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均勻分布的、具有軸對(duì)稱形狀的剛體，其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。由后翅（特化的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopiceffect)。陀年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。1976 速度ωx轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于陀螺儀繞該軸沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)度，所以基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就通過(guò)內(nèi)框架軸上此，基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)框架軸上的一對(duì)支承就有推力F作用在內(nèi)框架軸的兩端，而形成作用mx,Hx鈾正向。由于陀螺儀繞內(nèi)框架軸架軸y的正向，使轉(zhuǎn)子軸趨向與x軸重合。My／H繞x3所示。由于陀螺轉(zhuǎn)F作用在內(nèi)框架軸兩端，而形成作用在陀螺儀上的約束反力矩mx，其方向垂直于動(dòng)量矩H并沿x軸的正向。由于轉(zhuǎn)子軸繞內(nèi)框

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