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試題名稱:DrivingDirections試題描述有一外星人的圓狀飛船,半徑r,需要從出發(fā)點(diǎn)A運(yùn)行到目的地B。與之同時(shí),在地圖的其他地方有n個(gè)物,每個(gè)物都是橫平豎直的矩形,大小不一。已知飛船不可以穿過物,但可以與物相切。試求出飛船從A點(diǎn)到B點(diǎn)最短路徑的長度(指圓心限制0n所有的物互相之間不相交或者接觸思考首先可以把外星人的飛船收縮為一個(gè)點(diǎn)與此同時(shí)所有的建筑物也向外擴(kuò)展r的找出最短路徑上的“關(guān)鍵點(diǎn)想象一根繃直的繩子被從A點(diǎn)拉到B點(diǎn),則這根繩子一定滿從A點(diǎn)或者B點(diǎn)以切線的方式某一段圓弧以公切線的方式從一段圓弧另一段圓弧圍繞著某一個(gè)物的外殼行進(jìn)Dijkstra算法求解最短路徑。但是這里面判斷一條邊是否可行是非常麻煩與繁瑣的工作,為了方便起見,下文中所提到的向量同時(shí)看作一個(gè)復(fù)數(shù),即a(x,y)xyi,算法介紹關(guān)鍵點(diǎn)1第一類關(guān)鍵點(diǎn):起點(diǎn)(終點(diǎn))CPPQ1PCPQ1PC2r2PCei;PQ2PC2r2PC2第二類關(guān)鍵點(diǎn):兩個(gè)圓之間的(外)QC14QC142rC1C2e2CPCPCPr1 2CCe1P3Q3P4Q4只有當(dāng)兩個(gè)圓相離的時(shí)候才能夠得到,假設(shè)dC1C2
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1 2 13
1 2 1物的計(jì)算,對于每一個(gè)圓角矩形選取紅色所示的4個(gè)點(diǎn)一起作為關(guān)鍵點(diǎn):當(dāng)圍繞某一個(gè)建筑物走的時(shí)候每一段圓弧連接兩個(gè)關(guān)鍵一段圓弧(90度)4~6(粗實(shí)線為待判線段/圓圖 圖圖 圖7中這很讓人頭疼的情況本題中卻不會(huì)帶來麻煩,因?yàn)榻锹渖系膱A已經(jīng)把這條線段的可綜合以上各種情況,用如下兩個(gè)步驟判斷一條線段(一段圓弧)是否可行線段(?。┚€段(?。┈F(xiàn)在來總結(jié)一下可能出現(xiàn)的邊的種類起點(diǎn)(終點(diǎn))圍繞著某一個(gè)建筑繞行一周建立的邊(可能有圓弧部分起點(diǎn)、終點(diǎn)直接連線效率分析不難看出最多形成O(n2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)(圓與圓的公切線)以及O(n2條邊(在環(huán)繞建筑物的時(shí)候一個(gè)點(diǎn)只被連一條邊Dijkstra過程的復(fù)雜度應(yīng)為O(
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