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電動汽車拆解感應(yīng)馬達(dá)構(gòu)造及控制十分簡單構(gòu)造及控制十分簡單
由于現(xiàn)有的大多數(shù)EV、HEV都采用永久磁鐵式馬達(dá)構(gòu)造,因此,是利用轉(zhuǎn)子與定子之間磁力線吸引及排斥的作用力使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的。為了使轉(zhuǎn)子順暢地旋轉(zhuǎn),必須采用角度傳感器,根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角對流入每個定子的電流量及方向進(jìn)行精細(xì)控制。如果通入定子的電流的方向及電流量不恰當(dāng),有時轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)便會停止。
而如果是感應(yīng)馬達(dá),則與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)無關(guān),僅依靠定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(將定子產(chǎn)生的磁力線位置改為旋轉(zhuǎn)方向)即可。即使沒有角度傳感器也能使馬達(dá)工作,與永久磁鐵式馬達(dá)相比,驅(qū)動更加容易。
感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子方面,在疊層鋼板的內(nèi)部有非磁性體的導(dǎo)體。這種導(dǎo)體采用鋁及銅等材料。永久磁鐵式馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中有永久磁鐵,而在感應(yīng)馬達(dá)中,則替代為了非磁性體的導(dǎo)體。
非磁性體即使被施加了磁力線,自身也不會發(fā)生磁化。就是說,即使非磁性體靠近磁鐵,吸引力也不產(chǎn)生作用,但會產(chǎn)生渦電流。此次東海大學(xué)開發(fā)的馬達(dá)在導(dǎo)體中采用了鋁及銅之類的非磁性體,如果從沿直角方向從定子向轉(zhuǎn)子通入磁力線,則根據(jù)電磁感應(yīng)原理,在轉(zhuǎn)子中會產(chǎn)生渦電流及作用力,轉(zhuǎn)子由此便會旋轉(zhuǎn)(圖4)。
圖4:轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原理
根據(jù)弗萊明左手定理,轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。接到來自定子的磁力線后,轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生渦電流。如果磁力線及電流發(fā)生在導(dǎo)體中,則會在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生作用力。
感應(yīng)馬達(dá)的構(gòu)造方面,雖然定子與驅(qū)動用馬達(dá)系統(tǒng)相同,但轉(zhuǎn)子是自主開發(fā)的。轉(zhuǎn)子主要由多根線棒(bar)以及2個圓環(huán)構(gòu)成,這種結(jié)構(gòu)稱為籠型(圖5)。如果從定子向轉(zhuǎn)子通入磁力線,則在相鄰的2根線棒以及2個圓環(huán)所圍成的閉合電路中會產(chǎn)生渦電流。此時,根據(jù)電磁感應(yīng)原理,會在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生作用力,于是轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。
圖5:籠型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)體(轉(zhuǎn)子內(nèi)部)
感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的基本結(jié)構(gòu)為籠型。軸向的兩端為圓周狀,在軸向上配置了多根線棒。如果從①定子向轉(zhuǎn)子(籠型結(jié)構(gòu))通入磁力線,則會產(chǎn)生②渦電流,③轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生作用力,從而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
由于籠型結(jié)構(gòu)中棒的兩端被圓環(huán)的部件固定住了,因此,在較高轉(zhuǎn)速下也很容易確保線棒的強度。以往的永久磁鐵式馬達(dá)沒有將嵌入轉(zhuǎn)子中的磁鐵在軸向的兩端進(jìn)行固定。因此,必須能在高轉(zhuǎn)速下降低磁鐵向外周方向飛出的離心力,但如果是感應(yīng)馬達(dá),旋轉(zhuǎn)時的應(yīng)力則可降低。
利用SMC提高線圈的容積率為了提高感應(yīng)馬達(dá)的性能,東海大學(xué)的試制機在定子的磁芯中沒有采用以往的疊層鋼板(圖6),而采用了SMC(軟磁性復(fù)合材料)。采用SMC磁芯,能擴大與轉(zhuǎn)子相對的磁極的面積。即使在通入相同的磁力線時,采用面積較大磁極的馬達(dá)具有可減少磁芯中損耗的優(yōu)點。SMC磁芯由纏繞線圈的楔齒(Teeth)、及其外徑一側(cè)的軛鐵構(gòu)成(圖7)。這些部件分別用模具成型,用粘接劑組裝在一起。
圖6:市售的感應(yīng)馬達(dá)
定子的磁芯為疊層鋼板。由于是將疊層鋼板成型后再嵌入線圈,因而每個插槽的磁芯面積的擴大存在著限制。圖7:此次開發(fā)的定子的磁芯
(a)以往的感應(yīng)馬達(dá)磁芯采用的是疊層鋼板,而此次東海大學(xué)則采用了SMC(軟磁性復(fù)合材料)。如果用SMC來成型,則可將定子的磁芯分成中心軸一側(cè)的楔齒以及外側(cè)的軛鐵進(jìn)行成型。(b)如果將楔齒組裝成圓狀并配置線圈,最后組裝上軛鐵,則可提高定子上配置的線圈的容積率,從而提高馬達(dá)的性能。
在采用以往的疊層鋼板時,由于要考慮插入線圈的工序,因而必須擴大楔齒間隔。如果是SMC磁芯,由于是在楔齒間插入線圈,最后組裝軛鐵,因此可以將定子的楔齒間隔設(shè)計得比較窄。
為了提高效率,感應(yīng)馬達(dá)的定子不采用集中卷繞,而采用分布卷繞(圖8)方式。這是因為,線圈產(chǎn)生的磁力線的強度雖然呈脈沖波形,但脈沖波與正弦波曲線之間的差分會變成損耗。
在分布卷繞方式下,由于中央的轉(zhuǎn)子線棒所產(chǎn)生的磁力線為多個脈沖波累積后的值,因而可縮小與正弦波曲線之間的差分。最后,給大家看一下感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁芯,其中,籠型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)體由鋁及銅質(zhì)材料制成(圖9)。(特約撰稿人:森本雅之,東海大學(xué)工程學(xué)系電氣電子工程學(xué)專業(yè)教授)
圖8:感應(yīng)馬達(dá)采用分布卷繞的理由
(a)集中卷繞(磁力線為4極時)及(b)分布卷繞(磁力線為4極時)。雖然所產(chǎn)生的磁力線為脈沖狀,但如果與正弦波的差分面積小,則損
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