屋蓋管桁架安裝（滑移）施工技術(shù)總結(jié)

屋蓋管桁架安裝（滑移）施工技術(shù)總結(jié)目錄一、前言 -3-二、特點(diǎn) -3-三、適用范圍 -3-四、工藝原理 -3-五、工藝流程及操作要點(diǎn) -3-5.1工藝流程 -3-5.2操作要點(diǎn) -4-六、本工程應(yīng)用 -9-6.1、滑移概況 -10-6.1.1簡(jiǎn)述 -10-6.1.2作業(yè)內(nèi)容 -10-6.2、難點(diǎn)、特點(diǎn) -10-6.2.1、施工難點(diǎn) -10-6.2.2、液壓滑移技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn) -10-6.2.3、滑移關(guān)鍵技術(shù) -11-6.2.4、關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)述 -11-6.3、滑移整體流程 -12-6.3.1、滑移步驟 -12-6.3.2、卸載順序 216.3.3、卸載步驟 216.4、滑移臨時(shí)設(shè)施 266.4.1、鋼桁架支座反力分析 266.4.2、軌道梁下的支撐 266.4.3、滑移鋼梁 316.4.4、滑移軌道 346.4.5、滑靴及爬行器連接耳板 366.4.6、高位主桁架加固 376.4.7、軌道梁與拼裝胎架的連接 396.5、滑移設(shè)備 396.5.1、摩擦力 396.5.2、爬行器的選取 396.5.3、爬行器的布置 396.5.4、爬行器的推進(jìn)過(guò)程 406.5.5、動(dòng)力同步控制系統(tǒng) 416.5.6、滑移速度及加速度 426.5.7、桁架滑移同步測(cè)控 426.5.8、桁架滑移過(guò)程穩(wěn)定性控制 43八、質(zhì)量要求 44九、職業(yè)健康和安全環(huán)保措施 44十、總結(jié)分析 4510.1液壓同步滑移技術(shù)精密、先進(jìn) 4510.2液壓同步滑移技術(shù)施工速度快、效率高 4510.3液壓同步滑移技術(shù)施工質(zhì)量高 4510.4液壓同步滑移技術(shù)費(fèi)用合理 4610.5液壓同步滑移技術(shù)的施工特點(diǎn) 46

一、前言近些年來(lái)，特別是近十來(lái)年中國(guó)鋼產(chǎn)量飛速增加，為我國(guó)建筑鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展提供了一個(gè)物質(zhì)條件。2000年以后，國(guó)家政策鼓勵(lì)用鋼，發(fā)展鋼結(jié)構(gòu)建筑，涌現(xiàn)出一大批鋼結(jié)構(gòu)高層寫字樓、大跨度場(chǎng)館及公共建筑，如：北京國(guó)貿(mào)三期、鳥巢、哈爾濱會(huì)展中心等。其中部分大型大跨度場(chǎng)館多采用“地面拼裝、跨內(nèi)高空吊裝”以及“搭設(shè)拼裝平臺(tái)、高空散裝”的方法進(jìn)行安裝，此類安裝方法相對(duì)比較簡(jiǎn)單、實(shí)用、效率較高。但對(duì)于施工場(chǎng)地內(nèi)受限制或存在地下室結(jié)構(gòu)的大跨度結(jié)構(gòu)，常規(guī)的“地面拼裝、跨內(nèi)高空吊裝”的方法就行不通了，須另辟他徑。頂推滑移的施工方法是近年來(lái)解決大跨度鋼結(jié)構(gòu)安裝的一個(gè)常用的方法，能很好的解決大跨度桁架結(jié)構(gòu)安裝問題。二、特點(diǎn)不需要通過(guò)對(duì)地下室結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固，不受跨內(nèi)其他結(jié)構(gòu)的影響，采用滑移的方式將結(jié)構(gòu)安裝到設(shè)計(jì)圖紙位置。三、適用范圍適用于施工場(chǎng)地內(nèi)存在地下室或其他結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致起重機(jī)械無(wú)法進(jìn)入施工區(qū)域或采用其他施工方法施工經(jīng)濟(jì)性不佳、對(duì)工期影響較大的大跨度鋼結(jié)構(gòu)。四、工藝原理盡量利用大跨度鋼結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)（如混凝土結(jié)構(gòu)柱、梁等）或增加臨時(shí)軌道梁支撐，根據(jù)結(jié)構(gòu)模擬計(jì)算需要設(shè)置滑移軌道梁或拼裝胎架，在胎架上按照?qǐng)D紙要求進(jìn)行拼裝，拼裝完成后向前頂推滑移，進(jìn)行下一跨度區(qū)域桁架拼裝，直至全部鋼結(jié)構(gòu)滑移完畢，最終進(jìn)行卸載落位固定，結(jié)構(gòu)安裝完成。五、工藝流程及操作要點(diǎn)5.1工藝流程滑移專項(xiàng)方案編制滑移專項(xiàng)方案編制專家組評(píng)審論證作業(yè)指導(dǎo)書與交底滑移及卸載工況模擬分析臨時(shí)結(jié)構(gòu)措施安裝高空拼裝及設(shè)備安裝計(jì)算機(jī)控制同步頂推滑移繼續(xù)拼裝、同步頂推滑移結(jié)構(gòu)全部滑移完成拆除臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)完成結(jié)構(gòu)變形過(guò)程監(jiān)測(cè)應(yīng)急預(yù)案結(jié)構(gòu)驗(yàn)收論證通過(guò)驗(yàn)收驗(yàn)收結(jié)構(gòu)卸載落位固定臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 未通過(guò) 未通過(guò)5.2操作要點(diǎn)⑴累積滑移安裝方法分析及臨時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)初步布置仔細(xì)查閱土建施工圖紙及鋼結(jié)構(gòu)圖紙，掌握混凝土結(jié)構(gòu)形式與鋼結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)情況，確定滑移安裝方法的可行性及施工部署，充分利用現(xiàn)有混凝土結(jié)構(gòu)，進(jìn)行滑移胎架、滑移軌道梁及滑移軌道梁支撐等臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)初步布置；②滑移軌道設(shè)置根據(jù)臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)初步布置，利用結(jié)構(gòu)模擬計(jì)算軟件，對(duì)滑移結(jié)構(gòu)最不利工況（考慮風(fēng)荷載、溫度變化等）結(jié)構(gòu)變形情況進(jìn)行模擬計(jì)算，確定滑移軌道設(shè)置數(shù)量；③臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)包括拼裝胎架設(shè)計(jì)、滑移軌道梁支撐設(shè)計(jì)、滑移軌道梁設(shè)計(jì)、軌道選型等，設(shè)計(jì)計(jì)算應(yīng)充分考慮臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、承載力、穩(wěn)定性、變形情況、結(jié)構(gòu)沉降、基礎(chǔ)處理等，最終明確軌道梁支撐、滑移軌道梁、拼裝胎架等具體布置、規(guī)格型號(hào)、連接方式、滑移軌道設(shè)計(jì)高度等情況；根據(jù)滑移結(jié)構(gòu)總噸位進(jìn)行計(jì)算，確定頂推千斤頂規(guī)格、數(shù)量、設(shè)置位置等；④專項(xiàng)施工方案編制及專家組評(píng)審根據(jù)臨時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及累積滑移安裝部署，編制累積滑移專項(xiàng)施工方案，明確施工順序、拼裝方案、滑移指揮組織機(jī)構(gòu)、測(cè)量與過(guò)程監(jiān)測(cè)方案、應(yīng)急預(yù)案、安全方案等。為了保證滑移施工的結(jié)構(gòu)安全及施工質(zhì)量，大跨度累積滑移專項(xiàng)施工方案，需進(jìn)行專家組進(jìn)行評(píng)審；根據(jù)專家組評(píng)審意見進(jìn)一步進(jìn)行修改完善。⑵臨時(shí)結(jié)構(gòu)措施安裝臨時(shí)結(jié)構(gòu)措施安裝質(zhì)量的好壞，是大跨度滑移施工一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)按照專項(xiàng)施工方案認(rèn)真實(shí)施，保證臨時(shí)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)處理、支撐安裝偏差、節(jié)點(diǎn)連接質(zhì)量及軌道標(biāo)高、水平度誤差控制等；臨時(shí)結(jié)構(gòu)措施安裝完畢后，應(yīng)組織各方進(jìn)行驗(yàn)收；拼裝胎架搭設(shè)拼裝胎架設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)勘探報(bào)告數(shù)據(jù)，進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，計(jì)算確定胎架在安裝荷載的作用下的基礎(chǔ)沉降量；胎架實(shí)際搭設(shè)中應(yīng)根據(jù)實(shí)際基礎(chǔ)沉降變形情況，同時(shí)對(duì)拼裝胎架預(yù)留沉降余量；高空拼裝胎架搭設(shè)軌道梁安裝軌道梁安裝應(yīng)與桁架安裝軸線保持一致，控制軌道梁標(biāo)高精度，焊縫連接處應(yīng)按一級(jí)焊縫進(jìn)行探傷處理；軌道安裝軌道安裝中心線應(yīng)與桁架安裝軸線保持一致，且按照設(shè)計(jì)標(biāo)高進(jìn)行安裝；此外應(yīng)考慮軌道的側(cè)向穩(wěn)定及滑移方向滑動(dòng)控制，側(cè)向穩(wěn)定可按600mm間隔軌道兩側(cè)設(shè)置10mm擋板；軌道滑移方向防滑可按10m間距，軌道兩側(cè)設(shè)置10mm止動(dòng)擋塊，詳見下圖所示。側(cè)向穩(wěn)定擋板 滑移方向擋板相鄰軌道間宜采取焊接連接，上表面需打磨光滑。⑷高空拼裝及設(shè)備安裝大跨度結(jié)構(gòu)滑移安裝質(zhì)量完全取決于高空胎架上結(jié)構(gòu)拼裝精度控制，結(jié)構(gòu)安裝的標(biāo)高、軸線位置、垂直度等控制應(yīng)符合規(guī)范要求；結(jié)構(gòu)側(cè)向位移控制考慮大跨度鋼結(jié)構(gòu)拼裝單元拆除支撐后，由于結(jié)構(gòu)的下?lián)献冃?，結(jié)構(gòu)必定在與軌道垂直方向上發(fā)生位移；位移值根據(jù)跨度及結(jié)構(gòu)下?lián)现档龋M(jìn)行模擬計(jì)算，最終確定對(duì)軌道所在軸線上受力結(jié)構(gòu)設(shè)置反向變形。高空拼裝反變形豎向設(shè)置拼裝結(jié)構(gòu)分步分級(jí)拆除支撐后，拼裝結(jié)構(gòu)在撓度變形的作用下，達(dá)到圖紙要求的安裝軸線要求。支撐拆除后結(jié)構(gòu)下?lián)献冃纹囱b結(jié)構(gòu)起拱《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50017-2003中規(guī)定，屋蓋梁或桁架設(shè)計(jì)允許偏差為l/500，大跨度鋼屋蓋施工中，可根據(jù)施工結(jié)構(gòu)模擬分析的撓度變形及桁架分段情況，進(jìn)行拼裝施工折線起拱。拼裝施工結(jié)構(gòu)折線起拱在結(jié)構(gòu)滑移支點(diǎn)處設(shè)置限位擋板，防止側(cè)向位移，軌道與其兩側(cè)限位擋板間距各為15mm。結(jié)構(gòu)側(cè)向位移限位擋板結(jié)構(gòu)滑移過(guò)程中，按照方案部署及時(shí)安裝頂推設(shè)備，確保連接妥貼穩(wěn)固。⑸滑移前檢查驗(yàn)收及拆除支撐正式滑移前，對(duì)構(gòu)件高空拼裝情況進(jìn)行檢查，確保桿件安裝及焊縫焊接完畢；然后按照方案確定的步驟進(jìn)行拆除臨時(shí)支撐，并在卸載過(guò)程中對(duì)結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行觀測(cè)，如有異常情況采取應(yīng)急預(yù)案。⑹計(jì)算機(jī)控制同步頂推滑移①滑移前檢查，臨時(shí)支撐是否拆除完畢；滑移結(jié)構(gòu)是否與胎架完全脫離；滑移系統(tǒng)工作是否正常；各崗位人員及監(jiān)測(cè)儀器是否到位等；②頂推滑移滑移前檢查檢查各項(xiàng)工作符合滑移條件后，進(jìn)行正式滑移。千斤頂頂推力F設(shè)定，應(yīng)按照當(dāng)前拼裝滑移重量計(jì)算得出；Fi=Ni*f/mFi為第i次滑移單元滑動(dòng)某條軌道上每個(gè)千斤頂?shù)捻斖屏?；Ni為第i次滑移單元總重量在某條軌道上分配的支反力；f為第i次滑移單元總重量在某條軌道上的摩擦力系數(shù)（考慮軌道上涂抹黃油，實(shí)際計(jì)算中f取常數(shù)0.2）；m為第i次滑移單元滑移時(shí)在某條軌道上安裝的千斤頂數(shù)量；每次頂推滑移開始時(shí)，為了克服瞬間加載產(chǎn)生的加速度對(duì)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的不利影響，可按照計(jì)算確定的數(shù)值Fi進(jìn)行分n級(jí)次勻速加載；當(dāng)某條軌道上千斤頂頂推位置結(jié)構(gòu)產(chǎn)生微小滑動(dòng)時(shí)，停止此軌道千斤頂油泵加載，確定頂推力數(shù)值；繼續(xù)進(jìn)行其他軌道的千斤頂油泵的加載，直至所有軌道上頂推結(jié)構(gòu)出現(xiàn)微小滑動(dòng)，全部確定各條軌道的千斤頂頂推力數(shù)值；最終按照各條軌道的千斤頂頂推力數(shù)值同時(shí)起動(dòng)所有油泵系統(tǒng)，開始向前進(jìn)行滑移。頂推滑移過(guò)程中滑移過(guò)程結(jié)構(gòu)調(diào)整滑移過(guò)程中由于各種因素，可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)產(chǎn)生整體不均勻側(cè)向位移，主要表現(xiàn)在軌道與其兩側(cè)限位擋板間距發(fā)生變化，應(yīng)及時(shí)上報(bào)滑移總指揮；通過(guò)鋼尺測(cè)量對(duì)于同一基線的距離偏差，找出所有軌道上結(jié)構(gòu)位移的偏差；再通過(guò)不同軌道上結(jié)構(gòu)滑移速度的調(diào)整，最終使所有軌道上結(jié)構(gòu)達(dá)到同一基線，再按照各千斤頂設(shè)置設(shè)定的頂推力繼續(xù)向前滑移。⑤滑移過(guò)程中，亦可根據(jù)計(jì)算機(jī)自身的采集系統(tǒng)反饋的滑移速度偏差，實(shí)時(shí)進(jìn)行速度調(diào)整，保證結(jié)構(gòu)滑移同步性；但此種方法導(dǎo)致實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行速度調(diào)整，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)滑移速度較慢，目前已很少采用⑺頂推滑移監(jiān)測(cè)測(cè)量①結(jié)構(gòu)頂推滑移前，拼裝結(jié)構(gòu)支撐架拆除過(guò)程中，對(duì)拼裝單元變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)；②結(jié)構(gòu)頂推滑移中，對(duì)滑移軌道鋼梁變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)；③結(jié)構(gòu)卸載過(guò)程中，應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)的變形情況進(jìn)行對(duì)于監(jiān)測(cè)中出現(xiàn)的異常情況，如結(jié)構(gòu)撓度大于計(jì)算變形、出現(xiàn)大的聲響、支撐發(fā)生變形或結(jié)構(gòu)出現(xiàn)局部振動(dòng)等，立即進(jìn)行信息反饋，采取相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行處理；滑移過(guò)程變形監(jiān)測(cè) 軌道梁變形觀測(cè)⑻累積滑移當(dāng)結(jié)構(gòu)滑移一個(gè)滑移單元后，繼續(xù)在騰空的拼裝胎架上，進(jìn)行拼裝下一單位，前后兩個(gè)單位通過(guò)焊接連接后，繼續(xù)向前滑移，采用相同的方法直至全部結(jié)構(gòu)滑移結(jié)束；由于跨度較大，每個(gè)滑移單元拆除支撐及滑移完畢后，均有一定下?lián)?，再進(jìn)行下一滑移單位拼裝時(shí)，應(yīng)將滑移完畢的最末端桁架進(jìn)行回頂一定數(shù)值（回頂數(shù)值應(yīng)參考拆撐后的撓度變化值），使之恢復(fù)到拆除支撐前的狀態(tài)，保證后續(xù)滑移單位相鄰桿件的拼裝精度。⑼結(jié)構(gòu)卸載落位固定結(jié)構(gòu)滑移到位后，按照卸載方案進(jìn)行分級(jí)卸載，最終落位固定，安裝完成?；其摻Y(jié)構(gòu)的最后一步滑移及結(jié)構(gòu)卸載，應(yīng)考慮溫度變化，宜在當(dāng)?shù)啬昶骄鶞囟葰鉁叵逻M(jìn)行。六、本工程應(yīng)用中山博覽中心工程常年展廳上方屋頂桁架結(jié)構(gòu)為大跨度高截截面鋼管桁架結(jié)構(gòu)，共12榀托架，12榀主桁架，80榀次桁，大量水平支撐及檁條，總重3700t。其中托架跨度為36m，主桁架跨度90m，次桁架跨度18m，按9m間距沿主桁架長(zhǎng)度方向均勻布置。主桁架高低起伏，高度4～10m，成雙向折線形，鋼管管徑有299mm、406mm、508mm、614mm、711mm、813mm、914mm等，管徑較大，節(jié)點(diǎn)復(fù)雜，鋼管多次相貫，現(xiàn)場(chǎng)施工難度大，且具有地下室結(jié)構(gòu)，±0.000上方為樓層鋼結(jié)構(gòu)。中山博覽中心全景圖6.1、滑移概況6.1.1簡(jiǎn)述中山博覽中心工程A區(qū)鋼屋蓋桁架累積同步滑移，鋼屋蓋為雙向交錯(cuò)主桁架結(jié)構(gòu)，沿主桁架方向由B軸線至G軸線共計(jì)109.5米，垂直主桁架方向由14軸線至26軸線共計(jì)212米。總滑移重量約3250余噸。6.1.2作業(yè)內(nèi)容A區(qū)鋼屋蓋桁架同步累積滑移作業(yè)施工中，滑移專業(yè)作業(yè)主要完成如下內(nèi)容：提供液壓爬行器外形及安裝尺寸；配合主桁架支座滑移頂推點(diǎn)設(shè)計(jì)；配合主桁架滑移所需臨時(shí)設(shè)施的設(shè)計(jì)；提供滑移軌道的型號(hào)和型式，提出安裝要求；指導(dǎo)安裝及拆除液壓同步滑移系統(tǒng)設(shè)備；液壓同步滑移系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；實(shí)施液壓同步滑移系統(tǒng)設(shè)備操作。6.2、難點(diǎn)、特點(diǎn)6.2.1、施工難點(diǎn)高空滑移、累積滑移距離長(zhǎng)（212米）、跨度大（90米）；滑移軌道長(zhǎng)，鋪設(shè)難度大、精度要求高；滑移設(shè)備多，同步要求高。6.2.2、液壓滑移技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引不同，爬行機(jī)器人滑移過(guò)程的推進(jìn)力及推進(jìn)速度完全可測(cè)和可控。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)器人的推進(jìn)力及速度，控制各機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)同步，當(dāng)有意外超載或同步超差時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)做出調(diào)整并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使滑移過(guò)程更加安全可靠；通過(guò)爬行機(jī)器人設(shè)備的模塊化組合、擴(kuò)展，被滑移構(gòu)件的重量、尺度和滑移距離不受限制；設(shè)備體積小、自重輕、承載能力大，自動(dòng)化程度高，操作方便靈活，安全可靠性好，特別適合于在狹小空間或起重設(shè)備難以進(jìn)入的施工場(chǎng)地進(jìn)行大體量構(gòu)件的累積滑移安裝；可多點(diǎn)推拉，分散構(gòu)件、鋼格構(gòu)柱、滑移鋼梁及核心筒剪力墻所受應(yīng)力；推移反力由距構(gòu)件很近的一段軌道直接承受，因此對(duì)軌道基礎(chǔ)處理要求低；由于爬行器與構(gòu)件剛性連接，易同步控制，就位準(zhǔn)確性高。6.2.3、滑移關(guān)鍵技術(shù)本工程中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工條件和鋼結(jié)構(gòu)屋蓋的外形特點(diǎn)，采用了鋼結(jié)構(gòu)桁架累積液壓滑移安裝的施工工藝。配合本施工工藝的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，我司主要使用如下關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備：（1）超大型構(gòu)件液壓同步滑移施工技術(shù)；（2）TJG-1000型液壓爬行器；（3）TJD-30型液壓泵源系統(tǒng)；（4）YT-1型計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)。6.2.4、關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)述（1）超大型構(gòu)件液壓同步爬行施工技術(shù)特點(diǎn)自鎖型液壓爬行器是一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力，從而實(shí)現(xiàn)推移的設(shè)備。此設(shè)備可拋棄反力架，省去了反力點(diǎn)的加固問題，省時(shí)省力，且由于與被移構(gòu)件剛性連接，同步控制較易實(shí)現(xiàn)，就位精度高。（2）液壓滑移原理“液壓同步滑移技術(shù)”采用液壓爬行器作為滑移驅(qū)動(dòng)設(shè)備。液壓爬行器為組合式結(jié)構(gòu)，一端以楔型夾塊與滑移軌道連接，另一端以鉸接點(diǎn)形式與滑移胎架或構(gòu)件連接，中間利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)爬行。液壓爬行器的楔型夾塊具有單向自鎖作用。當(dāng)油缸伸出時(shí)，夾塊工作（夾緊），自動(dòng)鎖緊滑移軌道；油缸縮回時(shí)，夾塊不工作（松開），與油缸同方向移動(dòng)。液壓爬行器示意圖液壓爬行器實(shí)景圖（3）計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)液壓同步滑移施工技術(shù)采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過(guò)程顯示和故障報(bào)警等多種功能。計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)6.3、滑移整體流程6.3.1、滑移步驟中山博覽中心A區(qū)屋蓋鋼結(jié)構(gòu)同步累積滑移的施工流程主要分為如下步驟：STEP1：在B、G軸方向鋼格構(gòu)柱間（核心筒剪力墻）設(shè)置滑移鋼梁，上面通長(zhǎng)鋪設(shè)QU100滑移軌道。在無(wú)剪力墻支撐的滑移鋼梁底部設(shè)支撐；設(shè)置如下圖：無(wú)剪力墻部位的鋼支撐實(shí)景圖STEP2：先于B、G軸線處安裝14～16軸線間的托架；在拼裝胎架上分段組裝A區(qū)14～15軸線主桁架及其次結(jié)構(gòu)成一整體；卸掉14～15軸線間桁架除B、G軸線處外的所有支撐點(diǎn)；在兩條軌道的14軸線桁架支座處安裝液壓爬行器，調(diào)試正常后啟動(dòng)泵源系統(tǒng)，爬行器同步頂推滑移A區(qū)14～15軸線桁架及14～16軸線間的托架；STEP3：當(dāng)爬行器頂推14～15軸線桁架沿滑移軌道滑移18米后，暫停，吊車?yán)^續(xù)在拼裝胎架上組裝16軸線的主桁架；在26軸線與D、E軸線相交位置處用兩臺(tái)千斤頂頂升15軸線主桁架到卸載滑移前的豎向位置；STEP4：將16軸線的主桁架與14～15軸線桁架成一整體，卸掉15～16軸線間桁架除B、G軸線處外的所有支撐點(diǎn)；啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，爬行器繼續(xù)頂推14～16軸線桁架向前滑移18m后暫停；STEP5：按上面步驟，繼續(xù)累積頂推滑移16～26軸線間的所有桁架，并依次在16軸、20軸、22軸桁架支座處設(shè)置爬行器；滑移過(guò)程實(shí)景圖STEP6：相同上述流程，爬行器累積頂推滑移A區(qū)14～26軸線桁架，直到所有桁架支座靠近對(duì)應(yīng)支座位置，離支座約1600mm距離位置處，停止滑移；STEP7：割除核心筒混凝土柱頭支座上的滑移梁及軌道，安裝鑄鋼支座，在支座上鋪設(shè)25mm厚鋼板；如下圖：所有的滑移支座共26個(gè)，其中核心筒混凝土柱頭支座共16個(gè)。割除核心筒混凝土柱頭支座上的滑移梁及軌道安裝完滑動(dòng)支座后，主桁架支座下的側(cè)向限位板也應(yīng)割除，此時(shí)，為了控制后續(xù)滑移過(guò)程的穩(wěn)定性，需再安裝滑移導(dǎo)向設(shè)施，如下圖所示。STEP8：桁架繼續(xù)滑移剩余1600mm，達(dá)到設(shè)計(jì)位置；STEP9：在每支座處利用下弦桿設(shè)置2臺(tái)200噸千斤頂，同步頂起鋼桁架；STEP10：拆除鋼管格構(gòu)柱支座處的軌道梁及軌道，安裝好橡膠支座；同時(shí)割除核心筒混凝土柱頭支座上的25mm鋼板，整體下放鋼桁架就位。6.3.2、卸載順序所有支座需卸載的位移量均為25mm，卸載按如下步驟進(jìn)行：將所有支座用千斤頂頂起3~5mm；格構(gòu)柱支座處割除滑移軌道及軌道梁，安裝好桁架橡膠底板支座；混凝土柱支座處將25mm墊板抽出；由20軸支座開始往東西兩側(cè)依次（由20-14，20-16共卸載7步）將所有26個(gè)支座卸載10mm；由20軸支座開始往東西兩側(cè)依次（由20-14，20-16共卸載7步）將所有26個(gè)支座卸載剩余15mm；6.3.3、卸載步驟格構(gòu)柱支座STEP1：鋼桁架滑移到位后，在支座圓板上放置2臺(tái)200噸千斤頂，對(duì)稱放置。先割除滑移支座間的連接拉桿，然后千斤頂同時(shí)頂升支座。STEP2：千斤頂同步頂升桁架支座抬高3~5mm后，暫停。STEP3：格構(gòu)管柱處割除滑移軌道及軌道梁。STEP4：格構(gòu)管柱支座處，從垂直90度方向插入桁架橡膠底板支座。調(diào)整好位置。STEP5：千斤頂同時(shí)下降，桁架下降就位，拆除千斤頂，把緊螺栓?；炷林ё鵖TEP1：鋼桁架滑移到位。STEP2：割除滑移支座間的連接拉桿，做頂升措施準(zhǔn)備。STEP3：2臺(tái)200t千斤頂，將桁架頂升約3~5mm高度。STEP4：25mm薄板抽出。STEP5：千斤頂同時(shí)下降，桁架下降就位，支座焊接。6.4、滑移臨時(shí)設(shè)施6.4.1、鋼桁架支座反力分析單個(gè)屋蓋管桁架拼裝單元（包括屋蓋桁架、拉條、檁條），寬18m，通過(guò)sap模型計(jì)算，B軸線上滑移支腿最大受力N=1753.43KN，G軸線上最大受力N=2145.68KN?；茣r(shí)，考慮動(dòng)力系數(shù)1.2；荷載組合，荷載分項(xiàng)系數(shù)取1.2，得：G軸豎向荷載組合的設(shè)計(jì)值S=1.2×1.2×2145.68KN=3090KNB軸豎向荷載組合的設(shè)計(jì)值S=1.2×1.2×1753.43KN=2525KN6.4.2、軌道梁下的支撐鋼梁支撐柱因兩條軸線（B、G）軌道的支座反力相差不多，所以支撐柱的截面也按同一規(guī)格設(shè)計(jì)。材質(zhì)均為Q345B。6.4.2.1支撐短柱規(guī)格H605×225×11×15，iy=4.67cm，A=130.75cm2，L=0.66m，不考慮短柱兩端勁板。λ=L/iy=660/46.7=14短柱最長(zhǎng)時(shí)，b類截面，查表得0.985整體穩(wěn)定性：=（3090×103）/（0.985×130.75×100）=240N/mm2＜310N/mm2滿足使用要求；局部穩(wěn)定性：由有＝>=＝33不滿足要求；根據(jù)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB0017－2002）5.4.6條，腹板兩側(cè)對(duì)稱布置縱向加勁肋，加勁肋板寬110，厚度為10mm。6.4.2.2格構(gòu)支撐五格構(gòu)支撐五形式如下：頂部橫梁驗(yàn)算考慮軸壓力，全部由其下面的支撐角鋼承受，支撐角鋼為2L140×12，A=65cm2，imin=4.31cm，L=1952mm，支撐角鋼夾角51°。λ=L/imin=1952/43.1=45b類軸壓截面，查表得0.878整體穩(wěn)定性：=（3090×103）/（SIN51°×0.878×4×65×100）=174N/mm2＜215N/mm2滿足要求；格構(gòu)整體穩(wěn)定格構(gòu)規(guī)格及物理性能：格構(gòu)單支間距2.1m×2.1m，高度L=17.149m，單支采用H533×207×11×15，Ix=53335cm3，ix=21.3cm，Iy=2223cm3，iy=4.4cm，A=117cm2整個(gè)格構(gòu)Imin=4(Iy+A×1052)=4(2223+117×1052)=cm3imin===105cmλ=L/imin=12900/1050=12換算長(zhǎng)細(xì)比λ0y=20b類軸壓截面，查表得0.97整體穩(wěn)定性：=（3090×103）/（0.97×4×117×100）=68N/mm2＜310N/mm2滿足使用要求；分肢驗(yàn)算λ=L/iy=2100/44=48b類軸壓截面，查表得0.865穩(wěn)定性：=（3090×103）/4（0.865×117×100）=76N/mm2＜310N/mm2滿足使用要求；斜綴條驗(yàn)算格構(gòu)中間剪力V===206806N斜綴條受軸力：Nt=（V/2）/2COS45°=206806/（2×2×0.707）=73128N斜綴條規(guī)格L75×8，A=11.5cm2，材質(zhì)Q235，ix=2.28cm，長(zhǎng)度L=2.1×1.414=2.97mλ=L/ix=130＜150b類軸壓截面，查表得0.387折減系數(shù)m=0.6+0.0015λ=0.795Nt/фA=73128/(0.387×11.5×100)=164N/mm2≤215N/mm2×0.795=171N/mm2，滿足要求。斜綴條連接焊縫：焊縫高度hf=7mm。角鋼肢背焊縫長(zhǎng)度≥8hf=56mm。角鋼肢尖焊縫長(zhǎng)度，取60mm≥8hf=56mm。橫綴條驗(yàn)算綴條規(guī)格L75×6，A=8.8cm2，材質(zhì)Q235，長(zhǎng)度L=2.1m，imin=1.49cmλ=L/imin=2100/14.9=141＜150，滿足要求。按構(gòu)造要求，角鋼肢背、肢尖焊縫高度hf=6mm。焊縫長(zhǎng)度取50mm≥8hf=48mm。節(jié)點(diǎn)板驗(yàn)算：板件有效寬度：be=2×＜215N/mm2節(jié)點(diǎn)為有豎腹桿相連的節(jié)點(diǎn)板，c=，不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。6.4.2.3門型支撐二結(jié)構(gòu)形式如圖：頂部結(jié)構(gòu)驗(yàn)算考慮集中荷載由支撐承受，支撐規(guī)格：H320×307×12×17，長(zhǎng)L=1.795m，A=139cm2，iy=7.69cm，材質(zhì)Q345λy=L/iy=1795/76.9=23b類軸壓截面，查表得0.96穩(wěn)定性：=3090KN/2（COS20°×0.96×139×100）=123N/mm2＜310N/mm2滿足使用要求；支腿規(guī)格：H535×210×10×15，A=114cm2，長(zhǎng)Lx=11.614m，Ly=2.1m，ix=21.67cm，iy=4.52cm，材質(zhì)Q345λx=Lx/ix=11614/216.7=54λy=Ly/iy=2100/45.2=46b類軸壓截面，查表得0.838穩(wěn)定性：=3090KN/2（0.838×114×100）=162N/mm2＜310N/mm2滿足使用要求；6.4.3、滑移鋼梁滑移鋼梁鋪設(shè)于H型鋼格構(gòu)柱之間（或H型鋼格構(gòu)柱與核心筒剪力墻之間）?；其摿荷戏戒佋O(shè)軌道。G軸豎向荷載組合的設(shè)計(jì)值S=1.2×1.2×2145.68KN=3090KNB軸豎向荷載組合的設(shè)計(jì)值S=1.2×1.2×1753.43KN=2525KN滑移鋼梁的截面如下圖示，材質(zhì)均為Q345B。B、G軸滑移梁截面圖軌道梁Wx=14875cm3，A=542cm2，ix=33.43cm，iy=8.99cmB軸上梁最大跨距6.3m時(shí)最大彎矩M=0.175N.L=0.175×2525×6.3=2784KN.m抗彎：===178N/mm2＜265N/mm2滿足要求?？辜簦?(2525KN÷2)/(26×732)=66N/mm2＜170N/mm2滿足要求。局部承壓強(qiáng)度：Lz=a+5hy+2hR=1600+5×46+2×176=2182mm=2525KN/（26×2182）=45N/mm2＜265N/mm2滿足要求。整體穩(wěn)定：=（6300×46）/（385×815）=0.9＜2=0.73+0.18=0.89=6300/89.9=70==2.13’=1.07-=0.938=2784KN.m/(0.938×14875cm3)=200N/mm2＜265N/mm2滿足要求。撓度：=5.794mm＜[=10.5mm]當(dāng)跨度為9m時(shí)梁底加強(qiáng)，截面形式如右圖：計(jì)算得Ix=cm4，Wx=24422cm3，最大彎矩M=0.175N.L=0.175×2525×9=3977KN.m抗彎：===155N/mm2＜265N/mm2滿足要求?？辜簦?(2525KN÷2)/(26×732)=66N/mm2＜170N/mm2滿足要求。局部承壓強(qiáng)度：Lz=a+5hy+2hR=1600+5×46+2×176=2182mm=2525KN/（26×2182）=45N/mm2＜265N/mm2滿足要求。整體穩(wěn)定：=（9000×46）/（385×815）=1.3＜2=0.73+0.18=0.96=9000/89.9=100==1.36’=1.07-=0.863=3977KN.m/(0.863×24422cm3)=189N/mm2＜265N/mm2滿足要求。撓度：=6.47mm＜[=15mm]G軸上最大跨距6.6m時(shí)最大彎矩M=0.175N.L=0.175×3090×6.6=3569KN.m抗彎：===228N/mm2＜265N/mm2滿足要求?？辜簦?(3090KN÷2)/(26×732)=81N/mm2＜170N/mm2滿足要求。局部承壓強(qiáng)度：Lz=a+5hy+2hR=1600+5×46+2×176=2182mm=3090KN/（26×2182）=54N/mm2＜265N/mm2滿足要求。整體穩(wěn)定：=（6600×46）/（385×815）=0.97＜2=0.73+0.18=0.9=6600/89.9=73==2’=1.07-=0.929=3569KN.m/(0.929×14875cm3)=258N/mm2＜265N/mm2滿足要求。撓度：=8.153mm＜[=11mm]最大跨距9m時(shí)梁底加強(qiáng)，截面形式如右圖：計(jì)算得Ix=cm4，Wx=24422cm3，最大彎矩M=0.175N.L=0.175×3090×9=4867KN.m抗彎：===190N/mm2＜265N/mm2滿足要求?？辜簦?(3090KN÷2)/(26×732)=81N/mm2＜170N/mm2滿足要求。局部承壓強(qiáng)度：Lz=a+5hy+2hR=1600+5×46+2×176=2182mm=3090KN/（26×2182）=54N/mm2＜265N/mm2滿足要求。整體穩(wěn)定：=（9000×46）/（385×815）=1.3＜2=0.73+0.18=0.96=9000/89.9=100==1.36’=1.07-=0.863=4867KN.m/(0.863×24422cm3)=231N/mm2＜265N/mm2滿足要求。撓度：=7.919mm＜[=15mm]6.4.4、滑移軌道滑移軌道在整個(gè)水平滑移中起承重導(dǎo)向和徑向限制桁架水平位移的作用?；栖壍肋x用QU100型重軌，共計(jì)鋪設(shè)兩條，分別貫通鋪設(shè)于B、G軸線處?；栖壍冷佋O(shè)于滑移鋼梁上方，軌道中心應(yīng)重合于滑移鋼梁（核心筒剪力墻）中心。軌道底部與軌道鋼梁頂部間要求墊實(shí)、無(wú)縫隙。可采用壓板壓緊固定，每間隔1米設(shè)置一組壓板。軌道壓板頂部與軌道上表面間距不小于90mm。如下圖示：滑移鋼梁及軌道斷面示意圖滑移軌道壓板示意圖為保證滑道底面的水平度，降低滑動(dòng)摩擦系數(shù)，滑移鋼梁及滑移軌道在制作安裝時(shí)，應(yīng)做到：滑移梁上弦型鋼使用的焊接型鋼，在焊接后對(duì)上表面的平面度進(jìn)行變形矯正；滑移梁垂直方向彎曲矢高應(yīng)控制在0~+8毫米，不能為負(fù)值；滑移軌道上表面及側(cè)面應(yīng)進(jìn)行手工除銹，打磨光滑；軌道中心線定位偏移度控制在3毫米以內(nèi)；每段滑移軌道接頭高差目測(cè)為零，焊縫接頭處應(yīng)打磨平整；正式滑移前軌道與滑靴各接觸面需均勻涂抹黃油潤(rùn)滑。6.4.5、滑靴及爬行器連接耳板本工程中，滑移軌道為兩條軌道形式，滑移方式為水平直線推進(jìn)，故選用常規(guī)滑靴滑移方式。依據(jù)本工程桁架支座特點(diǎn)，可利用原支座底板作為滑移底板（滑靴），直接在軌道上滑移，在軌道兩側(cè)滑移底板上設(shè)側(cè)向擋板，以限制桁架徑向水平方向位移。利用支座節(jié)點(diǎn)焊接支座推移點(diǎn)，制作爬行器連接耳板，爬行器與滑移底座采用鉸結(jié)連接。采用常規(guī)滑靴滑移方式有以下特點(diǎn)：1）、滑靴可增大滑移過(guò)程中傳遞垂直荷載的面積，減少對(duì)滑道的局部壓強(qiáng)，增加滑移安全性；2）、滑靴降低了滑移過(guò)程中整個(gè)滑移單元高度，增加了滑移的安全性，減小了主桁架就位的難度；3）、滑動(dòng)摩擦系數(shù)比滾動(dòng)摩擦系數(shù)大，滑動(dòng)過(guò)程中摩擦制動(dòng)力較大，有利于控制滑移過(guò)程中的位移量。爬行器耳板為滑移頂推設(shè)備的一部分，滑移頂推設(shè)備設(shè)計(jì)能力為100t，本工程現(xiàn)場(chǎng)滑移頂推設(shè)備利用率僅為70％左右，約70t；滑板設(shè)置焊接限位板：6.4.6、高位主桁架加固6.4.6.1、滑移支腿對(duì)較高主桁架處，做滑移支腿，并對(duì)支腿兩個(gè)方向進(jìn)行加固；有支腿處，做滑板，兩個(gè)方向進(jìn)行加固。如下圖：支腿長(zhǎng)5m，最大軸力按3766KN考慮，選用規(guī)格H690*255*14*21，iy=5.42cm，A=197.82cm2。λy=L/iy=5000/54.3=92b類軸壓截面，查表得0.608穩(wěn)定性：=3090KN/（0.608×197.82×100）=257N/mm2＜295N/mm2滿足使用要求；6.4.6.2、主桁架間連接拉桿爬行器夾緊裝置緊緊吸附于軌道上，爬行器液壓缸頭部與桁架支座連接耳板相連接。推進(jìn)時(shí)，依托夾緊裝置夾緊軌道的邊沿作為反力支撐點(diǎn)，利用爬行器液壓缸的操作來(lái)推進(jìn)構(gòu)件水平滑移，直至正確位置就位。當(dāng)滑移設(shè)備開始工作時(shí)，因?yàn)楦骰ヅc滑道的靜摩擦力，將導(dǎo)致主桁架間結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形，對(duì)屋面結(jié)構(gòu)造成不易控制的影響。為消除這種影響，保證各支座與推進(jìn)點(diǎn)的同步運(yùn)行，在相鄰兩個(gè)支座間加設(shè)臨時(shí)聯(lián)系。根據(jù)該工程桁架支座的特點(diǎn)，相鄰前后支座可采取剛性臨時(shí)連接，前后支座對(duì)應(yīng)下弦桿間可采H535*210*11*15臨時(shí)連接，以加強(qiáng)前后支座的剛性，保證各支座與推進(jìn)點(diǎn)滑移過(guò)程中的同步。主桁架連接拉桿示意圖支點(diǎn)最大受力N=2145.68KN，滑移系數(shù)按f=0.2，單個(gè)支點(diǎn)摩擦力=2145.68*0.2=429KN，采用H535*210*11*15的焊接H型鋼，材質(zhì)Q345B，A=118.55cm2承受最大力為3個(gè)支點(diǎn)受的摩擦力=3*429KN=1287KN，拉桿符合工況要求。6.4.7、軌道梁與拼裝胎架的連接軌道梁與拼裝胎架的焊接及軌道梁在胎架上的臨時(shí)固定詳見下圖所示：6.5、滑移設(shè)備6.5.1、摩擦力滑移總重量約3250噸，滑移系數(shù)按f=0.2，單條軌道滑動(dòng)摩擦力=3250/2*0.2=325噸。6.5.2、爬行器的選取依據(jù)上述支座反力及推進(jìn)力，均選取TJG-1000型液壓爬行器，單臺(tái)滑移推進(jìn)力為100噸?；?4～26軸線桁架及其次結(jié)構(gòu)用8臺(tái)TJG-1000型液壓爬行器，總推進(jìn)能力為8×100噸＝800噸，大于滑移12～26軸線桁架所需的推進(jìn)力。6.5.3、爬行器的布置爬行器夾緊裝置吸附于滑移軌道，爬行器液壓缸與桁架支座處連接耳板相連接。如下圖示：爬行器布置示意圖6.5.4、爬行器的推進(jìn)過(guò)程爬行器依托夾緊裝置夾緊軌道的邊沿作為反力支撐點(diǎn)，利用爬行器液壓缸的伸、縮缸來(lái)推進(jìn)或牽引構(gòu)件水平滑移。爬行器工作示意圖如下：步驟1、爬行器夾緊裝置中楔塊與滑移軌道夾緊，爬行器液壓缸前端活塞桿銷軸與滑移構(gòu)件（或滑靴）連接。爬行器液壓缸伸缸，推動(dòng)滑移構(gòu)件向前滑移；步驟2、爬行器液壓缸伸缸一個(gè)行程，構(gòu)件向前滑移250毫米；步驟3、一個(gè)行程伸缸完畢，滑移構(gòu)件不動(dòng)，爬行器液壓缸縮缸，使夾緊裝置中楔塊與滑移軌道松開，并拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移；步驟4、爬行器一個(gè)行程縮缸完畢，拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移250毫米。一個(gè)爬行推進(jìn)行程完畢，再次執(zhí)行步驟1工序。如此往復(fù)使構(gòu)件滑移至最終位置。6.5.5、動(dòng)力同步控制系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)由泵源液壓系統(tǒng)（為爬行器提供液壓動(dòng)力，在各種液壓閥的控制下完成相應(yīng)的動(dòng)作）及電氣控制系統(tǒng)（動(dòng)力控制系統(tǒng)、功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等）組成。本方案中滑移14～15軸線桁架時(shí)，依據(jù)爬行器的數(shù)量及泵站流量共配置2臺(tái)30KW液壓泵站，在B與G軸線間靠近爬行器處布置1臺(tái)30KW泵站，控制B與G軸線間兩處的爬行器；滑移控制系統(tǒng)布置圖以后到第16線、20線、22線主桁架，再增加2臺(tái)爬行器和2臺(tái)液壓泵站，所增加的滑移設(shè)備系統(tǒng)布置相同于初始設(shè)備系統(tǒng)布置。6.5.6、滑移速度及加速度滑移速度滑移系統(tǒng)的速度取決于泵站的流量、錨具切換和其他輔助工作所占用的時(shí)間。在本方案中滑移速度約為15米/小時(shí)，實(shí)際速度可根據(jù)具體實(shí)施過(guò)程中所需而調(diào)整。在以往類似工程中經(jīng)驗(yàn)證明，完全滿足滑移過(guò)程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安裝進(jìn)度的要求?；萍铀俣然崎_始和停止時(shí)的加速度取決于泵站流量及爬行器的壓力，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。6.5.7、桁架滑移同步測(cè)控液壓滑移同步性原理控制信號(hào)控制信號(hào)脈寬控制流量比例閥液壓爬行器一側(cè)位移另一側(cè)位移脈寬控制流量比例閥液壓爬行器位置傳感器位置傳感器滑移過(guò)程的同步測(cè)量控制1）計(jì)算機(jī)自身同步控制將B軸及G軸線處兩臺(tái)液壓爬行器并聯(lián)，作為從主令點(diǎn)，K軸線和N軸線處兩臺(tái)爬行器并聯(lián)，作為從令點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制下從令點(diǎn)以油壓及位移來(lái)跟蹤主令點(diǎn)，保證每個(gè)推進(jìn)點(diǎn)在滑移過(guò)程中始終保持同步。并使桁架在整個(gè)滑移過(guò)程中保持整體穩(wěn)定和平衡。2）軌道標(biāo)明尺寸測(cè)量控制滑移過(guò)程中為直觀地監(jiān)測(cè)滑移的同步性和滑移狀態(tài)，初始滑移時(shí)以5厘米作為最小滑移單位，在滑道上做出標(biāo)記，并進(jìn)行編號(hào)?；七^(guò)程中，可以通過(guò)對(duì)滑靴中心的測(cè)量監(jiān)測(cè)，隨時(shí)準(zhǔn)確了解滑移狀態(tài)。6.5.8、桁架滑移過(guò)程穩(wěn)定性控制在滑移的起動(dòng)和停止工況時(shí)，桁架結(jié)構(gòu)產(chǎn)生抖動(dòng)是由于起、制動(dòng)的加速度過(guò)大和推進(jìn)力不均勻引起。采用液壓爬行器滑移，與用卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引不同，可通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力和流量，嚴(yán)格控制起動(dòng)的加速度和停止加速度?，F(xiàn)場(chǎng)采用大跨度鋼結(jié)構(gòu)頂推累積滑移方法，設(shè)置兩條滑移軌道（間距90m），成功完成了90m跨屋頂桁架結(jié)構(gòu)的安裝，在屋頂桁架頂推累積滑移安裝的同時(shí)，地下室結(jié)構(gòu)及樓層結(jié)構(gòu)可交叉施工作業(yè)；此施工方法得到國(guó)內(nèi)眾多鋼結(jié)構(gòu)專家的一致認(rèn)可和好評(píng)，為本工藝的推廣積累了很好的成功的經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)依據(jù)。八、質(zhì)量要求8.1桁架滑移到位軸線安裝偏差不大于15mm，跨中垂直度允許為h/250，且不大于15.0mm；8.2桁架安裝到位側(cè)向彎曲矢高不大于10mm，允許偏差為l/1000，且不應(yīng)大于50.0mm；8.3桁架安裝到位支座標(biāo)高允許偏差±5mm。桁架安裝跨中垂直度、側(cè)向彎曲矢高、標(biāo)高、軸線偏差等，應(yīng)符合《鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》GB50205-2001相關(guān)質(zhì)量驗(yàn)收要求。九、職業(yè)健康和安全環(huán)保措施大跨度鋼結(jié)構(gòu)滑移施工主要涉及臨時(shí)結(jié)構(gòu)安裝、高空拼裝、同步滑移、結(jié)構(gòu)卸載等過(guò)程中材料使用、桿件安裝、機(jī)械操作的安全。9.1臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)（高空拼裝平臺(tái)支撐、鋼梁、軌道梁等）加工及安裝前，應(yīng)提供材料質(zhì)量證明書、材料試驗(yàn)檢驗(yàn)報(bào)告；臨時(shí)結(jié)構(gòu)安裝，應(yīng)對(duì)連接節(jié)點(diǎn)或焊縫進(jìn)行重點(diǎn)檢查，對(duì)接焊縫應(yīng)進(jìn)行探傷檢查；9.2高空拼裝平臺(tái)應(yīng)滿鋪鋼條板，下方滿掛安全網(wǎng)，臨邊位置設(shè)置防護(hù)欄，下方拉設(shè)警戒線；高空拼裝作業(yè)時(shí)，應(yīng)在吊裝前設(shè)置牢固的操作平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)安排專職安全人員進(jìn)行巡查；高空操作架9.3臨時(shí)措施結(jié)構(gòu)安裝、高空拼裝及結(jié)構(gòu)滑移安裝，應(yīng)對(duì)各專業(yè)施工人員進(jìn)行安全交底；9.4頂推千斤頂設(shè)備及油泵系統(tǒng)安裝，應(yīng)有專業(yè)工人進(jìn)行操作；現(xiàn)場(chǎng)滑移計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)由專業(yè)技術(shù)人員控制；

9.5頂推千斤頂設(shè)備及油泵系統(tǒng)應(yīng)有檢定報(bào)告，確保處于正常使用狀態(tài)；施工過(guò)程中，經(jīng)常對(duì)頂推千斤頂設(shè)備及油泵系統(tǒng)進(jìn)行檢修，防止漏油污染環(huán)境；9.6高空拼裝施工中，應(yīng)嚴(yán)格遵守安全用電制度，定期檢查電焊機(jī)漏電保護(hù)裝置，焊把線破損情況；拼裝焊接焊位下方增加接火措施，防止焊渣下落飛濺，引起火災(zāi)和土地污染，將現(xiàn)場(chǎng)焊渣、焊條頭進(jìn)行定點(diǎn)回收；9.7卸載過(guò)程采用的千斤頂應(yīng)具有合格證，現(xiàn)場(chǎng)檢查標(biāo)定證書，全數(shù)檢查所用千斤頂行程是否順暢，防止卸載中個(gè)別千斤頂出現(xiàn)無(wú)法下調(diào)的現(xiàn)象；9.8現(xiàn)場(chǎng)施工人員應(yīng)做好個(gè)人防護(hù)，焊接特種作業(yè)人員須穿戴防護(hù)服佩戴防護(hù)面罩。十、總結(jié)分析10.1液壓同步滑移技術(shù)精密、先進(jìn)在類似中山博覽中心的大型鋼結(jié)構(gòu)會(huì)展及體育場(chǎng)館建筑中，根據(jù)建筑和使用功能的需要，設(shè)計(jì)往往采用大跨度鋼結(jié)構(gòu)，部分受跨度內(nèi)結(jié)構(gòu)或地下室影響，需采用非常規(guī)的累積滑移方法，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，采用其他方法對(duì)工期影響較大或采取其他措施，經(jīng)濟(jì)費(fèi)用頗高。大跨度鋼結(jié)構(gòu)頂推累積滑移施工安裝精度較高，施工方法科學(xué)有效。液壓同步滑移施工技術(shù)精密、先進(jìn)，全程采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過(guò)程顯示和故障報(bào)警等多種功能。10.2液壓同步滑移技術(shù)施工速度快、效率高液壓同步滑移技術(shù)整體施工速度比其它方法速度快、效率高，與其它方法相比，在施工方法上，液壓同步滑移施工技術(shù)只需要再施工現(xiàn)場(chǎng)一端設(shè)置料場(chǎng)，鋼材的組拼、吊裝位置相對(duì)固定，所用機(jī)械設(shè)備相對(duì)其它方法相對(duì)節(jié)約吊裝時(shí)間，增加工作效率。本工程采用液壓同步滑移技術(shù)施工，只在A區(qū)一端設(shè)置料場(chǎng)，鋼材的組拼、吊裝有相應(yīng)的工作臺(tái)，比起現(xiàn)場(chǎng)組拼，然后運(yùn)至工作面進(jìn)行吊裝節(jié)省工期效果明顯。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，本工程采用此種方法進(jìn)行施工比其它施工方法總工期提前40天。10.3液壓同步滑移技術(shù)施工質(zhì)量高液壓同步滑移技術(shù)在施工質(zhì)量方面較其它施工方法有所提高，工人在組拼鋼架的地點(diǎn)相對(duì)固定，施工難度、施工質(zhì)量均有所改善，并且從安全作業(yè)來(lái)講也相對(duì)其它吊裝能夠更安全。由于作業(yè)地點(diǎn)的不同（滑移技術(shù)需搭設(shè)固定的組拼、焊接平臺(tái)，其它方法吊裝需在吊裝地點(diǎn)進(jìn)行組拼、焊接），工人在操作上能夠更為容易的工作，致使施工質(zhì)量相應(yīng)提高。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，滑移區(qū)域一次焊縫合格率為99.8%，普通吊裝區(qū)域一次焊縫合格率為99.5%。10.4液壓同步滑移技術(shù)費(fèi)用合理隨著科學(xué)的進(jìn)步和先進(jìn)設(shè)備、儀器的應(yīng)用，液壓同步滑移技術(shù)目前在各種大型鋼結(jié)構(gòu)場(chǎng)館施工應(yīng)用相對(duì)較多，費(fèi)用方面與早期已有明顯下降，雖然單項(xiàng)技術(shù)費(fèi)用相對(duì)較高，但帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益，尤其是節(jié)約工期上還是有顯著成效，總體來(lái)說(shuō)，采用滑移技術(shù)能夠降低總體成本。10.5液壓同步滑移技術(shù)的施工特點(diǎn)內(nèi)移動(dòng)到細(xì)胞外，目前針對(duì)P糖蛋白的抑制藥物已經(jīng)研發(fā)到了第三代但還沒有很好的臨床結(jié)果;二是腫瘤基因變異克服信號(hào)通路，機(jī)體自身反饋回路的影響，不同信號(hào)通路的相互作用，信號(hào)通路抑制后發(fā)展出的其他逃逸機(jī)制等;三是腫瘤細(xì)胞凋亡機(jī)制有缺陷。未來(lái)將有更多的研究以揭示耐藥機(jī)制，比如：從獲得的癌癥組織發(fā)展癌癥模型，揭示耐藥機(jī)制;分析循環(huán)血液樣本中的腫瘤DNA和腫瘤細(xì)胞，預(yù)測(cè)腫瘤的復(fù)發(fā);臨床試驗(yàn)測(cè)試靶向藥物的組合，目前，二代測(cè)序技術(shù)憑借通量大、精度高、價(jià)格相對(duì)低廉等優(yōu)勢(shì)，已成為主流測(cè)序技術(shù)。二代測(cè)序的技術(shù)革命突破了基因測(cè)序的商業(yè)化瓶頸，使基因測(cè)序從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。技術(shù)的不斷突破是基因測(cè)序未來(lái)蓬勃發(fā)展的基石。隨著技術(shù)的進(jìn)步，基因測(cè)序價(jià)格也會(huì)變得更加低廉，價(jià)格的下降讓基因測(cè)序變得越來(lái)越簡(jiǎn)單，使之前很多難以實(shí)現(xiàn)的科學(xué)問題得到解決，能在包括臨床診斷、遺傳檢測(cè)、個(gè)人基因組、藥物試驗(yàn)等更廣闊的研究領(lǐng)域舞臺(tái)上發(fā)揮作用基因測(cè)序技術(shù)在成本、通量水平和精確性上已經(jīng)達(dá)到了大規(guī)模應(yīng)用的水平，推動(dòng)測(cè)序行業(yè)快速發(fā)展?；驕y(cè)序領(lǐng)域獨(dú)角獸Tempus于2018年9月完成1.1億美元的E輪融資。Tempus是一家通過(guò)收集和分析分子生物學(xué)和臨床數(shù)據(jù)，致力于改善癌癥療法的精準(zhǔn)醫(yī)療科技公司。該公司通過(guò)與250多家醫(yī)院系統(tǒng)達(dá)成合作關(guān)系，收集了200萬(wàn)份臨床病例。同時(shí)，它與梅奧診所（MayoClinic）、西北大學(xué)、芝加哥大學(xué)、和密西根大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作，對(duì)患者的腫瘤組織進(jìn)行基因測(cè)序。該公司使用機(jī)器學(xué)習(xí)，新一代基因組測(cè)序，和AI輔助的圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)更好地了解患者腫瘤的特征，從而為患者提供“量身定做”的最佳療法選擇。為確保整個(gè)系統(tǒng)從設(shè)備配置到系統(tǒng)構(gòu)成的合理性，系統(tǒng)建設(shè)需要根據(jù)校內(nèi)單位實(shí)際情況和校內(nèi)校園安全視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)工程的具體要求，充分滿足用戶在使用中的各項(xiàng)功能要求。為確保系統(tǒng)的應(yīng)用，系統(tǒng)提供了開放的軟件接口，接受SDK封裝接入，與其它品牌設(shè)備的SDK按照一定標(biāo)準(zhǔn)重新封裝，消除了產(chǎn)品質(zhì)量差異，并穩(wěn)定、高效地接入系統(tǒng)平臺(tái)。設(shè)備、試劑是基因檢測(cè)產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)。其中測(cè)序儀、數(shù)字PCR檢測(cè)儀等設(shè)備是生產(chǎn)商收入平臺(tái)，實(shí)際創(chuàng)造利潤(rùn)的是與設(shè)備相配套的試劑。中國(guó)市場(chǎng)上約有1000多臺(tái)二代測(cè)序儀，大多來(lái)自Illumina和ThermoFisher這兩家跨國(guó)公司。據(jù)悉，2013年兩家公司占有測(cè)序儀市場(chǎng)超過(guò)90%的份額，處完全壟斷地位。2014年Illumina試劑提價(jià)，曾導(dǎo)致華大基因利潤(rùn)急速下滑，年底其凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率為-79.3%，可見上游設(shè)備生廠商對(duì)中游服務(wù)提供商的影響力。2.集約化產(chǎn)地加工雛形初現(xiàn)。中藥材生產(chǎn)流通體系發(fā)展滯后已成為制約我國(guó)中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，推進(jìn)其集約化、現(xiàn)代化、標(biāo)準(zhǔn)化已成為行業(yè)共識(shí)。2014年，商務(wù)部出臺(tái)了《關(guān)于加快推進(jìn)中藥材現(xiàn)代物流體系建設(shè)指導(dǎo)意見的通知》，在全國(guó)道地藥材主產(chǎn)區(qū)規(guī)劃了90家中藥材物流基地。截至目前，全國(guó)52家企業(yè)參與基地建設(shè)，其中11家中藥材現(xiàn)代物流基地上線運(yùn)營(yíng)。同時(shí)，《中藥材產(chǎn)地加工技術(shù)規(guī)范》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，也為中藥材產(chǎn)地加工進(jìn)一步集約化提供了技術(shù)規(guī)范。以產(chǎn)品為中心，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以用戶為中心，不是簡(jiǎn)單的口號(hào)和幾項(xiàng)制度就能決定得了的。首先是一場(chǎng)思想革命，從頂層戰(zhàn)略設(shè)計(jì)思維到基層戰(zhàn)術(shù)實(shí)施觀念轉(zhuǎn)變；其次是機(jī)床行業(yè)業(yè)務(wù)流程再造的一次革命，從設(shè)計(jì)到服務(wù)、生產(chǎn)到銷售，讓客戶體驗(yàn)到簡(jiǎn)單貼心與眾不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)與服務(wù)關(guān)懷；然后才是機(jī)床行業(yè)的一次管理的革新，以產(chǎn)品生產(chǎn)銷售績(jī)效管理為中心轉(zhuǎn)型到以客戶滿意度管理為核心全面流程再造及管理。過(guò)去生產(chǎn)制造企業(yè)以生產(chǎn)和銷售二輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以客戶為中心的客戶服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)質(zhì)量和銷售渠道創(chuàng)的新四輪驅(qū)動(dòng)。益活躍，已構(gòu)建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與北京大艾機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人、布法羅機(jī)器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過(guò)國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)醫(yī)療器械審查。在智能輔助與服務(wù)機(jī)器人方面，膠囊機(jī)器人、智能導(dǎo)診與預(yù)問診機(jī)器人成為研發(fā)切入點(diǎn)，一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型產(chǎn)品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機(jī)器人利用精準(zhǔn)磁控技術(shù)，可在醫(yī)生的控制下自如運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復(fù)雜度?？拼笥嶏w的人工智能導(dǎo)診機(jī)器人“曉醫(yī)”為患者提供預(yù)約掛號(hào)、智能導(dǎo)診、報(bào)告查詢等功能，可提升醫(yī)院導(dǎo)診效率，節(jié)省醫(yī)院人力成本。此外，康夫子、萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián)的智能問診機(jī)器人、鈦米機(jī)器人的醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人等各類機(jī)器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢(shì)明顯。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。我國(guó)機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化極端，并成為了全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。我國(guó)機(jī)器人銷售額總體呈逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2019年我國(guó)機(jī)器人銷售額近608億元，主要以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人比重達(dá)66%。2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近401億元。內(nèi)移動(dòng)到細(xì)胞外，目前針對(duì)P糖蛋白的抑制藥物已經(jīng)研發(fā)到了第三代但還沒有很好的臨床結(jié)果;二是腫瘤基因變異克服信號(hào)通路，機(jī)體自身反饋回路的影響，不同信號(hào)通路的相互作用，信號(hào)通路抑制后發(fā)展出的其他逃逸機(jī)制等;三是腫瘤細(xì)胞凋亡機(jī)制有缺陷。未來(lái)將有更多的研究以揭示耐藥機(jī)制，比如：從獲得的癌癥組織發(fā)展癌癥模型，揭示耐藥機(jī)制;分析循環(huán)血液樣本中的腫瘤DNA和腫瘤細(xì)胞，預(yù)測(cè)腫瘤的復(fù)發(fā);臨床試驗(yàn)測(cè)試靶向藥物的組合，目前，二代測(cè)序技術(shù)憑借通量大、精度高、價(jià)格相對(duì)低廉等優(yōu)勢(shì)，已成為主流測(cè)序技術(shù)。二代測(cè)序的技術(shù)革命突破了基因測(cè)序的商業(yè)化瓶頸，使基因測(cè)序從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。技術(shù)的不斷突破是基因測(cè)序未來(lái)蓬勃發(fā)展的基石。隨著技術(shù)的進(jìn)步，基因測(cè)序價(jià)格也會(huì)變得更加低廉，價(jià)格的下降讓基因測(cè)序變得越來(lái)越簡(jiǎn)單，使之前很多難以實(shí)現(xiàn)的科學(xué)問題得到解決，能在包括臨床診斷、遺傳檢測(cè)、個(gè)人基因組、藥物試驗(yàn)等更廣闊的研究領(lǐng)域舞臺(tái)上發(fā)揮作用基因測(cè)序技術(shù)在成本、通量水平和精確性上已經(jīng)達(dá)到了大規(guī)模應(yīng)用的水平，推動(dòng)測(cè)序行業(yè)快速發(fā)展。基因測(cè)序領(lǐng)域獨(dú)角獸Tempus于2018年9月完成1.1億美元的E輪融資。Tempus是一家通過(guò)收集和分析分子生物學(xué)和臨床數(shù)據(jù)，致力于改善癌癥療法的精準(zhǔn)醫(yī)療科技公司。該公司通過(guò)與250多家醫(yī)院系統(tǒng)達(dá)成合作關(guān)系，收集了200萬(wàn)份臨床病例。同時(shí)，它與梅奧診所（MayoClinic）、西北大學(xué)、芝加哥大學(xué)、和密西根大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作，對(duì)患者的腫瘤組織進(jìn)行基因測(cè)序。該公司使用機(jī)器學(xué)習(xí)，新一代基因組測(cè)序，和AI輔助的圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)更好地了解患者腫瘤的特征，從而為患者提供“量身定做”的最佳療法選擇。為確保整個(gè)系統(tǒng)從設(shè)備配置到系統(tǒng)構(gòu)成的合理性，系統(tǒng)建設(shè)需要根據(jù)校內(nèi)單位實(shí)際情況和校內(nèi)校園安全視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)工程的具體要求，充分滿足用戶在使用中的各項(xiàng)功能要求。為確保系統(tǒng)的應(yīng)用，系統(tǒng)提供了開放的軟件接口，接受SDK封裝接入，與其它品牌設(shè)備的SDK按照一定標(biāo)準(zhǔn)重新封裝，消除了產(chǎn)品質(zhì)量差異，并穩(wěn)定、高效地接入系統(tǒng)平臺(tái)。設(shè)備、試劑是基因檢測(cè)產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)。其中測(cè)序儀、數(shù)字PCR檢測(cè)儀等設(shè)備是生產(chǎn)商收入平臺(tái)，實(shí)際創(chuàng)造利潤(rùn)的是與設(shè)備相配套的試劑。中國(guó)市場(chǎng)上約有1000多臺(tái)二代測(cè)序儀，大多來(lái)自Illumina和ThermoFisher這兩家跨國(guó)公司。據(jù)悉，2013年兩家公司占有測(cè)序儀市場(chǎng)超過(guò)90%的份額，處完全壟斷地位。2014年Illumina試劑提價(jià)，曾導(dǎo)致華大基因利潤(rùn)急速下滑，年底其凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率為-79.3%，可見上游設(shè)備生廠商對(duì)中游服務(wù)提供商的影響力。2.集約化產(chǎn)地加工雛形初現(xiàn)。中藥材生產(chǎn)流通體系發(fā)展滯后已成為制約我國(guó)中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，推進(jìn)其集約化、現(xiàn)代化、標(biāo)準(zhǔn)化已成為行業(yè)共識(shí)。2014年，商務(wù)部出臺(tái)了《關(guān)于加快推進(jìn)中藥材現(xiàn)代物流體系建設(shè)指導(dǎo)意見的通知》，在全國(guó)道地藥材主產(chǎn)區(qū)規(guī)劃了90家中藥材物流基地。截至目前，全國(guó)52家企業(yè)參與基地建設(shè)，其中11家中藥材現(xiàn)代物流基地上線運(yùn)營(yíng)。同時(shí)，《中藥材產(chǎn)地加工技術(shù)規(guī)范》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，也為中藥材產(chǎn)地加工進(jìn)一步集約化提供了技術(shù)規(guī)范。以產(chǎn)品為中心，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以用戶為中心，不是簡(jiǎn)單的口號(hào)和幾項(xiàng)制度就能決定得了的。首先是一場(chǎng)思想革命，從頂層戰(zhàn)略設(shè)計(jì)思維到基層戰(zhàn)術(shù)實(shí)施觀念轉(zhuǎn)變；其次是機(jī)床行業(yè)業(yè)務(wù)流程再造的一次革命，從設(shè)計(jì)到服務(wù)、生產(chǎn)到銷售，讓客戶體驗(yàn)到簡(jiǎn)單貼心與眾不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)與服務(wù)關(guān)懷；然后才是機(jī)床行業(yè)的一次管理的革新，以產(chǎn)品生產(chǎn)銷售績(jī)效管理為中心轉(zhuǎn)型到以客戶滿意度管理為核心全面流程再造及管理。過(guò)去生產(chǎn)制造企業(yè)以生產(chǎn)和銷售二輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以客戶為中心的客戶服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)質(zhì)量和銷售渠道創(chuàng)的新四輪驅(qū)動(dòng)。益活躍，已構(gòu)建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與北京大艾機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人、布法羅機(jī)器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過(guò)國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)醫(yī)療器械審查。在智能輔助與服務(wù)機(jī)器人方面，膠囊機(jī)器人、智能導(dǎo)診與預(yù)問診機(jī)器人成為研發(fā)切入點(diǎn)，一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型產(chǎn)品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機(jī)器人利用精準(zhǔn)磁控技術(shù)，可在醫(yī)生的控制下自如運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復(fù)雜度?？拼笥嶏w的人工智能導(dǎo)診機(jī)器人“曉醫(yī)”為患者提供預(yù)約掛號(hào)、智能導(dǎo)診、報(bào)告查詢等功能，可提升醫(yī)院導(dǎo)診效率，節(jié)省醫(yī)院人力成本。此外，康夫子、萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián)的智能問診機(jī)器人、鈦米機(jī)器人的醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人等各類機(jī)器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢(shì)明顯。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。我國(guó)機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化極端，并成為了全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。我國(guó)機(jī)器人銷售額總體呈逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2019年我國(guó)機(jī)器人銷售額近608億元，主要以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人比重達(dá)66%。2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近401億元。伊利集團(tuán)、蒙牛集團(tuán)和娃哈哈集團(tuán)是液體乳品消費(fèi)市場(chǎng)的全國(guó)性品牌企業(yè)。主要品類相對(duì)市場(chǎng)份額中，高端UHT奶市場(chǎng)蒙牛特侖蘇第一，伊利金典第二。蒙牛的高端UHT奶產(chǎn)品銷量接近100萬(wàn)噸，按零售價(jià)格測(cè)算的銷售額150億元以上，市場(chǎng)份額30%以上；普通UHT奶市場(chǎng)伊利第一，蒙牛第二。伊利的普通UHT奶產(chǎn)品銷量接近200萬(wàn)噸，按零售價(jià)格測(cè)算的銷售額200多億元，市場(chǎng)份額20%；含乳飲料市場(chǎng)娃哈哈營(yíng)養(yǎng)快線第一，伊利優(yōu)酸乳第二，蒙牛酸酸乳第三。娃哈哈的含乳飲料產(chǎn)品銷量200萬(wàn)噸以上、按零售價(jià)格測(cè)算的銷售額200多億元，市場(chǎng)份額30%以上。發(fā)酵奶及奶飲料市場(chǎng)蒙牛第一，光明第二，君樂寶第三，蒙牛的發(fā)酵奶及奶飲料產(chǎn)品銷量30多萬(wàn)噸、按零售價(jià)格測(cè)算的銷售額40多億元，市場(chǎng)份額10%以上。在遺傳病的篩查診斷領(lǐng)域，以單基因遺傳病診斷最為成熟，市場(chǎng)最大，主要針對(duì)婚孕前/早孕期夫婦、遺傳病疑難雜癥患者進(jìn)行常見單基因遺傳病的基因檢測(cè)，為指導(dǎo)生育、臨床診斷與治療提供依據(jù)。此外，新生兒遺傳代謝病、其他復(fù)雜疾?。ǘ酁楹币姴。┑幕驒z測(cè)由于疾病類型眾多，單種疾病患者人群數(shù)量較少，其臨床診斷應(yīng)用市場(chǎng)相對(duì)分散。2.家種藥材供應(yīng)量擴(kuò)大。近年來(lái)，受到供給側(cè)改革推進(jìn)、中藥材產(chǎn)業(yè)扶貧政策實(shí)施及種植糧食作物收益下滑的影響，中藥材種植關(guān)注度不斷上漲，中藥材種植面積不斷擴(kuò)大，隨著土地確權(quán)和中藥材種植機(jī)械的改良和升級(jí)，在我國(guó)中北部區(qū)域中藥材種植向農(nóng)場(chǎng)化發(fā)展的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。到2020年我國(guó)中藥材種植面積規(guī)模預(yù)計(jì)超過(guò)6620萬(wàn)畝（含林地種植面積）。家種藥材供應(yīng)量在未來(lái)幾年將進(jìn)一步增大，特別是機(jī)械化種植家種藥材供應(yīng)量需要重點(diǎn)關(guān)注。球員們對(duì)于游戲的質(zhì)量要求更高但是收下后付款的能力非常強(qiáng)據(jù)報(bào)道與世界上其他國(guó)家相比中國(guó)玩家對(duì)游戲質(zhì)量的要求更加苛刻和苛刻在各付費(fèi)轉(zhuǎn)化率的排位中玩家的付費(fèi)轉(zhuǎn)化率均較低而在中值之間的差距則表現(xiàn)為0.77%比5.39%的轉(zhuǎn)化率差距此前在付費(fèi)轉(zhuǎn)化率最高的前10%的游戲中中國(guó)玩家的付費(fèi)轉(zhuǎn)化率也只有12.5%但是在接受了游戲的內(nèi)容和經(jīng)驗(yàn)之后中國(guó)的玩家會(huì)更愿意買像買最好的設(shè)備這樣的游戲內(nèi)產(chǎn)品在政策管理方面，國(guó)內(nèi)目前僅有針對(duì)臨床基因檢測(cè)運(yùn)用的政策約束，在非臨床領(lǐng)域，尤其是在天賦檢測(cè)、健康風(fēng)險(xiǎn)等消費(fèi)級(jí)基因檢測(cè)領(lǐng)域，監(jiān)管始終處于缺位狀態(tài)。不少基因檢測(cè)公司與醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作，以科研的名義為患者提供除NIPT以外的醫(yī)學(xué)診斷服務(wù)，由醫(yī)院提取受檢者的信息，再送到檢測(cè)公司進(jìn)行檢測(cè)，由檢測(cè)公司出具檢測(cè)報(bào)告而非醫(yī)療機(jī)構(gòu)。通過(guò)這樣的“灰色運(yùn)行”，檢測(cè)公司可以得到訂單、積累數(shù)據(jù)，推薦患者下單的醫(yī)生則獲得用藥指導(dǎo)依據(jù)、科研數(shù)據(jù)、銷售提成。近年來(lái)，精準(zhǔn)醫(yī)療概念在醫(yī)療領(lǐng)域備受資本青睞，越來(lái)越多資本、企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域進(jìn)行發(fā)展。在市場(chǎng)層面，整個(gè)精準(zhǔn)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模正在以不斷提升的速度逐年擴(kuò)大；在技術(shù)、學(xué)術(shù)層面，精準(zhǔn)醫(yī)療也正走在從單基因的個(gè)別熱點(diǎn)檢測(cè)向多基因、全基因范圍的平臺(tái)檢測(cè)的路上。精準(zhǔn)醫(yī)療的產(chǎn)業(yè)鏈條包括上游儀器設(shè)備、耗材、藥物合成材料以及試劑等，中游檢測(cè)服務(wù)商以及下游應(yīng)用領(lǐng)域，目前不同環(huán)節(jié)的發(fā)展時(shí)間、技術(shù)成熟、壁壘高低等緣故成熟度略有不同，因此也呈現(xiàn)出不同的投資機(jī)會(huì)。去年下半年“奶荒”帶來(lái)的原奶價(jià)格走勢(shì)變化，是經(jīng)濟(jì)周期性的一種表現(xiàn)，影響了乳業(yè)上下游。根據(jù)對(duì)全國(guó)14個(gè)省（區(qū)、市）300多個(gè)規(guī)?；膛?chǎng)監(jiān)測(cè)，2013年1月生鮮乳平均價(jià)格為3.75元/公斤，而到了12月份就漲到了4.7元/公斤，漲幅高達(dá)25.3%。而根據(jù)國(guó)際奶業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)會(huì)公布的數(shù)據(jù)，2013年全球原奶平均價(jià)格折合人民幣為3.08元/公斤，新西蘭平均收購(gòu)價(jià)格僅為人民幣2.83元/公斤。目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對(duì)病灶靶點(diǎn)的定位不夠準(zhǔn)確，影響介入治療的效果；醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對(duì)醫(yī)生健康造成了傷害；由于沒有對(duì)手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準(zhǔn)確置入病灶靶點(diǎn)，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標(biāo)靶點(diǎn)，降低了手術(shù)的效率；由于手部運(yùn)動(dòng)的局限性以及長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確把握手術(shù)工具都會(huì)使醫(yī)生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會(huì)影響手術(shù)質(zhì)量；同時(shí)介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才能進(jìn)行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。由于我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床起步較晚，目前國(guó)產(chǎn)產(chǎn)能不能滿足國(guó)內(nèi)需求，國(guó)內(nèi)大多數(shù)高檔數(shù)控機(jī)床依賴進(jìn)口。2016年，數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)支持研發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)已累計(jì)銷售1000余套，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率由專項(xiàng)啟動(dòng)前的不足1%提高到了5%左右，2018年我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床的國(guó)產(chǎn)化率大約在6%左右，依然較小。但從需求方面看，2013年我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床的需求占比已經(jīng)達(dá)到了10%左右，2018年大約在15-20%之間，與6%的國(guó)產(chǎn)化率相比差距甚大。三星CES展上發(fā)布了BotCare、BotAir和BotRetail三款機(jī)器人產(chǎn)品。BotCare是一個(gè)關(guān)注家庭用戶健康的機(jī)器人，外表為白色，機(jī)器人“面部”配有一個(gè)屏幕，不僅可以反應(yīng)機(jī)器人的“表情”和“情緒”，也可用來(lái)顯示主人的生命健康指標(biāo)信息。BotCare護(hù)理機(jī)器人可以與用戶進(jìn)行語(yǔ)音交互，監(jiān)測(cè)用戶生命體征，測(cè)量血壓和心，另外還可以監(jiān)測(cè)睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監(jiān)控主人的睡眠，并根據(jù)主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導(dǎo)，如果主人遇到突發(fā)健康問題，它還可以自動(dòng)撥打當(dāng)?shù)氐募本确?wù)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和市場(chǎng)需求提高，特別是來(lái)自汽車制造、高速鐵路建設(shè)、高速公路建設(shè)、綠色能源建設(shè)、工程機(jī)械、大型飛機(jī)、支線飛機(jī)以及船舶制造等行業(yè)快速發(fā)展的拉動(dòng)，國(guó)內(nèi)機(jī)床消費(fèi)量還會(huì)有巨大的上升空間。在“十二五”期間，我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展將出現(xiàn)重大的趨勢(shì)性變化。國(guó)內(nèi)消費(fèi)需求的不斷增長(zhǎng)，為機(jī)床制造業(yè)展開了一個(gè)廣闊市場(chǎng)。健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)應(yīng)用加速讓移動(dòng)醫(yī)療行業(yè)迎來(lái)利好。，意見中指出，將建立健全健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)開放、保護(hù)等法規(guī)制度；到2017年底，基本形成跨部門健康醫(yī)療數(shù)據(jù)資源共享共用格局。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，網(wǎng)售處方藥將在2018年迎來(lái)解禁曙光。如何在錄入中央數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程中保證病人數(shù)據(jù)的匿名?病人應(yīng)該對(duì)自身的健康數(shù)據(jù)享有哪些權(quán)利?這種數(shù)據(jù)是否應(yīng)該被國(guó)際共享呢?進(jìn)一步確定規(guī)范，征得病人同意，確定分享的內(nèi)容范圍都是需要做到的。在倫理方面，人們通過(guò)檢測(cè)得到基因信息有助于更好地預(yù)防疾病，但同時(shí)是否會(huì)造成心理壓力?如何保護(hù)病人隱私，會(huì)不會(huì)體檢結(jié)果造成保險(xiǎn)公司或者是用人單位的歧視智慧醫(yī)療，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，就是用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打造一個(gè)存儲(chǔ)用戶健康檔案的醫(yī)療信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)患者與醫(yī)務(wù)人員、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備之間的互動(dòng)。最終的狀態(tài)是全面的實(shí)時(shí)化、智能化、自動(dòng)化的動(dòng)態(tài)服務(wù)。智慧醫(yī)療利用先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，將與醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)相關(guān)的人員、信息、設(shè)備、資源連接起來(lái)并實(shí)現(xiàn)良性互動(dòng)，以保證人們及時(shí)獲得預(yù)防性和治療性的醫(yī)療服務(wù)。以下對(duì)智慧醫(yī)療行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析。智慧醫(yī)療是圍繞醫(yī)療服務(wù)，以(移動(dòng))互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)集成創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以產(chǎn)業(yè)變革與協(xié)同為載體，如醫(yī)療機(jī)構(gòu)自我變革、信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，金融保險(xiǎn)深入服務(wù)，藥品、材料供應(yīng)鏈服務(wù)變革供應(yīng)模式，健康相關(guān)產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療裝備(含便攜可穿戴設(shè)備)等產(chǎn)業(yè)聚合，共同推動(dòng)發(fā)展。相較于國(guó)際市場(chǎng)，我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，目前整體處于從研發(fā)與臨床試驗(yàn)向市場(chǎng)化量產(chǎn)過(guò)渡的發(fā)展階段，智能醫(yī)療機(jī)器人整體技術(shù)水平、醫(yī)護(hù)人員操作能力與病患者對(duì)機(jī)器人接受程度等逐步提升，智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?。在近年已披露的智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域融資事件中，產(chǎn)品落地路徑明晰的企業(yè)，或已取得CFDA認(rèn)證的企業(yè)頻獲資本市場(chǎng)青睞。在過(guò)去的兩年時(shí)間內(nèi)，行業(yè)出現(xiàn)多起規(guī)模過(guò)億的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)與鈦米機(jī)器人、安翰科技等智能輔助與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，隨著應(yīng)用的不斷深入，市場(chǎng)需求不斷攀升，預(yù)計(jì)2020年全球醫(yī)療機(jī)器人營(yíng)收規(guī)模將達(dá)124億美元。未來(lái)隨著對(duì)高難度手術(shù)需求的增多、醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施的不斷升級(jí)，以及醫(yī)療保健費(fèi)用不斷提高，越來(lái)越多的醫(yī)院科室及診所開始逐漸增加對(duì)可輔助手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人的支持程度，各種醫(yī)療機(jī)器人及其輔助醫(yī)療技術(shù)將得到更深入而廣泛的研究和應(yīng)用，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將不斷擴(kuò)大。提前布局乃至出臺(tái)試點(diǎn)的步伐越來(lái)越快，這也會(huì)倒逼手機(jī)制造商早點(diǎn)為自己的未來(lái)市場(chǎng)進(jìn)行謀劃，為了配合運(yùn)營(yíng)商的5G試點(diǎn)，也需要前期出現(xiàn)一批產(chǎn)品來(lái)迎合市場(chǎng)和運(yùn)營(yíng)商的測(cè)試。這也從一個(gè)側(cè)面加快了5G的布局速度。尤其是當(dāng)幾個(gè)主要市場(chǎng)都在搶占5G的橋頭堡的時(shí)候，這種率先布局的力度也會(huì)在暗中較勁，進(jìn)而推動(dòng)5G的提前到來(lái)。通過(guò)對(duì)5G手機(jī)發(fā)展前景分析，在5G到來(lái)之前，各大廠商率先布局的力度也會(huì)在暗中較勁，所有的突圍都在等待5G的基礎(chǔ)應(yīng)用支撐。手機(jī)廠商已經(jīng)開始在未雨綢繆進(jìn)行布局，當(dāng)然也包括高通、三星、蘋果、華為這樣的終端乃至包括芯片在內(nèi)的共同提升。其實(shí)無(wú)論是芯片商還是運(yùn)營(yíng)商都在悄然地給5G打Call。作為靠出售原奶為主要收入的上游乳企，顯然希望這種局面持續(xù)下去，因?yàn)楦吣虄r(jià)給他們帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的好處。半年報(bào)顯示，現(xiàn)代牧業(yè)上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收25.85億元，同比增長(zhǎng)86.2%；凈利潤(rùn)為5.23億元，同比增長(zhǎng)240.6%。原奶銷售均價(jià)為5.15元/公斤，同比增長(zhǎng)19.8%；奶牛養(yǎng)殖業(yè)務(wù)毛利率同比提高12.7個(gè)百分點(diǎn)至38.1%?！笆茉夏坦┎粦?yīng)求的市場(chǎng)影響，公司原料奶平均售價(jià)上漲。我國(guó)水處理藥劑生產(chǎn)已能滿足國(guó)內(nèi)各種水處理的需求。水處理包括水處理藥劑的制造和水處理服務(wù)。水處理藥劑的制造技術(shù)，包括有機(jī)磷制造、聚合物制造和殺菌劑制造三大部分。有機(jī)磷以HEDP為代表，聚合物以聚丙烯酸共聚物和聚丙烯酰胺為代表。殺菌劑以異噻唑啉酮為代表都已完成了萬(wàn)噸級(jí)生產(chǎn)技術(shù)的開發(fā)。從工藝、設(shè)備、質(zhì)量控制、環(huán)保等方面都保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)。并在節(jié)能、節(jié)材等成本控制上取得突破。在水處理服務(wù)方面，通過(guò)30年的不斷探索實(shí)踐，已造就了一批經(jīng)驗(yàn)豐富，有理論功底的技術(shù)專家隊(duì)伍。目前現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)包括：石化、化肥、電力、冶金企業(yè)，都實(shí)現(xiàn)了冷卻水的全循環(huán)，濃縮倍數(shù)一般提高至3-4倍，正在向一水多用、水系統(tǒng)綜合處理發(fā)展，以節(jié)省更多的新鮮水。根據(jù)羅蘭貝格提供的燃料電池汽車的數(shù)據(jù)測(cè)算，歐洲市場(chǎng)燃料電池小汽車的綜合使用成本達(dá)到0.24歐元/km，高于純電動(dòng)和柴油汽車的綜合使用成本。因?yàn)闅錃獬鍪蹠r(shí)會(huì)考慮氫氣制備、運(yùn)輸以及加氫站建設(shè)、運(yùn)營(yíng)等成本，所以氫氣價(jià)格里面包含了這些相關(guān)配套設(shè)施的成本。因此這一成本就是氫能源以燃料電池形式應(yīng)用到小汽車上的全成本。而AI技術(shù)又進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)、判斷、分析并最終解決用戶的隱性需求和衍生型需求，這既能擴(kuò)展廠商的業(yè)務(wù)范圍和盈利空間，還在一定程度上推動(dòng)在線教育整體市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大。此外，AR等沉浸感強(qiáng)的新興技術(shù)，為實(shí)操性強(qiáng)或場(chǎng)景化要求高的學(xué)科也創(chuàng)造了新的機(jī)遇，不斷豐富在線教育學(xué)科內(nèi)容和教學(xué)形式。同時(shí)，教育直播互動(dòng)的推廣打破了時(shí)空的界限，也加快了在線教育向三四線城市轉(zhuǎn)移的進(jìn)程，多樣化可自主選擇的教學(xué)模式不斷滿足著變化多端的用戶需求。知識(shí)付費(fèi)模式的發(fā)展，用戶知識(shí)付費(fèi)習(xí)慣的培養(yǎng)也推動(dòng)著教育廠商不斷深挖垂直場(chǎng)景需求，大范圍個(gè)性化教學(xué)將在技術(shù)的不斷迭代及應(yīng)用推廣中成為可能。從氫能源非工業(yè)應(yīng)用看：燃料電池是使用氫能源的理想方式，下游交通運(yùn)輸需求漸成主流。氫能源應(yīng)用有多種方式，可以通過(guò)傳統(tǒng)熱機(jī)也可以通過(guò)燃料電池。由于燃料電池跳出了熱循環(huán)的限制，因而具有更少的能量損失，能量利用效率更高。同時(shí)，燃料電池利用氫能源具有噪音小等優(yōu)點(diǎn)。因此燃料電池是氫能源利用的理想形式。氫能源燃料電池下游有便攜設(shè)備、固定式應(yīng)用和交通運(yùn)輸式應(yīng)用。交運(yùn)需求已經(jīng)成為燃料電池的主要需求，也是氫能源非工業(yè)應(yīng)用的主要需求。生物醫(yī)藥“十三五”規(guī)劃的出臺(tái)，對(duì)精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展將有重要影響。早在科技部發(fā)布的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中，就明確了精準(zhǔn)醫(yī)療列入國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，未來(lái)五年將受到重點(diǎn)扶持。同時(shí)，國(guó)內(nèi)醫(yī)療巨大的需求現(xiàn)狀以及外基因測(cè)序技術(shù)的快速發(fā)展，使得具有針對(duì)性、高效性及預(yù)防性等特征的精準(zhǔn)醫(yī)療迎來(lái)了發(fā)展東風(fēng)，將開啟醫(yī)療新時(shí)代。數(shù)據(jù)顯示，截至目前市場(chǎng)上有2000多款移動(dòng)醫(yī)療APP。在移動(dòng)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)充下，行業(yè)寡頭割據(jù)的格局似乎在慢慢顯現(xiàn)，這一跡象指向占據(jù)眾多優(yōu)勢(shì)的平安好醫(yī)生。資料顯示，平安好醫(yī)生歸屬中國(guó)平安集團(tuán)麾下，為平安集團(tuán)旗下互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)板塊的重要成員。2018年5月，平安好醫(yī)生登陸港交所，創(chuàng)下2018年以來(lái)港股最大規(guī)模IPO；同時(shí)聞名的還有其國(guó)際化戰(zhàn)略：將與東南亞最大的移動(dòng)O2O服務(wù)商新加坡Grab公司共同設(shè)立東南亞國(guó)際合資公司，以此布局東南亞市場(chǎng)?；诖吮尘跋拢桨埠冕t(yī)生的月活躍用戶數(shù)也實(shí)現(xiàn)快速上漲，據(jù)市場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2018年第2季度移動(dòng)醫(yī)療APP月均活躍用戶數(shù)上，平安好醫(yī)生以724.1萬(wàn)人排名第一，領(lǐng)先全行業(yè)。3.中藥材市場(chǎng)交易創(chuàng)新變革。2016年《中醫(yī)藥發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2016-2030年）》發(fā)布，明確提出推動(dòng)“互聯(lián)網(wǎng)+”中醫(yī)醫(yī)療發(fā)展，中醫(yī)藥信息化建設(shè)已被擺在了重要的位置。近年來(lái)，融入“互聯(lián)網(wǎng)+”浪潮的中藥材電商平臺(tái)引發(fā)行業(yè)巨大變革。珍藥材、中藥材天地網(wǎng)、綠金在線等一大批中藥材電子商務(wù)平臺(tái)，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供中藥材規(guī)范種植、道地藥材溯源、供需信息發(fā)布、金融支持等服務(wù)，為解決中藥材從種植到流通的各類問題提供了新模式、新途徑。通過(guò)對(duì)機(jī)床市場(chǎng)現(xiàn)狀的簡(jiǎn)單解析得知此外，我國(guó)數(shù)控機(jī)床設(shè)備行業(yè)經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，技術(shù)、工藝等都已處于成熟階段，數(shù)控化率有了明顯提升，機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率從2004年的11%、27%提升至2014年的38.7%、61.5%;發(fā)達(dá)國(guó)家的數(shù)控化率通常平均在70%以上，產(chǎn)值數(shù)控化率在80%-90%，相比于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)整體數(shù)控化率偏低，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｍ瑫r(shí)，我國(guó)自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)床設(shè)備仍以中低端產(chǎn)品為主，數(shù)控機(jī)床高端產(chǎn)品仍主要依賴進(jìn)口。2014年國(guó)內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床自給率不足10%，還有90%的高端數(shù)控機(jī)床來(lái)自于進(jìn)口。隨著我國(guó)數(shù)控機(jī)床設(shè)備技術(shù)的不斷升級(jí)，未來(lái)高端數(shù)控機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域進(jìn)口替代空間廣闊。好了，以上便是筆者對(duì)機(jī)床市場(chǎng)現(xiàn)狀的簡(jiǎn)單解析了。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對(duì)于快速機(jī)器人開發(fā)來(lái)說(shuō)仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺(tái)還是會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如代碼無(wú)法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個(gè)機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測(cè)試和共享機(jī)器人軟件。這個(gè)系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過(guò)簡(jiǎn)單的過(guò)程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無(wú)論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。具體來(lái)看，進(jìn)入1季度，K12教育和外語(yǔ)學(xué)習(xí)等領(lǐng)域保持了良好的投資熱度。第2季度，STEM及素質(zhì)教育成為行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域，共有20余家STEM概念公司獲投，融資金額在數(shù)百萬(wàn)到數(shù)億不等。第3季度，STEAM教育與少兒編程依然風(fēng)頭正盛，是資本熱門投資領(lǐng)域；而作為傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，K12領(lǐng)域的融資顯得更為成熟多元，既有作業(yè)幫這樣的頭部企業(yè)獲投后仍有巨額融資需求，也有像方體語(yǔ)文這樣的細(xì)分領(lǐng)域新進(jìn)入者進(jìn)行探索。近年來(lái)，紙幣濫發(fā)導(dǎo)致通貨膨脹加劇、第三方支付頻頻爆出安全危機(jī)、再加上區(qū)塊鏈技術(shù)的逐漸成熟，比特幣、以太坊、瑞波幣等去中心化的數(shù)字貨幣便應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)字貨幣具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和貨幣數(shù)量固定等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。我國(guó)數(shù)字貨幣行業(yè)在經(jīng)過(guò)短暫的結(jié)構(gòu)調(diào)整后，淘汰掉落后產(chǎn)能、篩選掉不合格企業(yè)，并且隨著居民消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變和消費(fèi)需求的提升，我國(guó)數(shù)字貨幣行業(yè)依舊會(huì)繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，未來(lái)將會(huì)向高品質(zhì)、高質(zhì)量的方向發(fā)展，呈現(xiàn)品種增多、消費(fèi)多元化等新趨勢(shì)。中國(guó)數(shù)字貨幣產(chǎn)業(yè)鏈的參與主體不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸健壯。以直播電商的投資收益來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)的直播電商的開發(fā)在收益模式上主要有三種形式，即產(chǎn)品售賣、服務(wù)增值、產(chǎn)品和服務(wù)結(jié)合；對(duì)于大型公司則存在直播電商建設(shè)與經(jīng)營(yíng)管理相結(jié)合的經(jīng)營(yíng)模式以及直播電商建設(shè)與經(jīng)營(yíng)管理相分離的經(jīng)營(yíng)模式。直播電商除產(chǎn)品本身之外，管理和服務(wù)才是直播電商項(xiàng)目最大的贏利點(diǎn)。在直播電商管理方面，由于種種服務(wù)形勢(shì)有別于其他資源，因此，直播電商服務(wù)費(fèi)的收取標(biāo)準(zhǔn)采取相對(duì)高價(jià)位標(biāo)準(zhǔn)。其次，除了常規(guī)的服務(wù)，針對(duì)用戶的需求，直播電商服務(wù)也包括了定制化服務(wù)等。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。我國(guó)機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)