汽車?yán)碚摽佳袕?fù)習(xí)資料

汽車?yán)碚摽佳袕?fù)習(xí)資料華南理工大學(xué)汽車?yán)碚摽佳袕?fù)習(xí)資料第一部分—.名詞解釋01.附著橢圓9865汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)，在輪胎上常同時(shí)作用有側(cè)向力與切向力。一定側(cè)偏角下，驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，側(cè)偏力逐漸有所減小，這是由于輪胎側(cè)向彈性有所改變。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)大時(shí)，側(cè)偏力顯著下降，因?yàn)榇藭r(shí)接近附著極限，切向力已耗去大部分附著力，而側(cè)向能利用的附著力很少。作用有制動(dòng)力時(shí)，側(cè)偏力也有相似的變化。驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力在不同側(cè)偏角條件下的曲線包絡(luò)線接近于橢圓，稱為附著橢圓。它確定了在一定附著條件下切向力與側(cè)偏力合力的極限值.P14002.穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益TOC\o"1-5"\h\z汽車等速行駛時(shí)，在前輪角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)就是等速圓周行駛。常用穩(wěn)態(tài)橫擺角速度與前輪轉(zhuǎn)角之比a)r)s來評(píng)價(jià)穩(wěn)態(tài)響應(yīng).該比值稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益或轉(zhuǎn)6sr u/L敏度。它是描述汽車操縱穩(wěn)定性的重要指標(biāo)。 )s2.其中K為穩(wěn)定性因51+Kum a b數(shù)。K= 2( -). P147L k2 kl03.側(cè)向力系數(shù)?l 9765側(cè)向力與垂直載荷之比稱為側(cè)向力系數(shù) .滑動(dòng)率越低，同一側(cè)偏角條件下的側(cè)向力系數(shù) ?1越大，即輪胎保持轉(zhuǎn)向、防止側(cè)滑的能力越大。所以，制動(dòng)時(shí)若能使滑動(dòng)率保持在較低值(s七15%),汽車便可獲得較大的制動(dòng)力系數(shù)與較高的側(cè)向力系數(shù)，兼具良好的制動(dòng)性與側(cè)向穩(wěn)定性。P9304.側(cè)偏力和輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象987側(cè)偏力：汽車在行駛過程中，由于路面的側(cè)向傾斜、側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時(shí)的離心力等的作用，車輪中心沿輪胎坐標(biāo)系Y軸方向有側(cè)向力FY,相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y,FY即側(cè)偏力。側(cè)偏現(xiàn)象：當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面cc,這就是輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象。P13605.發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性曲線985若將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率Pe,轉(zhuǎn)矩Ttq以及燃油消耗率b與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速n之間的函數(shù)關(guān)系以曲線表示，則此曲線稱為發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線.帶上全部附件設(shè)備時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性曲線“P406.附著率 C?875指汽車直線行駛狀況下，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力作用時(shí)要求的最低附著系數(shù)。不同的直線行駛工況，要求的最低附著系數(shù)是不一樣的。在較低行駛車速下，用低速擋加速或上坡行駛，驅(qū)動(dòng)輪發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力大，要求的最低附著系數(shù)大。此外，在水平路段上以極高車速行駛時(shí)，要求的最低附著系數(shù)也大。P2607.回正力矩 Tz865在輪胎發(fā)生側(cè)偏時(shí),會(huì)產(chǎn)生作用于輪胎繞OZ軸的力矩T.圓周行駛時(shí),T是使轉(zhuǎn)向車輪恢復(fù)TOC\o"1-5"\h\zZ Z到直線行駛的主要恢復(fù)力矩之一，稱為回正力矩. P14008.汽車的動(dòng)力因數(shù)D 765汽車的行駛方程為F=F+F+F+F,變形得tfiwjFt-Fw8duFt-FwV=+ ,則 稱為汽車的動(dòng)力因數(shù)，用D表示。P21G gdt G09.實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線（B線） 97不少兩軸汽車的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力為一固定比值。設(shè)Fu1為前輪制動(dòng)器制動(dòng)力，F(xiàn)u2為后輪制動(dòng)器制動(dòng)力，F(xiàn)=F+F為總制動(dòng)器制動(dòng)力，貝UB=F /F為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系N以M plgTOC\o"1-5"\h\z1-P 1-p數(shù)。Fu2= Fu1的函數(shù)曲線為一條過坐標(biāo)原點(diǎn)的直線，斜率為。此即實(shí)際前、P P后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線（B線）。P110.制動(dòng)力系數(shù) 4>b97 P92一般將地面制動(dòng)力與地面法向反作用力Fz （平直道路為垂直載荷）之比稱為制動(dòng)力系數(shù)4>bo它是滑動(dòng)率s的函數(shù)。當(dāng)s較小時(shí)，<bb近似為s的線性函數(shù)，隨著s的增加6急劇增加。當(dāng)巾趨近于?。ǚ逯蹈街禂?shù)）時(shí)，隨著S的增加，?增加緩慢，直到達(dá)到最大值4）。b P然后，隨著s繼續(xù)增加，6b開始下降，直至s=100%..輪胎坐標(biāo)系87為了討論輪胎的力學(xué)特性，需要建立一個(gè)輪胎坐標(biāo)系。規(guī)定如下：垂直車輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面。坐標(biāo)系的原點(diǎn)O為車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上投影線的交點(diǎn)。車輪平面與地平面的交線取為X軸，規(guī)定向前為正。Z軸與地面垂直，規(guī)定指向上方為正。Y軸在地面上，規(guī)定面向車輪前進(jìn)方向時(shí)，指向左方為正。P136.汽車前或后輪（總）側(cè)偏角86 P161汽車前、后輪（總）側(cè)偏角包括：1）考慮到垂直載荷與外傾角變動(dòng)等因素的彈性側(cè)偏角；2）側(cè)傾轉(zhuǎn)向角（RollSteerAngle）；3）變形轉(zhuǎn)向角（ComplianceSteerAngle）。這三個(gè)角度的數(shù)值大小，不只取決于汽車質(zhì)心的位置和輪胎特性，在很大程度上還與懸架、轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。因此要進(jìn)一步考慮它們對(duì)前、后輪側(cè)偏角的影響。.側(cè)傾轉(zhuǎn)向85在側(cè)向力作用下車廂發(fā)生側(cè)傾，由車廂側(cè)傾所引起的前轉(zhuǎn)向輪繞主銷的轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪繞垂直地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),即車輪轉(zhuǎn)向角的變動(dòng)，稱為側(cè)傾轉(zhuǎn)向. P172.利用附著系數(shù)85在一定制動(dòng)強(qiáng)度z下，汽車對(duì)應(yīng)軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力F 與地面對(duì)該軸的法向反力F之比，Xb zFXbi叫做利用附著系數(shù)。即?iFZi。利用附著系數(shù)越接近制動(dòng)強(qiáng)度，地面的附著條件發(fā)揮得越充分，汽車制動(dòng)力分配的合理程度越高。通常以利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線來描述汽車制動(dòng)力分配的合理性。最理想的情況是利用附著系數(shù)總是等于制動(dòng)強(qiáng)度。du（制動(dòng)強(qiáng)度：令 Zg,z稱為制動(dòng)強(qiáng)度）P114dt.制動(dòng)器制動(dòng)力F65在輪胎周緣為了克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力F,F=T/r.它相當(dāng)于把NNN汽車架離地面，并踩住制動(dòng)踏板，在輪胎周緣沿切線方向推動(dòng)車輪，直至它能轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力。制動(dòng)器制動(dòng)力僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定。只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，汽車才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。P90B線與1曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)為同步附著系數(shù)，可用作圖法得到，或用解析法求得,Lp-b?0 .同步附著系數(shù)說明，對(duì)于前后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的汽車，只有在同hg步附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，才能使前、后輪同時(shí)抱死。？<?0,制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，?>?0,制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死。P111.懸架的側(cè)傾角剛度 9指?jìng)?cè)傾時(shí)（車輪保持在地面上），單位車廂轉(zhuǎn)角下，懸架系統(tǒng)給車廂的總彈性恢復(fù)力偶T矩。K6roT為懸架系統(tǒng)作用于車廂的總彈性恢復(fù)力偶矩； 為車廂轉(zhuǎn)角?？梢酝ǎ╬r甲r過懸架的線剛度或等效彈簧來計(jì)算懸架的側(cè)傾角剛度。P163.橫擺角速度頻率響應(yīng)特性7 P159在分析汽車的操縱穩(wěn)定性時(shí)，常以前輪轉(zhuǎn)角6或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角8Sw為輸入，汽車橫擺角速度3r為輸出，來表征汽車的動(dòng)特性。橫擺角速度頻率響應(yīng)特性包括幅頻特性和相頻特性。.懸掛質(zhì)量分配系數(shù) e72pye,Py為車身繞橫軸y的回轉(zhuǎn)半徑，a、b為車身質(zhì)量至前、后軸的距離。大部分汽abTOC\o"1-5"\h\z車e=0.8~1.2. P212.汽車的使用性能 6汽車應(yīng)該有高運(yùn)輸生產(chǎn)率、低運(yùn)輸成本、安全可靠和舒適方便的工作條件。汽車為了適應(yīng)這種工作條件而發(fā)揮最大工作效益的能力叫做汽車的使用性能。汽車的使用性能主要包括汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、平順性、通過性。.滑移率（滑動(dòng)率）s 6車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例叫滑移率So車輪純滾動(dòng)時(shí)，s=0；邊滾邊滑時(shí)，0<s<100%；純滑動(dòng)時(shí)，s=100%.汽車制動(dòng)時(shí)，若滑移率s保持在15―20%范圍內(nèi)，則輪胎與路面間的最大縱向附著系數(shù)4>與側(cè)向附著系數(shù)*都較大，使汽車有較好的制動(dòng)性與側(cè)向穩(wěn)定性。Ff滾動(dòng)阻力系數(shù)f= ,即滾動(dòng)阻力與車輪負(fù)荷的比值。良好的瀝青或混凝土路面的滾動(dòng)W阻力系數(shù)約為0.010~0.018.滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有關(guān)。P8.汽車比功率5單位汽車總質(zhì)量具有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，常用單位是千瓦/噸.一般中型貨車的比功率約為10kw/t.可利用汽車比功率來確定發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有功率。 P74.汽車的功率平衡圖5若以縱坐標(biāo)表示功率，橫坐標(biāo)表示車速ua,將發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pe,汽車經(jīng)常遇到的阻力功率](Pf+Pw)對(duì)車速的關(guān)系曲線繪在HT坐標(biāo)圖上，即得汽車功率平衡圖. P30.制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)P不少兩軸汽車的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為一固定比值。常用前制動(dòng)器制動(dòng)力Fu1與汽車的總制動(dòng)器制動(dòng)力F之比B=F /F來表明分配的比例。此即制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)。H HlH.制動(dòng)力系數(shù)、峰值附著系數(shù)、滑動(dòng)附著系數(shù)地面制動(dòng)力與垂直載荷之比為制動(dòng)力系數(shù)?b制動(dòng)力系數(shù)的最大值稱為峰值附著系數(shù)?p滑動(dòng)率s=100%時(shí)的制動(dòng)力系數(shù)稱為滑動(dòng)附著系數(shù)?s P92.附著力、附著率、附著系數(shù)地面對(duì)輪胎的切向反作用力的極限值叫做附著力F?汽車直線行駛狀況下，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力作用時(shí)要求的最低附著系數(shù)叫附著率C?F?附著力與驅(qū)動(dòng)輪的法向反力的比值叫做附著系數(shù)？Fz.側(cè)偏剛度kFY-aa a曲線在=0°處的斜率稱為側(cè)偏剛度k,單位為N/rad. FY=k..高寬比H以百分?jǐn)?shù)表示的輪胎斷面高H與輪胎斷面寬B之比X100%叫高寬比，又叫扁平率。.滑水現(xiàn)象(hydroplaning)在一定車速F,汽車經(jīng)過有積水層的路面時(shí)，輪胎將完全漂浮在水膜上面而與路面毫不接觸，滑動(dòng)附著系數(shù)?s*0,側(cè)偏力完全喪失，方向盤和剎車會(huì)完全不起作用，是一種極度危險(xiǎn)的狀態(tài)。此即滑水現(xiàn)象。.制動(dòng)距離指汽車在一定車速下，從駕駛員開始踩下制動(dòng)踏板到汽車完全停住為止所駛過的距離。.抗熱衰退性能汽車的制動(dòng)過程實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后會(huì)在一定程度上降低制動(dòng)器的制動(dòng)效能。一般把汽車高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能保持的程度，稱為抗熱衰退性能。.后備功率Pf+Pw汽車在良好平直的路面上等速行駛，此時(shí)阻力功率為 ?發(fā)動(dòng)機(jī)功率克服常見阻nTPf+Pw力功率后的剩余功率為Ps Pe=- ，該剩余功率Ps被稱為后備功率。汽車的后備HT功率越大，則用于加速和爬坡的功率就越大，汽車的動(dòng)力性就越好。利用后備功率可具體地確定汽車的爬坡度和加速度。P31.等效彈簧車廂上一側(cè)受到的彈性恢復(fù)力，相當(dāng)于一個(gè)上端固定于車廂，下端固定于輪胎接地點(diǎn)，且垂直于地面，具有懸架線剛度的螺旋彈簧施加于車廂的彈性力。這個(gè)相當(dāng)?shù)膹椈煞Q為等效彈簧，主要用來確定懸架的側(cè)傾角剛度。.驅(qū)動(dòng)力圖?般用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)外特性確定的驅(qū)動(dòng)力與車速之間的函數(shù)關(guān)系曲線Ft-u來全面表示汽車的驅(qū)動(dòng)力，稱為汽車的驅(qū)動(dòng)力圖。.自由半徑、靜力半徑、滾動(dòng)半徑車輪處于無載時(shí)的半徑稱為自由半徑。汽車靜止時(shí)，車輪中心至輪胎與道路接觸面間的距離稱為靜力半徑rs.srr (s為汽車駛過的距離，n3為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù))為滾動(dòng)半徑。27110n.汽車的動(dòng)力性汽車的動(dòng)力性指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。有三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)：汽車的最高車速uamax,汽車的加速時(shí)間t,汽車能爬上的最大坡度imax..汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性在保證汽車動(dòng)力性的條件卜，汽車以盡量少的燃油消耗量經(jīng)濟(jì)行駛的能力，稱為汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。常用一定運(yùn)行工況下，汽車行駛百公里的燃油消耗量（百公里油耗）或一定燃油量能使汽車行駛的里程來衡量。.汽車的制動(dòng)性汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力稱為汽車的制動(dòng)性。汽車的制動(dòng)性主要由三方面來評(píng)價(jià)：1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能和抗水衰退性能；3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。（一般稱汽車在制動(dòng)過程中維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力為制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。）.汽車的操縱穩(wěn)定性指駕駛員在不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車操縱穩(wěn)定性不僅影響汽車駕駛操作的方便程度，而且也是決定汽車高速行駛安全的一個(gè)主要性能。.汽車的平順性汽車行駛平順性，是指汽車在一般行駛速度范圍內(nèi)行駛時(shí)，能保證乘員不會(huì)因車身振動(dòng)而引起不舒服和疲勞的感覺，以及保持所運(yùn)貨物完整無損的性能。由于行駛平順性主要是根據(jù)乘員的舒適程度來評(píng)價(jià)，又稱為乘坐舒適性。.汽車的通過性汽車能以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶及各種障礙的能力。描述汽車通過性的幾何參數(shù)主要包括最小離地間隙、接近角、離去角、縱向通過角等。.道路阻力、道路阻力系數(shù)坡度阻力與滾動(dòng)阻力均屬于與道路有關(guān)的阻力，而且均與汽車重力成正比，故可把這兩種阻力合在一起，稱作道路阻力，以FW表示。FVFf+FiGfcosa+Gsina,當(dāng)a不大時(shí)，cosa21,sina—tanai,則FwGf+GiG（f+i）,令f+iW,則W稱為道路阻力系數(shù)。.駐波現(xiàn)象車速達(dá)到某?臨界車速左右時(shí)，滾動(dòng)阻力迅速增長(zhǎng)，此時(shí)輪胎發(fā)生駐波現(xiàn)象，輪胎周緣不再是圓形而呈明顯的波浪狀。出現(xiàn)駐波后，不但滾動(dòng)阻力顯著增加，輪胎溫度也很快增加到100。C以上，胎面與輪胎簾布層脫落，幾分鐘內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)爆胎現(xiàn)象，駐波現(xiàn)象對(duì)?高速行駛的車輛非常危險(xiǎn)。P9.不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)在轉(zhuǎn)向盤保持,固定轉(zhuǎn)角6sw下，緩慢加速或以不同車速等速行駛時(shí)，隨著車速的增加，不足轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑R增大：中性轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑維持不變；而過多轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑越來越小。操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。P133FXb.地面制動(dòng)力（ ）g地面制動(dòng)力是使汽車制動(dòng)而減速行駛的外力，F(xiàn)Xbo地面制動(dòng)力取決于兩個(gè)摩擦副r的摩擦力：一個(gè)是制動(dòng)器內(nèi)摩擦片與制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤間的摩擦力，一個(gè)是輪胎與地面間的摩擦力（即附著力）。地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。FXb WF?Fz=*?FXbmax（F?為附著力，F(xiàn)z為地面對(duì)輪胎的法向反力）。.遲滯損失輪胎在滾動(dòng)過程中，輪胎各個(gè)組成部分間的摩擦以及橡膠元、簾線等分子之間的摩擦，會(huì)產(chǎn)生摩擦熱而耗散，這種損失稱為彈性元件的遲滯損失。填空題TOC\o"1-5"\h\z01.制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因有汽車左右輪制動(dòng)力不相等和制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿互相干涉。9876 P10202.降低懸架系統(tǒng)固有頻率可以減小車身加速度。這是改善汽車平順性的基本措施。9865 P21803.汽車直線行駛時(shí)受到的空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力兩部分.壓力阻力分為：形狀阻力，干擾阻力， 內(nèi)循環(huán)阻力，誘導(dǎo)阻力.形狀阻力占?jí)毫ψ枇Φ拇蟛糠?987 P1204.在側(cè)向力作用下，若汽車前軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于增大不足轉(zhuǎn)向量；若后軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于減小不足轉(zhuǎn)向量. 987P17005.減小俯仰角加速度的辦法主要有使懸掛質(zhì)量分配系數(shù)e>1和使前后懸架交聯(lián)，軸距加長(zhǎng)有利于減小俯仰角振動(dòng). 987P23906.確定最大傳動(dòng)比時(shí)，要考慮最大爬坡度，附著率及汽車最穩(wěn)定車速三方面的問題.987P7907.平順性要求車身部分阻尼比4取較小值，行駛安全性要求取較大值。阻尼比增大主要使動(dòng)撓度的均方根值明顯下降. 987P22908.盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比：其制動(dòng)效能低，穩(wěn)定性能好，反應(yīng)時(shí)間短.987 （車構(gòu)下P310）09.與輪胎振動(dòng)特性有密切關(guān)系的剛度主要有輪胎的垂直剛度、側(cè)偏剛度、外傾剛度、徑向滑移剛度。 986.汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分成三種類型:不足轉(zhuǎn)向，中性轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向.976P133.汽車速度越高，時(shí)間頻率功率譜密度Gq⑴的值越小. 965P208.車輪的滑動(dòng)率越低，側(cè)向力系數(shù)越大. 865P93.汽車的重心向前移動(dòng)，會(huì)使汽車的過多轉(zhuǎn)向量減小. 865P152.汽車的時(shí)域響應(yīng)可以分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng). 97P132.一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能越好，圓周行駛的極限側(cè)向加速度越高.97 P138.減小車輪質(zhì)量對(duì)平順性影響不大，主要影響行駛安全性. 97P230.汽車的動(dòng)力性能不只受驅(qū)動(dòng)力的制約，它還受到輪胎與地面附著條件的限制.97P22.汽車制動(dòng)時(shí)，某?軸或兩軸車輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象稱為側(cè)滑.97P102.時(shí)于雙軸汽車系統(tǒng)振動(dòng)，當(dāng)前、后軸上方車身位移同相位時(shí)，屬于垂直振動(dòng)，當(dāng)反相位時(shí)，屬于角振動(dòng). 87P238TOC\o"1-5"\h\z.汽車在彎道行駛中，因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的現(xiàn)象稱為駛出，后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象稱為激轉(zhuǎn)。87 P186.車速達(dá)到某一臨界車速時(shí)，滾動(dòng)阻力迅速增長(zhǎng)，此時(shí)輪胎發(fā)生駐波現(xiàn)象. 87P9.汽車的加速時(shí)間表示汽車的加速能力，它對(duì)平均行駛車速有著很大影響.常用原地起步加速時(shí)間和超車加速時(shí)間來表明汽車的加速能力. 87P1.地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值,稱為附著力. 65 P22.穩(wěn)定性因數(shù)K值越小，汽車的過多轉(zhuǎn)向量越大. 65.在路面隨即輸入下，車身各點(diǎn)垂直位移的均方根值，在軸距中心處最小，距軸距中心越遠(yuǎn)處越大。9P227.B線位于I曲線下方，制動(dòng)時(shí)，總是前輪先抱死,

B線位于B線位于I曲線上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死。9PU3.汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性常用一定運(yùn)行工況下汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽車行駛的里程來衡量.等速行駛工況沒有全面反映汽車的實(shí)際運(yùn)行情況,各國(guó)都制定了一些典型的循環(huán)行駛試驗(yàn)工況來模擬實(shí)際汽車運(yùn)行狀況.7P40.汽車的驅(qū)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)汽車的外力，即地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的縱向反作用力.7.汽車的制動(dòng)性能主要由制動(dòng)效能，制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性三方面來評(píng)價(jià).7 P89.制動(dòng)器溫度上升后，摩擦力矩常會(huì)有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動(dòng)器的熱衰退.7P100.B線與I曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)稱為同步附著系數(shù)，所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度稱為臨界減速度.7 P111.汽車橫擺角速度的頻率特性包括相頻特性和幅頻特性. 7P159.描述道路譜的兩種方式為空間頻率功率譜和時(shí)間頻率功率譜.6P207.汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力,但同時(shí)又受地面附著條件的限制.6P91.最大土壤推力是指地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪或履帶的切向反作用力. 6P253.由輪胎坐標(biāo)系有關(guān)符號(hào)規(guī)定可知，負(fù)的側(cè)偏力產(chǎn)生正的側(cè)偏角. 5P138.當(dāng)汽車質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前時(shí)，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性.5P152.驅(qū)動(dòng)力系數(shù)為驅(qū)動(dòng)力與徑向我荷之比.隨著驅(qū)動(dòng)力系數(shù)增大，滾動(dòng)阻力系數(shù)迅速增加。5 P10.輪胎的氣壓越高，則輪胎的側(cè)偏剛度越大. （氣壓過高后剛度不變）5 P139.汽車傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)功率、變速器擋位數(shù)與傳動(dòng)比、主減速器的型式與傳動(dòng)比。.采用軟的輪胎對(duì)改善平順性，尤其是提高車輪與地面間的附著性能有明顯好處。.汽車前后輪總側(cè)偏角包括彈性側(cè)偏角、變形轉(zhuǎn)向角、側(cè)傾轉(zhuǎn)向角。.具有不足轉(zhuǎn)向特性的汽車，當(dāng)車速為uch1/K時(shí)，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達(dá)到最大值。uch即為特征車速。當(dāng)不足轉(zhuǎn)向量增大時(shí)K增大，uch降低。P147.具有過多轉(zhuǎn)向特性的汽車，當(dāng)車速為ucr=-l/K時(shí)，穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益趨于無窮大。ucr即為臨界車速。ucr越低，K值越?。矗跭|越大），汽車過多轉(zhuǎn)向量越大。P148.在同一道路條件與車速下，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率相同，但擋位越低，后備功率越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率越低，燃油消耗率越高。P50.常用滑行距離來檢查底盤的技術(shù)狀況。P50.車輪的滑動(dòng)率越低，汽車輪胎保持轉(zhuǎn)向，防止側(cè)滑的能力越大。P93.汽車懸架系統(tǒng)的固有頻率f降低，則懸架動(dòng)撓度f增大。P2200 d.汽車的上坡能力是用滿載（或某?載質(zhì)量）時(shí)汽車在良好路面上的最大爬坡度imax表示的，顯然，最大爬坡度是指I擋最大爬坡度。.傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比是變速器I擋傳動(dòng)比與主減速器傳動(dòng)比的乘枳。P79.車廂側(cè)傾時(shí)，因懸架形式不同，車輪外傾角的變化有三種情況：保持不變、沿地面?zhèn)认蚍醋饔昧Ψ较騼A斜、沿地面?zhèn)认蚍醋饔昧ψ饔梅较蛳喾捶较騼A斜。P170.左、右車輪垂直載荷差別越大，平均側(cè)偏剛度越小。P170.為了保持汽車的穩(wěn)定性，當(dāng)后軸要側(cè)滑時(shí)，應(yīng)對(duì)汽車施加外側(cè)的橫撰力偶矩：當(dāng)前軸要側(cè)滑時(shí)，應(yīng)對(duì)汽車施加內(nèi)側(cè)的橫擺力偶矩。此外還應(yīng)對(duì)汽車施加縱向減速度。三.問答題01.分析輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響？ 98765P138答：1）輪胎的尺寸、形式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。尺寸較大的輪胎側(cè)偏剛度高。子午線輪胎側(cè)偏剛度高，鋼絲子午線輪胎比尼龍子午線輪胎的側(cè)偏剛度還要高些。2）高寬比對(duì)側(cè)偏剛度影響很大，高寬比小的寬輪胎側(cè)偏剛度高。3）垂直載荷的變化對(duì)輪胎側(cè)偏特性有顯著影響。一定范圍內(nèi)增大垂直載荷，輪胎側(cè)偏剛度增大，但垂直載荷過大側(cè)偏剛度反而減小。4）輪胎的充氣壓力對(duì)側(cè)偏剛度也有顯著影響。隨著輪胎充氣壓力的增大側(cè)偏剛度增大，但氣壓過高后剛度不變。5）在一定側(cè)偏角下，驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力增加時(shí)，側(cè)偏力會(huì)逐漸減小。6）路面粗糙程度、干濕狀況對(duì)輪胎側(cè)偏特性尤其是最大側(cè)偏力有很大影響，路面有薄水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。7）行駛車速對(duì)側(cè)偏剛度的影響很小。02.分析主傳動(dòng)比i0的大小對(duì)汽車后備功率及燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響？9865答:主傳動(dòng)比iO較小時(shí)，汽車的后備功率較小，汽車的動(dòng)力性較差，但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率高，燃油經(jīng)濟(jì)性好。主傳動(dòng)比iO較大時(shí)，汽車的后備功率較大，汽車的動(dòng)力性較好,但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率低，燃油經(jīng)濟(jì)性差。 P77圖3-303.何為I曲線？用作圖法作出理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線?并寫出有關(guān)公式.9865答：在設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系時(shí)，如果在不同道路附著條件下制動(dòng)均能保證前、后制動(dòng)器同時(shí)抱死，則此時(shí)的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力Fu1和FU2的關(guān)系曲線，被稱為前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的理想分配曲線，通常簡(jiǎn)稱為I曲線。設(shè)地面對(duì)前、后輪的法向反作用力為FZ1,FZ2,路面附著系數(shù)為？，汽車重力為G,汽車質(zhì)心高度為h,質(zhì)心到前軸中心線距離為a,g質(zhì)心到后軸中心線距離為b,a+b=L為軸距。則有下列方程組GFpl+FM?G FZ1(b=+?hg)Fgl+F|i2?GL①Fu?F ，② ，由①②得③1 Z1Fgb+?h1 gG(=-?)FZ2 ahgFpa-?h2 Z22 gFg?FL先將③中第一"式按不同?值（0.1,0,2,0.3…）作圖，得到一組與坐標(biāo)軸成45°的平行線：再對(duì)第二式按不同?值帶入，也在同一坐標(biāo)系中作圖，得到一組通過原點(diǎn)、斜率不同的射線。把對(duì)應(yīng)于不同?值的兩直線的交點(diǎn)A、B、C…連接起來，便得到了I曲線。P10904.在一個(gè)車輪上，其由制動(dòng)力構(gòu)成的橫擺力偶矩的大小，取決于那些因素？987Pl90答:由制動(dòng)力構(gòu)成的橫擺力偶矩會(huì)使車廂繞車輛坐標(biāo)系z(mì)軸旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生橫擺角速度,影響汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，進(jìn)而影響汽車的操縱穩(wěn)定性。在一個(gè)車輪上，由制動(dòng)力構(gòu)成的橫擺力偶矩的大小取決于以下因素：1）制動(dòng)器制動(dòng)力的大?。?）車輪垂直載荷的大小;3）附著（橢）圓規(guī)定的縱向力與側(cè)向力的關(guān)系；4）車輪相對(duì)于汽車質(zhì)心的位置。05.用彈性輪胎的彈性遲滯現(xiàn)象,分析彈性輪胎在硬路上滾動(dòng)時(shí)滾動(dòng)阻力偶矩產(chǎn)生的機(jī)理.865答:彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí),輪胎發(fā)生變形，由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性遲滯損失，使輪胎變形時(shí)對(duì)它作的功不能全部回收，具體表現(xiàn)為阻礙車輪滾動(dòng)的一種阻力偶矩。當(dāng)車輪不滾動(dòng)時(shí),地面對(duì)車輪的法向反作用力的分布是前后對(duì)稱的，但當(dāng)車輪滾動(dòng)時(shí),在法線1前后相對(duì)應(yīng)點(diǎn)d、d變形雖然相同，但由于彈性遲滯現(xiàn)象，d點(diǎn)的地面法向反作用力會(huì)大于d點(diǎn)12 1 2的地面法向反作用力，這樣使地面法向反作用力呈前大后小分布，產(chǎn)生滾動(dòng)阻力偶矩，阻礙車輪滾動(dòng). P806.分析懸架系統(tǒng)阻尼比G對(duì)衰減振動(dòng)的影響. 865P213答：懸架系統(tǒng)阻尼比G對(duì)衰減振動(dòng)有兩方面的影響：21）與有阻尼固有頻率3有關(guān)3r 31=-r 0 ,2雙2）決定振幅的衰減程度，d= 2,其中d為減幅系數(shù)。e1，汽車懸架系統(tǒng)阻尼比G的數(shù)值通常在0.25左右，屬于小阻尼。07.試從汽車操縱穩(wěn)定性的角度出發(fā)，分析電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS,FourWheelSteering）和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC,VehicleStabilityControlSystem）的控制的實(shí)質(zhì)及特點(diǎn).97P186答：4WS汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，后兩輪也隨著前兩輪有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。一般兩輪轉(zhuǎn)向汽車（2WS）在中、高速作圓周行駛時(shí)，車身后部甩出一點(diǎn)，車身以稍稍橫著一點(diǎn)的姿態(tài)作曲線運(yùn)動(dòng)（如圖所示），增加了駕駛者在判斷與操作上的困難。電控4WS汽車的質(zhì)心側(cè)偏角總接近與零，車廂與行駛軌跡方向一致，汽車自然流暢地作曲線運(yùn)動(dòng)，駕駛者能方便地判斷與操作，顯著地改善了操縱穩(wěn)定性。改變制動(dòng)力在前、后軸上的分配比例，可以起到控制汽車曲線運(yùn)動(dòng)的作用。車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）是以ABS為基礎(chǔ)發(fā)展而成的。系統(tǒng)主要在大側(cè)向加速度、大側(cè)偏角的極限工況下工作。它利用左、右兩側(cè)制動(dòng)力之差產(chǎn)生的橫撰力偶矩來防止出現(xiàn)難以控制的側(cè)滑現(xiàn)象，如在彎道行駛中因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的駛出（DriftOut）現(xiàn)象以及后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的激轉(zhuǎn)（Spin）現(xiàn)象等危險(xiǎn)工況,從而顯著地改善了汽車的安全性和操縱穩(wěn)定性。08.車廂的側(cè)傾力矩由哪幾部分組成？ 87 P166答:由以下三部分組成，）懸掛質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩Merl;）側(cè)傾后，懸掛質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩M<brH;）獨(dú)立懸架中，非懸掛質(zhì)量的離心力引起的側(cè)傾力矩M6rin.09.影響汽車動(dòng)力性的因素有哪些？ 85答：汽車的動(dòng)力性指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。有三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)：汽車的最高車速uamax,汽車的加速時(shí)間t,汽車能爬上的最大坡度imax. 影響汽車動(dòng)力性的因素主要有：1）動(dòng)力裝置（主要指發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)）所確定的驅(qū)動(dòng)力是決定動(dòng)力性的主要因素,發(fā)動(dòng)機(jī)功率越大，驅(qū)動(dòng)力越大，汽車的加速能力與爬坡能力越強(qiáng)，動(dòng)力性越好。）傳動(dòng)系的擋位數(shù)較多的汽車，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率附近高功率的機(jī)會(huì)就越大，能提高汽車的加速與爬坡能力，動(dòng)力性較好。1）主傳動(dòng)比i0越大的汽車，后備功率Pe-（Pf +Pw）也越大，汽車的動(dòng)力性越好。4）汽車的動(dòng)力性還受到輪胎與地面附著條件的限制。只有在附著條件良好的路面上行駛時(shí)，汽車的動(dòng)力性才能得到充分發(fā)揮。 P21,22,31,7910.從使用與結(jié)構(gòu)方面簡(jiǎn)述改善汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素. 76答：使用方面（針對(duì)駕駛員而言）1）保持接近于低速的中等車速行車，以減少行駛阻力；2）路況好的條件F，盡可能使用高擋位行車；3）運(yùn)輸企業(yè)拖帶掛車；4）正確地對(duì)汽車進(jìn)行保養(yǎng)和調(diào)整。結(jié)構(gòu)方面（針對(duì)汽車制造商而言）1）縮減轎車總尺寸，減輕質(zhì)量以降低行駛阻力；2）提高發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率、機(jī)械效率，推廣使用柴油機(jī)和增壓技術(shù)，廣泛采用電控系統(tǒng);3）增加傳動(dòng)系擋位，使用無級(jí)變速器；4）使用子午線輪胎，降低車身CD值。.設(shè)地面附著系數(shù)為？=0.8,經(jīng)過試驗(yàn)后分析得出，汽車的加速度為1.0g（g為重力加速度）。請(qǐng)根據(jù)學(xué)過的汽車?yán)碚撝R(shí)分析其原因。65答：若不考慮氣流對(duì)汽車的影響，在附著系數(shù)?=0.8的水平路面上行駛，汽車能達(dá)到的最大加速度為0.8g,這是因?yàn)榈孛鎸?duì)驅(qū)動(dòng)輪的切向反作用力制約了汽車的最大加速度。將氣流對(duì)汽車行駛的影響加以考慮，則一方面空氣會(huì)產(chǎn)生一定的行駛阻力，降低汽車最大加速度，但另一方面，對(duì)于經(jīng)過良好空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的汽車，在高速行駛時(shí)，相對(duì)于汽車高速流動(dòng)的氣流會(huì)對(duì)汽車產(chǎn)生“下壓力（downfbrce）”，從而使汽車車輪產(chǎn)生很大的附著力，也就是說這在未增加車重的前提下，使地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的切向反作用力增加。例如F1賽車的空氣動(dòng)力套件能產(chǎn)生的下壓力是賽車自重的2倍。這樣，在?=0.8的路面行駛，汽車能達(dá)到1.0g的加速度就不難理解了。（另：氮?dú)饧铀傧到y(tǒng)NOS,NitrousOxideSystem或下坡路）.汽車橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)是什么？用什么量來表示？9P133答:有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1）在時(shí)間上有滯后（反應(yīng)時(shí)間t）汽車的橫擺角速度要經(jīng)過一段時(shí)間后才能第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)橫擺角速度3d）。用反應(yīng)時(shí)間T T來表示。應(yīng)小些為好，這樣轉(zhuǎn)向響應(yīng)才迅速。3r12）在執(zhí)行上有誤差（超調(diào)量 X100%）cor0cor1最大橫投角速度3rl常大于穩(wěn)態(tài)值3ro, X100%稱為超調(diào)量，它表示執(zhí)行指令誤corO差的大小。3）橫擺角速度有波動(dòng)（波動(dòng)頻率3）橫擺角速度3r 3wr0 3以頻率在值上下波動(dòng)。叫做波動(dòng)頻率，它是表征汽車操縱穩(wěn)定性的一個(gè)重要參數(shù)，值小些為好。4）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)需要經(jīng)歷一段時(shí)間（穩(wěn)定時(shí)間6）橫擺角速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值3ro的95%?105%之間的時(shí)間6稱為穩(wěn)定時(shí)間，它表明進(jìn)入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)所經(jīng)歷的時(shí)間。.試從輪胎滑水現(xiàn)象分析下雨天高速公路為什么要限制最高車速。9P94答：高速行駛的汽車經(jīng)過有枳水層的路面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生滑水現(xiàn)象（hydroplaning）：高速滾動(dòng)的輪胎迅速排擠水層，由于水的慣性，輪胎與水接觸區(qū)的前部水中產(chǎn)生動(dòng)壓力，其值與車速的平方成正比。這個(gè)動(dòng)壓力使胎面與地面分開，當(dāng)達(dá)到一定車速，胎面下的動(dòng)水壓力的升力等于垂直載荷時(shí)，產(chǎn)生滑水現(xiàn)象，輪胎將完全漂浮在水膜上面而與路面毫不接觸，此時(shí)的滑動(dòng)附著系數(shù)接近于零，側(cè)偏力完全喪失，方向盤與剎車會(huì)完全不起作用，是一種極度危險(xiǎn)的狀態(tài)。故下雨天高速公路要限制最高車速，以避免汽車高速行駛時(shí)產(chǎn)生滑水現(xiàn)象。.分析混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（HEV,HybridElectricVehicle）的節(jié)油原理。 8P60答：為了滿足急加速、以很高車速行駛與快速上坡對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的要求，傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車所配備的發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往相當(dāng)大，這樣大的功率儲(chǔ)備主要是用于大加速度、高車速以及坡道等行駛工況。因此在一般情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度小、負(fù)荷率低，發(fā)動(dòng)機(jī)常常工作在一個(gè)不經(jīng)濟(jì)的區(qū)域內(nèi)，相應(yīng)的燃油消耗率高。）對(duì)于HEV,其儲(chǔ)能原件（如蓄電池）的補(bǔ)償作用平滑了內(nèi)燃機(jī)的工況波動(dòng)，在汽車的一般行駛中能夠吸收、儲(chǔ)存電能，而在需要大功率時(shí)提供電能，從而在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以使用小型發(fā)動(dòng)機(jī)，并可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)處于高效率的最優(yōu)工作區(qū)域內(nèi)。）HEV可以在汽車停車等候或低速滑行等工況下關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)，節(jié)約燃油。）在HEV的電力驅(qū)動(dòng)部分中，電動(dòng)機(jī)能夠作為發(fā)電機(jī)工作。當(dāng)汽車減速滑行或緊急制動(dòng)時(shí)，可以利用發(fā)電機(jī)回收部分制動(dòng)能量，轉(zhuǎn)化成電能存入蓄電池，從而進(jìn)一步提高汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。.以載貨汽車為例，試分析超載對(duì)制動(dòng)性能的影響。8（注意評(píng)定制動(dòng)性能的三個(gè)方面）答：由于汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受地面附著條件的限制,因此，當(dāng)載貨汽車的軸荷不足以使制動(dòng)器發(fā)揮最大制動(dòng)力時(shí)（即軸荷較小時(shí)），汽車超載與否對(duì)制動(dòng)性能影響不大，此時(shí)的最大制動(dòng)減速度主要與路面的附著系數(shù)有關(guān)。當(dāng)軸荷超過了讓制動(dòng)器發(fā)揮最大制動(dòng)力的地面制動(dòng)力時(shí)（即軸荷較大，嚴(yán)重超載時(shí)），超載越多，制動(dòng)減速度越小，制動(dòng)距離越長(zhǎng)。超載還會(huì)使制動(dòng)器的熱哀退現(xiàn)象表現(xiàn)得更明顯，降低制動(dòng)器制動(dòng)效能，從而延長(zhǎng)制動(dòng)距離。時(shí)速30km,23t的載貨汽車，每增加It的貨物，由于熱衰退現(xiàn)象，制動(dòng)距離要延長(zhǎng)0.5?1m,至于超載的汽車，由于慣性加大，制動(dòng)距離會(huì)更長(zhǎng)。超載還會(huì)加速輪胎磨損，從而減小輪胎與路面間的附著力，降低附著系數(shù)，使制動(dòng)時(shí)存在安全隱患。嚴(yán)重超載的汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，對(duì)輪胎的機(jī)械損傷和熱損傷相當(dāng)大，有可能發(fā)生爆胎，非常危險(xiǎn)。另外，超載的汽車一般重心較高，制動(dòng)時(shí)貨物前傾會(huì)使前軸負(fù)荷增加，后軸負(fù)荷減小，這對(duì)于前、后軸制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的貨車來說，會(huì)使前、后軸制動(dòng)力的分配變得不合理，從而降低汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。.試從汽車平順性和安全性的角度出發(fā)，分析鋁合金輪輛的優(yōu)點(diǎn).7答：鋁合金輪揩與傳統(tǒng)鋼制輪輛相比，在汽車行駛平順性和安全性方面主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）剛性好?？梢杂行У販p少路面沖擊對(duì)輪輛形狀的破壞，提高行駛安全性；）散熱性能好?？梢蕴岣咻喬勖行╀X合金輪^還可以依靠本身的造型，在旋轉(zhuǎn)時(shí)將氣流導(dǎo)向制動(dòng)器，提高制動(dòng)器的散熱能力，使之保持較好的制動(dòng)性能從而提高行駛安全性;)質(zhì)量小。減小車輪部分的質(zhì)量可以減小車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而縮短制動(dòng)距離，提高行駛安全性；)真圓度高?？梢蕴岣哕囕嗊\(yùn)動(dòng)精度，保證汽車在高速行駛時(shí)的安全性和平順性；)吸振性好?？梢杂行諄碜月访娴恼駝?dòng)與噪聲，提高車輛行駛的平順性。.什么叫汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益?如何用前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差來評(píng)價(jià)汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？7 P147,149,150 1答:穩(wěn)態(tài)橫擺角速度與前輪轉(zhuǎn)角之比稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，K(al-a2),其aLy中ay為側(cè)向加速度的絕對(duì)值，al、a2分別為前、后輪側(cè)偏角的絕對(duì)值。a1-a2>0時(shí)，K>0,為不足轉(zhuǎn)向；a1-a2=0時(shí)，K=0,為中性轉(zhuǎn)向；a1-a2<0時(shí)，K<0,為過多轉(zhuǎn)向。.何為I曲線，如何得到?何為B線?何為同步附著系數(shù)?如何得到？6答：在設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系時(shí)，如果在不同道路附著條件下制動(dòng)均能保證前、后制動(dòng)器同時(shí)抱死，則此時(shí)的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力Ful和Fu2的關(guān)系曲線，被稱為前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的理想分配曲線，通常簡(jiǎn)稱為I曲線，可用作圖法得到。實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線簡(jiǎn)稱B線。B=F/F,F=F+F,貝IJF=B(F)|xl|inplp2p2pl為一直線，它過坐標(biāo)原點(diǎn)，斜率k=(l-B)/B,此即B線。B線與1曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)為同步附著系數(shù) 。同步系數(shù) 還?0 ?0可以用解析法求得，？0=(L8-b)/h.g19.有兒種方式可以判斷或者表征汽車角階躍輸入穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？6 P150參數(shù)名稱表達(dá)式 數(shù)值大小穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性前后輪側(cè)偏角絕對(duì)<0過多轉(zhuǎn)向值之差a1-a2KayL=0中性轉(zhuǎn)向>0不足轉(zhuǎn)向R 2<1過多轉(zhuǎn)向1=+Ku轉(zhuǎn)向半徑之比RO=1中性轉(zhuǎn)向i>1不足轉(zhuǎn)向a-a<0過多轉(zhuǎn)向

靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)k2=0>0靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)k2=0>0中性轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向kl+k2L注：ay為側(cè)向加速度的絕對(duì)值，為中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)至前軸的距離，為質(zhì)心至前軸的距離。R0為前輪轉(zhuǎn)角一定的時(shí)，令車速極低、側(cè)向加速度接近于零時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑。R為一定車速下，有一定側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑。.汽車安裝ABS（AntilockBrakingSystem制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）后，對(duì)汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性有什么改善？分析其原因。 5 （車構(gòu)下P362?P363）答：當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果是前輪（轉(zhuǎn)向輪）制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力（跑偏）。如果是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。安裝ABS后，汽車在制動(dòng)時(shí)車輪處于邊滾變滑的狀態(tài)，且車輪滑動(dòng)率保持在15%?20%范圍內(nèi)，從而使輪胎與路面間的縱向附著系數(shù)?z和側(cè)向附著系數(shù)?c都較大，汽車便不再發(fā)生因喪失側(cè)向附著力而發(fā)生的跑偏和甩尾現(xiàn)象，顯著提高了汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。.畫圖并說明地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力、附著力三者關(guān)系。P91.有幾種計(jì)算汽車最高車速的方法？并繪圖說明。①驅(qū)動(dòng)力一行駛阻力平衡圖法，即使驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡時(shí)的車速Ft-（Ff+Fw）=0②功率平衡圖法，即使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與行駛阻力功率平衡時(shí)的車速Pe-（Pf +Pw）/nT=0③動(dòng)力特性圖法，即動(dòng)力因數(shù)D與道路阻力系數(shù)平衡D-（f+i）=0.汽車制動(dòng)過程從時(shí)間上大致可以分為幾個(gè)階段，并繪圖說明？P98.請(qǐng)分析汽車急加速時(shí)，整個(gè)車身前部上升而后部下降的原因。汽車加速時(shí)，加速阻力的方向向后，從而使后輪的地面法向反作用力增加，而使汽車后懸架彈性元件受到壓縮，而前輪地面法向反作用力減小，而使前懸架彈性元件得以伸張。綜合效應(yīng)使汽車前部抬升，而后部下降。這可通過對(duì)汽車整車進(jìn)行力分析得出。.簡(jiǎn)述影響汽車行駛平順性因素。①汽車的最大單位驅(qū)動(dòng)力②行駛速度③汽車車輪：輪胎花紋、輪胎直徑與寬度、輪胎的氣壓、前輪距與后輪距、前輪與后輪的接地比壓、從動(dòng)車輪和驅(qū)動(dòng)車輪④液力傳動(dòng)⑤差速器⑥懸架⑦拖帶掛車⑧驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)⑨駕駛方法。.簡(jiǎn)述系統(tǒng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的影響。227.HEV與純電動(dòng)汽車相比的優(yōu)勢(shì)。P59第二部分華南理工大學(xué)2005年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：汽車?yán)碚撨m用專業(yè)：車輛工程一、解釋概念（每小題3分，共36分）1、發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性曲線2、附著率3、汽車的功率平衡圖4、汽車比功率5、制動(dòng)器制動(dòng)力6、側(cè)向力系數(shù)7、利用附著系數(shù)8、穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益9、汽車的動(dòng)力因數(shù)10、附著橢圓11、側(cè)傾轉(zhuǎn)向12、回正力矩二、填空題（每小題2分，共20分）TOC\o"1-5"\h\z1、輪胎的氣壓越高，則輪胎的側(cè)偏剛度（ ）。2、汽車重心向前移動(dòng)，會(huì)使汽車的過多轉(zhuǎn)向量（ ）.3、地面對(duì)輪胎（ ）反作用力的極限值，稱為附著力。4、車輪的滑動(dòng)率（ ）,側(cè)向力系數(shù)越大。5、驅(qū)動(dòng)力系數(shù)為（ ）與徑向我荷之比。6、穩(wěn)定性因數(shù)K值越小，汽車的過多轉(zhuǎn)向量（ ）?7、由輪胎坐標(biāo)系有關(guān)符號(hào)規(guī)定可知，負(fù)的側(cè)偏力產(chǎn)生（ ）側(cè)偏角。8、當(dāng)汽車質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前時(shí)，汽車具有（ ）轉(zhuǎn)向特性。9、汽車速度越高，時(shí)間頻率功率譜密度Gq⑴的值（ ）。10、降低懸架系統(tǒng)固有頻率，可以（ ）車身加速度。三、問答題（每小題6分，共36分）1、如何用彈性輪胎的彈性遲滯現(xiàn)象，分析彈性輪胎在硬路上滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)阻力偶矩產(chǎn)生的機(jī)理？2、影響汽車動(dòng)力性的因素有哪些？3、試分析主傳動(dòng)比i0的大小對(duì)汽車后備功率及燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響？4、如何用作圖法作出理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線？并寫出有關(guān)公式。5、試分析輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響？6、試分析懸架系統(tǒng)阻尼比4對(duì)衰減振動(dòng)的影響。四、證明題（8分）兩輛軸距相同的汽車，繞相同的轉(zhuǎn)向半徑R轉(zhuǎn)向，橫擺角速度3相同。若中性r轉(zhuǎn)向汽車的前輪轉(zhuǎn)角為6,則不足轉(zhuǎn)向汽車的前輪轉(zhuǎn)角隨車速而變化。試證明：在0特征車速下，不足轉(zhuǎn)向汽車的前輪轉(zhuǎn)角6正好等于中性轉(zhuǎn)向汽車前輪轉(zhuǎn)角的兩倍，即8=28o0五、分析題（每小題10分，共20分）1、設(shè)地面附著系數(shù)為？0.8,經(jīng)試驗(yàn)后分析得出，汽車的加速度為1.0g（g為重力加速度）。請(qǐng)根據(jù)學(xué)過的汽車?yán)碚撝R(shí)，分析其原因。2、汽車安裝ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）后，對(duì)汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性有什么改善？分析其原因。六、計(jì)算題（每小題15分，共30分）1、若后軸驅(qū)動(dòng)的雙軸汽車在滾動(dòng)阻力系數(shù)4003的道路上能克服道路的上升坡0度角為a=20。汽車數(shù)據(jù)：軸距L=4.2m,重心至前軸距離a=3.2m,重心高度h=l.lm,車輪滾動(dòng)半徑r=0.46m。問：此時(shí)路面的附著系數(shù)值最小應(yīng)為多g ?少？2、一輛轎車總重為21.24kN,軸距L=2.87m,重心距前軸距離a=1.27m,重心高度hg=0.508m,制動(dòng)力分配系數(shù)6=0.6。試計(jì)算：在附著系數(shù)?=0.8的路面上制動(dòng)時(shí)，哪一軸車輪將首先抱死？并求出該軸車輪剛抱死時(shí)汽車的制動(dòng)減速度是多少？華南理工大學(xué)2006年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：汽車?yán)碚撨m用專業(yè)：車輛工程一、解釋概念（每小題3分，共30分）1、汽車使用性能2、滾動(dòng)阻力系數(shù)3、滑移率4、制動(dòng)器制動(dòng)力5、側(cè)向力系數(shù)6、穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益7、汽車的動(dòng)力因數(shù)8、附著橢圓9、汽車前或后輪（總）側(cè)偏角10、回正力矩二、填空題（每空1.5分，共30分）TOC\o"1-5"\h\z1、汽車重心向前移動(dòng)，會(huì)使汽車的過多轉(zhuǎn)向量 。2、地面對(duì)輪胎 反作用力的極限值，稱為附著力。3、車輪的滑動(dòng)率 ，側(cè)向力系數(shù)越大。4、穩(wěn)定性因數(shù)K值越小，汽車的過多轉(zhuǎn)向量 ,5、汽車速度越高，時(shí)間頻率功率譜密度Gq⑴的值。6、降低懸架系統(tǒng)固有頻率，可以 車身加速度。7、汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分成三種類型： 、 和。8、描述道路譜的兩種方式為 譜和譜。9、制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因有： 和 。10、與輪胎振動(dòng)特性有密切關(guān)系的剛度主要有輪胎的 、 、和。11、汽車的地面制動(dòng)力首先取決于 ，但同時(shí)又受 的限制。12、最大土壤推力是指地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪或履帶的 反作用力。三、問答題（每小題5分，共40分）1、如何用彈性輪胎的彈性遲滯現(xiàn)象，分析彈性輪胎在硬路上滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)阻力偶矩產(chǎn)生的機(jī)理？2、從使用與結(jié)構(gòu)方面簡(jiǎn)述影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因數(shù)。3、試分析主傳動(dòng)比i0的大小對(duì)汽車后備功率的影響？4、如何用作圖法作出理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線？并寫出有關(guān)公式。5、試分析輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響？6、試分析懸架系統(tǒng)阻尼比4時(shí)衰減振動(dòng)的影響。7、何為I曲線，如何得到？何為B線？何為同步附著系數(shù)？如何得到？8、有幾種方式可以判斷或者表征汽車角階躍輸入穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？清簡(jiǎn)單敘述。四、證明題（10分）穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車速稱為特征車速uch .證明：特征車速uch=1/K，且在特征車速時(shí)的橫擺角速度增益為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。五、分析題（共10分）汽車在路面行駛，設(shè)地面附著系數(shù)為？0.8,經(jīng)試驗(yàn)后分析得出，汽車的加速度為1.0g（g為重力加速度）。請(qǐng)根據(jù)學(xué)過的汽車?yán)碚撝R(shí)，分析其原因。六、計(jì)算題（每小題10分，共30分）1、若后軸驅(qū)動(dòng)的雙軸汽車在滾動(dòng)阻力系數(shù)40。3的道路上能克服道路的上升坡0度角為a=20。汽車數(shù)據(jù)：軸距L=4.2m,重心至前軸距離a=3.2m,重心高度h=l.lm,車輪滾動(dòng)半徑『0.46m。問：此時(shí)路面的附著系數(shù)值最小應(yīng)為多少？2、一輛轎車總重為21.24kN,軸距L=2.87m,重心距前軸距離a=1.27m,重心高度h=O.5O8m,制動(dòng)力分配系數(shù) =0.6,試計(jì)算：在附著系數(shù)=0.8的路面g P ?上制動(dòng)時(shí)，哪一軸車輪將首先抱死？并求出該軸車輪剛抱死時(shí)汽車的制動(dòng)減速度是多少?3、二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)為：總質(zhì)量m=1818.2kg；繞。z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I 2z=3885kg.m；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m:前輪總的側(cè)偏剛度kl=-62618N/rad:后輪總的側(cè)偏剛度k=-110185N/rad。2試求：1）穩(wěn)定性因素K ,特征車速uch；32）穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線 r）s-ua,車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈8敏度。華南理工大學(xué)2007年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：汽車?yán)碚撨m用專業(yè)：車輛工程一、填空題（共50 分，每空1分）.汽車的加速時(shí)間表示汽車的加速能力，它對(duì) 有著很大影響。常用時(shí)間和 時(shí)間來表明汽車的加速能力。.汽車的驅(qū)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)汽車的外力，即 的縱向反作用力。.車速達(dá)到某一臨界車速時(shí)，滾動(dòng)阻力迅速增長(zhǎng)，此時(shí)輪胎發(fā)生 現(xiàn)象。.汽車直線行駛時(shí)受到的空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力兩部分。壓力阻力分為：、、 和四部分。 占?jí)毫ψ枇Φ拇蟛糠帧?汽車的動(dòng)力性能不只受驅(qū)動(dòng)力的制約，它還受到 的限制。.汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性常用 的燃油消耗量或 的里程來衡量。等速行駛工況沒有全面反映汽車的實(shí)際運(yùn)行情況，各國(guó)都制定了一些典型的 來模擬實(shí)際汽車運(yùn)行狀況。.確定最大傳動(dòng)比時(shí)，要考慮 、 及 三方面的問題。.汽車的制動(dòng)性能主要由 、 和 三方面來評(píng)價(jià)。TOC\o"1-5"\h\z.制動(dòng)器溫度上升后，摩擦力矩常會(huì)有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為 。.盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比：其制動(dòng)效能 ，穩(wěn)定性能 ，反應(yīng)時(shí)間。.汽車制動(dòng)時(shí)，某有一軸或兩軸車輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象稱為 。.制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因有兩個(gè)，即 及。.B曲線與I 曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)稱為，所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度稱為。.汽車的時(shí)域響應(yīng)可以分為 響應(yīng)和 響應(yīng)。.汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為 、 和 三種類型。.一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能 ，圓周行駛的極TOC\o"1-5"\h\z限側(cè)向加速度 ..汽車橫擺角速度的頻率特性包括 特性和 特性。.在側(cè)向力作用下，若汽車前軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于 不足轉(zhuǎn)向量；若后軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于不足轉(zhuǎn)向量。.汽車在彎道行駛中，因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的現(xiàn)象稱為 ，后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象稱為 ..平順性要求車身部分阻尼比4取較 值，行駛安全性要求取較值。阻尼比增大主要使 的均方根值明顯下降。.減小車輪質(zhì)量對(duì)平順性影響不大，主要影響 。.減小俯仰角加速度的辦法主要有和。軸距，有利于減小俯仰角振動(dòng)。.對(duì)于雙軸汽車系統(tǒng)振動(dòng)，當(dāng)前、后軸上方車身位移同相位時(shí)，屬于振動(dòng)，當(dāng)反相位時(shí)，屬于 振動(dòng)。二、術(shù)語解釋（共32分，每小題4分）.動(dòng)力因數(shù).附著率.實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線（B線）.制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù).橫擺角速度頻率響應(yīng)特性.輪胎坐標(biāo)系.輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象.懸掛質(zhì)量分配系數(shù)三、問答題（共30分，每小題6分）.在汽車結(jié)構(gòu)方面，可以通過那些途徑改善燃油經(jīng)濟(jì)性？試解釋之。.什么叫汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益？如何用前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差來評(píng)價(jià)汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？.車廂的側(cè)傾力矩由哪兒部分組成？.在一個(gè)車輪上，其由制動(dòng)力構(gòu)成的橫擺力偶矩的大小，取決于那些因素？.試分析輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響？四、分析題（共20分，每小題10分）.試從汽車平順性和安全性的角度出發(fā)，分析鋁合金輪輛的優(yōu)點(diǎn)。.試從汽車操縱穩(wěn)定性的角度出發(fā)，分析電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）的控制的實(shí)質(zhì)及特點(diǎn)。五、計(jì)算題（共18分，第1小題8分，第2小題10分）.汽車用某一擋位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度Imax=20%,若用同一擋位在f=0.02的水平道路上行駛，求此時(shí)汽車可能達(dá)到的加速度的最大值是多少？（6=1.15且忽略空氣阻力）。.二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下:2總質(zhì)量m=l818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz=3885kg?m；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=L463m；質(zhì)心至后軸距離b=L585m；前輪總側(cè)偏剛度k=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k=?110185N/rad。1 2試求：1）穩(wěn)定性因數(shù)K；2）特征車速uch；cor3）車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度 。5sw華南理工大學(xué)2008年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試卷上做答無效，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：汽車?yán)碚撨m用專業(yè)：車輛工程一、解釋概念（每小題3分，共30分）1、發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性曲線2、附著率3、利用附著系數(shù)4、穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益5、附著橢圓6、側(cè)傾轉(zhuǎn)向7、回正力矩8、汽車前或后輪（總）側(cè)偏角9、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象10、輪胎坐標(biāo)系二、填空題（每小題2分，共30分）TOC\o"1-5"\h\z1、汽車重心向前移動(dòng)，會(huì)使汽車的過多轉(zhuǎn)向量 。2、車輪的滑動(dòng)率 ，側(cè)向力系數(shù)越大。3、降低懸架系統(tǒng)固有頻率，可以 車身加速度。4、制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因有： 特別是 和 。5、與輪胎振動(dòng)特性有密切關(guān)系的剛度主要有輪胎的 、、和。6、汽車的加速時(shí)間表示汽車的加速能力，它對(duì) 有著很大影響。常 用時(shí)間和 時(shí)間來表明汽車的加速能力。7、車速達(dá)到某一臨界車速時(shí)，滾動(dòng)阻力迅速增長(zhǎng)，此時(shí)輪胎發(fā)生現(xiàn)象。8、汽車直線行駛時(shí)受到的空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力兩部分。壓力阻力分為：、 、 和 四部分。 占?jí)毫ψ枇Φ拇蟛糠帧?、確定最大傳動(dòng)比時(shí)，要考慮 、 及三方面的問題。10、盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比：其制動(dòng)效能 ，穩(wěn)定性能 ，反應(yīng)時(shí)間。11、在側(cè)向力作用下，若汽車前軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于 不足轉(zhuǎn)向量；若后軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于不足轉(zhuǎn)向量。12、平順性要求車身部分阻尼比。取較 值，行駛安全性要求取較值。阻尼比增大主要使 的均方根值明顯下降。TOC\o"1-5"\h\z13、減小俯仰角加速度的辦法主要有 和 。軸距 ，有利于減小俯仰角振動(dòng)。14、對(duì)于雙軸汽車系統(tǒng)振動(dòng)，當(dāng)前、后軸上方車身位移同相位時(shí)，屬于振動(dòng)，當(dāng)反相位時(shí)，屬于 振動(dòng)。15、汽車在彎道行駛中，因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的現(xiàn)象稱為 ，后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象稱為 。三、問答題（每小題5分，共40分）1、如何用彈性輪胎的彈性遲滯現(xiàn)象，分析彈性輪胎在硬路上滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)阻力偶矩產(chǎn)生的機(jī)理？2、影響汽車動(dòng)力性的因素有哪些？3、試分析主傳動(dòng)比i0的大小對(duì)汽車后備功率及燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響？4、如何用作圖法作出理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線？并寫出有關(guān)公式。5、試分析懸架系統(tǒng)阻尼比G對(duì)衰減振動(dòng)的影響。6、車廂的側(cè)傾力矩由哪幾部分組成？7、在一個(gè)車輪上，其由制動(dòng)力構(gòu)成的橫擺力偶矩的大小，取決于那些因素？8、試分析輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響？四、分析題（第1、2小題每小題8分，第3小題10分，共26分）1、試分析混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的節(jié)油原理。2、以載貨汽車為例，試分析超載對(duì)制動(dòng)性能的影響。3、如下圖所示，設(shè)同步附著系數(shù)為j 0=0.39。利用b曲線、I曲線、f和r線組分析汽車在不同值路面上的制動(dòng)過程。（分大于、等于和小于j三種情況）j j o五、計(jì)算及推導(dǎo)題（第1小題14分，第2小題10分，共24分）1、?輛轎車總重為21.24kN,軸距L=2.87m,重心距前軸距離a=1.27m,重心高度h=0.508m,制動(dòng)力分配系數(shù)=0.6.試計(jì)算：在附著系數(shù)?=0.8 的路面g P上制動(dòng)時(shí)，哪一軸車輪將首先抱死？并求出該軸車輪剛抱死時(shí)汽車的制動(dòng)減速度是多少？2、下圖為二自由度汽車模型，它是?個(gè)由前后兩個(gè)有側(cè)向彈性的輪胎支承于地

面、具有側(cè)向及橫擺運(yùn)動(dòng)的二自由度汽車模型，汽車各參數(shù)已標(biāo)于圖上。試推導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)微分方程。分析中忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作平行于地面的平面運(yùn)動(dòng)，即汽車沿Z軸的位移，繞y軸的俯仰角與繞x軸的側(cè)傾角均為零。另外，在本題特定條件下，汽車沿x袖的前進(jìn)速度u視為不變。此外，汽車的側(cè)向加速度限定在0.4g以下，輪胎側(cè)偏特性處于線性范圍。在建立運(yùn)動(dòng)微分方程時(shí)還假設(shè)：驅(qū)動(dòng)力不大，不考慮地面切向力對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響，沒有空氣動(dòng)力的作用，忽略左、右車輪輪胎由于載荷的變化而引起輪胎特性的變化以及輪胎回正力矩的作用。（分析時(shí)，可令車輛坐標(biāo)系的原點(diǎn)與汽車質(zhì)心重合，汽車的質(zhì)量參數(shù)對(duì)于汽車坐標(biāo)系這一運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系而言為常數(shù)（如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量））推導(dǎo)過程中，對(duì)于小角度可以忽略二階微量，且其正弦值、正切值近似為角度值，余弦值近似為1。根據(jù)輪胎坐標(biāo)系規(guī)定，前后輪側(cè)偏角為：al=-（d-x）v-bw2u華南理工大學(xué)2009年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試卷上做答無效，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：汽車?yán)碚撨m用專業(yè)：車輛工程一、填空題（共41一、填空題（共41分，每空1分）.汽車直線行駛時(shí)受到的空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力兩部分。壓力阻力分為：、、 和 四部分。 占?jí)毫ψ枇Φ拇蟛糠帧?汽車的動(dòng)力性能不只受驅(qū)動(dòng)力的制約，它還受到 的限制。三方面的問題。，穩(wěn)定性TOC\o"1-5"\h\z.確定最大傳動(dòng)比時(shí)，要考慮 、 三方面的問題。，穩(wěn)定性.盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比：其制動(dòng)效能能 ，反應(yīng)時(shí)間 。.汽車制動(dòng)時(shí)，某有一軸或兩軸車輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象稱為 。.制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因有兩個(gè)，即 及 。.汽車的時(shí)域響應(yīng)可以分為 響應(yīng)和 響應(yīng)。.汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為 、 和 三種類型。.一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能 ，圓周行駛的極限側(cè)向加速度.在側(cè)向力作用下，若汽車前軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于不足轉(zhuǎn)向量；若后軸左、右車輪垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于 不足轉(zhuǎn)向量。.減小車輪質(zhì)量對(duì)平順性影響不大，主要影響 。.平順性要求車身部分阻尼比4取較 值，行駛安全性要求取較值。阻尼比增大主要使 的均方根值明顯下降。.減小俯仰角加速度的辦法主要有 和。軸距，有利于減小俯仰角振動(dòng)。TOC\o"1-5"\h\z.汽車速度越高，時(shí)間頻率功率譜密度Gq⑴的值 。.降低懸架系統(tǒng)固有頻率，可以 車身加速度。.與輪胎振動(dòng)特性有密切關(guān)系的剛度主要有輪胎的 、、和 。.在路面隨即輸入下，車身各點(diǎn)垂直位移的均方根植，在軸距中心處最 ，距軸距中心越遠(yuǎn)處越 ..B線位于I曲線下方，制動(dòng)時(shí)，總是 輪先抱死，B線位于I曲線上方，制動(dòng)時(shí)，總是 輪先抱死。二、術(shù)語解釋（共32分，每小題4分）1.實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線（B線）2. 制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)3.輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象4. 發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性曲線5. 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益6.附著橢圓 7.同步附著系數(shù) 8.懸架的側(cè)傾角剛度三、問答題（共30分，每小題6分）.在一個(gè)車輪上，其山制動(dòng)力構(gòu)成的橫擺力偶矩的大小，取決于那些因素？.試分析輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響？.試分析主傳動(dòng)比iO的大小對(duì)汽車后備功率及燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響？.何為I曲線，如何得到？.汽車橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)是什么？用什么量來表示？四、分析題（共20分，每小題10分）.試從汽車操縱穩(wěn)定性的角度出發(fā)，分析電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）控制的實(shí)質(zhì)及特點(diǎn)。.試從輪胎滑水現(xiàn)象分析卜.雨天高速公路為什么要限制最高車速。五、計(jì)算題（共27分，第1、2小題各10分，第3小題7分）1.二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m=1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz=3885kg?m2；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=l.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k=-110185N/rad?1 2試求：1）穩(wěn)定性因數(shù)K；2）特征車速uch；（0r3）車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度 。8sw.一輛轎車總重為25kN,軸距L=2.85m,重心距前軸距離a=1.25m,重心高度hg=0.5m,制動(dòng)力分配系數(shù)9=0.6。試計(jì)算：在附著系數(shù)?=0.8的路面上制動(dòng)時(shí)，哪一軸車輪將苜先抱死？并求出該軸車輪剛抱死時(shí)汽車的制動(dòng)減速度是多少？.已知車身、車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)無阻尼自山振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程組如下，+(=)0mzKzZ22?2 1 ?+(-=+)&&0KzZKz11 12 t1 ?其中，m、m分別為車輪質(zhì)量和車身質(zhì)量，K為懸架剛度，K為車輪剛度,1 2 tz、z分別為車輪和車身的垂直位移坐標(biāo)。12mz&&試推導(dǎo)系統(tǒng)的頻率方程，及雙質(zhì)量系統(tǒng)的主頻率。第三部分第一章試說明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式?答：1）定義：汽車在水平道路上等速行駛時(shí)受到的道路在行駛方向上的分力稱為滾動(dòng)阻力。2）產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會(huì)有能量損失，即彈性物質(zhì)的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當(dāng)車輪不滾動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車輪的法向反作用力的分布是前后對(duì)稱的；當(dāng)車輪滾動(dòng)時(shí)，由于彈性遲滯現(xiàn)象，處于壓縮過程的前部點(diǎn)的地面法向反作用力就會(huì)大于處于壓縮過程的后部點(diǎn)的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對(duì)稱，而使他們的合力Fa相對(duì)于法線前移一個(gè)距離a, 它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾動(dòng)時(shí)有滾動(dòng)阻力偶矩T Fa 阻礙車輪滾fz動(dòng)。T3）作用形式：滾動(dòng)阻力Ff fwFff（f為滾動(dòng)阻力系數(shù)）滾動(dòng)阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？提示：滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有關(guān)。確定一輕型貨車的動(dòng)力性能（貨車可裝用4檔或5檔變速器,任選其中的一種進(jìn)行整車性能計(jì)算）：

1）繪制汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖。2）求汽車的最高車速、最大爬坡度及克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率。3）繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線，用圖解積分法求汽車有U檔起步加速行駛至70km/h的車速一時(shí)間曲線，或者用計(jì)算機(jī)求汽車用H檔起步加速至70km/h的加速時(shí)間.輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù)：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性的Tq-n曲線的擬合公式為n n2Tq-19.13+259.27（ ）-165.44（ ）+40.874（1000 1000式中,Tq為發(fā)功機(jī)轉(zhuǎn)矩（N?m）；n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rn3 n4)-3.8445( n3 n4)-3.8445( )1000 1000/min)o發(fā)動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速nmin=600r/min/min裝載質(zhì)量整車整備質(zhì)量總質(zhì)量車輪半徑傳動(dòng)系機(jī)械效率波動(dòng)阻力系數(shù)空氣阻力系數(shù)X迎風(fēng)面積主減速器傳動(dòng)比飛輪轉(zhuǎn)功慣量二前輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2000kg1800kg3880kg0.367mnT=0.85f=0.0132CDA=2.77miO=5.832mIf=0.218kg?2mIwl=1.798kg?2四后輪轉(zhuǎn)功慣量變速器傳動(dòng)比軸距質(zhì)心至前鈾距離（滿載）質(zhì)心高（滿載）解答：1）（取四檔為例）由Ft-Tq??Tq-*n ??Ft?mIw2=3.598kgmIw2=3.598kg?ig(數(shù)據(jù)如下表)L=3.2ma=1.947mhg=0.9mTqigionTrnn2n3Tq-十-+-19.13259.27()165.44()40.874()3.8445(100010001000 10.377mgo行駛阻力為Ff+Fw：CA2Ff+FwGf+D Ua21.152494.312+0.131Ua由計(jì)算機(jī)作圖有※本題也可采用描點(diǎn)法做圖：由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在nmin600r/min,nmax4000r/min,取六個(gè)點(diǎn)分別代入公式：2)⑴最高車速：有Ft Ff+Fw2?F494.312+0.131Ut a分別代入U(xiǎn) 和F公式：at0.377*0.3697nT*6.9*5.83*0.850.377*0.3697nq 494.312+0.131( )20.367 5.83*6.09把的擬和公式也代入可得：n>4000而nmax4000n>4000而nmax4000r/min0.367*4000AU0.377*94.93Km/hmax1.0*5.83max⑵最大爬坡度：掛I檔時(shí)速度慢，F(xiàn)w可忽略：?FiFtmax-(Ff+Fw)?Gi Ftmax-GfF 14400?i tmax-f -0.013maxG 3880*9.8=0.366Fx(3)克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率？Fz忽略空氣阻力和滾動(dòng)阻力得：Fiiil0.366*3.2? 0.6Fa/1a 1.9473）①繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線（已裝貨）:40.06261dt 5adug(D-f)1EIw81+ +H時(shí)， 2mrFt-FwD( G2 21IfigiOHT2m r為動(dòng)力因素）11.798+3.59810.218*3.092*5.832*0.851++3800 0.3672 3800 0.36721.128TiiqFqgoTTq-19.13+259.27( )465.44( )+40.874( )-3.8445(1000 1000 1000 100CDA221.15由以上關(guān)系可由計(jì)算機(jī)作出圖為：②用計(jì)算機(jī)求汽車用IV檔起步加速至70km/h的加速時(shí)間。（注：載貨時(shí)汽車用U檔起步加速不能至70km/h）由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知：1dtduat1?t fduA0a1即加速時(shí)間可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行積分計(jì)算求出，且-ua曲線下兩速a度間的面積就是通過此速度去件的加速時(shí)間。經(jīng)計(jì)算的時(shí)間為：146.0535s空車、滿載時(shí)汽車動(dòng)力性有無變化？為什么？答：汽車的動(dòng)力性指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由縱向外力決定的所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車的動(dòng)力性有三個(gè)指標(biāo)：1）最高車速2）加速時(shí)間3）最大爬坡度且這三個(gè)指標(biāo)均于汽車是空載、滿載時(shí)有關(guān)。如何選擇汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率?答:依據(jù)（原則）:常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來初步選擇發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的功率。（從動(dòng)力性角度出發(fā)）這些動(dòng)力性指標(biāo)：umax,i,tj1()P2P+Pe fwCDA3 ?uamax?76140隼CDA3 ?uamax?76140n3600t?發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率應(yīng)滿足上式的計(jì)算結(jié)果，但也不宜過大，否則會(huì)因發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率偏低影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。（詳見第三章課件）超車時(shí)該不該換入低一檔的排檔？答：可參看不同i0時(shí)的汽車功率平衡圖：顯而可見，當(dāng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)比較大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)后備功率大，加速容易，更易于達(dá)到較高車速。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，裝有0.5?2L排量發(fā)動(dòng)機(jī)的轎車，若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)(F.F.)轎車，其平均的軸負(fù)荷為汽車總重力的61.5%；若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)(F.R.)轎車，其平均的前軸負(fù)荷為汽車總重力的55.7%。設(shè)一轎車的軸距L=2.6m,質(zhì)心高度h=0.57m。試比較采用F.F.及F.R.形式時(shí)的附著力利用情況，分析時(shí)其前軸負(fù)荷率取相應(yīng)形式的平均值。確定上述F.F.型轎車在e=0.2及0.7路面上的附著力，并求由附著力所決定的權(quán)限最高車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度時(shí)可設(shè)Fw,f=0.02,6=1.00,=0)o其他有關(guān)參數(shù)為：m=1600kg,CD=0.45,A=2.00m答：1＞對(duì)于F-F,f=0.02,6=1.00,最大驅(qū)動(dòng)力等于前輪附著力F FF?61.5%mg?xbmax?z對(duì)于F-R型轎車：最大驅(qū)動(dòng)力等于后輪附著力F FF?(l-55.7%)mg?xbmax?z44.3%mg?顯然F?F型轎車總的附著力利用情況較好。2> ⑴對(duì)于？0.2：Fxbmax極限車速:極限爬坡度:極限加速度:(2> ⑴對(duì)于？0.2：Fxbmax極限車速:極限爬坡度:極限加速度:(2)同理可有:FF?1928.64N?zCAFF+FGf+1xbmaxfw?U 194.8km/hamax

F F+FxbmaxfiF?i xbmax-fmaxG

1928.64

?i -max1600*9.80.13Fxbmax Ff+FjdU F-Gf?( )maxdt 3m?0.7當(dāng) 時(shí)，U 388.0km/h2)Ua21.15Gf+Gi0.02dUGf+8m

dt1.01km/(hs)amax0.4105maxdU)max4.023km/(hs)dt一轎車的有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量1600kg；質(zhì)心位置：a=1450mm,b=1250mm,hg=630mm;發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Memax=140N-m;I擋傳動(dòng)比il=0.385；主減速器傳動(dòng)比io=4.08;傳動(dòng)效率nm=0.9；車輪半徑r=300mm;飛輪2 2TOC\o"1-5"\h\zm m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量If=0.25kg?；全部車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量￡lw=4.5kg?2 2m m（其中，前輪的Iw=2.25kg?,后輪的Iw =2.25kg-）。若該轎車為前輪驅(qū)動(dòng)，問：當(dāng)?shù)孛娓街禂?shù)為0.6時(shí)，在加速過程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能否充分發(fā)揮而產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度？應(yīng)如何調(diào)整重心在前、后方向的位置（即b值），才可以保證獲得應(yīng)有的b最大加速度。若令 X100%為前軸負(fù)荷率，求原車的質(zhì)心位置改L變后，該車的前軸負(fù)荷率。TOC\o"1-5"\h\z解題時(shí)，為計(jì)算方便，可忽略滾動(dòng)阻力與空氣阻力。解：先求汽車質(zhì)量換算系數(shù)5：2 21EIw Hfigi0nT61+ +2 2mr m r代入數(shù)據(jù)有：5=1.4168若地面不發(fā)生打滑，此時(shí)，地面最大驅(qū)動(dòng)力TiiqF F tqg0txblmax tr?F 6597.36Nxb1maxFF0由于不記滾動(dòng)阻力與空氣阻力，即f 、