PLC原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用：第四章PLC編程語(yǔ)言

第四章PLC編程語(yǔ)言

1梯形圖2語(yǔ)句表3邏輯功能圖4數(shù)據(jù)類(lèi)型5.尋址方式4.1梯形圖(LAD)

梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點(diǎn)和線圈的符號(hào)。這種編程語(yǔ)言針對(duì)熟悉接觸器控制的技術(shù)人員。由圖形符號(hào)代表的各種指令，包括三個(gè)基本形式。觸點(diǎn)－代表邏輯輸入條件模擬開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等。線圈－通常代表邏輯輸出結(jié)果模擬燈、電機(jī)啟動(dòng)器、干預(yù)繼電器、內(nèi)部輸出條件等。方框－代表附加指令，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)指令。4.1梯形圖(LAD)

選擇LAD編輯器：梯形邏輯便于新程序員使用。圖形顯示通常很容易識(shí)別，在全世界通行。LAD編輯器可與SIMATIC和IEC1131-3指令集一起使用。你始終可以使用STL編輯器顯示用LAD編輯器建立的程序。4.1梯形圖(LAD)在利用梯形圖編寫(xiě)程序時(shí)，應(yīng)遵循一定的規(guī)則：梯形圖都是始于左母線，終于右母線（通?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線），每行的左邊是觸點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上，觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）:圖4-2觸點(diǎn)不能在線圈的右邊I0.2I0.1I0.0Q0.0(a)I0.2I0.1I0.0Q0.0(b)4.1梯形圖(LAD)觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線上，如下圖（a）中的觸點(diǎn)I0.5與其它觸點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類(lèi)橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫(huà)出所有的去路。如圖（b）所示：I0.2I0.5I0.3I0.4I0.1Q0.0(a)I0.4I0.5I0.1Q0.0I0.3I0.2I0.5I0.3I0.1(b)圖4-3橋式電路變換4.1梯形圖(LAD)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：I0.1I0.2I0.0Q0.0(a)I0.0I0.2I0.1Q0.0(b)圖4-3橋式電路變換4.1梯形圖(LAD)圖4-5左重右輕原則I0.0I0.2I0.1Q0.0(a)I0.0I0.2I0.1Q0.0(b)4.1梯形圖(LAD)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱(chēng)為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

4.2語(yǔ)句表（STL）

STL語(yǔ)句表包含STEP7指令，可以自由地使用STL編程。對(duì)其他編程語(yǔ)言熟悉的程序員喜歡使用這種編程語(yǔ)言。I0.0I0.1I0.3I0.2Q0.0LDI0.0LDI0.1LDI0.2AI0.3OLDALD=Q0.0圖4-7LAD與STL的對(duì)應(yīng)程序4.2語(yǔ)句表（STL）

選擇STL編輯器的要點(diǎn)是：STL對(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員最適合。STL有時(shí)允許解決無(wú)法用LAD或FBD編輯器方便地解決的問(wèn)題。只能將SIMATIC指令集與STL編輯器一起使用。STL沒(méi)有IEC指令集?？梢杂肧TL編輯器檢視或編輯用SIMATICLAD或FBD編輯器建立的程序，反之則并不一定正確。無(wú)法始終使用SIMATICLAD或FBD編輯器顯示用STL編輯器寫(xiě)入的程序。4.3邏輯功能圖（FBD）

功能塊圖使用不同的功能“盒”。盒中的符號(hào)表示功能（例如，&指“與”邏輯操作）。即使一個(gè)過(guò)程工程師一樣的“非程序員”也可以使用這種編程語(yǔ)言。功能塊圖在STEP7V3.0版本后提供。圖4-8功能塊圖程序4.3邏輯功能圖（FBD）選擇FBD編輯器的要點(diǎn)是：圖形邏輯門(mén)顯示式樣對(duì)遵循程序流有益。FBD編輯器可用于SIMATIC和IEC1131-3指令集。始終可以使用STL編輯器顯示LAD編輯器建立的程序?？蓴U(kuò)充AND/OR（與／或）方框可簡(jiǎn)化繪制復(fù)雜的輸入組合圖。4.4數(shù)據(jù)類(lèi)型

S7-200PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有：1位

布爾型（BOOL）8位

字節(jié)型（BYTE)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)型（WORD）16位有符號(hào)整數(shù)型（INT）32位

無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)型（DWORD）32位有符號(hào)雙字整數(shù)型（DINT）32位

實(shí)數(shù)型（REAL）4.5存儲(chǔ)器類(lèi)型

輸入映像寄存器（數(shù)字量輸入映像區(qū)）（I）輸出映像寄存器（Q）模擬量輸入映像區(qū)（AI區(qū)）模擬量輸出映像區(qū)（AQ區(qū)）變量存儲(chǔ)器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）位存儲(chǔ)器（M）區(qū)順序控制繼電器區(qū)（S）定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)（T）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)（C）高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HC）累加器區(qū)（AC）特殊存儲(chǔ)器區(qū)（SM）4.6