NI7350使用手冊翻譯

1.7350簡介1.1.17350的特點(diǎn)：I/O功能。你可以使用7350運(yùn)動把握器進(jìn)展點(diǎn)對點(diǎn)和直線矢量移動。7350還通過圓弧插補(bǔ)和輪廓法運(yùn)行任意簡潔的運(yùn)動軌跡。伺服軸可以把握直流有刷或無刷伺服電機(jī)，伺服液壓，伺服閥和其他伺服±10V。器或模擬輸入位置反響〔只是閉環(huán)〕，并供給步/方向或者順時針/逆時針方向(CW)/〔CCW〕數(shù)字命令輸出。全部步進(jìn)軸支持全，半，和微應(yīng)用。硬件7350把握器由于其先進(jìn)的雙處理器構(gòu)造的嵌入式實(shí)時把握，擁有很高的性獲得最大指令吞吐量和系統(tǒng)的性能。PID/pivff把握。更速率取決于一些軸的啟用。每個軸具有行程完畢的I/O端口和家用開關(guān)輸入，斷點(diǎn)輸出，觸發(fā)輸入，7350個把握器也有專用的用戶±10或模擬傳感器監(jiān)測。此外，7350個模擬輸入可以為閉環(huán)回路供給反響?！睷TSI〕NI個運(yùn)動，圖像采集，或數(shù)據(jù)采集設(shè)備到一個共同的觸發(fā)或時間大事。1.2.設(shè)置和使用7350個把握器，你必需具備以下工程：NIpxi-7350運(yùn)動把握器7350硬件用戶手冊ni-motion6或更高版本的驅(qū)動軟件和文件下面的一個軟件包文件：–LabVIEW6或更高版本–LabWindows?軟件?–測量工作室–編寫–微軟視覺根本一個系統(tǒng)底盤可用總線插槽軟件編程選擇該pxi-7350運(yùn)動把握器是一個簡潔但功能強(qiáng)大的高級功能設(shè)置應(yīng)用程序編程dynamically-linkedLabVIEWni-motionVB言。國家儀器應(yīng)用軟件LabVIEWLabVIEW32位匯編程序和獨(dú)立的可執(zhí)行文件進(jìn)展定制自動化，數(shù)據(jù)采集，測試，測量，把握解決方案。為了便利使用LabVIEW與儀器的硬件，國家儀器ni-motionVIni-motionVIapi，連同一套有用的例子程序。ni-motionNINILabVIEW可選設(shè)備國家儀器公司為7350把握器供給了可供使用的產(chǎn)品，包括以下配件：?電纜和電纜組件的運(yùn)動和數(shù)字輸入/輸出?通用運(yùn)動界面〔海〕布線連接塊集成運(yùn)動信號調(diào)理和運(yùn)動抑制功能?和步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動兼容的放大器單元集成供電和線路連接?連接器和屏蔽和非屏蔽68-pin配置和安裝軟件安裝在安裝7350ni-motion軟件和ni-motionVI把握器配置輸入/輸出配置。執(zhí)行全部相關(guān)配置，無需用戶交互。這是沒有必要配置跳線等相關(guān)配置的。安全信息件中沒有提到的操作方式操作設(shè)備，設(shè)備的濫用可能導(dǎo)致危害，并可能讓安全保護(hù)不動作 。假設(shè)設(shè)備損壞，關(guān)閉它而且不要使用它，直到service-trained人員檢查了其安全性。假設(shè)有必要，返回設(shè)備儀器修理。硬件安裝：可的工作站使用把握器和認(rèn)可的觀看措施處理靜電敏感器件。安裝步驟：1、關(guān)閉電源，拔出你的底盤。2、消退填充面板從+3.3或+5伏的周邊槽。3、觸摸金屬局部的機(jī)箱履行任何靜電可能對你的衣服或身體。4、總線把握器插入到插槽。使用噴油器/噴射處理充分注入設(shè)備到位。5、螺桿前端面板的電路板的前面板安裝導(dǎo)軌的底盤。6、視覺驗(yàn)證安裝。7、插頭和電源機(jī)箱。把握器已經(jīng)安裝。制電路，限制開關(guān)，和緊急關(guān)機(jī)電路。7350挨次，7350把握器最終斷電。連接無刷伺服電機(jī)7350ni-motion軟件與這種類型的系統(tǒng)的相關(guān)信息，向MAXforMotionOnlineHelp尋求幫助。當(dāng)連接到一個不執(zhí)行正弦交換的驅(qū)動器上時，7350交換前兩相角且伺服驅(qū)動器確定第三個相角。因此，每軸需要兩個DACni-motion地圖輸出軸的列如2-1。連接霍爾效應(yīng)傳感器可以計算折算值之前，每次開機(jī)或重配置前通過某種形式的初始化來確定無刷電機(jī)初始減刑相位角是必要的。MAX0o并和設(shè)置減刑相位角匹刑相位角。完成以下步驟連接到你的霍爾效應(yīng)傳感器。、找到適合電機(jī)使用的霍爾效應(yīng)傳感器相位序列圖。2感器相的序列圖。圖的左邊代表電機(jī)供給的線圖。圖的右邊代表估量投入到UMIUMI7350輸入的正確的路徑。132132霍爾效應(yīng)傳感器輸入軸1–4定義如下：軸1承受數(shù)碼港4，2–4位，與2位作為輸入1。軸2承受數(shù)碼港4，5–7位，與5位作為輸入1。軸3承受數(shù)碼港8，2–4位，與2位作為輸入1。軸4承受數(shù)碼港8，5–7位，與5位作為輸入1。假設(shè)想獲得一個具體的引腳的數(shù)字輸入/輸出連接器，見Figure5-6,68-PinPinAssignments(Ports1–4),andFigure5-7,68-PinDigitalI/OConnectorPinAssignments(Ports5–8)。2大類。在您使用的根本的傳感2-2中任何的模式圖，你使用的是1型，符合以以下圖。假設(shè)電機(jī)文檔匹配在圖2-3中任何的模式，你使用的是2型，符合以以下圖。連接電機(jī)引線輸出換向信號。相角的兩局部受7350運(yùn)動把握器把握，第三階段由驅(qū)動產(chǎn)生。7350的主輸出接線到驅(qū)動器的主輸入。次級輸出到驅(qū)動的次級輸入端。用MAX設(shè)置7350的主輸出端和次級輸出端。當(dāng)你將無刷電機(jī)和驅(qū)動連線后，利用電機(jī)的交換線路作為參考。是60度的增量。表2-2顯示電機(jī)相位換向圖，圖2-6是相應(yīng)的圖形表示。2-3舉例來說，假設(shè)你的電動機(jī)有在表2-2被描述的定相特性,將電機(jī)的輸出1CC0o將電機(jī)的A端和電機(jī)的輸出端2連接，將電機(jī)的B端和電機(jī)的輸出端3連線。硬件概述本章介紹了7350把握器的硬件功能的概述。3-13-273503.1用戶連接：8，斷點(diǎn)輸出，觸發(fā)輸入，模擬到數(shù)字〔A/d〕轉(zhuǎn)換器的信號。有I/O568I/OI/O64125I/O的信號細(xì)節(jié)中。3-3687350I/ORTSIPXI8PXINIPXI-enabledRTSIRTSI功能概述本章供給的7350運(yùn)動把握器架構(gòu)及其功能的概述。雙處理器架構(gòu)7350把握器可以執(zhí)行把握多達(dá)8個搶占式，多任務(wù)，實(shí)時環(huán)境中的同步運(yùn)動把握軸。32CPU，數(shù)字信號處理器DSPFPGA7350把握器供給了極高的性能。強(qiáng)大的功能集成供給了PC7350運(yùn)動軌跡的生成。DSP芯片支持自定義的FPGA執(zhí)行高速編碼器接口，位置捕獲I/O板上的程序執(zhí)行，錯誤處理，通用數(shù)字I/O，和整體的運(yùn)動系統(tǒng)集成等功能。嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)〔RTOS〕的系統(tǒng)性能。動系統(tǒng)的狀態(tài)，I/O。DSPCPUCPU信親熱同步。7350是一個真正的多處理和多任務(wù)的嵌入式把握器。7350PID軌跡發(fā)生器PID回路或步進(jìn)脈沖發(fā)生器中去。為了實(shí)現(xiàn)無限的軌跡把握，7350把握器有16個軌跡發(fā)生器〔每軸有2個。雖然一個點(diǎn)到點(diǎn)的移動需要一個軌跡發(fā)生器，但混紡移動和無限的軌跡把握處理需要兩個同步發(fā)電機(jī)。個軌跡發(fā)生器，但混紡移動和無限的軌跡把握處理需要兩個同步發(fā)電機(jī)。4.4模擬輸入輸出7350把握器具有8路16ADC或模擬傳感器監(jiān)測所需的高采樣率。對于模擬輸出，7350使用兩個四通道16位DACPID證精度和高性能。內(nèi)建正弦換相削減了你的本錢?？扉W記憶體ROMROM。由于全部的嵌入式固件，包括使用7350使用的RTOS快閃記憶體也可以被存儲在非易失性內(nèi)存中的對象，如程序和數(shù)據(jù)陣列。加載并返回配置保存這些的默認(rèn)值。使用MAX下載的固件或默認(rèn)配置保存到閃存。軸和運(yùn)動資源7350把握器可把握多達(dá)8軸的運(yùn)動，可以是完全獨(dú)立的，或者同時啟動，或把握。軸在最低限