第二章 數(shù)控車床的程序編制2課件

第二章數(shù)控車床的程序編制2課件1第二章數(shù)控車床的程序編制2課件2(1)普通零件按工序集中的原則劃分工序

連接件一端加工的小盤類零件(2)薄壁類零件按粗、精加工分序原則劃分工序

調(diào)頭加工的軸類零件工序劃分(1)普通零件按工序集中的原則劃分工序連接件一端加工的小3加工順序的確定(1)先粗加工后精加工

(2)由近及遠(3)內(nèi)外表面加工交叉進行(4)最后加工槽、螺紋等表面加工順序的確定(1)先粗加工后精加工4a)起刀點與循環(huán)的起始點重合b)起刀點與循環(huán)的起始點不重合進給路線的確定：（1）最短的空行程路線a)起刀點與循環(huán)的起始點重合b)起刀點與循環(huán)的起始點5(2)最短的切削進給路線采用最短的切削進給路徑的實例(2)最短的切削進給路線采用最短的切削進給路徑的實例6(3)零件輪廓的精加工進給應(yīng)連續(xù)進行(4)切削螺紋的引入與超越切削螺紋的引入與超越距離(3)零件輪廓的精加工進給應(yīng)連續(xù)進行(4)切削螺紋的引7(5)切槽之后的退刀路線要合理a)沿斜線退刀產(chǎn)生碰撞b)避免碰撞的方法(5)切槽之后的退刀路線要合理a)沿斜線退刀產(chǎn)生碰撞8一.數(shù)控車削編程要點1）絕對、增量靈活運用2）直徑編程更方便3）常用固定循環(huán)4）按工作輪廓編程，采用刀尖圓弧半徑補償5）進、退刀采用快速第二節(jié)數(shù)控車床的程序編制一.數(shù)控車削編程要點1）絕對、增量靈活運用9數(shù)控車削程序編制基本功能字數(shù)控車削程序編制特殊功能字2.2數(shù)控車床程序編制的基本方法數(shù)控車削程序編制基本功能字2.2數(shù)控車床程序編制的基本方法101.加工坐標系設(shè)置

編程格式：G92X～Z～X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值。2.2.1數(shù)控車床程序編制基本功能字1.加工坐標系設(shè)置編程格式：G92X～Z～2.2.1數(shù)11

G00有三種走刀方式，如右圖所示。先走X，再走Z先走Z，再走X先走45度角，再走余下的ABZX45G00有三種走刀方式，如右圖所示。ABZX45123.T功能T指令用于指定刀具號和刀具補償號。其指令格式有兩種：T××××T×× 刀補存儲器號 刀補存儲器號 刀具號 刀具號 編程時通常以同一編號指令刀號和刀補號，顯得直觀不易出錯。3.T功能T指令用于指定刀具號和刀具補償號。其指令格式有兩種13ABCDEFGHABCDEFGH14

編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格式。編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格15程序段格式：G02X～Z～I～K～F～或G02X～Z～R～F～G03X～Z～I～K～F～或G03X～Z～R～F～其中：X、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；I、K是指圓弧圓心相對于起點的增量坐標，與G90,G91無關(guān)；R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角≤180時，R值為正.當圓弧的圓心角≥180時，R值為負。ZX程序段格式：其中：ZX16例：在圖1.27中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為：例：在圖1.27中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插17X終點YR300R30ab起點

（2）圓弧b的4種編程方法：

G91G02X30Y30R-30F300；G91G02X30Y30I0J30F300；G90G02X0Y30R-30F300；G90G02X0Y30I0J30F300；

（1）圓弧a的4種編程方法：

G91G02X30Y30R30F300；G91G02X30Y30I30J0F300；G90G02X0Y30R30F300；G90G02X0Y30I30J0F300；

例：使用G02對下圖的劣弧a和優(yōu)弧b編程。X終點YR300R30ab起點18

如圖所示，設(shè)刀具由坐標原點O相對工件快速進給到A點，從A點開始沿著A、B、C、D、E、F、A的線路切削，最終回到原點O。例：OXY153878R2048R23301025ABCDE58F%O0010N10G92X200.Y200.；N20M03S1500；N30G90G00X15.Y10.；N40G01X58.F200；N50G02X78.Y30.R20.；N60G01Y48.；N70X38.；N80G03X15.Y25.I0J-23.；N90G01Y10.；N100G00X0Y0；N110M05；N120M03；如圖所示，設(shè)刀具由坐標原點O相對工件快速進給到A19ABCDEFGHABCDEFGH20第二章數(shù)控車床的程序編制2課件212.S功能用于控制主軸轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速限制：G50S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。恒線速控制：G96S～S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。恒線速取消：G97S～S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。

2.S功能用于控制主軸轉(zhuǎn)速。22例：

G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。

如圖所示為保持A、B、C各點的線速度在150m/min，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：

A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min例：G96S150表示切削點線速度控238．暫停指令(G04)

該指令可以使刀具作暫短的無進給光整加工。一般用于車削環(huán)槽在槽底暫停；鉆不通孔在孔底暫停；鏜平面等。指令格式：G04X_；或G04P_；其中X、P為暫停時間8．暫停指令(G04)249.自動返回參考點指令(G27、G28、G30)(1)G28指令可使被指令的軸經(jīng)過中間點以快速運動的方式自動返回參考點,又稱作返回第一參考點。指令格式：G28X(U)_Z(W)_；其中X、Z為中間點的絕對坐標，U、W中間點的相對坐標。9.自動返回參考點指令(G27、G28、G30)257.刀具補償功能（1）刀具位置補償

在實際加工中，通常要使用多把刀具進行加工。其它刀具的刀尖點相對于基準刀刀尖的偏移量（即刀位偏差）。刀具在加工過程中出現(xiàn)的磨損也要進行位置補償。7.刀具補償功能（1）刀具位置補償26（2）刀尖半徑補償

刀尖半徑補償?shù)哪康木褪菫榱私鉀Q刀尖圓弧可能引起的加工誤差。

（2）刀尖半徑補償?shù)都獍霃窖a償?shù)哪康木褪菫榱私鉀Q271〉編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上為保證刀尖有足夠的強度和提高刀具壽命刀尖處存在半徑不大的圓角刀尖圓角R1）原因2〉當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。1〉編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上為保證刀283〉但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖所示。4〉具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，切削出的工件輪廓與編程軌跡是一致的。3〉但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，295〉在工件加工之前，要把刀尖半徑補償?shù)挠嘘P(guān)數(shù)據(jù)輸入到刀補存儲器中a)根據(jù)車刀的形狀確定位置參數(shù)刀尖方位參數(shù)5〉在工件加工之前，要把刀尖半徑補償?shù)挠嘘P(guān)數(shù)據(jù)輸入到刀補存儲303）刀尖圓弧半徑補償?shù)膶崿F(xiàn)

G40：取削刀尖圓弧半徑補償G41：刀尖圓弧半徑左補償，順著刀具運動方向看，刀具在工件左側(cè)G42：刀尖圓弧半徑右補償，順著刀具運動方向看，刀具在工件右側(cè)3）刀尖圓弧半徑補償?shù)膶崿F(xiàn)G40：取削刀尖圓弧半徑補償311、單一固定循環(huán)

2.2.2數(shù)控車削程序編制特殊功能字固定循環(huán)程序段可以完成“切入-切削-退刀-返回”這四種加工順序動作。1、單一固定循環(huán)2.2.2數(shù)控32圓柱面切削循環(huán)：G90X(U)～Z(W)～F～圓錐面切削循環(huán)：G90X(U)～Z(W)～I～F～X、Z——第一刀的終點坐標值I——圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。

1）圓柱面或圓錐面切削循環(huán)G90圓柱面切削循環(huán)：G90X(U)～Z(W)～F～33例：1、應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工%O0010N10T0101;N15G00X200.Z100.;N20M03S1000;

N30G00X55.Z2.M08;

N40G90X45.Z-25.F0.2;;

N50G90X40.Z-25.F0.2;

N60G90X35.Z-25.F0.2;N65G00X200.Z100.;

N70G28U0.W0.M09;

N80M05;

N90M30;例：1、應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工%O001034%O0010;N10T0101;N15G00X200.Z100.;N20G50S2000;

N30G96S150M03;

N35G00G42X65.Z5.M08;N50G90X60.Z-25.I-12.F0.2;

N60G90X55.Z-25.I-12.F0.2;

N65G90X50.Z-25.I-12.F0.2;

N70G28G97G40M09U0.W0.;N80M05;N90M30;2、應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工30%O0010;35O1001;N10T0101;N20G50S2000;N30G96S150M03;N31G00G42X47.Z3.M08;N40G00X2.Z2.;N50G01X10.Z-2.F0.1;N60G01X10.Z-20.F0.1;N70G02X20.Z-25.R5.F0.1;N80G01X20.Z-35.F0.1;N90G03X34.Z-42.R7.F0.1;N100G01X34.Z-52.F0.1;N110G01X56.Z-72.F0.1;N111G00G40G97Z3.S1000;N120G28U0.W0.;N130M30;O1001;362）端面切削循環(huán)G94

平面端面切削循環(huán)：G94X(U)～Z(W)～F～X、Z——第一刀的終點坐標值2）端面切削循環(huán)G94平面端面切削循環(huán)：G9437錐面端面切削循環(huán)：G94X(U)～Z(W)～K～F～X、Z——第一刀的終點坐標值K—端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。K錐面端面切削循環(huán)：G94X(U)～Z(W)～K～F38例：

應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工

%O0010N10T0101;N20G00X200.Z100.;N30M03S1000;N40G00X80.Z2.;N50G94X30.Z-5.F0.3;N60G94X30.Z-10.F0.3;N70G94X30.Z-15.F0.3;N80G00X200.Z100.;N85G28U0.W0.;N90M30;例：

應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工%O001039應(yīng)用錐面端面切削循環(huán)功能加工

%O0010N10T0101;N20G00X200.Z200.;N30M03S1000;N50G00X56.Z5.;N60G94X20.Z0.K-6.F0.3;N61G94X20.Z-5.K-6.F0.3;N62G94X20.Z-10.K-6.F0.3;N70G00X200.Z200.;N80G28U0.W0.;N90M30;55（56，5）應(yīng)用錐面端面切削循環(huán)功能加工%O001040

G71指令適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內(nèi)徑，以切除毛坯的較大余量。精加工路線A→A′→B平行于Z軸多次粗加工切削最后再按預(yù)留的精車余量△U/2、△W,使用G70指令進行精加工。2.復(fù)合固定循環(huán)1）外圓粗切循環(huán)G71G71指令適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內(nèi)徑，以切除毛坯的412.復(fù)合固定循環(huán)1）外圓粗切循環(huán)G71G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)

△d-背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓開始程序段的段號；nf--精加工輪廓結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s--F、S代碼。2.復(fù)合固定循環(huán)1）外圓粗切循環(huán)G71△d-背吃刀量；424）精加工循環(huán)G70

G70P(ns)Q(nf)ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。

注意：由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進行精加工。精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。4）精加工循環(huán)G70G70P(ns)Q43例：用G71指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃刀量△d=1mm，退刀量e=1mm，X、Z軸方向精加工余量分別為0.5、0.25mm；粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，1號刀；精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，2號刀。例：用G71指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃44例題O1001;N10T0101;N20G00X100.Z100.;N25M03S800;N30G00X51.Z5.;N40G71U1.R1.5;N50G71P60Q80U0.3W0.1F0.3;N60G00X30.Z2.S1000;

G01X30.Z0.F0.15;

G02X30.Z-20.R15.;

G01X30.Z-35.;

X45.Z-45.;

X45.Z-65.;

X30.Z-75.;

X30.Z-90.N80G01X55.;N120G70P60Q80;N130G00X100.Z100.;N140G28U0.W0.;N150M30;例題O1001;452）端面粗切循環(huán)G72

G72與G71指令加工方式相同，只是車削循環(huán)是沿著平行于X軸進行，適用徑向余量大的零件。2）端面粗切循環(huán)G72G72與G71指令加工方式相462）端面粗切循環(huán)G72

G72W(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)△d--背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s--F、S代碼。2）端面粗切循環(huán)G72G72W(△d)R(47例：用G72指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃刀量△d=2mm，退刀量e=0.5mm，X、Z軸方向精加工余量分別為0.5、0.25mm；粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速550r/min，1號刀；精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速700r/min，2號刀。例：用G72指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃48O1001;N10T0101;N20G00X200.Z100.;N25M03S800;N30G00X95.Z1.;N40G72W2.R0.5;N50G72P60Q80U0.3W0.1F0.3;N60G00X92.Z-41.S1000;

G01X80.Z-35.F0.15;

G03X60.Z-25.R10.;

G01X60.Z-15.;N80X50.Z-11.;N120G70P60Q80;N130G00X200.Z100.;N140G28U0.W0.;N150M30;O1001;493）封閉切削循環(huán)G73

固定形狀粗車循環(huán)是按照一定的切削形狀，逐漸地接近最終形狀的循環(huán)切削方式。一般用于車削零件毛坯的形狀已用鍛造或鑄造方法成形的零件的粗車，加工效率很高。3）封閉切削循環(huán)G73固定形狀粗車循環(huán)是按照一定的切削形狀503）封閉切削循環(huán)G73

G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)i--X軸向總退刀量；k--Z軸向總退刀量（半徑值）；d--重復(fù)加工次數(shù)；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s--F、S代碼。3）封閉切削循環(huán)G73G73U(i)W(51如圖2-61所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加工的實例，X軸退刀量為9.5mm，Z軸退刀量為9.5mm,預(yù)留精車余量X方向1mm,Z方向0.5mm,粗車循環(huán)次數(shù)為3,粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。如圖2-61所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加52如圖所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加工的實例，毛坯為∮60棒料X軸退刀量為43mm，Z軸退刀量為5mm,預(yù)留精車余量X方向0.5mm,Z方向0.25mm,粗車循環(huán)次數(shù)為11,粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。如圖所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加工的實例53

螺紋的種類：按螺紋在零件中所處的部位按牙型

螺紋的加工原理（車刀進給嚴格根據(jù)螺紋導程進行。）指令G32、G92、G765.螺紋切削指令三角梯形矩形等圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋等螺紋的種類：按螺紋在零件中所處的部位按牙型54圓柱螺紋圓錐螺紋圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋等端面螺紋圓柱螺紋圓錐螺紋圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面555.螺紋切削指令（1）基本螺紋切削指令G32G32X(U)~Z(W)~F~X(U)、Z(W)--螺紋切削的終點坐標值；F--螺紋導程。5.螺紋切削指令（1）基本螺紋切削指令G32561)功能：執(zhí)行單行程螺紋切削，車刀的切入、切削、切出、返回均需編入程序。圓柱螺紋切削1)功能：執(zhí)行單行程螺紋切削，車刀的切入、切削、切出、返回572)使用螺紋切削指令應(yīng)注意事項：1)為保證切削正確的螺距，不能使用G96恒線速控制指令；2)在編寫螺紋加工程序時，始點坐標和終點坐標應(yīng)考慮進刀段δ1和退刀段段δ2；δ1=n×p/400δ2=n×p/1800n為主軸轉(zhuǎn)速p螺紋的導程2)使用螺紋切削指令應(yīng)注意事項：1)為保證切削正確的螺距583）由于螺紋車刀是成型刀具，所以刀刃與工件接觸線較長，切削力也較大。為避免切削力過大造成刀具損壞或在切削中引起震顫，通常在切削螺紋時需要多次進刀才能完成。

每次進給的背吃刀量根據(jù)螺紋深度按遞減規(guī)律分配a)斜進法b)直進法3）由于螺紋車刀是成型刀具，所以刀刃與工件接觸線較長，切削力59a)加工下圖所示的圓柱螺紋例：導程F=1.5mm,牙深0.974mm,選取主軸轉(zhuǎn)速N=650r/mim,經(jīng)計算得δ1=2mm，δ2=1mm,參照表2-12可分4次進給，對應(yīng)的背吃刀量(直徑值)依次為：0.8、0.6、0.4、0.16mm。a)加工下圖所示的圓柱螺紋例：導程F=1.5mm,牙深060O1001;N10T0101;N11G00X100.Z100.;N12M03S800;N20G00X42.Z2.0；沿Z軸快進到螺紋切削始點；N21G00X29.2Z2.；沿X軸快進到螺紋切削始點；N22G32X29.2Z-51.0F1.5；螺紋車削第一次進給；N23G00X40.0Z-51.；沿X軸快速退刀；N24G00X40.Z2.0；沿X軸快速退刀；N25G00X28.6Z2.；沿X軸快到第二次螺紋切削始點；N26G32X28.6Z-51.0F1.5；螺紋車削第二次進給；N27G00X40.0Z-51.；N28G00X40.Z2.0；O1001;61N29G00X28.2Z2.；N30G32X28.2Z-51.0F1.5；螺紋車削第三次進給；N31G00X40.0Z-51.；N32G00X40.Z2.0；N33G00X28.04Z2.；N34G32X28.04Z-51.0F1.5；螺紋車削第四次進給；N35G00X40.0Z-51.；N40G00X40.Z2.0;N50G00X28.04Z2.；N60G32X28.04Z-51.0F1.5；第5次進給光整加工；N70G00X40.0Z-51.；N80G00X40.Z2.0;N29G00X28.2Z2.；62G32車削圓錐螺紋實例例：導程L=2mm,牙深1.299mm,選取主軸轉(zhuǎn)速N=500r/mim,經(jīng)計算得δ1=2mm，δ2=1mm,分3次進給，每次進給的背吃刀量(直徑值)依次為0.8、0.4、0.1mmG32車削圓錐螺紋實例例：導程L=2mm,牙深1.29963

螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個動作作為一個循環(huán)。

X(U)、Z(W)--螺紋切削的終點坐標值；I——螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。F——螺距值即可。

（2）螺紋切削循環(huán)指令G92

直螺紋:G92X(U)_Z(W)_F_；矩形循環(huán)錐螺紋:G92X(U)_Z(W)_I_F_；梯形循環(huán)螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四64使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得擁有！使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得65使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得擁有！使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得66使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得擁有！使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得67例：如圖所示的G32車削圓柱螺紋實例改用G92指令編寫程序?！璑20G00X40.0Z2.0；快進到螺紋切削始點；N21G92X29.2Z-51.0F1.5；第一次螺紋車削循環(huán)；N22X28.6；第二次螺紋車削循環(huán)；N23X28.2；第三次螺紋車削循環(huán)；N24X28.04；第四次螺紋車削循環(huán)；……例：如圖所示的G32車削圓柱螺紋實例改用G92指令編寫程序68第二章數(shù)控車床的程序編制2課件69第二章數(shù)控車床的程序編制2課件70(1)普通零件按工序集中的原則劃分工序

連接件一端加工的小盤類零件(2)薄壁類零件按粗、精加工分序原則劃分工序

調(diào)頭加工的軸類零件工序劃分(1)普通零件按工序集中的原則劃分工序連接件一端加工的小71加工順序的確定(1)先粗加工后精加工

(2)由近及遠(3)內(nèi)外表面加工交叉進行(4)最后加工槽、螺紋等表面加工順序的確定(1)先粗加工后精加工72a)起刀點與循環(huán)的起始點重合b)起刀點與循環(huán)的起始點不重合進給路線的確定：（1）最短的空行程路線a)起刀點與循環(huán)的起始點重合b)起刀點與循環(huán)的起始點73(2)最短的切削進給路線采用最短的切削進給路徑的實例(2)最短的切削進給路線采用最短的切削進給路徑的實例74(3)零件輪廓的精加工進給應(yīng)連續(xù)進行(4)切削螺紋的引入與超越切削螺紋的引入與超越距離(3)零件輪廓的精加工進給應(yīng)連續(xù)進行(4)切削螺紋的引75(5)切槽之后的退刀路線要合理a)沿斜線退刀產(chǎn)生碰撞b)避免碰撞的方法(5)切槽之后的退刀路線要合理a)沿斜線退刀產(chǎn)生碰撞76一.數(shù)控車削編程要點1）絕對、增量靈活運用2）直徑編程更方便3）常用固定循環(huán)4）按工作輪廓編程，采用刀尖圓弧半徑補償5）進、退刀采用快速第二節(jié)數(shù)控車床的程序編制一.數(shù)控車削編程要點1）絕對、增量靈活運用77數(shù)控車削程序編制基本功能字數(shù)控車削程序編制特殊功能字2.2數(shù)控車床程序編制的基本方法數(shù)控車削程序編制基本功能字2.2數(shù)控車床程序編制的基本方法781.加工坐標系設(shè)置

編程格式：G92X～Z～X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值。2.2.1數(shù)控車床程序編制基本功能字1.加工坐標系設(shè)置編程格式：G92X～Z～2.2.1數(shù)79

G00有三種走刀方式，如右圖所示。先走X，再走Z先走Z，再走X先走45度角，再走余下的ABZX45G00有三種走刀方式，如右圖所示。ABZX45803.T功能T指令用于指定刀具號和刀具補償號。其指令格式有兩種：T××××T×× 刀補存儲器號 刀補存儲器號 刀具號 刀具號 編程時通常以同一編號指令刀號和刀補號，顯得直觀不易出錯。3.T功能T指令用于指定刀具號和刀具補償號。其指令格式有兩種81ABCDEFGHABCDEFGH82

編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格式。編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格83程序段格式：G02X～Z～I～K～F～或G02X～Z～R～F～G03X～Z～I～K～F～或G03X～Z～R～F～其中：X、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；I、K是指圓弧圓心相對于起點的增量坐標，與G90,G91無關(guān)；R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角≤180時，R值為正.當圓弧的圓心角≥180時，R值為負。ZX程序段格式：其中：ZX84例：在圖1.27中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為：例：在圖1.27中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插85X終點YR300R30ab起點

（2）圓弧b的4種編程方法：

G91G02X30Y30R-30F300；G91G02X30Y30I0J30F300；G90G02X0Y30R-30F300；G90G02X0Y30I0J30F300；

（1）圓弧a的4種編程方法：

G91G02X30Y30R30F300；G91G02X30Y30I30J0F300；G90G02X0Y30R30F300；G90G02X0Y30I30J0F300；

例：使用G02對下圖的劣弧a和優(yōu)弧b編程。X終點YR300R30ab起點86

如圖所示，設(shè)刀具由坐標原點O相對工件快速進給到A點，從A點開始沿著A、B、C、D、E、F、A的線路切削，最終回到原點O。例：OXY153878R2048R23301025ABCDE58F%O0010N10G92X200.Y200.；N20M03S1500；N30G90G00X15.Y10.；N40G01X58.F200；N50G02X78.Y30.R20.；N60G01Y48.；N70X38.；N80G03X15.Y25.I0J-23.；N90G01Y10.；N100G00X0Y0；N110M05；N120M03；如圖所示，設(shè)刀具由坐標原點O相對工件快速進給到A87ABCDEFGHABCDEFGH88第二章數(shù)控車床的程序編制2課件892.S功能用于控制主軸轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速限制：G50S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。恒線速控制：G96S～S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。恒線速取消：G97S～S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。

2.S功能用于控制主軸轉(zhuǎn)速。90例：

G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。

如圖所示為保持A、B、C各點的線速度在150m/min，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：

A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min例：G96S150表示切削點線速度控918．暫停指令(G04)

該指令可以使刀具作暫短的無進給光整加工。一般用于車削環(huán)槽在槽底暫停；鉆不通孔在孔底暫停；鏜平面等。指令格式：G04X_；或G04P_；其中X、P為暫停時間8．暫停指令(G04)929.自動返回參考點指令(G27、G28、G30)(1)G28指令可使被指令的軸經(jīng)過中間點以快速運動的方式自動返回參考點,又稱作返回第一參考點。指令格式：G28X(U)_Z(W)_；其中X、Z為中間點的絕對坐標，U、W中間點的相對坐標。9.自動返回參考點指令(G27、G28、G30)937.刀具補償功能（1）刀具位置補償

在實際加工中，通常要使用多把刀具進行加工。其它刀具的刀尖點相對于基準刀刀尖的偏移量（即刀位偏差）。刀具在加工過程中出現(xiàn)的磨損也要進行位置補償。7.刀具補償功能（1）刀具位置補償94（2）刀尖半徑補償

刀尖半徑補償?shù)哪康木褪菫榱私鉀Q刀尖圓弧可能引起的加工誤差。

（2）刀尖半徑補償?shù)都獍霃窖a償?shù)哪康木褪菫榱私鉀Q951〉編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上為保證刀尖有足夠的強度和提高刀具壽命刀尖處存在半徑不大的圓角刀尖圓角R1）原因2〉當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。1〉編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上為保證刀963〉但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖所示。4〉具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，切削出的工件輪廓與編程軌跡是一致的。3〉但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，975〉在工件加工之前，要把刀尖半徑補償?shù)挠嘘P(guān)數(shù)據(jù)輸入到刀補存儲器中a)根據(jù)車刀的形狀確定位置參數(shù)刀尖方位參數(shù)5〉在工件加工之前，要把刀尖半徑補償?shù)挠嘘P(guān)數(shù)據(jù)輸入到刀補存儲983）刀尖圓弧半徑補償?shù)膶崿F(xiàn)

G40：取削刀尖圓弧半徑補償G41：刀尖圓弧半徑左補償，順著刀具運動方向看，刀具在工件左側(cè)G42：刀尖圓弧半徑右補償，順著刀具運動方向看，刀具在工件右側(cè)3）刀尖圓弧半徑補償?shù)膶崿F(xiàn)G40：取削刀尖圓弧半徑補償991、單一固定循環(huán)

2.2.2數(shù)控車削程序編制特殊功能字固定循環(huán)程序段可以完成“切入-切削-退刀-返回”這四種加工順序動作。1、單一固定循環(huán)2.2.2數(shù)控100圓柱面切削循環(huán)：G90X(U)～Z(W)～F～圓錐面切削循環(huán)：G90X(U)～Z(W)～I～F～X、Z——第一刀的終點坐標值I——圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。

1）圓柱面或圓錐面切削循環(huán)G90圓柱面切削循環(huán)：G90X(U)～Z(W)～F～101例：1、應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工%O0010N10T0101;N15G00X200.Z100.;N20M03S1000;

N30G00X55.Z2.M08;

N40G90X45.Z-25.F0.2;;

N50G90X40.Z-25.F0.2;

N60G90X35.Z-25.F0.2;N65G00X200.Z100.;

N70G28U0.W0.M09;

N80M05;

N90M30;例：1、應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工%O0010102%O0010;N10T0101;N15G00X200.Z100.;N20G50S2000;

N30G96S150M03;

N35G00G42X65.Z5.M08;N50G90X60.Z-25.I-12.F0.2;

N60G90X55.Z-25.I-12.F0.2;

N65G90X50.Z-25.I-12.F0.2;

N70G28G97G40M09U0.W0.;N80M05;N90M30;2、應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工30%O0010;103O1001;N10T0101;N20G50S2000;N30G96S150M03;N31G00G42X47.Z3.M08;N40G00X2.Z2.;N50G01X10.Z-2.F0.1;N60G01X10.Z-20.F0.1;N70G02X20.Z-25.R5.F0.1;N80G01X20.Z-35.F0.1;N90G03X34.Z-42.R7.F0.1;N100G01X34.Z-52.F0.1;N110G01X56.Z-72.F0.1;N111G00G40G97Z3.S1000;N120G28U0.W0.;N130M30;O1001;1042）端面切削循環(huán)G94

平面端面切削循環(huán)：G94X(U)～Z(W)～F～X、Z——第一刀的終點坐標值2）端面切削循環(huán)G94平面端面切削循環(huán)：G94105錐面端面切削循環(huán)：G94X(U)～Z(W)～K～F～X、Z——第一刀的終點坐標值K—端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。K錐面端面切削循環(huán)：G94X(U)～Z(W)～K～F106例：

應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工

%O0010N10T0101;N20G00X200.Z100.;N30M03S1000;N40G00X80.Z2.;N50G94X30.Z-5.F0.3;N60G94X30.Z-10.F0.3;N70G94X30.Z-15.F0.3;N80G00X200.Z100.;N85G28U0.W0.;N90M30;例：

應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工%O0010107應(yīng)用錐面端面切削循環(huán)功能加工

%O0010N10T0101;N20G00X200.Z200.;N30M03S1000;N50G00X56.Z5.;N60G94X20.Z0.K-6.F0.3;N61G94X20.Z-5.K-6.F0.3;N62G94X20.Z-10.K-6.F0.3;N70G00X200.Z200.;N80G28U0.W0.;N90M30;55（56，5）應(yīng)用錐面端面切削循環(huán)功能加工%O0010108

G71指令適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內(nèi)徑，以切除毛坯的較大余量。精加工路線A→A′→B平行于Z軸多次粗加工切削最后再按預(yù)留的精車余量△U/2、△W,使用G70指令進行精加工。2.復(fù)合固定循環(huán)1）外圓粗切循環(huán)G71G71指令適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內(nèi)徑，以切除毛坯的1092.復(fù)合固定循環(huán)1）外圓粗切循環(huán)G71G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)

△d-背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓開始程序段的段號；nf--精加工輪廓結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s--F、S代碼。2.復(fù)合固定循環(huán)1）外圓粗切循環(huán)G71△d-背吃刀量；1104）精加工循環(huán)G70

G70P(ns)Q(nf)ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。

注意：由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進行精加工。精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。4）精加工循環(huán)G70G70P(ns)Q111例：用G71指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃刀量△d=1mm，退刀量e=1mm，X、Z軸方向精加工余量分別為0.5、0.25mm；粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，1號刀；精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，2號刀。例：用G71指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃112例題O1001;N10T0101;N20G00X100.Z100.;N25M03S800;N30G00X51.Z5.;N40G71U1.R1.5;N50G71P60Q80U0.3W0.1F0.3;N60G00X30.Z2.S1000;

G01X30.Z0.F0.15;

G02X30.Z-20.R15.;

G01X30.Z-35.;

X45.Z-45.;

X45.Z-65.;

X30.Z-75.;

X30.Z-90.N80G01X55.;N120G70P60Q80;N130G00X100.Z100.;N140G28U0.W0.;N150M30;例題O1001;1132）端面粗切循環(huán)G72

G72與G71指令加工方式相同，只是車削循環(huán)是沿著平行于X軸進行，適用徑向余量大的零件。2）端面粗切循環(huán)G72G72與G71指令加工方式相1142）端面粗切循環(huán)G72

G72W(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)△d--背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s--F、S代碼。2）端面粗切循環(huán)G72G72W(△d)R(115例：用G72指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃刀量△d=2mm，退刀量e=0.5mm，X、Z軸方向精加工余量分別為0.5、0.25mm；粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速550r/min，1號刀；精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速700r/min，2號刀。例：用G72指令編程。如圖所示，毛坯為∮45棒料，粗車背吃116O1001;N10T0101;N20G00X200.Z100.;N25M03S800;N30G00X95.Z1.;N40G72W2.R0.5;N50G72P60Q80U0.3W0.1F0.3;N60G00X92.Z-41.S1000;

G01X80.Z-35.F0.15;

G03X60.Z-25.R10.;

G01X60.Z-15.;N80X50.Z-11.;N120G70P60Q80;N130G00X200.Z100.;N140G28U0.W0.;N150M30;O1001;1173）封閉切削循環(huán)G73

固定形狀粗車循環(huán)是按照一定的切削形狀，逐漸地接近最終形狀的循環(huán)切削方式。一般用于車削零件毛坯的形狀已用鍛造或鑄造方法成形的零件的粗車，加工效率很高。3）封閉切削循環(huán)G73固定形狀粗車循環(huán)是按照一定的切削形狀1183）封閉切削循環(huán)G73

G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)i--X軸向總退刀量；k--Z軸向總退刀量（半徑值）；d--重復(fù)加工次數(shù)；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s--F、S代碼。3）封閉切削循環(huán)G73G73U(i)W(119如圖2-61所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加工的實例，X軸退刀量為9.5mm，Z軸退刀量為9.5mm,預(yù)留精車余量X方向1mm,Z方向0.5mm,粗車循環(huán)次數(shù)為3,粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。如圖2-61所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加120如圖所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加工的實例，毛坯為∮60棒料X軸退刀量為43mm，Z軸退刀量為5mm,預(yù)留精車余量X方向0.5mm,Z方向0.25mm,粗車循環(huán)次數(shù)為11,粗車進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精車進給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。如圖所示的零件為使用G73固定形狀循環(huán)指令進行粗車加工的實例121

螺紋的種類：按螺紋在零件中所處的部位按牙型

螺紋的加工原理（車刀進給嚴格根據(jù)螺紋導程進行。）指令G32、G92、G765.螺紋切削指令三角梯形矩形等圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋等螺紋的種類：按螺紋在零件中所處的部位按牙型122圓柱螺紋圓錐螺紋圓柱螺紋、圓錐螺