8255端口控制步進(jìn)電機(jī)

工程應(yīng)用18255A1．項(xiàng)目要求與目的（1）項(xiàng)目要求：根據(jù)開關(guān)的狀態(tài)，用8255端口控制步進(jìn)電機(jī)，編寫程序輸出脈沖序列到8255的PA口，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，加速，減速。（2）項(xiàng)目目的：●了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理?！裾莆湛刂撇竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。●了解單片機(jī)控制外部設(shè)備的常用電路。項(xiàng)目電路連接與說明8255CS孔用導(dǎo)線接至譯碼處200H～207H孔,8255PA0-PA3A、B、CD，PB0-PB3K0、K1K2。8255步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式可以采用雙四拍(AB→BC→CD→DA→AB)單四拍(A→B→C→D→A)A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)+5VPA（MC1413K0=0/K2=0式采用單四拍反轉(zhuǎn)工作方式。項(xiàng)目電路原理框圖項(xiàng)目電路原理框圖如圖7-1所示。電路由8255A芯片、驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)等組成。

圖7-1用8255A端口控制步進(jìn)電機(jī)電路框圖程序流程圖用8255A端口控制步進(jìn)電機(jī)程序流程圖如圖7-2所示。圖7-2程序流程圖程序清單用8255A端口控制步進(jìn)電機(jī)程序清單如下所示。ASTEPEQU01HBSTEPEQU02HCSTEPEQU04HDSTEPEQU08HCODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVDX,203H;8255控制口地址MOVAL,82H;PA,BOUTDX,AL;寫控制字K0:MOVDX,200H;PA口地址MOVAL,0;輸出低電平OUTDX,AL;電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)MOVDX,201H;PB口地址INAL,DX ;讀開關(guān)狀態(tài)TESTAL,01H ;PB0（K0=0？）JNZK1 K1JMP STEP8 是零轉(zhuǎn)單/雙八拍工作方式K1:INAL,DX ;讀開關(guān)狀態(tài)TESTAL,02H ;PB1（K1=0？）JNZK2 K2JMP STEP4 ;是零轉(zhuǎn)雙四拍工作方K2:INAL,DX ;讀開關(guān)狀態(tài)TESTAL,04H ;PB2（K2=0？）JZSTEP41 ;是零轉(zhuǎn)單四拍反轉(zhuǎn)工作方JMP K0 ;循環(huán);單/雙八拍工作方式：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→ASTEP8:MOVBX,9000H;設(shè)置初始延時(shí)時(shí)間MOV DX,200H;PAMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLJMP K0;雙四拍工作方式:AB→BC→CD→DA→ABSTEP4:MOVBX,5000H;設(shè)置延時(shí)時(shí)間MOV DX,200H;PAMOV AL,ASTEP+BSTEP;PA0PA1(ABOUT DX,ALCALLDELAY ;調(diào)延時(shí)MOV AL,BSTEP+CSTEP;BCOUT DX,ALCALLDELAY ;調(diào)延時(shí)MOV AL,CSTEP+DSTEP;CDOUT DX,ALCALLDELAY ;調(diào)延時(shí)MOV AL,DSTEP+ASTEP;DAOUT DX,ALCALLDELAY ;調(diào)延JMP K0;單四拍反轉(zhuǎn)工作方式:D→C→B→A→DSTEP41:MOVBX,1000H;設(shè)置延時(shí)時(shí)間MOV DX,200H;PAMOV AL,DSTEP;DOUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,CSTEP;COUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,BSTEP;BOUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,ASTEP;AOUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延JMP K0DELAYPR