光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)方案

DLFA-555C光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)文件圖片僅供參考一、設(shè)備概述：DLFA-555C型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是模擬工業(yè)現(xiàn)場的流程環(huán)境，對不同類型的工件進(jìn)行識別檢測并進(jìn)行搬運(yùn)與自動分揀的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其中大量應(yīng)用的各種傳感器實(shí)現(xiàn)對工件的檢測識別，然后通過機(jī)械手臂和傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行工件搬運(yùn)，最終由分揀機(jī)構(gòu)對搬運(yùn)到位的工件完成分揀。設(shè)備整體由鋁合金實(shí)訓(xùn)平臺、上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等部件構(gòu)成?？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊和各種傳感器等組成，可按實(shí)訓(xùn)需要對模塊進(jìn)行靈活組合、安裝和調(diào)試。使用過程中需用到機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)1境，使學(xué)生掌握的各項(xiàng)專業(yè)知識得到全面、綜合地加深鞏固并靈活應(yīng)用。DLFA-555C型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該系統(tǒng)配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：★氣動方向控制回路的安裝；★氣動速度控制回路的安裝；★擺動控制回路的安裝；★氣動順序控制回路的安裝；★氣動機(jī)械手系統(tǒng)的安裝；★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；2.電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：選用該系統(tǒng)配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：★電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；★電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；★氣動方向控制程序編寫；★氣動順序動作控制程序編寫；★氣動機(jī)械手控制程序編寫；★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。3.機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該系統(tǒng)配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：★傳動系統(tǒng)同軸度的調(diào)整；★皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；★搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；★物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；★送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；★自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4.自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該系統(tǒng)配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：★多種傳感器的安裝與調(diào)試；★機(jī)械手的自動控制；★皮帶輸送機(jī)的自動控制；★機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；★PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；★自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。DLFA-555C型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；★電路安裝能力；★氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；★自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。2該實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。二、設(shè)備特點(diǎn)人身及設(shè)備安全保護(hù)措施：1、短路保護(hù)：電源部分任何兩相有接觸，即切斷電源。2、過載保護(hù)：過載就是負(fù)荷過大，超過了設(shè)備本身的額定負(fù)載，產(chǎn)生的現(xiàn)象是電流過大，用電設(shè)備發(fā)熱，線路長期過載會降低線路絕緣水平，甚至燒毀設(shè)備或線路；3、漏電保護(hù)：電源部分有漏電現(xiàn)象，電流超過一定值，即切斷電源。4、連接線及插座：全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。5、接地保護(hù)：保護(hù)接地就是把電氣設(shè)備的金屬外殼用足夠粗的金屬導(dǎo)線與大地可靠地連接起來。6、急停保護(hù)：當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)緊急或意外事故時，按下此開關(guān)，迅速切斷電源。系統(tǒng)特點(diǎn)：1、設(shè)備直觀：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，設(shè)備可以更加直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，縮短了學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應(yīng)時間。2、結(jié)構(gòu)靈活：系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，系統(tǒng)使用和組合更加靈活，可滿足實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)等多種內(nèi)容要求。3、系統(tǒng)性強(qiáng)：本平臺將三菱PLC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)交直流傳動、工業(yè)傳感器等工業(yè)現(xiàn)場主要設(shè)備集于一身，能夠真實(shí)模擬工業(yè)現(xiàn)場的各種控制方式，使學(xué)生能夠進(jìn)行自動化控制的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認(rèn)識，避免了單個電氣元件很熟練，但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。4、設(shè)備開放性、擴(kuò)展性強(qiáng)：教師可以根據(jù)自己的教學(xué)需要方便、快速的更換主要設(shè)備。5、貼近現(xiàn)場實(shí)際：該設(shè)備的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術(shù)應(yīng)用，適應(yīng)當(dāng)今控制技術(shù)的發(fā)展，可以滿足學(xué)生做實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要和學(xué)校承接工程之需求。6、突出實(shí)訓(xùn)：系統(tǒng)可采用移動式網(wǎng)孔板和掛箱相結(jié)合的方式，能夠方便的進(jìn)行各種小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)，充分鍛煉學(xué)生的動手能力和解決問題的綜合能力。7、學(xué)科延展性強(qiáng)：該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以滿足大、中專及技術(shù)類院校的《電工學(xué)》《電工技能訓(xùn)練》3《電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練》《電工實(shí)訓(xùn)》《高級電工技能訓(xùn)練》《維修電工技能訓(xùn)練》《PLC編程實(shí)訓(xùn)》《電氣控制技術(shù)》等相關(guān)課程和電工儀表與測量、電氣及自動化類專業(yè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求。三、技術(shù)參數(shù)1、交流電源:單相AC220V±10%50Hz;2、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；3、外形尺寸：1500mm×750mm×1200mm（長×寬×高）4、整機(jī)容量：≤1KVA5、氣泵容量：單相AC220V0.37KW 儲氣量：6L 排氣壓力：0.6~0.8MPA6、工作壓力0.6MPA7、整機(jī)重量：75KG四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1.自動檢測技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)2.氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3.可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4.觸摸屏技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)5.變頻器技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6.控制驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7.機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)8.系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)9.系統(tǒng)通訊技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)五、模塊配置序號名稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量單位1實(shí)訓(xùn)平臺1500×750×1200mm1張電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，2電源箱交流電壓表1只，啟動停止控制按鈕21套個，電源指示燈1個，安全插座6個；3觸摸屏模塊7寸彩色1塊4PLC模塊三菱FX3U-48MR1臺45變頻器模塊三菱D720S，≥0.4kW1臺料倉1個，推料氣缸1只，光電開關(guān)16物料傳送機(jī)部件只，光纖傳感器1只，單控電磁換向閥11套只；單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)87氣動機(jī)械手部件1套只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速8皮帶輸送機(jī)部件40r/min）1臺，平皮帶1條，光纖傳感1套器1只；單出桿氣缸3只，電感傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開9物件分揀部件1套關(guān)6只，鏡面反射式光電傳感器1只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只10PLC輸入轉(zhuǎn)接模塊PLC-INPUT-555B1塊11PLC輸出轉(zhuǎn)接模塊PLC-OUTPUT-555B1塊12警示燈STA-TB-021臺13物料金屬5個，尼龍黑紅各5個15個14安全插線