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畢業(yè)設(shè)計(jì)1前言VW形)和V式混合機(jī)又稱二維運(yùn)動(dòng)混合機(jī),搖擺式混合機(jī)又稱三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)。在我國從且已有少量出口
而國外廠家的產(chǎn)品已逐步退出了中國市場(chǎng):國內(nèi)有關(guān)搖滾式混合機(jī):[2]。還有一部分專利涉及到混合機(jī)的出料裝置等具選題的目的及意義V化工、食品、電子、陶瓷等行業(yè),是一種理想的混合設(shè)備。然而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷向前發(fā)展傳統(tǒng)的容器旋轉(zhuǎn)型粉體混合機(jī)由于各方面的缺點(diǎn)而逐漸被搖擺型混合機(jī)所V設(shè)計(jì)內(nèi)容-1-畢業(yè)設(shè)計(jì)衡,之后,混合均勻度不會(huì)再提高而離析和混合則反復(fù)交替地進(jìn)行著。V不停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),物料經(jīng)多次的分開,摻和從而達(dá)到均勻。V1.1機(jī)、減速器和一些傳動(dòng)部件組成。料筒的夾角為60°~90°之間,裝料量為兩個(gè)圓10%~30%6~25r/min。常用于混合多種粉料,若安裝攪拌葉輪,可用于混合凝聚性高的物料。圖1.1 V型混合機(jī)的結(jié)構(gòu)圖V10%~30%。啟動(dòng)混合機(jī)的支架內(nèi)安裝機(jī),打開出料口把粉料從出料口倒出。設(shè)計(jì)參數(shù):生產(chǎn)能力為:250kg/次;筒體轉(zhuǎn)速:12轉(zhuǎn)/分;混合筒全容積:1m3。設(shè)計(jì)方案-2-畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基本構(gòu)思V1:250kg/次,可以據(jù)此得知需要電動(dòng)機(jī)的功率大小。傳動(dòng)系統(tǒng)方案V12/如:聯(lián)軸器、帶傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。帶傳動(dòng):帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的基本組成零件為帶輪(和從動(dòng)帶輪鏈傳動(dòng):鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng),它由鏈條和鏈輪(小鏈輪和大鏈輪)組軸相距較遠(yuǎn),低速重載,工作環(huán)境惡劣,以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。齒輪傳動(dòng):齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)主要有:效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠、壽命的場(chǎng)合。綜合以上各方案的特點(diǎn),確定V型混合機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)方案如圖1.2所示。料筒的設(shè)計(jì)
圖1.2 V型混合機(jī)的傳動(dòng)方案圖V型混合料筒的單料筒橫截面形狀采用圓筒形,兩料筒之間夾角為60°~90°之-3-畢業(yè)設(shè)計(jì)間。V字形上端均勻進(jìn)料口,V字形下端設(shè)有出料口?;炝贤惨话阌貌讳P鋼制作,內(nèi)外壁拋光,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證無積料死角,清洗方便徹底。圖1.3料筒示意圖-4-畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)--PAGE8-2 V型混合機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的參數(shù)要求和實(shí)際情況分析,將混合機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)分配如下圖: 動(dòng)力應(yīng)用裝置:軸承、料筒動(dòng)力應(yīng)用裝置:軸承、料筒動(dòng)力傳遞裝置:帶、帶輪置:鏈、鏈輪動(dòng)力裝置:電動(dòng)機(jī)圖2.1動(dòng)力傳遞裝置:帶、帶輪置:鏈、鏈輪動(dòng)力裝置:電動(dòng)機(jī)
減速裝置:減速器電機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的類型速范圍,起動(dòng)、制動(dòng)的頻繁程度以及電網(wǎng)的供電狀況等。Y系列。如有特殊情況,要求電動(dòng)機(jī)有YZR。。選擇電動(dòng)機(jī)的功率機(jī)要求的功率。力矩和發(fā)熱。所需電動(dòng)機(jī)的功率為Pp wPd
(2-1)式中,Pd為工作機(jī)的實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)的輸出功率,Kw;Pw為工作機(jī)需要的輸入功率,kW;η為電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率??傂师菫棣?η0η1η2…ηn (2-2)、、、…、分別為傳動(dòng)裝置中每一傳動(dòng)副(齒輪、蝸桿、帶或鏈1-7(選用表中數(shù)值是,一般取中間值:①V帶傳動(dòng):η0=0.96;②二級(jí)圓錐齒輪減速器:η1η2=0.97×0.95;③鏈傳動(dòng):η3=0.97;④滾動(dòng)軸承:η4=0.98。η=η0η1η2η3η4=0.84所以,總傳動(dòng)比η=0.84因此Pd=3/0.84kw=3.57kw所以所需電機(jī)的功率為:3.57kw[6]選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速按照工作機(jī)轉(zhuǎn)速要求和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍,可以推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選100kw15m/s,推薦使用的最imax=8現(xiàn)象,一般傳動(dòng)比小于6,常在2-3.5之間取值。V5m/s~25m/si≤7,i=2~5.圓柱齒輪其合理傳動(dòng)比在3-5,而展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比推薦值為i1=(1.3-1.5)i2。所以減速器其傳動(dòng)比范圍分布的合理范圍為:11.7-19.23.所以總傳動(dòng)比i的合理范圍為:46.8-336.5。所以選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)速其合理值為:46.8×12=561, 336.5×12=4038。即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該在561~4038之間選值。對(duì)于Y系列的電動(dòng)機(jī),通常多選1500r/min1000r/min750r/min的12-11440r/min,4kwY112M-4此型號(hào)的電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)如下表:電動(dòng)機(jī)型 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速號(hào) /kw 電動(dòng)機(jī)型 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速號(hào) /kw (r/min)Y112M-4 4 960矩2.2最大轉(zhuǎn) 質(zhì)量/kg矩2.343傳動(dòng)件總體設(shè)計(jì)已知工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為12r/min,電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min,故傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求應(yīng)為:inm1440=120 (2-3)nw 12式中:nm
—電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min;n—工作機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;w多級(jí)傳動(dòng)中,總傳動(dòng)比應(yīng)為iiiii1234傳動(dòng)比分配及選擇原則為:各級(jí)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比應(yīng)盡量在推薦的范圍內(nèi)選?。▊鲃?dòng)比表。應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小,重量較輕。中兩級(jí)的大齒輪直徑盡量相近,以利于浸油潤(rùn)滑。一般推薦圓錐-圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比分配 i≈0.25i1 2根據(jù)傳動(dòng)空間的分配情況,帶的傳動(dòng)比暫定為i
=2,鏈的傳動(dòng)比i帶
=2.5。。選用鏈輸入軸和輸出軸互相垂直的圓錐-
=24。減畢業(yè)設(shè)計(jì)3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)及計(jì)算帶傳動(dòng)類型的選擇及計(jì)算帶傳動(dòng)類型的選擇V廣泛。V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。其中V帶的橫截面呈等腰梯形,如圖3.1帶傳V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。V帶的上述特點(diǎn)使其獲得V帶。圖3.1普通V帶的形狀V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知條件設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)的已知條件包括:正常工作環(huán)境帶傳動(dòng)位于第一級(jí)傳動(dòng)位置總體空間是垂直的狹小空間內(nèi);電動(dòng)機(jī)的額定功率為 4kW,電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min,傳動(dòng)比為i=24。確定計(jì)算功率ca P=KP=1.0×4=4(kw) ca ca式中:P——計(jì)算功率,kW;KA8-7;P——所需傳遞的額定功率,kWcaV帶的帶型-8-畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)--PAGE10-ca 1根據(jù)計(jì)算功率P、小帶輪轉(zhuǎn)速n,由機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖8-10選用A型。ca 1ddvdd1d11)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d。由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-6和表8-8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d=100mm。d1d12)驗(yàn)算帶速v。d11v=πdn/(60×1000)=100π×1440/(60x1000)=5.0(m/s) (3-2)d115m/s<v<30m/s5m/s3)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑d2 d=id=2×100=200(mm) d2 d2根據(jù)表8-8選擇d 為200mm。d2VaLd根據(jù)式0a0由式
0.7(d d )≤a≤2(d d )mm (3-4)0d1 d2 d1 d20L2a0 0
(d2 d
d )d2
(d dd2 d14a
(3-5)0計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度L
(d
d)(d
dd1
=[2x600+π/2x(100+400)+(400-100)2/(4x100)]=1476(mm)d20 0 2 d1 d2 d20由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mmaLLa≈a0+
d20=[500+(1476-1400)/2]=538(mm)
(3-6)中心距變化范圍為571.4~672.2mmα11801
dd
d157.3dad
=180o-(200-100)x57.3°/538=169°≥120o (3-7)ZP計(jì)算單根V帶的額定功率 。Prdd1=100mmn1=1440r/min8-4aP0=1.3kwn1=1440r/min,i=2A8-4b得ΔP0=0.165kwL查表得Kα=0.96,K=0.96LLPr=(P0+ΔP0)·Kα·K=(1.3+0.165)x0.96x0.96=1.35(kW) (3-8)LV。rZ=Pca/P=4/1.35=2.96 (3-9)r因此取3根。帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算Vd≤2.5d(dd軸的直徑)時(shí),可采用實(shí)心式;當(dāng)d≤300mmd≤300mm,同時(shí)d dD-d≥100mmd>300mm1 1 d輪采用實(shí)心式,大帶輪采用孔板式。小帶輪計(jì)算:100mmD=28mm故:D1=(1.8~2)D=(1.8~2)28=(50.4~56)mm,取D1=55mmL=(1.5~2)D=(1.5~2)28=(42~56)mmL=50mm由表8-11查得ha=2.75mm,Hmin=12.5mm,e=15mm,f=9mm,b0=13.1mmφ0=34o,δ=6mm,de1=d1+2ha=100+2x3.5=107mm大帶輪計(jì)算:200mm24mmD1=(1.8~2)D=(1.8~2)24=(44~48)mm,取D1=48mmL=(1.5~2)D=(1.5~2)50=(36~48)mmL=48mm畢業(yè)設(shè)計(jì)圖3.2大帶輪的結(jié)構(gòu)V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)(1)帶的張緊V下幾種:①定期張緊裝置采用定期改變中心距的方式來調(diào)節(jié)帶的初拉力,使帶重新張緊,如圖3.2左圖。②自動(dòng)張緊裝置3.2的自重,使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),以自動(dòng)保持初拉力。③采用張緊輪的張緊裝置當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)是,可采用張緊輪將帶張緊,如圖3.2右圖。圖3.2幾種帶的張緊裝置-11-畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)--PAGE15-(2)V帶傳動(dòng)在安裝時(shí),個(gè)帶輪的軸線應(yīng)該平行,各帶輪相對(duì)的V型槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合,誤差不得超過20o,否則會(huì)引起V帶的扭曲使兩側(cè)面過早磨損。(3)為了安全起見,本設(shè)計(jì)中的V帶傳動(dòng)置于保護(hù)罩內(nèi),使之不能外露,達(dá)到良好的保護(hù)效果,這樣既可防止絞傷人,又可以防止灰塵、油及其它雜物飛濺到帶上影響傳動(dòng)。減速器的選用經(jīng)計(jì)算可知本次設(shè)計(jì)需要選用一個(gè)三級(jí)的硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器。從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(成大先主編)表15-2-36查得公稱傳動(dòng)比為25,公稱輸入軸轉(zhuǎn)速為750r/min,輸出軸轉(zhuǎn)速為30r/min,減速器的型號(hào)是DCY280-25-Ⅰ。鏈傳動(dòng)類型的選擇及計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的選擇鏈傳動(dòng)是一種撓性機(jī)構(gòu),它由鏈條和鏈輪(大鏈輪和小鏈輪)組成。通過鏈輪輪齒和鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)在機(jī)械制造中應(yīng)用廣泛[6]。(1)鏈條的分類與選擇:輸和起重機(jī)械中。在一般機(jī)械中,常用的是傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈又可以分為短節(jié)距精密滾子鏈(簡(jiǎn)稱滾子鏈、齒形鏈等類型。其中滾子100KW15m/s,8(2)滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)的鏈輪,??梢詫X圈用螺栓連接或焊接在輪轂上。滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算鏈輪齒數(shù)Z1
=17,傳動(dòng)比i=2.4大鏈輪齒數(shù)Z2
=iZ1
=2.4*17=40.8圓整為Z2
=38實(shí)際傳動(dòng)比Zi=2=2.24 (3-10)Pca鏈輪傳遞功率為P=3.6kw
Z1Pca=KAKZP (3-11)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-6,工況系數(shù)KA=1.0,查圖9-13KZ=1.55Pca=1*1.55*3.6=5.6kwP1Pca=2.95kW和鏈輪轉(zhuǎn)速n124A,即P=38.1mm初選中心距a0p
a0min=30P (3-12)a0max=50P (3-13)取a=30P0Lp
L=2ap
/p+
zz f1 2+ 32 a
(3-14)代入數(shù)據(jù)得L
op =2×30+1738+38172
38.1取Lp=90節(jié)
p=90.63
2
1143L=LpP=9038.1=3429(mm)1000 1000計(jì)算中心距ac
afp[2L(zz)] (3-15)o 1 p 1 2=0.24664*38.1*[2*90-55]=1174.623(mm)參數(shù)系數(shù)f=0.24664查閱機(jī)械設(shè)計(jì)表9-7實(shí)際中心距a=a△ac得a=1160mm鏈的轉(zhuǎn)速
znpv=60111000
(3-16)FFQ
=3017601000=0.324(m/s)F=1000p=11.1(KN) (3-17)vF1.20KQ
F (3-18)A=1.2×1.0*11.1=13.2(KN)潤(rùn)滑方式的確定根據(jù)鏈號(hào)24A和鏈條速度V=0.324m/s,選用定期人工潤(rùn)滑。滾子鏈輪的結(jié)構(gòu)計(jì)算鏈輪齒數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中鏈輪齒數(shù)z2
=38。214.2-2配用鏈條的節(jié)距p=38.1滾子外徑dr
=22mm排距p=35.76mmt
pd=2 sin1800z1
(3-19)= 38.1 =461.8(mm)sin(180)38齒頂圓直徑da
d d1.25pd (3-20)amax r=528.3(mm)damin
d(11.6)dz 2
(3-21)取d=500mma齒根圓直徑
f
=443.9(mm)d =442.9(mm)f2軸向齒廓及尺寸①齒寬bf1p12.7則bf1
0.95b1b 0.95b=0.9525.22=23.959mmf1 1p12.7p12.7時(shí)的齒寬。b1
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬②齒側(cè)倒角bab=0.13p=4.953mma3.3所示:畢業(yè)設(shè)計(jì)圖3.3大鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)的布置、張緊、潤(rùn)滑和防護(hù)(1)鏈輪材料及熱處理:4540~50HRC無劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪,根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。(2)鏈傳動(dòng)的布置、張緊與潤(rùn)滑:①鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)布置時(shí),鏈輪必須位于鉛垂面內(nèi),兩鏈輪共面。中心線可以水平,也可以傾斜,但盡量不要處于鉛垂位置。一般邊在上,松邊在下,以免在上的松邊下垂量過大而阻礙鏈輪的順利運(yùn)轉(zhuǎn)。②鏈輪的張緊60°時(shí),通常設(shè)有張緊裝置。用螺旋、偏心等調(diào)節(jié)裝置,另外還可用壓板和托板張緊。-16-畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)--PAGE18-③鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑減輕磨損,延長(zhǎng)鏈條使用壽命。綜上所屬,在鏈的傳動(dòng)中,可以使用定期人工潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。4其他零部件的設(shè)計(jì)與選用軸的設(shè)計(jì)與選用軸的作用得以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。因此軸的主要作用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。此光軸主要用于心軸和傳動(dòng)軸,階梯軸則常用于轉(zhuǎn)軸。振而破壞。軸的設(shè)計(jì)40Cr,調(diào)質(zhì)處理。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3,取A0=112,于是得pn2.156pn2.15612dA0
112
63.2 (4-1)dmin=70.6{1(5%-7%dmin=74.08-75.50mmdmin=75mm4.1所示。畢業(yè)設(shè)計(jì)軸的校核
圖4.1軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(1)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖FNHFNV。根據(jù)料筒及各零件的尺寸,粗略估算軸承的承重:M=250+176×2+30×2+50=712kg。535mm??芍?,軸的最右端受到的彎矩最大。由于所校核的軸是實(shí)心且沒有鍵槽,所以:式中: ——軸的計(jì)算應(yīng)力M——軸所受的彎矩,Nmm;T——軸所受的扭矩,Nmm;W——軸的抗彎截面系數(shù),mm3滾動(dòng)軸承的選擇對(duì)滾動(dòng)軸承的初步選定。在保證使用壽命的前提下,正確選擇軸兩端軸承型號(hào),達(dá)到裝拆方便,徑向無震動(dòng),軸向無攛動(dòng)之目的,這對(duì)生產(chǎn)和維修都是有益的。軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì),是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同,可把軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承。滑動(dòng)摩擦軸承應(yīng)用范圍沒有滾動(dòng)軸承廣泛,一般用在工作轉(zhuǎn)速特高、特大沖擊與振動(dòng),-19-畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)--PAGE23-標(biāo)準(zhǔn)化,選用、潤(rùn)滑、維護(hù)都很方便,因此選用滾動(dòng)軸承是一個(gè)比較優(yōu)的選擇。1018圓柱滾子軸承或滾針軸承。當(dāng)軸承在承受徑向載荷的同時(shí),還有不大的軸向載荷時(shí),可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承;當(dāng)軸向載荷較大時(shí),可選用接觸角較大的角接觸軸承或圓錐滾子軸承,或者選用向心軸承和推力軸根據(jù)設(shè)計(jì)要求,工作機(jī)與主軸的連接處選用圓錐滾子軸承。混合機(jī)箱體和料筒的選擇(1)機(jī)架材料的選擇結(jié)構(gòu)形式和尺寸,是減少機(jī)器質(zhì)量,節(jié)約金屬材料增強(qiáng)機(jī)器剛度的的重要途徑。而低合金結(jié)構(gòu)鋼與普通碳素結(jié)構(gòu)鋼相比,這類鋼具有:①較高的強(qiáng)度、屈強(qiáng)比和足夠的塑性、韌性;②具有良好的焊接性和冷塑性加工性;③含有耐大氣和海水腐蝕元素或細(xì)化晶粒元素,故具有一定得耐蝕性、較低的冷脆轉(zhuǎn)化溫度和低的實(shí)效敏感性。因此在此可選此材料。(如冷成形性、焊接性)調(diào)整性能。(2)料筒材料的選擇效果和混合無死角,效空間利用上都和混合料筒的設(shè)計(jì)有關(guān)?;旌狭贤驳囊笫牵孩儆捎谑怯糜谒幏刍旌弦虼瞬牧弦x擇不銹鋼;②混合筒的容積很大,且是執(zhí)行部件,因此它的重量設(shè)計(jì)到機(jī)架和傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)要求,因此盡可能采用輕質(zhì)且性價(jià)比好的材料。③由于混合的藥粉有些具有腐蝕性,因此要選擇一些具有抗腐蝕能力的材料。④由于料筒是焊接件因此選擇的材料需要具有良好的焊接性。綜上所述查閱資料可選用奧氏體不銹鋼,選擇型號(hào)為1Gr18Ni9Ti.這種材料具有較好的耐晶間腐蝕性,一般應(yīng)用于耐酸容器及襯里,抗磁儀表,醫(yī)療機(jī)械。5結(jié) 論持續(xù)近兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲,在這兩個(gè)月的時(shí)間里我感到無比的充實(shí),體驗(yàn)到了作為一個(gè)設(shè)計(jì)者的艱辛,同時(shí)也收獲了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。本次設(shè)計(jì)對(duì)我以前學(xué)過的理論知識(shí)做了很好的綜合應(yīng)用。設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合的任前的知識(shí)做了一次大練兵。這些困難。這讓我認(rèn)識(shí)到
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