U、V、W)、編碼器電纜線確認(rèn)伺服放大器、伺服電機能否正常工作確認(rèn)參數(shù)4號（旋轉(zhuǎn)方向切換/CCW（逆時針）方向旋轉(zhuǎn)時的相位切換）■試運轉(zhuǎn)次序請固定伺服電機，以防其橫向翻倒。將伺服電機堅固固定不要在電機的輸出軸上安裝任何東西請按3章的配線，為伺服放大器與伺服電機配線?！谝浑A段進行單體試運轉(zhuǎn)，故不要連結(jié)到CN1上。請確認(rèn)4-2頁的「■首次通電前的注意事項」后，再通電。請確認(rèn)充電用顯示燈。請確認(rèn)觸摸面板顯示?！f一報警檢出時，請切斷電源，確認(rèn)配線后，參照9章。請預(yù)習(xí)說明書的第4章和第8章。5參數(shù)參數(shù)組成伺服放大器中有調(diào)整機械系統(tǒng)的設(shè)定、伺服的特征與精度的各樣參數(shù)。因為參數(shù)的設(shè)定值被儲存在可電換寫的ROM(EEPROM)中，所以，即便切斷電源也不會丟掉。作為參數(shù)一覽表的"更改"項目的"電源"的參數(shù)，即便切斷主電源，再接通電源時仍舊有效。（請確認(rèn)主電源切斷時，伺服放大器的觸摸面板<7段文字顯示>燈滅。）利用觸摸面板編集的方法5-2參數(shù)一覽表參數(shù)說明以每一命令脈沖的機械系統(tǒng)的挪動量為單位量設(shè)定參數(shù)（電子齒輪）。利用以下計算式計算。提示：當(dāng)伺服電機旋轉(zhuǎn)一周時的機械系統(tǒng)的挪動量中有π時，355/113能夠近似。輸出脈沖數(shù)和命令脈沖賠償沒關(guān)。依據(jù)參數(shù)19號的設(shè)定值，電機軸正轉(zhuǎn)時，輸出B相進給90°相位差2路信號?！辉诘攸c控制時有效。能夠選擇輸入脈沖串端子的信號形式。能夠設(shè)定伺服放大器的輸入脈沖串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB]的脈沖串的形式。最大輸入頻次在差動輸入時為[MHz]，在集電極開路輸入時為200[kHz]。可是，請輸入各樣信號，以知足以下條件。（信號CA、*CA、CB、*CB各自條件同樣）■命令脈沖/命令符號（參數(shù)03的設(shè)定值：0）用命令脈沖表示旋轉(zhuǎn)量，用命令符號表示旋轉(zhuǎn)方向。差動輸入設(shè)定伺服電機每轉(zhuǎn)一周時，分頻輸出的脈沖數(shù)。輸出形式為90度相位差2路信號。伺服電機的輸出軸為正轉(zhuǎn)，輸出

B相行進信號。經(jīng)過設(shè)定轉(zhuǎn)動方向切換（參數(shù)

4號）能夠切換相的次序。?參數(shù)4

號的設(shè)定值

=1

或2

時，逆時針旋轉(zhuǎn)時

B相行進參數(shù)4號的設(shè)定值=1或2時，逆時針旋轉(zhuǎn)時A相行進能夠設(shè)定伺服放大器的分頻輸出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的輸出脈沖數(shù)。相及B相信號為50［%占空比］。Z相信號每轉(zhuǎn)一周輸出1個脈沖。輸出幅度取決于輸出脈沖數(shù)。A相信號與Z相信號是同步的。輸出頻次請在500[kHz]以下使用。伺服放大器對輸出頻次無窮制。不可以指定伺服電機的輸出軸的地點與Z相地點的關(guān)系。步進、伺服電機及其控制指導(dǎo)老師：張君11月1811月1911月2011月2111月2211月2311月24第11周日日日日日日日周1周2周3周4周5周6周日1-2節(jié)實驗1實驗1實驗2實驗23-4節(jié)實驗1實驗15-6節(jié)實驗1實驗2實驗2實驗27-8節(jié)實驗19-10節(jié)實驗1實驗2實驗211-12節(jié)步進、伺服電機及其控制--實訓(xùn)11月2511月2611月2711月2811月