煤礦輔助運輸設(shè)備課件

第十章煤礦輔助運輸設(shè)備POD-600/900齒軌卡軌機車

DLZ210F重型柴油動力單軌吊機車第十章煤礦輔助運輸設(shè)備POD-600/900齒軌卡軌機車1第一節(jié)概述主要運輸：煤炭運輸。 煤礦輔助運輸：煤礦生產(chǎn)中除煤炭運輸之外的各種運輸，主要包括材料、設(shè)備、人員和矸石等的運輸。在煤礦井下主要運輸大巷，采用機車運煤時，材料、設(shè)備、人員和矸石也用機車運輸；若用帶式輸送機運煤，則需另設(shè)專用的輔助運輸設(shè)備。在采區(qū)巷道內(nèi)，一般都采用刮板輸送機或帶式輸送機運煤，采用鋼絲繩絞車或蓄電池機車運送材料和設(shè)備。綜采工作面設(shè)備安裝搬家時，由于設(shè)備的整件質(zhì)量大、數(shù)量多、時間緊，且要求安全、快速、高效，因此對輔助運輸提出了更高的要求。第一節(jié)概述主要運輸：煤炭運輸。 2煤礦輔助運輸?shù)奶攸c(1)運輸線路隨工作地點的延伸(縮短)或遷移而經(jīng)常變化；(2)運輸線路水平或傾斜互相交錯連接；(3)工作地點分散，運輸線路復(fù)雜，運輸環(huán)節(jié)多；(4)待運物料品種繁多，形狀各異；(5)井下巷道空間受限制，并有瓦斯和煤塵等爆炸性物質(zhì)，需用防爆凈化設(shè)備。

煤礦輔助運輸?shù)奶攸c3常規(guī)輔助運輸設(shè)備礦用絞車、調(diào)度絞車、電機車和一般的礦車、平板車、材料車新型高效的輔助運輸設(shè)備單軌吊車、卡軌車、齒軌機車、膠套輪機車、無軌運輸車(輪胎式或履帶式)、無極繩連續(xù)牽引車。國內(nèi)外煤礦比較常用的新型高效輔助運輸設(shè)備主要有無軌運輸設(shè)備(無軌膠輪車)、軌道運輸設(shè)備和單軌吊車等3大類。

常規(guī)輔助運輸設(shè)備4第二節(jié)礦用絞車鋼絲繩牽引運輸凡在水平或傾斜的軌道上利用絞車及鋼絲繩牽引礦車或提升容器沿軌道移動的運輸方式。鋼絲繩牽引運輸分為使用單滾筒或雙滾筒的滾筒式絞車的有極繩運輸。使用摩擦輪式或其他特殊形式絞車的無極繩運輸。第二節(jié)礦用絞車鋼絲繩牽引運輸5一、有極繩礦用絞車有極繩式礦用絞車分為3類第一類：快速類礦用絞車主要型號有JDB型調(diào)度絞車和JYB型運輸絞車。絞車平均速度一般為50～60m/min。第二類：慢速類礦用絞車主要有JHB型回柱絞車。此類礦用絞車平均速度一般為8～12m/min。第三類：雙速礦用絞車主要型號有JSHB型雙速回柱絞車和JSDB型雙速多用絞車?？焖傩团c一類礦用絞車相同，慢速型與二類礦用絞車相同。一、有極繩礦用絞車有極繩式礦用絞車分為3類6JD-2.5(40)改調(diào)度絞車

第一類：快速類礦用絞車JD-2.5(40)改調(diào)度絞車第一類：快速類礦用絞車7煤礦輔助運輸設(shè)備課件8圖10-1JDB、JYB型絞車l—司機座椅；2—底座；3—控制開關(guān)支架；4—手動制動閘；5—電動機；6—聯(lián)軸器；7—電液制動閘；8—減速箱；9—卷筒裝置圖10-1JDB、JYB型絞車9JYB系列運輸絞車JYB系列運輸絞車10型號JYB-40×1.25JYB-50×1.40JYB-60×1.25基準層鋼絲繩靜張力（KN）405060基準層上鋼絲繩速度（m/s）≥1.25≥1.40≥1.25卷筒（直徑×寬度）mmφ580×600φ580×600φ710×800容繩量（m）≥650≥650≥650鋼絲繩直徑（mm）φ21.5φ23φ26電動機型號YBK2280M-6280S-4315M-6功率/kw557590轉(zhuǎn)速(r/min)9801480989電壓(V)380/660或660/1140長(mm)1965（2286）1965（2286）2578（2856）寬(mm)250025002794高(mm)211721172272JYB系列運輸絞車參數(shù)型號JYB-40×1.25JYB-50×1.40J11圖10-2JHB型齒輪傳動形式回柱絞車1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—電液制動閘；4—減速箱；5—卷筒裝置；6—底座

第二類慢速類礦用絞車圖10-2JHB型齒輪傳動形式回柱絞車第二類慢速類礦用12JHB-5回柱絞車JHB-5回柱絞車13JSHB-11雙速回柱絞車第三類雙速礦用絞車JSHB-11雙速回柱絞車第三類雙速礦用絞車14圖10-3JSHB型雙速回柱絞車1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—制動閘；4—變速箱；5—卷筒裝置；6—底座

圖10-3JSHB型雙速回柱絞車15JSDB-19雙速多用絞車

滾筒制動閘JSDB-19雙速多用絞車滾筒制動閘16JSDB系列絞車參數(shù)JSDB系列絞車參數(shù)17圖10-4JSDB型雙速多用絞車l—電動機；2—聯(lián)軸器:3—手動制動閘；4—變速箱;5—電液制動閘；6—卷筒裝置；7—底座圖10-4JSDB型雙速多用絞車18二、無極繩運輸無極繩運輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運輸，具有運輸連續(xù)性強、運量大、效率高、成本低等優(yōu)點。因此，條件適合的中小型煤礦的地面運輸，特別是地方煤礦主要運輸巷道，中間平巷，采區(qū)上、下山運輸可以采用無極繩運輸。無級繩運輸是將鋼絲繩接成一個封閉圈，兩端分別套在兩個繩輪上:其一個繩輪為主動輪，另一個繩輪為張緊導(dǎo)向輪。當主動繩輪旋轉(zhuǎn)時，靠其與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引鋼絲繩連續(xù)運輸，如圖所示。二、無極繩運輸無極繩運輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運輸，具有運19煤礦輔助運輸設(shè)備課件20繩輪有水平和垂直布置之分。繩輪水平布置兩股鋼絲繩分別放置在兩條軌道上，軌道上的礦車按一定的間距掛在鋼絲繩上，礦車到位后摘鉤。使主動繩輪在不換向的情況下，實現(xiàn)雙向運輸。繩輪垂直布置一股繩在軌道上，另一股繩用托繩輪布置在巷道的上方。一般用于單向提升運輸。

繩輪有水平和垂直布置之分。21無極繩運輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、連接裝置等組成。無極繩運輸一般采用雙側(cè)布置方式，一側(cè)走重車，另一側(cè)走空車。由于礦車是在鋼絲繩行進中摘掛，所以其運行速度不能太大。(一)牽引絞車無極繩牽引絞車主要由底座、電動機、聯(lián)軸器、電液制動閘、手動閘、減速箱(變速箱)、驅(qū)動滾筒及防護罩等組成。

無極繩運輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、22無極繩牽引絞車是整個系統(tǒng)的動力源，機械傳動，摩擦驅(qū)動，主要用于煤礦井下采區(qū)大傾角、多變坡、大噸位、長距離運輸。設(shè)計時，絞車最大速度一般不超過2.5m/s，整體運輸液壓支架時速度一般在1m/s；運距按1000～3000m設(shè)計；最大坡度根據(jù)牽引力及最大運輸質(zhì)量推算，一般不超過12°。牽引絞車驅(qū)動方式一般有兩種，一是采用拋物線單滾筒驅(qū)動，二是采用繩槽式滾筒驅(qū)動。

無極繩牽引絞車是整個系統(tǒng)的動力源，機械傳動，摩擦驅(qū)動，主要用23拋物線單滾筒驅(qū)動時鋼絲繩在滾筒上纏繞3～3.5圈，主要優(yōu)點:

(1)鋼絲繩圍包角大，對驅(qū)動繩襯的摩擦系數(shù)要求較低，可選用摩擦系數(shù)較小的材料作繩襯。(2)可雙向出繩，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個方向牽引，在實際安裝布置時與運輸線路道岔方向無關(guān)，安裝布置靈活方便。(3)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。主要缺點:由于在滾筒上的鋼絲繩除了繩與繩互相接觸摩擦外，鋼絲繩與繩襯之間還有滑動摩擦，因此鋼絲繩的磨損相對較重，壽命較低。

拋物線單滾筒驅(qū)動時鋼絲繩在滾筒上纏繞3～3.5圈，24繩槽式雙滾筒驅(qū)動有時也稱為對輪驅(qū)動，包括一個驅(qū)動滾筒和一個從動滾筒。鋼絲繩一般在驅(qū)動滾筒上纏繞三四個半圈，在從動滾筒上纏繞二三個半圈，以此形成螺旋纏繞。主要優(yōu)缺點和拋物線單滾筒驅(qū)動方式正好相反。就主動繩輪講，有圓錐形、拋物線形和夾鉗式3種，后一種用得較少。當繩輪轉(zhuǎn)動時，每一個后面的繩圈繞于前一繩圈一旁，如果繩輪為平面輪緣，鋼絲繩會很快繞出繩輪而不能工作。當繩輪的輪緣為圓錐形或拋物線形時(圖10-6)，在纏繞過程中，各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動。顯然，具有圓錐形輪緣的繩輪，只能向一個方向轉(zhuǎn)動；否則，鋼絲繩仍會繞出繩輪。與此相反，具有拋物線輪緣的繩輪允許兩個方向轉(zhuǎn)動，鋼絲繩不會脫出繩輪。

繩槽式雙滾筒驅(qū)動有時也稱為對輪驅(qū)動，包括一個驅(qū)動滾筒和一個從25(二)鋼絲繩張緊裝置

鋼絲繩張緊裝置作用保證鋼絲繩在滾筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，使牽引絞車正常牽引，防止鋼絲繩在滾筒上打滑。張緊系統(tǒng)及時地相應(yīng)自調(diào)整，保證隨時對松邊鋼絲繩施加一定的初張力，同時張緊系統(tǒng)需吸收由起伏坡度變化和鋼絲繩彈性變形等原因而產(chǎn)生的伸長量。由于運輸距離大，鋼絲繩變化量較大，要求張緊裝置具有較大的吸收能力，因此一般采用三輪或五輪重錘式張緊器，其結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、成本低。

(二)鋼絲繩張緊裝置26(三)壓繩、分繩技術(shù)為防止鋼絲繩上漂，出現(xiàn)拉棚現(xiàn)象，有效防止車輛掉道，必須采用可靠的壓繩技術(shù)。在軌道凹點處采用強制性壓繩，并防止兩鋼絲繩由于軌道不直而相互交叉。壓繩輪分主壓繩輪組和副壓繩輪組主壓繩輪組的輪子靠彈簧壓緊，在受到外力作用時會張開，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜；副壓繩輪組的輪子相對固定，結(jié)構(gòu)簡單。(三)壓繩、分繩技術(shù)27主、副壓繩輪組主繩上連接有梭車，梭車通過時主壓繩輪組須能打開，通過后主壓繩輪組能自動關(guān)閉，因而主壓繩輪組設(shè)計為彈簧開閉式，梭車上必須安裝有牽引板以便能通過主壓繩輪組。副繩為空繩，無任何件與之相連接，壓繩輪組不需要打開和關(guān)閉，故將副壓繩輪組設(shè)計為固定式。主、副壓繩輪組主繩上連接有梭車，梭車通過時主壓繩輪組須能打開28利用壓繩技術(shù)可對運行鋼絲繩實施強制導(dǎo)向，應(yīng)用方案有兩種:(1)兩繩均實現(xiàn)強制導(dǎo)向主繩和副繩上均安裝有壓繩輪組，使鋼絲繩隨軌道起伏變化運行，始終不出現(xiàn)漂繩現(xiàn)象。缺點:梭車通過主壓繩輪組時由牽引板強制撞開會產(chǎn)生一定的沖擊，壓繩輪底座與軌道的連接必須牢固，否則主壓繩輪組會有一定的轉(zhuǎn)動。由于井下條件惡劣，時間長后壓繩輪動作的可靠性降低。在車場上，由于梭車牽引板要通過道岔，因而道岔彎軌豁口比較寬，彎軌強度較低。

利用壓繩技術(shù)可對運行鋼絲繩實施強制導(dǎo)向，應(yīng)用方案有兩種:29(2)空繩實現(xiàn)強制導(dǎo)向僅對空繩實施強制導(dǎo)向，而主繩則始終處于自由狀態(tài)。此種布置方式簡化了系統(tǒng)配置，增加了設(shè)備運輸?shù)目煽啃?，解決了前種方案存在的問題，但仍存在坡道變化較大處主繩漂得較高，嚴重時可拉到頂棚而需加裝天輪等缺陷。尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面得推進而前后移動，以滿足運距的變化。

尾輪(2)空繩實現(xiàn)強制導(dǎo)向尾輪固定在運距的終端，支承30梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同時具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩等功能。

梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同31第三節(jié)單軌吊車與卡軌車

一、概述

㈠單軌吊車軌道是一種特殊的工字鋼，懸吊在巷道支架上或砌碹梁、錨桿及預(yù)埋鏈上，吊車就在此軌道上往返運行。一般只有一根專用的軌道。適用：煤礦井下人員、材料設(shè)備和矸石等的輔助運輸，可實現(xiàn)輕型液壓支架的整體搬運。主要用于大巷采區(qū)上、下山及采掘工作面的巷道運輸。

頂板穩(wěn)定，支護條件好，運輸?shù)膯渭|(zhì)量不太大，特別是巷道有底鼓的礦井，選用單軌吊車運輸系統(tǒng)是比較合適的。

第三節(jié)單軌吊車與卡軌車一、概述頂板穩(wěn)定32按牽引動力類別和使用特征分類⑴鋼絲繩牽引單軌吊車；⑵防爆柴油機單軌吊車，使用最多的機型；⑶防爆特殊型蓄電池單軌吊車設(shè)備日益重型化，出現(xiàn)了雙軌甚至三軌，在坡度大的巷道還增設(shè)了齒軌，稱為齒軌單軌吊車。

按牽引動力類別和使用特征分類33㈡卡軌車一種由鋼絲繩牽引或機車牽引、裝有卡軌輪、在專用軌道上運行的運輸車輛，其牽引和載重車輛的轉(zhuǎn)向架裝有垂直和水平卡軌輪組。當車輛在專用軌道上運行時，卡軌輪卡在軌道的槽口中滾動，可防止車輛掉道。特點：載重大、運速高、運距長、爬坡能力強、運輸安全可靠，適應(yīng)起伏、彎曲和傾斜的巷道。適用：煤礦井下材料、設(shè)備、人員和矸石的輔助運輸，尤其適用于重型設(shè)備，如綜采設(shè)備的搬運。㈡卡軌車適用：煤礦井下材料、設(shè)備、人員和矸石的輔助運輸，34卡軌車按結(jié)構(gòu)形式分類全程式卡軌和部分卡軌的卡軌車；全程式卡軌卡軌車在大巷使用的是常規(guī)軌道。進入采區(qū)巷道后，其軌道和車輛是專用的，所以從大巷進入采區(qū)巷道時，貨物要轉(zhuǎn)載。部分卡軌卡軌車使用的是常規(guī)的普通軌道和車輛，僅在彎道起伏等局部易掉道地段增設(shè)護軌，防止車輛掉道，貨物不需轉(zhuǎn)載。但其可靠性不如全程卡軌，巷道條件好時可用。

卡軌車按結(jié)構(gòu)形式分類35按牽引方式分類鋼絲繩牽引機車牽引卡軌車。鋼絲繩牽引卡軌車以絞車為牽引機構(gòu)的無極繩運輸，多數(shù)為單無極繩牽引方式。其功率和牽引力大，速度高，重載爬坡能力強，適用于需運輸重型設(shè)備、坡度大(12°～25°)和彎道少的運輸系統(tǒng)，不適用于底鼓嚴重的地段或分支巷道。按牽引方式分類36機車牽引卡軌車按牽引機車的動力分為防爆柴油機卡軌車:防爆柴油機卡軌車按爬坡能力又有防爆柴油機膠套輪卡軌車、防爆柴油機膠套輪齒軌卡軌車之分。防爆特殊型蓄電池卡軌車。特點：機車牽引卡軌車機動性好，適應(yīng)多分支巷道和多個采掘工作面運輸?shù)男枰糜谄巾匣騼A角小的斜井開拓時，能實現(xiàn)從地面不經(jīng)轉(zhuǎn)載直達工作面的運輸；用于立井開拓時，可實現(xiàn)從井底車場直達工作面的運輸。

機車牽引卡軌車37二、單軌吊(一)單軌吊車的組成和工作原理圖10-8鋼絲繩牽引單軌吊車1—絞車；2—張緊裝置；3—操縱臺；4—牽引吊車；5—承載吊車；6—人車；7—制動吊車；8—阻車器；9—回繩站

二、單軌吊(一)單軌吊車的組成和工作原理圖10-8鋼絲繩38在發(fā)生緊急情況或斷繩跑車事故時，通過制動吊車進行抱軌制動保護。還裝有限速制動器和信號裝置，以備在斷繩等事故發(fā)生時實現(xiàn)自動停車。(二)單軌吊車用軌道單軌吊車用的軌道是工字形斷面，但與普通的工字鋼不同，其翼板厚而窄，對長度方向的平直性、截面形狀誤差、機械強度和化學(xué)成分都有嚴格的要求，以提高其承載能力和耐磨能力，減少運行阻力。軌道有直軌、曲軌兩種。直軌結(jié)構(gòu)如圖10-9(a)所示，每節(jié)單軌1的兩端分別焊接連接吊鉤2、插板3和連接柄4、夾板5。部分直軌上還裝有導(dǎo)繩輪座6，每隔五六節(jié)單軌安裝一節(jié)帶導(dǎo)繩輪座的單軌。

在發(fā)生緊急情況或斷繩跑車事故時，通過制動吊車進行抱軌制動保護39圖10-9直軌及其連接l—單軌；2—連接吊鉤；3—插板；4—連接柄；5—夾板；6—導(dǎo)繩輪座；7—彈性套筒銷圖10-9直軌及其連接40直軌間的連接如圖10-9(b)所示。安裝單軌時，將一節(jié)單軌的連接柄連在與其相鄰的另一節(jié)單軌的凸臺上，下面的插板插入另一節(jié)單軌下面的夾板內(nèi)。兩節(jié)單軌在連接狀態(tài)中，帶連接柄的一端可以向上或向下偏轉(zhuǎn)7°。因為連接吊鉤的凸臺和連接柄具有相同的曲率半徑，因而在允許的偏差范圍內(nèi)，連接柄與吊鉤凸臺之間均能保持嚴密和良好的接觸。同時，插板與夾板為球面接觸，保證了相鄰兩節(jié)單軌在立面順利偏轉(zhuǎn)。曲軌是預(yù)制成半徑為4m、中心角為15°的彎軌。曲軌之間用法蘭剛性連接，為給牽引繩在彎道上導(dǎo)向，每節(jié)曲軌上都有繩輪座。曲軌與直軌之間，用特殊的連接直軌相連。

直軌間的連接如圖10-9(b)所示。41(三)單軌吊車的牽引設(shè)備單軌吊車的牽引設(shè)備主要有兩種形式，即摩擦輪絞車和吊掛機車。1.摩擦輪絞車常用的方法有兩種：一是采用多槽輪與另一個偏置的導(dǎo)向輪配合，即導(dǎo)向輪式摩擦絞車，如圖10-10所示。一種是使用有拋物線曲面的寬繩輪，即拋物線繩輪式摩擦絞車，如圖10-11所示。

(三)單軌吊車的牽引設(shè)備單軌吊車的牽引設(shè)備主要有兩種形式，42圖10-10有導(dǎo)向輪的摩擦輪絞車1—機架；2—制動閘；3—制動輪；4—導(dǎo)向輪機架；5，6—液壓馬達；7—摩擦輪；8—偏置導(dǎo)向輪

圖10-10有導(dǎo)向輪的摩擦輪絞車43圖10-11拋物線摩擦輪絞車1—拋物線形繩輪；2，3—液壓馬達圖10-11拋物線摩擦輪絞車44后者在運行中，鋼絲繩在曲面的周向和軸向都有滑動，增大了繩與輪面間的磨損，但結(jié)構(gòu)簡單。前者雖無滑動磨損，但對于同樣的圍繞圈數(shù)，鋼絲繩在輪上的包角比后者小1/2，且構(gòu)造復(fù)雜。兩種形狀的摩擦輪在現(xiàn)場都有使用。摩擦輪絞車采用液壓馬達驅(qū)動，可實現(xiàn)無級調(diào)速。啟動平穩(wěn)，容易達到防爆要求，便于遙控。摩擦輪絞車也可采用鼠籠式感應(yīng)電動機與機械變速配合驅(qū)動。

后者在運行中，鋼絲繩在曲面的周向和軸向都有滑動，增大了繩與452.吊掛機車吊掛機車按其動力源不同，有柴油機吊掛機車和蓄電池吊掛機車兩種。

圖10-12柴油機吊掛機車1—司機室；2—安全制動裝置；3—承載吊車；4—車體；5—減速器；6—驅(qū)動輪

驅(qū)動輪在工字鋼的兩側(cè)成對裝設(shè)，用彈簧或液壓缸使驅(qū)動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側(cè)。為增大粘著系數(shù)，驅(qū)動輪外緣用耐壓耐磨的摩擦材料，載著系數(shù)可達0.5左右。2.吊掛機車吊掛機車按其動力源不同，有柴油機吊掛機車和蓄電池46由于給驅(qū)動輪施加了較大的壓力，使機車的牽引力不受線路傾角的影響，可以在大傾角中運行，這種牽引方式亦稱之為增黏牽引。

吊掛機車可沿傾斜軌道運行，車上的制動裝置有兩套，可實現(xiàn)3種制動功能。工作制動閘裝在驅(qū)動輪的內(nèi)緣。安全制動閘設(shè)在車體與兩端的司機室之間，用剛性的連接桿與車體連成一體。安全制動閘可實現(xiàn)操作制動和超速自行制動。操作制動由司機控制；超速時，限速器動作，打開釋放閥，制動液壓缸回油，閘瓦緊急制動。由于給驅(qū)動輪施加了較大的壓力，使機車的牽引力不受線路傾角的影47三、卡軌車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)，主要由牽引車、制動裝置、乘人車、摩擦輪絞車、張緊裝置和儲繩筒4等組成；根據(jù)運輸物料的不同將各種車輛連成車組。運輸時，開動摩擦輪絞車，使摩擦輪連續(xù)運轉(zhuǎn)，在鋼絲繩與摩擦輪間摩擦力的作用下，鋼絲繩運行，由于鋼絲繩與牽引車相連，牽引車組沿軌道運行，實現(xiàn)運輸。

三、卡軌車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)，主要由牽引車、制動裝置、乘人48(一)牽引設(shè)備牽引卡軌車運輸系統(tǒng)中的卡軌車輛，使其沿軌道運行，實現(xiàn)運輸。牽引設(shè)備有兩種主要形式，即摩擦輪絞車和卡軌機車?？ㄜ墮C車按其動力源不同又有柴油機卡軌機車和蓄電池卡軌機車兩種。1.摩擦輪絞車摩擦輪絞車是繩牽引卡軌車運輸系統(tǒng)的牽引設(shè)備，與單軌吊使用的摩擦輪絞車結(jié)構(gòu)及工作方式相同。

(一)牽引設(shè)備492.卡軌機車卡軌機車主要由動力部、驅(qū)動裝置、司機室和制動裝置等組成。動力部:防爆低污染柴油機帶動的變量泵。驅(qū)動裝置：兩套，每套有兩臺定量液壓馬達，各帶動一個驅(qū)動輪。驅(qū)動輪用液壓缸緊壓在軌道上，以增大卡軌機車的黏著牽引力。制動裝置：在卡軌機車的兩端各設(shè)一套，制動時，在彈簧力作用下使閘瓦夾持槽鋼軌道的上翼緣，以產(chǎn)生摩擦制動力；松閘時，靠液壓力使閘瓦與槽鋼軌道的上翼緣脫開。具有超速自行制動的功能。司機室：在卡軌機車的兩端，以便雙向行駛。與動力部用垂直銷軸連接，以使卡軌機車能在彎道半徑較小的軌道上行駛。2.卡軌機車50煤礦輔助運輸設(shè)備課件51(二)卡軌車輛卡軌車輛按其功能有牽引車、制動車、載重車和乘人車等?？ㄜ壾囋诮Y(jié)構(gòu)上除裝有行走輪外，都裝設(shè)了防止行走輪脫軌的裝置，即卡軌輪。卡軌輪裝于車架底部，卡在槽鋼軌道的槽內(nèi)，使行走輪轉(zhuǎn)動時不致掉道。1.牽引車牽引車是鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)中與牽引鋼絲繩連掛的車輛，如圖10-13中的6所示。在牽引車上裝有儲繩筒，用來調(diào)節(jié)繩長，以適應(yīng)運輸距離的變化。調(diào)整時，將繩卡松開，從儲繩筒中放出或繞入所需的繩長，然后用繩卡將牽引繩固定在牽引車上。

(二)卡軌車輛522.制動車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)中必須在列車編組中配備制動車，當發(fā)生斷繩、脫鉤或車速超過規(guī)定值時，緊急制動系統(tǒng)動作，閘瓦夾緊軌道，產(chǎn)生制動力，使卡軌車減速停止在軌道上。3.承載車按其用途不同有平板式、箱體式類型。平板式承載車用于運輸大型設(shè)備，如液壓支架等；箱式承載車用來運輸一般材料或設(shè)備。承載車可用現(xiàn)有礦用平板車加裝卡軌防跳輪改制而成，有時一般車輛也可以作為承載車編入列車運行。4.乘人車專門運送人員的車輛，由車體和行走部組成。車體由鋼板焊接而成，行走部結(jié)構(gòu)與承載車基本相同。

2.制動車53第四節(jié)無軌膠輪車一、概述用于井下、在巷道底板上無軌運行的膠輪運輸車。它以柴油機或蓄電池為動力，由牽引車和承載車組成，前部為牽引車，后部為承載車，前、后車鉸接。無軌膠輪車是在鏟運機的基礎(chǔ)上演變而來的。無軌膠輪車按用途分運輸類車輛和鏟運類車輛。運輸類車輛：完成長距離的人員、材料和中小型設(shè)備的運輸，包括運人車、運貨車和客貨兩用車；鏟運類車輛：完成材料和設(shè)備裝卸、支架和大型設(shè)備的鏟裝運輸，包括鏟斗和鏟叉多用式裝載車和支架搬運車。無軌膠輪車按動力裝置分柴油機膠輪車、蓄電池膠輪車和拖電纜膠輪車(梭車)。

第四節(jié)無軌膠輪車一、概述54W8WC5型防爆膠輪車

WC5防爆膠輪車

W8WC5型防爆膠輪車WC5防爆膠輪車55(1)無軌膠輪車一般采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車；可以在很小的曲率半徑(一般為3～6m)內(nèi)轉(zhuǎn)彎，能夠在起伏不平的巷道底板上自由駕駛；機身低，一般不超過1.5m，矮的不超過1m；使用重型充氣或充泡沫塑料輪胎；帶有可靠的制動系統(tǒng)，可重載爬坡達12°～14°；行駛速度:蓄電池無軌膠輪鏟車一般不超過2.5min，柴油機無軌膠輪鏟車可達4～6m/s；重型無軌膠輪車可整運18～27t液壓支架，輕型可運輸人員、物料，最多一輛車可運25～40人，運煤車可運載矸石14～20t，并在20s內(nèi)自卸。(1)無軌膠輪車一般采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車56(2)車輛的前端工作機構(gòu)可以快速更換，即可以在1--2min內(nèi)，從鏟斗換裝成鏟板，集裝箱、散裝前卸料斗，側(cè)卸料斗或起底帶齒鏟斗。還可改為人坐車、救護車、修理車、牽引用車等。有的車輛上還可裝設(shè)絞車、鉆機、錨桿機等，實現(xiàn)一機多用。(3)蓄電池無軌膠輪鏟車無排氣污染，輕型可以運人運料，重型可運支架設(shè)備。缺點是工作4～5h后需要更換電池充電，適合于不經(jīng)常滿載運行且次數(shù)不太頻繁的輔助運輸作業(yè)。

(2)車輛的前端工作機構(gòu)可以快速更換，即可以在1--2mi57(4)無軌膠輪車一般車體較寬(1.5～3m)，行駛中巷道兩側(cè)需要有不小于220～300mm的間隙，因而需要巷道尺寸較寬，且最好是無棚腿支護，如錨桿支護、錨噴支護或砌磕碹巷道。底板抗壓強度應(yīng)不小于100～250kPa，最好是砂巖或砂質(zhì)頁巖等較完整的底板條件，有淋水時需降低使用坡度，底板較軟或破碎時需經(jīng)常鏟平清理，有的甚至需要加打混凝土路面進行硬化處理或加墊板。還要求巷道有較大的彎道半徑。(5)無軌膠輪車特別適用于賦存較淺、傾角不大的近水平煤層礦井，理想的是12°左右的斜副井，用膠輪車從地面到采區(qū)直接運送人員、材料、設(shè)備和矸石。

(4)無軌膠輪車一般車體較寬(1.5～3m)，行駛中巷道兩58二、WC8FB型防爆懸掛式膠輪車一種適合在井下不平和長坡路面使用的客貨兩用膠輪車。

WC8FB整車結(jié)構(gòu)外形圖1—防爆柴油機；2—進排氣防爆裝置；3—駕駛操縱；4—傳動系統(tǒng)；5—前懸掛裝置；6—前擺架；7—前機架；8—鉸接轉(zhuǎn)盤；9—后機架；10—后懸掛；11—后擺動輪總成；12—自卸車廂二、WC8FB型防爆懸掛式膠輪車一種適合在井下不平和長坡路59液力機械傳動系統(tǒng)1—防爆柴油機；2—液力變矩器；3—傳動軸；4—驅(qū)動橋；5—變速箱

液力機械傳動系統(tǒng)60前懸掛系統(tǒng)1-平衡閥機構(gòu)；2—前懸掛液壓缸；3—拉桿機構(gòu)；4—擺架機構(gòu)前懸掛采用機械式負反饋伺服閥控制由蓄能器和液壓缸組合的液氣懸掛裝置。該裝置的優(yōu)點：通過螺桿能夠調(diào)整減振行程，通過改變蓄能器的預(yù)充氣壓力可以調(diào)整懸架的剛度。反饋式伺服閥使得前橋始終能在調(diào)定的平衡點進行上、下減振調(diào)整，實現(xiàn)了機架與前驅(qū)動橋的柔性連接，提高了運行的舒適性和在不平路面上的運行效率。

前懸掛系統(tǒng)前懸掛采用機械式負反饋伺服閥控制由61后懸掛系統(tǒng)1—后機架；2—后懸掛液壓缸3—后輪擺架；4—后輪后懸掛設(shè)計為結(jié)構(gòu)緊湊的自定位可控油氣懸掛減振系統(tǒng)，采用手動操作自動限位的方式，不論載荷如何變化，總能使得減振行程保持在設(shè)定的位置上，避免了手動操作的隨意性。為盡可能地減小體積以便降低整車的高度，采用將液壓缸與柱塞式蓄能器設(shè)計為一體的方式，使得其結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠。后懸掛系統(tǒng)后懸掛設(shè)計為結(jié)構(gòu)緊湊的自定位可控油氣懸掛減62后輪安全型濕式制動器

1—靜殼；2排空嘴；3—呼吸嘴；4—內(nèi)鋼片；5—摩擦片；6—動殼；7—-壓盤；8—-碟簧；9—端盤；10—解除制動機構(gòu)

膠輪車后輪安全型濕式制動器。車輛啟動前靠碟簧壓力使靜、動多組摩擦片結(jié)合使其處于制動狀態(tài)，可實現(xiàn)駐車和行駛中的緊急制動工況。車輛啟動后靠油壓釋放碟簧壓力解除制動，工作制動是通過制動踏板控制液壓比例閥放油實現(xiàn)的。柴油機產(chǎn)生故障時，液壓系統(tǒng)失壓，車輪自動抱死。車輛需要拖動時，可通過機械解除制動機構(gòu)松開抱死的靜、動摩擦片。

后輪安全型濕式制動器膠輪車后輪安全型濕式制動器63作業(yè)1.簡述有極繩礦用絞車的組成部分。2.簡述單軌吊車組成和工作原理。作業(yè)64第十章煤礦輔助運輸設(shè)備POD-600/900齒軌卡軌機車

DLZ210F重型柴油動力單軌吊機車第十章煤礦輔助運輸設(shè)備POD-600/900齒軌卡軌機車65第一節(jié)概述主要運輸：煤炭運輸。 煤礦輔助運輸：煤礦生產(chǎn)中除煤炭運輸之外的各種運輸，主要包括材料、設(shè)備、人員和矸石等的運輸。在煤礦井下主要運輸大巷，采用機車運煤時，材料、設(shè)備、人員和矸石也用機車運輸；若用帶式輸送機運煤，則需另設(shè)專用的輔助運輸設(shè)備。在采區(qū)巷道內(nèi)，一般都采用刮板輸送機或帶式輸送機運煤，采用鋼絲繩絞車或蓄電池機車運送材料和設(shè)備。綜采工作面設(shè)備安裝搬家時，由于設(shè)備的整件質(zhì)量大、數(shù)量多、時間緊，且要求安全、快速、高效，因此對輔助運輸提出了更高的要求。第一節(jié)概述主要運輸：煤炭運輸。 66煤礦輔助運輸?shù)奶攸c(1)運輸線路隨工作地點的延伸(縮短)或遷移而經(jīng)常變化；(2)運輸線路水平或傾斜互相交錯連接；(3)工作地點分散，運輸線路復(fù)雜，運輸環(huán)節(jié)多；(4)待運物料品種繁多，形狀各異；(5)井下巷道空間受限制，并有瓦斯和煤塵等爆炸性物質(zhì)，需用防爆凈化設(shè)備。

煤礦輔助運輸?shù)奶攸c67常規(guī)輔助運輸設(shè)備礦用絞車、調(diào)度絞車、電機車和一般的礦車、平板車、材料車新型高效的輔助運輸設(shè)備單軌吊車、卡軌車、齒軌機車、膠套輪機車、無軌運輸車(輪胎式或履帶式)、無極繩連續(xù)牽引車。國內(nèi)外煤礦比較常用的新型高效輔助運輸設(shè)備主要有無軌運輸設(shè)備(無軌膠輪車)、軌道運輸設(shè)備和單軌吊車等3大類。

常規(guī)輔助運輸設(shè)備68第二節(jié)礦用絞車鋼絲繩牽引運輸凡在水平或傾斜的軌道上利用絞車及鋼絲繩牽引礦車或提升容器沿軌道移動的運輸方式。鋼絲繩牽引運輸分為使用單滾筒或雙滾筒的滾筒式絞車的有極繩運輸。使用摩擦輪式或其他特殊形式絞車的無極繩運輸。第二節(jié)礦用絞車鋼絲繩牽引運輸69一、有極繩礦用絞車有極繩式礦用絞車分為3類第一類：快速類礦用絞車主要型號有JDB型調(diào)度絞車和JYB型運輸絞車。絞車平均速度一般為50～60m/min。第二類：慢速類礦用絞車主要有JHB型回柱絞車。此類礦用絞車平均速度一般為8～12m/min。第三類：雙速礦用絞車主要型號有JSHB型雙速回柱絞車和JSDB型雙速多用絞車。快速型與一類礦用絞車相同，慢速型與二類礦用絞車相同。一、有極繩礦用絞車有極繩式礦用絞車分為3類70JD-2.5(40)改調(diào)度絞車

第一類：快速類礦用絞車JD-2.5(40)改調(diào)度絞車第一類：快速類礦用絞車71煤礦輔助運輸設(shè)備課件72圖10-1JDB、JYB型絞車l—司機座椅；2—底座；3—控制開關(guān)支架；4—手動制動閘；5—電動機；6—聯(lián)軸器；7—電液制動閘；8—減速箱；9—卷筒裝置圖10-1JDB、JYB型絞車73JYB系列運輸絞車JYB系列運輸絞車74型號JYB-40×1.25JYB-50×1.40JYB-60×1.25基準層鋼絲繩靜張力（KN）405060基準層上鋼絲繩速度（m/s）≥1.25≥1.40≥1.25卷筒（直徑×寬度）mmφ580×600φ580×600φ710×800容繩量（m）≥650≥650≥650鋼絲繩直徑（mm）φ21.5φ23φ26電動機型號YBK2280M-6280S-4315M-6功率/kw557590轉(zhuǎn)速(r/min)9801480989電壓(V)380/660或660/1140長(mm)1965（2286）1965（2286）2578（2856）寬(mm)250025002794高(mm)211721172272JYB系列運輸絞車參數(shù)型號JYB-40×1.25JYB-50×1.40J75圖10-2JHB型齒輪傳動形式回柱絞車1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—電液制動閘；4—減速箱；5—卷筒裝置；6—底座

第二類慢速類礦用絞車圖10-2JHB型齒輪傳動形式回柱絞車第二類慢速類礦用76JHB-5回柱絞車JHB-5回柱絞車77JSHB-11雙速回柱絞車第三類雙速礦用絞車JSHB-11雙速回柱絞車第三類雙速礦用絞車78圖10-3JSHB型雙速回柱絞車1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—制動閘；4—變速箱；5—卷筒裝置；6—底座

圖10-3JSHB型雙速回柱絞車79JSDB-19雙速多用絞車

滾筒制動閘JSDB-19雙速多用絞車滾筒制動閘80JSDB系列絞車參數(shù)JSDB系列絞車參數(shù)81圖10-4JSDB型雙速多用絞車l—電動機；2—聯(lián)軸器:3—手動制動閘；4—變速箱;5—電液制動閘；6—卷筒裝置；7—底座圖10-4JSDB型雙速多用絞車82二、無極繩運輸無極繩運輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運輸，具有運輸連續(xù)性強、運量大、效率高、成本低等優(yōu)點。因此，條件適合的中小型煤礦的地面運輸，特別是地方煤礦主要運輸巷道，中間平巷，采區(qū)上、下山運輸可以采用無極繩運輸。無級繩運輸是將鋼絲繩接成一個封閉圈，兩端分別套在兩個繩輪上:其一個繩輪為主動輪，另一個繩輪為張緊導(dǎo)向輪。當主動繩輪旋轉(zhuǎn)時，靠其與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引鋼絲繩連續(xù)運輸，如圖所示。二、無極繩運輸無極繩運輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運輸，具有運83煤礦輔助運輸設(shè)備課件84繩輪有水平和垂直布置之分。繩輪水平布置兩股鋼絲繩分別放置在兩條軌道上，軌道上的礦車按一定的間距掛在鋼絲繩上，礦車到位后摘鉤。使主動繩輪在不換向的情況下，實現(xiàn)雙向運輸。繩輪垂直布置一股繩在軌道上，另一股繩用托繩輪布置在巷道的上方。一般用于單向提升運輸。

繩輪有水平和垂直布置之分。85無極繩運輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、連接裝置等組成。無極繩運輸一般采用雙側(cè)布置方式，一側(cè)走重車，另一側(cè)走空車。由于礦車是在鋼絲繩行進中摘掛，所以其運行速度不能太大。(一)牽引絞車無極繩牽引絞車主要由底座、電動機、聯(lián)軸器、電液制動閘、手動閘、減速箱(變速箱)、驅(qū)動滾筒及防護罩等組成。

無極繩運輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、86無極繩牽引絞車是整個系統(tǒng)的動力源，機械傳動，摩擦驅(qū)動，主要用于煤礦井下采區(qū)大傾角、多變坡、大噸位、長距離運輸。設(shè)計時，絞車最大速度一般不超過2.5m/s，整體運輸液壓支架時速度一般在1m/s；運距按1000～3000m設(shè)計；最大坡度根據(jù)牽引力及最大運輸質(zhì)量推算，一般不超過12°。牽引絞車驅(qū)動方式一般有兩種，一是采用拋物線單滾筒驅(qū)動，二是采用繩槽式滾筒驅(qū)動。

無極繩牽引絞車是整個系統(tǒng)的動力源，機械傳動，摩擦驅(qū)動，主要用87拋物線單滾筒驅(qū)動時鋼絲繩在滾筒上纏繞3～3.5圈，主要優(yōu)點:

(1)鋼絲繩圍包角大，對驅(qū)動繩襯的摩擦系數(shù)要求較低，可選用摩擦系數(shù)較小的材料作繩襯。(2)可雙向出繩，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個方向牽引，在實際安裝布置時與運輸線路道岔方向無關(guān)，安裝布置靈活方便。(3)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。主要缺點:由于在滾筒上的鋼絲繩除了繩與繩互相接觸摩擦外，鋼絲繩與繩襯之間還有滑動摩擦，因此鋼絲繩的磨損相對較重，壽命較低。

拋物線單滾筒驅(qū)動時鋼絲繩在滾筒上纏繞3～3.5圈，88繩槽式雙滾筒驅(qū)動有時也稱為對輪驅(qū)動，包括一個驅(qū)動滾筒和一個從動滾筒。鋼絲繩一般在驅(qū)動滾筒上纏繞三四個半圈，在從動滾筒上纏繞二三個半圈，以此形成螺旋纏繞。主要優(yōu)缺點和拋物線單滾筒驅(qū)動方式正好相反。就主動繩輪講，有圓錐形、拋物線形和夾鉗式3種，后一種用得較少。當繩輪轉(zhuǎn)動時，每一個后面的繩圈繞于前一繩圈一旁，如果繩輪為平面輪緣，鋼絲繩會很快繞出繩輪而不能工作。當繩輪的輪緣為圓錐形或拋物線形時(圖10-6)，在纏繞過程中，各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動。顯然，具有圓錐形輪緣的繩輪，只能向一個方向轉(zhuǎn)動；否則，鋼絲繩仍會繞出繩輪。與此相反，具有拋物線輪緣的繩輪允許兩個方向轉(zhuǎn)動，鋼絲繩不會脫出繩輪。

繩槽式雙滾筒驅(qū)動有時也稱為對輪驅(qū)動，包括一個驅(qū)動滾筒和一個從89(二)鋼絲繩張緊裝置

鋼絲繩張緊裝置作用保證鋼絲繩在滾筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，使牽引絞車正常牽引，防止鋼絲繩在滾筒上打滑。張緊系統(tǒng)及時地相應(yīng)自調(diào)整，保證隨時對松邊鋼絲繩施加一定的初張力，同時張緊系統(tǒng)需吸收由起伏坡度變化和鋼絲繩彈性變形等原因而產(chǎn)生的伸長量。由于運輸距離大，鋼絲繩變化量較大，要求張緊裝置具有較大的吸收能力，因此一般采用三輪或五輪重錘式張緊器，其結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、成本低。

(二)鋼絲繩張緊裝置90(三)壓繩、分繩技術(shù)為防止鋼絲繩上漂，出現(xiàn)拉棚現(xiàn)象，有效防止車輛掉道，必須采用可靠的壓繩技術(shù)。在軌道凹點處采用強制性壓繩，并防止兩鋼絲繩由于軌道不直而相互交叉。壓繩輪分主壓繩輪組和副壓繩輪組主壓繩輪組的輪子靠彈簧壓緊，在受到外力作用時會張開，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜；副壓繩輪組的輪子相對固定，結(jié)構(gòu)簡單。(三)壓繩、分繩技術(shù)91主、副壓繩輪組主繩上連接有梭車，梭車通過時主壓繩輪組須能打開，通過后主壓繩輪組能自動關(guān)閉，因而主壓繩輪組設(shè)計為彈簧開閉式，梭車上必須安裝有牽引板以便能通過主壓繩輪組。副繩為空繩，無任何件與之相連接，壓繩輪組不需要打開和關(guān)閉，故將副壓繩輪組設(shè)計為固定式。主、副壓繩輪組主繩上連接有梭車，梭車通過時主壓繩輪組須能打開92利用壓繩技術(shù)可對運行鋼絲繩實施強制導(dǎo)向，應(yīng)用方案有兩種:(1)兩繩均實現(xiàn)強制導(dǎo)向主繩和副繩上均安裝有壓繩輪組，使鋼絲繩隨軌道起伏變化運行，始終不出現(xiàn)漂繩現(xiàn)象。缺點:梭車通過主壓繩輪組時由牽引板強制撞開會產(chǎn)生一定的沖擊，壓繩輪底座與軌道的連接必須牢固，否則主壓繩輪組會有一定的轉(zhuǎn)動。由于井下條件惡劣，時間長后壓繩輪動作的可靠性降低。在車場上，由于梭車牽引板要通過道岔，因而道岔彎軌豁口比較寬，彎軌強度較低。

利用壓繩技術(shù)可對運行鋼絲繩實施強制導(dǎo)向，應(yīng)用方案有兩種:93(2)空繩實現(xiàn)強制導(dǎo)向僅對空繩實施強制導(dǎo)向，而主繩則始終處于自由狀態(tài)。此種布置方式簡化了系統(tǒng)配置，增加了設(shè)備運輸?shù)目煽啃裕鉀Q了前種方案存在的問題，但仍存在坡道變化較大處主繩漂得較高，嚴重時可拉到頂棚而需加裝天輪等缺陷。尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面得推進而前后移動，以滿足運距的變化。

尾輪(2)空繩實現(xiàn)強制導(dǎo)向尾輪固定在運距的終端，支承94梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同時具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩等功能。

梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同95第三節(jié)單軌吊車與卡軌車

一、概述

㈠單軌吊車軌道是一種特殊的工字鋼，懸吊在巷道支架上或砌碹梁、錨桿及預(yù)埋鏈上，吊車就在此軌道上往返運行。一般只有一根專用的軌道。適用：煤礦井下人員、材料設(shè)備和矸石等的輔助運輸，可實現(xiàn)輕型液壓支架的整體搬運。主要用于大巷采區(qū)上、下山及采掘工作面的巷道運輸。

頂板穩(wěn)定，支護條件好，運輸?shù)膯渭|(zhì)量不太大，特別是巷道有底鼓的礦井，選用單軌吊車運輸系統(tǒng)是比較合適的。

第三節(jié)單軌吊車與卡軌車一、概述頂板穩(wěn)定96按牽引動力類別和使用特征分類⑴鋼絲繩牽引單軌吊車；⑵防爆柴油機單軌吊車，使用最多的機型；⑶防爆特殊型蓄電池單軌吊車設(shè)備日益重型化，出現(xiàn)了雙軌甚至三軌，在坡度大的巷道還增設(shè)了齒軌，稱為齒軌單軌吊車。

按牽引動力類別和使用特征分類97㈡卡軌車一種由鋼絲繩牽引或機車牽引、裝有卡軌輪、在專用軌道上運行的運輸車輛，其牽引和載重車輛的轉(zhuǎn)向架裝有垂直和水平卡軌輪組。當車輛在專用軌道上運行時，卡軌輪卡在軌道的槽口中滾動，可防止車輛掉道。特點：載重大、運速高、運距長、爬坡能力強、運輸安全可靠，適應(yīng)起伏、彎曲和傾斜的巷道。適用：煤礦井下材料、設(shè)備、人員和矸石的輔助運輸，尤其適用于重型設(shè)備，如綜采設(shè)備的搬運。㈡卡軌車適用：煤礦井下材料、設(shè)備、人員和矸石的輔助運輸，98卡軌車按結(jié)構(gòu)形式分類全程式卡軌和部分卡軌的卡軌車；全程式卡軌卡軌車在大巷使用的是常規(guī)軌道。進入采區(qū)巷道后，其軌道和車輛是專用的，所以從大巷進入采區(qū)巷道時，貨物要轉(zhuǎn)載。部分卡軌卡軌車使用的是常規(guī)的普通軌道和車輛，僅在彎道起伏等局部易掉道地段增設(shè)護軌，防止車輛掉道，貨物不需轉(zhuǎn)載。但其可靠性不如全程卡軌，巷道條件好時可用。

卡軌車按結(jié)構(gòu)形式分類99按牽引方式分類鋼絲繩牽引機車牽引卡軌車。鋼絲繩牽引卡軌車以絞車為牽引機構(gòu)的無極繩運輸，多數(shù)為單無極繩牽引方式。其功率和牽引力大，速度高，重載爬坡能力強，適用于需運輸重型設(shè)備、坡度大(12°～25°)和彎道少的運輸系統(tǒng)，不適用于底鼓嚴重的地段或分支巷道。按牽引方式分類100機車牽引卡軌車按牽引機車的動力分為防爆柴油機卡軌車:防爆柴油機卡軌車按爬坡能力又有防爆柴油機膠套輪卡軌車、防爆柴油機膠套輪齒軌卡軌車之分。防爆特殊型蓄電池卡軌車。特點：機車牽引卡軌車機動性好，適應(yīng)多分支巷道和多個采掘工作面運輸?shù)男枰?，用于平硐或傾角小的斜井開拓時，能實現(xiàn)從地面不經(jīng)轉(zhuǎn)載直達工作面的運輸；用于立井開拓時，可實現(xiàn)從井底車場直達工作面的運輸。

機車牽引卡軌車101二、單軌吊(一)單軌吊車的組成和工作原理圖10-8鋼絲繩牽引單軌吊車1—絞車；2—張緊裝置；3—操縱臺；4—牽引吊車；5—承載吊車；6—人車；7—制動吊車；8—阻車器；9—回繩站

二、單軌吊(一)單軌吊車的組成和工作原理圖10-8鋼絲繩102在發(fā)生緊急情況或斷繩跑車事故時，通過制動吊車進行抱軌制動保護。還裝有限速制動器和信號裝置，以備在斷繩等事故發(fā)生時實現(xiàn)自動停車。(二)單軌吊車用軌道單軌吊車用的軌道是工字形斷面，但與普通的工字鋼不同，其翼板厚而窄，對長度方向的平直性、截面形狀誤差、機械強度和化學(xué)成分都有嚴格的要求，以提高其承載能力和耐磨能力，減少運行阻力。軌道有直軌、曲軌兩種。直軌結(jié)構(gòu)如圖10-9(a)所示，每節(jié)單軌1的兩端分別焊接連接吊鉤2、插板3和連接柄4、夾板5。部分直軌上還裝有導(dǎo)繩輪座6，每隔五六節(jié)單軌安裝一節(jié)帶導(dǎo)繩輪座的單軌。

在發(fā)生緊急情況或斷繩跑車事故時，通過制動吊車進行抱軌制動保護103圖10-9直軌及其連接l—單軌；2—連接吊鉤；3—插板；4—連接柄；5—夾板；6—導(dǎo)繩輪座；7—彈性套筒銷圖10-9直軌及其連接104直軌間的連接如圖10-9(b)所示。安裝單軌時，將一節(jié)單軌的連接柄連在與其相鄰的另一節(jié)單軌的凸臺上，下面的插板插入另一節(jié)單軌下面的夾板內(nèi)。兩節(jié)單軌在連接狀態(tài)中，帶連接柄的一端可以向上或向下偏轉(zhuǎn)7°。因為連接吊鉤的凸臺和連接柄具有相同的曲率半徑，因而在允許的偏差范圍內(nèi)，連接柄與吊鉤凸臺之間均能保持嚴密和良好的接觸。同時，插板與夾板為球面接觸，保證了相鄰兩節(jié)單軌在立面順利偏轉(zhuǎn)。曲軌是預(yù)制成半徑為4m、中心角為15°的彎軌。曲軌之間用法蘭剛性連接，為給牽引繩在彎道上導(dǎo)向，每節(jié)曲軌上都有繩輪座。曲軌與直軌之間，用特殊的連接直軌相連。

直軌間的連接如圖10-9(b)所示。105(三)單軌吊車的牽引設(shè)備單軌吊車的牽引設(shè)備主要有兩種形式，即摩擦輪絞車和吊掛機車。1.摩擦輪絞車常用的方法有兩種：一是采用多槽輪與另一個偏置的導(dǎo)向輪配合，即導(dǎo)向輪式摩擦絞車，如圖10-10所示。一種是使用有拋物線曲面的寬繩輪，即拋物線繩輪式摩擦絞車，如圖10-11所示。

(三)單軌吊車的牽引設(shè)備單軌吊車的牽引設(shè)備主要有兩種形式，106圖10-10有導(dǎo)向輪的摩擦輪絞車1—機架；2—制動閘；3—制動輪；4—導(dǎo)向輪機架；5，6—液壓馬達；7—摩擦輪；8—偏置導(dǎo)向輪

圖10-10有導(dǎo)向輪的摩擦輪絞車107圖10-11拋物線摩擦輪絞車1—拋物線形繩輪；2，3—液壓馬達圖10-11拋物線摩擦輪絞車108后者在運行中，鋼絲繩在曲面的周向和軸向都有滑動，增大了繩與輪面間的磨損，但結(jié)構(gòu)簡單。前者雖無滑動磨損，但對于同樣的圍繞圈數(shù)，鋼絲繩在輪上的包角比后者小1/2，且構(gòu)造復(fù)雜。兩種形狀的摩擦輪在現(xiàn)場都有使用。摩擦輪絞車采用液壓馬達驅(qū)動，可實現(xiàn)無級調(diào)速。啟動平穩(wěn)，容易達到防爆要求，便于遙控。摩擦輪絞車也可采用鼠籠式感應(yīng)電動機與機械變速配合驅(qū)動。

后者在運行中，鋼絲繩在曲面的周向和軸向都有滑動，增大了繩與1092.吊掛機車吊掛機車按其動力源不同，有柴油機吊掛機車和蓄電池吊掛機車兩種。

圖10-12柴油機吊掛機車1—司機室；2—安全制動裝置；3—承載吊車；4—車體；5—減速器；6—驅(qū)動輪

驅(qū)動輪在工字鋼的兩側(cè)成對裝設(shè)，用彈簧或液壓缸使驅(qū)動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側(cè)。為增大粘著系數(shù)，驅(qū)動輪外緣用耐壓耐磨的摩擦材料，載著系數(shù)可達0.5左右。2.吊掛機車吊掛機車按其動力源不同，有柴油機吊掛機車和蓄電池110由于給驅(qū)動輪施加了較大的壓力，使機車的牽引力不受線路傾角的影響，可以在大傾角中運行，這種牽引方式亦稱之為增黏牽引。

吊掛機車可沿傾斜軌道運行，車上的制動裝置有兩套，可實現(xiàn)3種制動功能。工作制動閘裝在驅(qū)動輪的內(nèi)緣。安全制動閘設(shè)在車體與兩端的司機室之間，用剛性的連接桿與車體連成一體。安全制動閘可實現(xiàn)操作制動和超速自行制動。操作制動由司機控制；超速時，限速器動作，打開釋放閥，制動液壓缸回油，閘瓦緊急制動。由于給驅(qū)動輪施加了較大的壓力，使機車的牽引力不受線路傾角的影111三、卡軌車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)，主要由牽引車、制動裝置、乘人車、摩擦輪絞車、張緊裝置和儲繩筒4等組成；根據(jù)運輸物料的不同將各種車輛連成車組。運輸時，開動摩擦輪絞車，使摩擦輪連續(xù)運轉(zhuǎn)，在鋼絲繩與摩擦輪間摩擦力的作用下，鋼絲繩運行，由于鋼絲繩與牽引車相連，牽引車組沿軌道運行，實現(xiàn)運輸。

三、卡軌車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)，主要由牽引車、制動裝置、乘人112(一)牽引設(shè)備牽引卡軌車運輸系統(tǒng)中的卡軌車輛，使其沿軌道運行，實現(xiàn)運輸。牽引設(shè)備有兩種主要形式，即摩擦輪絞車和卡軌機車?？ㄜ墮C車按其動力源不同又有柴油機卡軌機車和蓄電池卡軌機車兩種。1.摩擦輪絞車摩擦輪絞車是繩牽引卡軌車運輸系統(tǒng)的牽引設(shè)備，與單軌吊使用的摩擦輪絞車結(jié)構(gòu)及工作方式相同。

(一)牽引設(shè)備1132.卡軌機車卡軌機車主要由動力部、驅(qū)動裝置、司機室和制動裝置等組成。動力部:防爆低污染柴油機帶動的變量泵。驅(qū)動裝置：兩套，每套有兩臺定量液壓馬達，各帶動一個驅(qū)動輪。驅(qū)動輪用液壓缸緊壓在軌道上，以增大卡軌機車的黏著牽引力。制動裝置：在卡軌機車的兩端各設(shè)一套，制動時，在彈簧力作用下使閘瓦夾持槽鋼軌道的上翼緣，以產(chǎn)生摩擦制動力；松閘時，靠液壓力使閘瓦與槽鋼軌道的上翼緣脫開。具有超速自行制動的功能。司機室：在卡軌機車的兩端，以便雙向行駛。與動力部用垂直銷軸連接，以使卡軌機車能在彎道半徑較小的軌道上行駛。2.卡軌機車114煤礦輔助運輸設(shè)備課件115(二)卡軌車輛卡軌車輛按其功能有牽引車、制動車、載重車和乘人車等?？ㄜ壾囋诮Y(jié)構(gòu)上除裝有行走輪外，都裝設(shè)了防止行走輪脫軌的裝置，即卡軌輪?？ㄜ壿喲b于車架底部，卡在槽鋼軌道的槽內(nèi)，使行走輪轉(zhuǎn)動時不致掉道。1.牽引車牽引車是鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)中與牽引鋼絲繩連掛的車輛，如圖10-13中的6所示。在牽引車上裝有儲繩筒，用來調(diào)節(jié)繩長，以適應(yīng)運輸距離的變化。調(diào)整時，將繩卡松開，從儲繩筒中放出或繞入所需的繩長，然后用繩卡將牽引繩固定在牽引車上。

(二)卡軌車輛1162.制動車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)中必須在列車編組中配備制動車，當發(fā)生斷繩、脫鉤或車速超過規(guī)定值時，緊急制動系統(tǒng)動作，閘瓦夾緊軌道，產(chǎn)生制動力，使卡軌車減速停止在軌道上。3.承載車按其用途不同有平板式、箱體式類型。平板式承載車用于運輸大型設(shè)備，如液壓支架等；箱式承載車用來運輸一般材料或設(shè)備。承載車可用現(xiàn)有礦用平板車加裝卡軌防跳輪改制而成，有時一般車輛也可以作為承載車編入列車運行。4.乘人車專門運送人員的車輛，由車體和行走部組成。車體由鋼板焊接而成，行走部結(jié)構(gòu)與承載車基本相同。

2.制動車117第四節(jié)無軌膠輪車一、概述用于井下、在巷道