島隧工程難點(diǎn)及施工技術(shù)交流課件（PPT74）

港珠澳大橋島島隧工程難點(diǎn)及施施工技術(shù)交流流讓世界更暢通通中交聯(lián)合體港港珠澳大橋島島隧工程項(xiàng)目總經(jīng)理部2013年9月25日Contents目錄3.人工島施工關(guān)鍵技術(shù)1、島隧工程概概況2.總體施工工藝藝1、島隧工程概概況1.工程概況4.沉管隧道施工關(guān)鍵技術(shù)5.專用設(shè)備1.工程概況1.1港珠澳大橋項(xiàng)項(xiàng)目港珠澳大橋東東連香港、西西接珠海/澳門，是集橋、島、隧隧為一體的跨海通道，全全長35.6km；大橋共分為珠珠海和澳門接接線、珠澳口口岸人工島、、大橋主體工工程、香港連連接線及香港港口岸人工島島六部分；島隧工程是控控制性工程。。1.2港珠澳大橋島島隧工程1.工程概況島隧工程總長7440.5m，包括5664m沉管隧道，2個面積10萬m2離岸人工島及及長約800m橋梁。港珠澳大橋沉沉管隧道是我我國首條于外外海建設(shè)的沉沉管隧道。是是目前世界唯唯一深埋大回回淤節(jié)段式沉沉管工程，建建成后是世界界上最長的公公路沉管工程程。Contents目錄1、島隧工程概概況2.總體施工工藝藝1、島隧工程概概況1.工程概況4.沉管隧道施工關(guān)鍵技術(shù)5.專用設(shè)備3.人工島施工關(guān)鍵技術(shù)2.總體施工工藝藝2.總體施工工藝藝請觀看視頻演示Contents目錄3.人工島施工關(guān)鍵技術(shù)1、島隧工程概概況2.總體施工工藝藝1、島隧工程概概況1.工程概況4.沉管隧道施工關(guān)鍵技術(shù)5.專用設(shè)備3.1人工島東西人工島面面積各約10萬m2；離岸20km，水深約10m，軟土層厚度度20～30m；人工島實(shí)現(xiàn)橋橋隧轉(zhuǎn)換。3.1人工島西人工島61個大圓筒，東東島59個鋼圓筒；單個圓筒直徑徑22.0m，高40.5m～49.5m，最大入土深深度達(dá)29m。鋼圓筒插入不不透水粘土層層形成止水型型圍護(hù)結(jié)構(gòu)，，回填砂形成成陸域。3.1人工島特點(diǎn)快速成島同時施工超載預(yù)壓采用深插式鋼鋼圓筒形成整整島圍護(hù)止水水結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了：快速成島，形形成陸域；島內(nèi)降水、大大超載比堆載載預(yù)壓；島內(nèi)、島外同同時施工。3.2人工島施工關(guān)關(guān)鍵技術(shù)——鋼圓筒制作運(yùn)運(yùn)輸板單元制作圓筒對接圓筒裝駁圓筒運(yùn)輸鋼圓筒在上海海振華重工長長興島車間內(nèi)內(nèi)進(jìn)行板單元元的加工，在在場地內(nèi)進(jìn)行行分段拼裝；；通過龍門吊及及浮吊進(jìn)行場場內(nèi)運(yùn)輸及裝裝駁。圓筒拼裝采用8臺600Kw液壓振動錘同同步聯(lián)動振沉沉系統(tǒng)進(jìn)行振振沉作業(yè)；2011年5月15日開始西島首首個鋼圓筒振振沉，215天完成了東西西人工島120個鋼圓筒振沉沉施工，垂直直度達(dá)到1/200。3.2人工島施工關(guān)關(guān)鍵技術(shù)——鋼圓筒振沉3.2人工島施工關(guān)關(guān)鍵技術(shù)——副格打設(shè)兩圓筒間采用用副格連接；；副格采用弧形形鋼板結(jié)構(gòu)；；止水效果良好好。3.2人工島施工關(guān)關(guān)鍵技術(shù)——島壁結(jié)構(gòu)施工工3.2人工島施工關(guān)關(guān)鍵技術(shù)——島內(nèi)軟基處理理工后殘余沉降降控制在了30cm以內(nèi)；土的力學(xué)性能能大幅度提升升。3.2人工島施工關(guān)關(guān)鍵技術(shù)——西小島基坑開開挖及暗埋段段施工Contents目錄3.人工島施工關(guān)鍵技術(shù)1、島隧工程概概況2.總體施工工藝藝1、島隧工程概概況1.工程概況4.沉管隧道施工關(guān)鍵技術(shù)5.專用設(shè)備4.1沉管隧道沉管是大橋控控制性工程，，是我國首條條于外海建設(shè)設(shè)的沉管隧道道，是目前世世界唯一深埋埋大回淤節(jié)段段式沉管工程程沉管段總長5664m，分33節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)長長180m，寬37.95m，高11.4m，單節(jié)重約7.4萬噸，最大沉沉放水深44m;沉管隧道的關(guān)關(guān)鍵：隧道基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)與施施工、深埋段段隧道縱向設(shè)設(shè)計(jì)、沉管工工廠化預(yù)制、、沉管安裝。。4.2沉管隧道基礎(chǔ)礎(chǔ)特點(diǎn)PHC樁高壓旋噴樁SCP+堆載預(yù)壓SCP天然地基本工程沉管隧隧道坐落在深深厚軟基層上上，為了保證證整個基礎(chǔ)的的剛度協(xié)調(diào)均均勻，基礎(chǔ)設(shè)設(shè)計(jì)形式多樣樣，且施工精精度要求高4.2沉管隧道基礎(chǔ)礎(chǔ)特點(diǎn)SCP+堆載預(yù)壓+碎石墊層；高置換率SCP+拋石夯平+碎石墊層；天然地基+拋石夯平+碎石墊層。4.2.1精細(xì)化基礎(chǔ)施施工沉管隧道縱斷斷面圖沉管基礎(chǔ)施工工質(zhì)量是決定定沉管隧道成成敗的關(guān)鍵。。沉管基礎(chǔ)作業(yè)業(yè)，主要關(guān)鍵鍵工序包括：：①基槽粗挖挖、精挖；②②基槽清淤；；③基礎(chǔ)礎(chǔ)拋石夯平；；④碎石基基床鋪設(shè)。共計(jì)投入7條擠密砂樁船船進(jìn)行基礎(chǔ)加加固施工；根據(jù)需求，置置換率從26%~70%，擠密置換的的同時，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)排水固結(jié)；；最大施工深度度可達(dá)70m，最大成樁樁樁徑可達(dá)2m；成樁過程計(jì)計(jì)算機(jī)全自自動控制，，質(zhì)量保障障度高；經(jīng)驗(yàn)證，控控沉效果理理想；4.2.2擠密密砂砂樁樁施施工工金雄開挖挖水水深深大大（（50m），，開開挖挖精精度度要要求求高高（（-60~+40cm）；；開發(fā)發(fā)采采用用大大型型定定深深平平挖挖抓抓斗斗和和挖挖深深精精度度控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。已已經(jīng)經(jīng)過過實(shí)實(shí)際際施施工工驗(yàn)驗(yàn)證證滿滿足足要要求求。。4.2.3基槽槽精精挖挖監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)耙管管增增長長專用用吸吸頭頭4.2.4基槽槽清清淤淤關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)捷龍龍?zhí)柼枌Ｓ糜们迩逵儆俅凉芄芩硭淼赖罊M橫臥臥珠珠江江口口，，存存在在回回淤淤；；回淤淤將將造造成成沉沉管管安安裝裝期期浮浮力力突突然然增增大大而而意意外外上上浮浮，，并并給給后后期期運(yùn)運(yùn)營營帶帶來來超超期期沉沉降降；；與荷蘭蘭公公司司聯(lián)合合研研制制專專用用清清淤淤船船：：能夠夠進(jìn)進(jìn)行行系系統(tǒng)統(tǒng)定位位和和測測量量，能能實(shí)實(shí)時時顯顯示示基基槽槽槽槽底底縱縱坡坡；；可滿滿足足在在不不同同類類型型基基礎(chǔ)礎(chǔ)面面上上（（塊塊石石、、碎碎石石、、粘粘土土等等））進(jìn)進(jìn)行行清清淤淤施施工工。。4.2.5基礎(chǔ)礎(chǔ)拋拋石石夯夯平平關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)拋石石夯夯平平作作業(yè)業(yè)水水深深大大（（46m），，夯夯平平精精度度高高（（小小于于30cm）；；夯平平要要順順應(yīng)應(yīng)基基礎(chǔ)礎(chǔ)坡坡度度；；水下下拋拋石石、、夯夯平平工工作作量量大大；；開發(fā)發(fā)專專用用溜溜管管式式拋拋夯夯一一體體船船：：溜管管定定點(diǎn)點(diǎn)定定量量拋拋石石、、定定點(diǎn)點(diǎn)夯夯平平采用用液液壓壓振振動動錘錘水水下下夯夯平平，，大大幅幅提提高高夯夯平平效效率率及及質(zhì)質(zhì)量量。。4.2.6碎石石基床床鋪鋪設(shè)設(shè)關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)特點(diǎn)點(diǎn)：：水深深大大（（40m），，整整平平精精度度要要求求高高（（允允許許偏偏差差±40mm）；；整平平質(zhì)質(zhì)量量關(guān)關(guān)系系到到沉沉管管標(biāo)標(biāo)高高、、接接頭頭受受力力最大大縱縱坡坡坡坡度度為為2.98%；整平平工工作作量量大大（（單單節(jié)節(jié)面面積積近近1.5萬m2）研制制國國內(nèi)內(nèi)第第一一艘艘平平臺臺式式整整平平船船；；自動動抬抬升升、、皮皮帶帶運(yùn)運(yùn)輸輸、、高高精精度度聲聲納納測測控控三三大大系系統(tǒng)統(tǒng)，，全全部部采采用用自自動動化化控控制制。。4.2.6碎石石基床床鋪鋪設(shè)設(shè)關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)E1~E4碎石石基基床床檢檢測測發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)，，管節(jié)節(jié)檢測測測測點(diǎn)點(diǎn)驗(yàn)驗(yàn)收收數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)合合格格率率達(dá)達(dá)到到95%以上上。4.3深埋埋大大回回淤淤節(jié)節(jié)段段式式沉沉管管特點(diǎn)點(diǎn)深埋埋大大回回淤淤條條件件下下的的節(jié)節(jié)段段式式沉沉管管，，世世界界范范圍圍內(nèi)內(nèi)無無案案例例。鋼筋筋混混凝凝土土結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，混混凝凝土土自自防防水水，，使使用用壽壽命命120年。。節(jié)段段接接頭頭剪剪力力鍵鍵及及防防水水是隧隧道道結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)施施工工的的關(guān)關(guān)鍵鍵。。4.3沉管管管管節(jié)節(jié)預(yù)預(yù)制制特特點(diǎn)點(diǎn)沉管管隧隧道道共共33節(jié)管管節(jié)節(jié),標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)管管節(jié)節(jié)長長180米，，由由8個節(jié)節(jié)段段組組成成；；單個個節(jié)節(jié)段段長長22.5米，，單節(jié)節(jié)混混凝凝土土方方量量約約3400m3，采采用用全全斷斷面面一次次性性連連續(xù)續(xù)澆澆筑筑；；綜合合考考慮慮工工期期要要求求及及預(yù)預(yù)制制質(zhì)質(zhì)量量控控制制，，采采用用工工廠廠法法預(yù)預(yù)制制。。釜山隧道干塢預(yù)制法厄勒勒隧隧道道沉沉管管預(yù)預(yù)制制工工廠廠對比比傳傳統(tǒng)統(tǒng)干干塢塢法法，，工工廠廠法法管管節(jié)節(jié)預(yù)預(yù)制制具具有有以以下下優(yōu)優(yōu)勢勢：：工廠廠占占地地面面積積小??；；連續(xù)續(xù)預(yù)預(yù)制制，，受受氣氣象象條條件件影影響響較較小小；；標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化流流水水線線生生產(chǎn)產(chǎn)，，質(zhì)質(zhì)量量可可控控。。4.3.1沉管管預(yù)預(yù)制制廠廠4.3.2沉管管預(yù)預(yù)制制廠廠沉管管預(yù)預(yù)制制廠廠位位于于桂桂山山島島，，距距離離隧隧道道軸軸線線約約7海里里。。預(yù)預(yù)制制廠廠包包括括：：鋼筋筋綁綁扎扎區(qū)區(qū)澆筑區(qū)淺塢區(qū)深塢區(qū)兩條流水水線同時時生產(chǎn)，，每兩個個月生產(chǎn)產(chǎn)兩個管管節(jié)。4.3.3預(yù)制廠生生產(chǎn)線配配置集成了當(dāng)當(dāng)今世界界多項(xiàng)先先進(jìn)技術(shù)術(shù)和裝備備：流水化鋼鋼筋生產(chǎn)產(chǎn)加工線線；大型自動動化液壓壓模板；；混凝土攪攪拌及供供應(yīng)系統(tǒng)統(tǒng)；混凝土溫溫控及養(yǎng)養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)；管節(jié)頂推推系統(tǒng)。。底板鋼筋加工、綁扎區(qū)隔墻鋼筋加工、綁扎區(qū)頂板鋼筋加工、綁扎區(qū)混凝土澆筑區(qū)1#流水生產(chǎn)線2#流水生產(chǎn)線4.3.4管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程臺座1臺座2臺座3砼澆筑臺臺座頂板鋼筋筋托架內(nèi)模111-1剖面圖4.3.5管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程——底板鋼筋筋綁扎22臺座1臺座2臺座3砼澆筑臺臺座2-2剖面圖頂板鋼筋筋托架內(nèi)模4.3.6管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程——中墻、側(cè)側(cè)墻鋼筋筋綁扎33臺座1臺座2臺座3砼澆筑臺臺座3-3剖面圖內(nèi)模頂板鋼筋筋托架4.3.7管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程——頂板鋼筋筋綁扎44臺座1臺座2臺座3砼澆筑臺臺座4-4剖面圖內(nèi)模4.3.8管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程——體系轉(zhuǎn)換換55臺座1臺座2臺座3砼澆筑臺臺座5-5剖面圖4.3.9管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程——內(nèi)模安裝裝臺座1臺座2臺座3砼澆筑臺臺座666-6剖面圖4.3.10管節(jié)節(jié)段段預(yù)制流流程——節(jié)段澆筑筑匹配前段澆筑下段管段連續(xù)澆筑連續(xù)頂推頂推完成關(guān)閉滑移塢門灌水、起浮、移位排水、舾裝管節(jié)出塢4.3.11沉管管節(jié)節(jié)預(yù)制出出塢4.3.12流水化鋼鋼筋加工工生產(chǎn)線線鋼筋加工工、綁扎扎量大，，共設(shè)置置2條生產(chǎn)線線，每條條生產(chǎn)線線設(shè)置3個鋼筋加加工、綁綁扎區(qū)，，形成流流水作業(yè)業(yè)。4.3.13大型液壓壓模板系系統(tǒng)模板系統(tǒng)統(tǒng)由底模模、側(cè)模模、內(nèi)模模及針形形梁組成成，由液液壓系統(tǒng)統(tǒng)控制，，端模采采用分塊塊拼裝。。4.3.14混凝土攪攪拌及供供應(yīng)系統(tǒng)統(tǒng)采用四臺臺3m3攪拌系統(tǒng)統(tǒng)，攪拌拌能力50m3/h；采用12臺泵車及及6臺布料系統(tǒng)統(tǒng)。4.3.15混凝土溫溫控及養(yǎng)養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)置制冰冰系統(tǒng)，，采用冰冰水混合合物進(jìn)行行混凝土土拌制；；原材料到到混凝土土拌制、、運(yùn)輸、、澆筑、、養(yǎng)護(hù)全全過程采采取溫控控措施；；采用養(yǎng)護(hù)護(hù)棚噴淋淋養(yǎng)護(hù)；；控制沉管管混凝土土入模溫溫度，≤≤25℃（高溫季季節(jié)28℃℃），至今今未發(fā)現(xiàn)現(xiàn)溫度裂裂縫；全過程進(jìn)進(jìn)行溫度度監(jiān)控。。4.3.16管節(jié)頂推推系統(tǒng)每個管節(jié)節(jié)重約7.5萬噸，管管段下方方設(shè)置四四條頂推推滑移軌軌道；沉管下部部布置8*24主動支撐撐千斤頂頂，采用用三點(diǎn)支支撐；單個管節(jié)節(jié)設(shè)8*16臺頂推千千斤頂，，多點(diǎn)連連續(xù)同步步頂推；；在管節(jié)前前后設(shè)置置兩套導(dǎo)導(dǎo)向裝置置。關(guān)閉深、、淺塢門門，塢內(nèi)內(nèi)灌水、、管節(jié)起起??；4.3.17管節(jié)橫移移4.3.18管節(jié)橫移移通過塢內(nèi)內(nèi)絞纜系系統(tǒng)，橫橫移管節(jié)節(jié)至深塢塢區(qū)。4.3.19管節(jié)舾裝裝沉管在淺淺塢內(nèi)進(jìn)進(jìn)行流水水化一次次舾裝沉管深塢塢內(nèi)進(jìn)行行二次舾舾裝4.4沉管浮運(yùn)運(yùn)及安裝裝施工特特點(diǎn)國內(nèi)首條條外海沉沉管隧道道，工程程經(jīng)驗(yàn)少少；項(xiàng)目位于珠江江口航道道運(yùn)輸最最繁忙水水域，交管難難度大大；外海施施工，，水流流、波波浪條條件復(fù)復(fù)雜；；沉管操操控難難度大大；深水安安裝和和潛水水作業(yè)業(yè)難度度大；；沉管對對接安安裝精精度要要求高高；36個月完完成33節(jié)管安安裝，，工期期緊。。二次舾舾裝出塢浮運(yùn)系泊下沉對接后續(xù)作作業(yè)4.4沉管舾舾裝、、浮運(yùn)運(yùn)及安安裝流流程針對本本工程程浮運(yùn)運(yùn)安裝裝施工工特點(diǎn)點(diǎn)，開開展了了浮運(yùn)運(yùn)阻力力、操操控性性等試試驗(yàn)研研究，，建立立了作作業(yè)窗窗口管管理系系統(tǒng)、、浮運(yùn)運(yùn)安裝裝決策策機(jī)制制，集集成開開發(fā)了了深水水無人人沉放放系統(tǒng)統(tǒng)，包包括：：遙控遙遙測壓壓載控控制系系統(tǒng)深水測測控系系統(tǒng)數(shù)控拉拉合系系統(tǒng)管內(nèi)精精調(diào)系系統(tǒng)4.4沉管浮浮運(yùn)及及安裝裝試驗(yàn)驗(yàn)研究究與系系統(tǒng)開開發(fā)集成控制系統(tǒng)絞車?yán)|力顯示絞車遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)水泵遠(yuǎn)程控制水泵水壓遙測閥門啟閉流量監(jiān)控水位遙測拉合遙控對接測控沉管姿態(tài)4.4.1研發(fā)精精細(xì)化化作業(yè)業(yè)窗口口管理理系統(tǒng)統(tǒng)總體

決策中長期預(yù)報(bào)5~7天浮運(yùn)安裝準(zhǔn)備作業(yè)時機(jī)選擇精確短期預(yù)報(bào)3天精細(xì)化預(yù)報(bào)1天作業(yè)過程中潮、流實(shí)時預(yù)報(bào)作業(yè)窗窗口是是指適適合沉沉管安安裝的的時間間段；；窗口預(yù)預(yù)報(bào)是是沉管管安裝裝決策策最重重要的的依據(jù)據(jù)；預(yù)報(bào)難難度：：“小小區(qū)域域、長長時段段、精精度高高、要要素多多”；；建立了了精細(xì)細(xì)化作作業(yè)窗窗口預(yù)預(yù)報(bào)管管理系系統(tǒng)。。施工現(xiàn)場北京島隧營地4.4.1研發(fā)精精細(xì)化化作業(yè)業(yè)窗口口管理理系統(tǒng)統(tǒng)三個子子系統(tǒng)統(tǒng)：北京：：預(yù)報(bào)報(bào)中心心服務(wù)務(wù)器施工現(xiàn)現(xiàn)場：：水文文氣象象觀測測島隧營營地：：現(xiàn)場場預(yù)報(bào)報(bào)在持續(xù)續(xù)一年年的觀觀測、、比對對基礎(chǔ)礎(chǔ)上，，繼續(xù)續(xù)開展展模型型的檢檢驗(yàn)、、修正正工作作，不不斷提提高高預(yù)預(yù)報(bào)精精度4.4.2沉管浮浮運(yùn)施施工特特點(diǎn)航道一一牛頭島榕樹頭航道北段榕樹頭航道南段回旋區(qū)域一預(yù)制廠支航道拖輪編隊(duì)區(qū)榕樹頭島航道二伶仃西航道回旋區(qū)域二CD’管節(jié)尺尺度大大，數(shù)數(shù)量多多；外海浮浮運(yùn)、、水流流、浪浪波條條件復(fù)復(fù)雜，，拖航航阻力力大；；浮運(yùn)線線路位位于目目前我我國航航運(yùn)最最繁忙忙的珠珠江口口水域域，多多段航航道交交叉；；沉管無無動力力、無無舵效效，航航道窄窄、多多拖輪輪協(xié)作作操控控難；；橫流、、橫浪浪情況況下狹狹窄基基槽內(nèi)內(nèi)長距距離橫橫拖。。物模、、數(shù)模模試驗(yàn)驗(yàn)分分析拖拖航阻阻力操船模模擬試試驗(yàn)分析操操控性性浮運(yùn)航航跡帶帶4.4.2沉管浮浮運(yùn)——開展的的試驗(yàn)驗(yàn)研究究開展了了浮運(yùn)運(yùn)阻力力物模模試驗(yàn)驗(yàn)、數(shù)數(shù)模計(jì)計(jì)算；；進(jìn)行了了管節(jié)節(jié)浮運(yùn)運(yùn)拖帶帶操船船模擬擬試驗(yàn)驗(yàn)；在施工工海域域開展展了四四次浮浮運(yùn)演演練。。管節(jié)航航道內(nèi)內(nèi)浮運(yùn)運(yùn)采用用4+4+2的方式式進(jìn)行行拖帶帶（4艘大馬馬力全全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)拖輪輪吊拖拖、4艘全回回轉(zhuǎn)拖拖輪綁綁拖和和2艘拖輪輪備用用）。。在基槽槽浮運(yùn)運(yùn)中備備用拖拖輪4+6的方式式進(jìn)行行橫拖拖。4.4.2沉管浮浮運(yùn)——拖帶方方式采用8-10艘（總總馬力力數(shù)超超過5萬Hp）大馬馬力全全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)拖輪輪協(xié)同同作業(yè)業(yè)；開發(fā)了了專用用導(dǎo)航航軟件件協(xié)調(diào)調(diào)各拖拖輪；；實(shí)施海海上臨臨時交交通管管制和和護(hù)航航。4.4.2沉管浮浮運(yùn)施施工4.4.3外海沉沉管系系泊——特點(diǎn)及及開展展的研研究管節(jié)斷斷面巨巨大，，受波波浪、、水流流力大大流態(tài)多多變，，風(fēng)浪浪、涌涌浪并并存，，對錨錨泊系系統(tǒng)威威脅大大；沉放駁駁與沉沉管組組成多多浮體體柔性性受力力體系系，動動力響響應(yīng)規(guī)規(guī)律復(fù)復(fù)雜。。進(jìn)行了了物模模、數(shù)數(shù)模試試驗(yàn)：：系泊系系統(tǒng)受受力（（纜力力、吊吊點(diǎn)力力）；；管節(jié)系系泊、、沉放放過程程中的的動力力響應(yīng)應(yīng)；錨抓力力試驗(yàn)驗(yàn)。系泊纜絞車車安裝纜纜絞車車沉放吊吊索絞絞車4.4.3外海沉沉管系系泊——系泊系系統(tǒng)雙體船船沉放放駁錨錨泊系系統(tǒng)；；設(shè)置了了系泊泊錨及及沉放放錨系系。采用HY-17型大抓抓力錨錨新造大大馬力力全回回轉(zhuǎn)起起錨艇艇拋起起錨4.4.3外海沉沉管系系泊——大抓力力錨4.4.4外海沉沉管深深水無無人沉沉放技技術(shù)采用扛扛吊法法進(jìn)行行沉管管安裝裝；安裝船控制制室通過信信息技術(shù)和和遙控技術(shù)術(shù)實(shí)現(xiàn)管節(jié)節(jié)姿態(tài)調(diào)整整、軸線控控制和精確確對接；系統(tǒng)包括：：錨泊定位位系統(tǒng)、壓壓載控制系系統(tǒng)、數(shù)控控拉合系統(tǒng)統(tǒng)、深水測測控系統(tǒng)、、管內(nèi)精調(diào)調(diào)系統(tǒng)。壓載水箱壓載水箱在控制室內(nèi)內(nèi)遙控，實(shí)實(shí)現(xiàn)管節(jié)壓壓載水箱注注水、排水水，調(diào)節(jié)管管節(jié)在水中中的負(fù)浮力力和姿態(tài)。。4.4.5遙控遙測壓壓載系統(tǒng)GPS采用GPS+聲納原理；；無水下線纜纜、安裝便便捷；可實(shí)現(xiàn)沉管管水下絕對對定位和相相對定位。。4.4.6深水測控系系統(tǒng)4.4.7數(shù)控拉合系統(tǒng)沉管對接后后，采用拉拉合系統(tǒng)使使GINA止水