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物料自動分揀的PLC程序圖物料自動分揀的PLC程序圖物料自動分揀的PLC程序圖xxx公司物料自動分揀的PLC程序圖文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準審核制定方案設(shè)計，管理制度基于PLC控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計物料自動分揀的PLC程序圖設(shè)計者：黎昌盛步進梯形圖圖1步進梯形圖如圖1，給出啟動信號，整個系統(tǒng)開始運行。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。在運輸過程中，電感傳感器有檢測時，氣缸1動作；電容傳感器有檢測時，氣缸2動作。PLC梯形圖圖2梯形圖程序運行過程分析如圖2，按下啟動按鈕X0，物料驅(qū)動電機，這時Y0接通；此時光電傳感器檢測物料，X13動作，物料被圓盤提升，此時Y1接通；當上升到限位時，X11動作，此時接通Y2,機械手臂伸出，伸到限位時，X5動作，此時接通Y4，手爪下降；下降到限位時，X10動作，X2也動作，此時接通Y15，手爪抓緊；然后手臂縮回并到達限位，X6、Y3動作；這時手臂右旋并到達限位，X4和Y7動作；當機械手將物料送到分揀臺時，光電傳感器動作,X22動作，此時接通Y21，電機帶動傳送帶，傳送帶動作，物料運動；當電感傳感器動作時，X20動作，接通Y11，氣缸推動物料，然后氣缸縮回，Y10動作；當電容傳感器動作時，X21動作，此時接通Y12，氣缸推動物料，然后氣缸縮

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