機(jī)器人理論綜合(一級)20206試題含答案

機(jī)器人理論綜合(一級)2020.6您的姓名：[填空題]*_________________________________一、單選題(共30題，共60分)1.關(guān)于定滑輪說法正確的是（）[單選題]*A.

升旗桿頂端一般會裝一個(gè)定滑輪來改變力的方向【正確答案】B.

定滑輪本質(zhì)上是省力杠桿C.

定滑輪不能改施力的方向D.

定滑輪可以用來省力2.擰緊六角螺母可以用下列哪個(gè)工具（）[單選題]*A.

扳手【正確答案】B.

螺絲刀C.

錘子D.

剪刀3.圖中是什么機(jī)械結(jié)構(gòu)(c)

[單選題]*A.

平齒輪B.

蝸輪蝸桿C.

冠齒輪【正確答案】D.

滑輪4.下列哪個(gè)是機(jī)器人(

)[單選題]*A.

aB.

bC.

c【正確答案】D.

d5.一個(gè)6齒齒輪帶動一個(gè)12齒齒輪轉(zhuǎn)動，下列說法正確的是(

)[單選題]*A.

該齒輪組起加速作用B.

轉(zhuǎn)速比為1:2C.

傳動比為2:1【正確答案】D.

兩個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同6.如圖下列說法正確的是（）

[單選題]*A.

這是齒輪的垂直嚙合B.

這是齒輪的平行嚙合【正確答案】C.

a是主動輪時(shí)，該齒輪組起加速作用D.

b是主動輪時(shí)，該齒輪組起減速作用7.下列工具哪個(gè)在應(yīng)用時(shí)相當(dāng)于費(fèi)力杠桿（）[單選題]*A.

筷子【正確答案】B.

撬棍C.

門把手D.

天平8.如圖所示工具，可以與下列哪個(gè)零件配合使用（）

[單選題]*A.

a【正確答案】B.

bC.

cD.

d9.“給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起整個(gè)地球！”，說到了哪個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)（）[單選題]*A.

斜面B.

螺旋C.

杠桿【正確答案】D.

楔形10.如圖，關(guān)于該機(jī)構(gòu)說法錯(cuò)誤的是（）

[單選題]*A.

這是蝸輪蝸桿B.

a是從動件C.

b是主動件D.

a可以輕易的帶著b運(yùn)動【正確答案】11.關(guān)于滑輪組說法正確的是（）[單選題]*A.

滑輪組中滑輪越多越省力B.

滑輪組中滑輪越少越省力C.

滑輪組可以在省力的同時(shí)節(jié)省力的作用距離D.

滑輪組可以省力，也可以改變力的方向【正確答案】12.下列說法正確的是（）[單選題]*A.

齒輪傳動只能實(shí)現(xiàn)加速作用B.

鏈傳動只能實(shí)現(xiàn)加速作用C.

自行車一般采用鏈傳動【正確答案】D.

齒輪傳動只有平行嚙合一種嚙合方式13.同樣長短粗細(xì)的螺絲釘，螺紋越密，完全旋進(jìn)木頭時(shí)（）。[單選題]*A.

越省力【正確答案】B.

越費(fèi)力C.

用力沒區(qū)別D.

旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)一樣14.盤山公路總是環(huán)繞山坡盤山而上，而不是從山下直通山頂，因?yàn)椋ǎ單選題]*A.

利用斜面會費(fèi)力B.

利用斜面可以省力【正確答案】C.

經(jīng)濟(jì)D.

力的作用距離可以變短15.如圖，哪個(gè)物品不是輪軸的應(yīng)用（）[單選題]*A.

aB.

bC.

c【正確答案】D.

d16.下圖中，最費(fèi)力的是（）

[單選題]*A.

FAB.

FBC.

FC【正確答案】D.

FD17.關(guān)于鏈傳動的特點(diǎn)說法錯(cuò)誤的是（）[單選題]*A.

鏈傳動中鏈輪的轉(zhuǎn)動方向相反【正確答案】B.

鏈傳動中要求傳動鏈在同一平面內(nèi)連接C.

傳動鏈可以自由調(diào)節(jié)長度D.

鏈傳動的加減速的計(jì)算與齒輪傳動相似18.如圖用撬棍撬起木箱蓋，這相當(dāng)于用了杠桿，那么支點(diǎn)是（）

[單選題]*A.

aB.

bC.

c【正確答案】D.

d19.如圖沿著斜面拉同一質(zhì)量的物體，最省力的是（）

[單選題]*A.

aB.

bC.

cD.

d【正確答案】20.如圖，說法正確的是（）

[單選題]*A.

這是皮帶傳動B.

兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動方向相反C.

a如果是主動件，此裝置可以實(shí)現(xiàn)加速【正確答案】D.

b如果是主動件，此裝置可以實(shí)現(xiàn)加速21.下列關(guān)于輪軸的說法正確的是（）[單選題]*A.

一定是省力機(jī)械B.

動力放在軸上能省力C.

動力放在輪上能省力【正確答案】D.

一定是費(fèi)力機(jī)械22.如圖，甲乙兩圖中所用機(jī)械結(jié)構(gòu)說法正確的是（）[單選題]*A.

甲圖中人的拉力是重物重力的一半B.

乙圖中人的拉力是重物重力的一半【正確答案】C.

甲圖中采用了動滑輪D.

乙圖中采用了定滑輪23.以下哪個(gè)不是機(jī)器人的常見驅(qū)動方式（）[單選題]*A.

液壓驅(qū)動B.

氣壓驅(qū)動C.

電力驅(qū)動D.

語言驅(qū)動【正確答案】24.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）[單選題]*A.

能夠長時(shí)間從事單調(diào)的動作B.

具有親和力，能夠與人親近【正確答案】C.

目前大多數(shù)都可以編程D.

具有較好的通用性25.如圖，下列三幅圖中重物質(zhì)量相等，說法正確的是（）

[單選題]*A.

F1=F3>F2【正確答案】B.

F1>F2>F3C.

F1=F2=F3D.

F1>F3>F226.下列物品應(yīng)用了四邊形不穩(wěn)定性的是（）

[單選題]*A.

aB.

bC.

c【正確答案】D.

d27.電源當(dāng)于機(jī)器人的（）。[單選題]*A.

手臂B.

大腦C.

心臟【正確答案】D.

皮膚28.如圖所示，小朋友在釣魚，相當(dāng)于應(yīng)用了杠桿，下列說法正確的是（）

[單選題]*A.

a點(diǎn)是阻力作用點(diǎn)B.

b點(diǎn)是動力作用點(diǎn)【正確答案】C.

c點(diǎn)是支點(diǎn)D.

d點(diǎn)是動力作用點(diǎn)29.下列關(guān)于杠桿說法正確的是（）[單選題]*A.

所有杠桿的力臂都必須相等B.

使用杠桿時(shí)動力臂和阻力臂長度之和一定是杠桿的長度C.

使用省力杠桿的目的是省力【正確答案】D.

等臂杠桿中動力臂長于阻力臂30.圖中，應(yīng)用這個(gè)剪刀時(shí)相當(dāng)于用了杠桿，那么支點(diǎn)是（）

[單選題]*A.

aB.

b【正確答案】C.

cD.

d二、多選題(共5題，共20分)31.如圖，放一個(gè)木塊在小車上，沿地面向右拉動小車，關(guān)于摩擦力說法正確的是（）

*A.

a點(diǎn)的摩擦力是滑動摩擦力B.

a點(diǎn)的摩擦力是滾動摩擦力【正確答案】C.

b點(diǎn)的摩擦力是靜摩擦力【正確答案】D.

b點(diǎn)的摩擦力是滑動摩擦力32.如圖，應(yīng)用以下工具屬于利用省力杠桿的有哪些（）

*A.

a【正確答案】B.

bC.

c【正確答案】D.

d【正確答案】33.關(guān)于齒輪嚙合下列說法正確的是（）*A.

大齒輪帶動小齒輪是加速裝置【正確答案】B.

大齒輪帶動小齒輪是減速裝置C.

兩齒輪嚙合大齒輪轉(zhuǎn)的快D.

兩齒輪嚙合小齒輪轉(zhuǎn)的快【正確答案】34.以下只要合理運(yùn)用就能省力的機(jī)械結(jié)構(gòu)是（）*A.

斜面【正確答案】B.

杠桿【正確答案】C.

一個(gè)定滑輪D.

一個(gè)動滑輪【正確答案】35.以下用到了斜面的是（）*A.

斧頭的作用部分做成楔形，用來劈柴【正確答案】B.

汽車沿盤山公路向上運(yùn)輸物品【正確答案】C.

把螺絲釘擰進(jìn)木板比直接敲進(jìn)木板更省力【正確答案】D.

小朋友玩蹺蹺板，重量大的要離中間的支點(diǎn)更近一些三、判斷題(共10題，共20分)36.三角形具有很好的穩(wěn)定性。[單選題]*正確【正確答案】錯(cuò)誤37.定滑輪用于改變作用力的方向。[單選題]*正確【正確答案】錯(cuò)誤38.螺絲釘上的螺紋是斜面的變形。[單選題]*正確【正確答案】錯(cuò)誤39.應(yīng)用輪軸一定可以省力。[單選題]*正確錯(cuò)誤【正確答案】40.所有機(jī)器人都必須有機(jī)械手臂。[單選題]*正確錯(cuò)誤【正確答案】41.動滑輪是等臂杠桿的變形。[單選題]*正確錯(cuò)誤【正確答案】42.