第五章PLC編程元件、基本指令課件

11/19/2022

第五章FX2N系列PLC基本指令第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置第三節(jié)

PLC的梯形圖編程規(guī)則第二節(jié)FX2N系列PLC的編元件第四節(jié)

FX2N系列PLC的基本指令11/11/2022 第五章FX2N系列PLC基本指令2022/11/19第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①系列序號(hào)②輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)：4～128點(diǎn)③單元區(qū)別：M－基本單元；E－輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；EX－輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊；EY－輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊。④輸出形式（其中輸入專(zhuān)用無(wú)記號(hào)）：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出5.1.1三菱FX2N系列PLC型號(hào)2022/11/11第一節(jié)FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）；Ｖ—立式端子排的擴(kuò)展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊；Ｌ－TTL輸入擴(kuò)展模塊；Ｓ－獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊。

若特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，說(shuō)明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點(diǎn)；晶體管輸出：0.5A/點(diǎn)；晶閘管輸出：0.3A/點(diǎn)。

⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元擴(kuò)展單元特殊功能單元5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元2022/11/19

FX2N基本單元型號(hào)規(guī)格

繼電器輸出輸入點(diǎn)數(shù)（24vDC）輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-16MR88FX2N-24MR1212FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR64642022/11/11FX2N基本單元型號(hào)規(guī)格2022/11/19

FX2N擴(kuò)展單元型號(hào)規(guī)格

繼電器輸出輸入點(diǎn)數(shù)（24vDC）輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-32ER1616FX2N-48ER2424FX2N-8EX8FX2N-16EX16FX2N-16EYR162022/11/11FX2N擴(kuò)展單元型號(hào)規(guī)格2022/11/195.1.3三菱FX2N系列PLC安裝與接線1、外電源連接（1）、交流電源供電2022/11/115.1.3三菱FX2N系列PLC安11/19/202211/11/20222022/11/19注意：①基本單元和擴(kuò)展單元的交流電源要相互連接，接到同一交流電源上，同時(shí)接通與斷開(kāi)②基本單元與擴(kuò)展單元的+24V輸出端子不能互相連接④應(yīng)由隔離變壓器供電，最好在電源線上加入低通濾波器，把高頻噪音濾除后再給可編程控制器供電，應(yīng)與大的用電設(shè)備或會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)干擾的用電設(shè)備（如可控硅整流器弧焊機(jī)等）的供電線路分開(kāi)③基本單元和擴(kuò)展單元的接地端子互相連接，由基本單元接地，但不能與強(qiáng)電系統(tǒng)共接地2022/11/11注意：①基本單元和擴(kuò)展單元的交流電源要相11/19/2022（2）、直流電源供電11/11/2022（2）、直流電源供電2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負(fù)極連接，這樣，無(wú)源的開(kāi)關(guān)類(lèi)輸入，不用單獨(dú)提供電源。2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)11/19/2022無(wú)源開(kāi)關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點(diǎn)之間匯點(diǎn)法有源開(kāi)關(guān)量，如光電開(kāi)關(guān)等傳感器開(kāi)關(guān)器件11/11/2022無(wú)源開(kāi)關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點(diǎn)11/19/202211/11/202211/19/202211/11/202211/19/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/11/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/19/2022（2）晶體管輸出11/11/2022（2）晶體管輸出11/19/202211/11/202211/19/2022（3）晶閘管輸出11/11/2022（3）晶閘管輸出11/19/2022注意：①不要對(duì)空端子接線②對(duì)繼電器輸出，每4點(diǎn)應(yīng)使用一只5~15A的熔斷器，對(duì)晶體管輸出，每4點(diǎn)應(yīng)使用一只1~2A的熔斷器。③為實(shí)現(xiàn)緊急停止，可使用PLC的外部開(kāi)關(guān)切斷負(fù)載11/11/2022注意：①不要對(duì)空端子接線11/19/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時(shí)，由于漏電流，可能產(chǎn)生輸出設(shè)備的誤動(dòng)作，這時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)泄放電阻。泄放電阻的電阻值：R<VON/I（kΩ）。式中VON為負(fù)荷的ON電壓（V），I為輸出漏電流（mA）11/11/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時(shí)，由于漏電11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)對(duì)直流負(fù)載可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)二極管來(lái)抑制，二極管V的反向耐壓為負(fù)載電壓的3倍以下，平均整流電流為1A。11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)對(duì)于交流負(fù)載，可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)一個(gè)阻容回路來(lái)吸收，電阻R的阻值為50Ω，電容C的電容值為0.47μF，電壓為500V11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)11/19/2022分隔獨(dú)立輸出11/11/2022分隔獨(dú)立輸出11/19/2022分組輸出11/11/2022分組輸出11/19/2022第二節(jié)

FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)5.2.1．輸入繼電器X（X0~X177）輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器等效電路11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功11/19/2022

數(shù)量和編號(hào)輸入繼電器共有128個(gè)X0～X177(編號(hào)采用八進(jìn)制)特點(diǎn)在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能有輸入繼電器的觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。性能指標(biāo)

24VDC,7mA,光電隔離11/11/2022數(shù)量和編號(hào)11/19/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來(lái)將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器等效電路11/11/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y17711/19/2022數(shù)量和編號(hào)

輸出繼電器共有128個(gè)

Y000～Y177（編號(hào)采用八進(jìn)制）特點(diǎn)

輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。編程觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限，有一對(duì)帶負(fù)載的觸點(diǎn)。11/11/2022數(shù)量和編號(hào)11/19/2022性能指標(biāo)

繼電器

250VAC,30VDC,2A(電阻負(fù)載)，

使用壽命據(jù)電流的大小

(0.5～0.1A)約為20萬(wàn)～100萬(wàn)次,直流負(fù)載最好并聯(lián)一個(gè)反相二極，交流負(fù)載并加RC濾波器

雙向可控硅

242VAC,0.3A/點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)，最好并加

0.1μF電容串聯(lián)100Ω電阻的濾波器

晶體管

30VDC,0.5A/點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)，內(nèi)部輸出端以加齊納二極管，

50V

11/11/2022性能指標(biāo)11/19/2022

輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器，分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種。5.2.3．輔助繼電器M特點(diǎn)：它不能由任何外部設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。11/11/2022輔助繼電器的功能相當(dāng)于11/19/2022編號(hào)輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M3071（2572點(diǎn)）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）11/11/2022編號(hào)輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)（1）通用輔助11/19/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8004：鋰電池電壓指示M8011~M8014：產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器11/11/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用11/19/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類(lèi)型：

1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)

11/11/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S11/19/2022特點(diǎn)：狀態(tài)的編號(hào)必須在指定范圍選擇。各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

11/11/2022特點(diǎn)：11/19/20225.2.5．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。（只有通電延時(shí)，沒(méi)有斷電延時(shí)）PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。11/11/20225.2.5．定時(shí)器T11/19/20221.非積算式定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。定時(shí)器有積算式、非積算式兩種11/11/20221.非積算式定時(shí)器T0~T245100m11/19/2022

定時(shí)器的工作原理T200定時(shí)器的工作原理11/11/2022定時(shí)器的工作原理T200定時(shí)器的11/19/20222.積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時(shí)器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s11/11/20222.積算定時(shí)器T246~T2551ms11/19/2022積算定時(shí)器的工作原理T250積算定時(shí)器的工作原理圖11/11/2022積算定時(shí)器的工作原理T250積算定時(shí)器11/19/202211/11/202211/19/20225.2.6．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器1.16位加計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）

其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K或D，計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值，其輸出常開(kāi)觸點(diǎn)ON，繼續(xù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值不再變化，常開(kāi)觸點(diǎn)保持ON，直到復(fù)位。有兩種16位加/減計(jì)數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)11/11/20225.2.6．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)11/19/2022加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程11/11/2022加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例0123456711/19/20222.32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200~C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220~C234共15點(diǎn)

計(jì)數(shù)方向由M8200~M8234設(shè)定,0：加法、1：減法。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)輸出：計(jì)數(shù)加到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器常開(kāi)點(diǎn)ON，然后保持，直到復(fù)位；計(jì)數(shù)減到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器常開(kāi)點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。11/11/20222.32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-21411/19/2022加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程11/11/2022加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)11/19/20223.高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000~X005）最小50μs，高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。啟動(dòng)計(jì)數(shù)11/11/20223.高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器不帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)定值開(kāi)始計(jì)數(shù)，帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)定值并S端有效開(kāi)始計(jì)數(shù)；帶復(fù)位的計(jì)數(shù)器，可以用默認(rèn)的復(fù)位端復(fù)位，也可以用RST指令復(fù)位；單相單計(jì)數(shù)要驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的M8△△△△確定計(jì)數(shù)方向，雙計(jì)數(shù)監(jiān)控M8△△△△可以知道計(jì)數(shù)方向不帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)定值開(kāi)始計(jì)數(shù)，帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件增量式編碼器由主碼盤(pán)、鑒向盤(pán)、光學(xué)系統(tǒng)和光電變換器組成。主碼盤(pán)（光電盤(pán)）周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。鑒向盤(pán)與主碼盤(pán)平行，并刻有a、b兩組透明檢測(cè)窄縫，它們彼此錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，以使A、B兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)在相位上相差90°。工作時(shí)，鑒向盤(pán)靜止不動(dòng)，主碼盤(pán)與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)出的光投射到主碼盤(pán)與鑒向盤(pán)上。當(dāng)主碼盤(pán)上的不透明區(qū)正好與鑒向盤(pán)上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線被全部遮住，光電變換器輸出電壓為最??；當(dāng)主碼盤(pán)上的透明區(qū)正好與鑒向盤(pán)上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線全部通過(guò)，光電變換器輸出電壓為最大。主碼盤(pán)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刻線周期，光電變換器將輸出一個(gè)近似的正弦波電壓，且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。增量式編碼器由主碼盤(pán)、鑒向盤(pán)、光學(xué)系統(tǒng)和光電變數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹11/19/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令

FX2N系列PLC

共有20條基本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令。5.2.1邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令11/19/2022LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明11/11/2022LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明LD11/19/20225.2.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算11/11/20225.2.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI11/19/2022AND、ANI指令的使用說(shuō)明AND、ANI指令使用說(shuō)明11/11/2022AND、ANI指令的使用說(shuō)明AND、A11/19/20225.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算11/11/20225.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI11/19/2022OR、ORI指令的使用說(shuō)明OR、ORI指令的使用說(shuō)明11/11/2022OR、ORI指令的使用說(shuō)明OR、ORI5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDPANDP、ORP

：用于指定軟元件在信號(hào)上升沿接通一個(gè)掃描周期的指令LDFANDF、ORF：用于指定軟元件在信號(hào)下降沿接通一個(gè)掃描周期的指令5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、A第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件11/19/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱(chēng)之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明11/11/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB11/19/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱(chēng)之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說(shuō)明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

ANB指令使用說(shuō)明11/11/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB11/19/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路

MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明11/11/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MP11/19/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一11/11/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCR11/19/2022使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置。2）MC指令MCR返回指令，必須成對(duì)使用。4）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。3）MC指令N的編號(hào)，不嵌套時(shí)可以重復(fù)使用，次數(shù)不限。但N后面的輔助繼電器要不同。11/11/2022使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指11/19/2022

MC、MCR指令說(shuō)明之二

MC、MCR指令說(shuō)明之二指令中不體現(xiàn)11/11/2022MC、MCR指令說(shuō)明之二MC、MC11/19/2022

MC、MCR指令說(shuō)明之二在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)11/11/2022MC、MCR指令說(shuō)明之二在MC指令內(nèi)11/19/2022當(dāng)主控OFF時(shí)保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件變?yōu)镺FF的元件：非積算定時(shí)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件11/11/2022當(dāng)主控OFF時(shí)保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定11/19/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動(dòng)作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

11/11/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RS11/19/2022SET、RST指令的說(shuō)明SET、RST指令的使用說(shuō)明（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）波形11/11/2022SET、RST指令的說(shuō)明SET、RST11/19/2022RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明11/11/2022RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明RST11/19/2022RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。3）因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開(kāi)編程。11/11/2022RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可11/19/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出11/11/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PL11/19/2022PLS、PLF指令的使用說(shuō)明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0PLS、PLF指令的使用說(shuō)明11/11/2022PLS、PLF指令的使用說(shuō)明0LD11/19/2022使用PLS、PLF指令說(shuō)明：4）使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。11/11/2022使用PLS、PLF指令說(shuō)明：4）使用11/19/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取反指令

INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)

INV指令不能與主母線相連，也不能單獨(dú)使用。11/11/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取11/19/20225.2.12空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個(gè)，一個(gè)作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個(gè)作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過(guò)程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改減少到最少。此外，可以用NOP來(lái)取代已寫(xiě)入原指令，從而修改電路。11/11/20225.2.12空操作指令NOPNOP11/19/2022NOP指令的使用說(shuō)明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOPNOP指令的使用說(shuō)明11/11/2022NOP指令的使用說(shuō)明×ANB→NOP×11/19/20225.2.13程序結(jié)束指令END

用于程序的結(jié)束，是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各種程序動(dòng)作的檢查。END：程序結(jié)束指令11/11/20225.2.13程序結(jié)束指令END11/19/2022梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱(chēng)。梯形圖的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則5.3.1梯形圖的特點(diǎn)11/11/2022梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相11/19/2022主母線．副母線觸點(diǎn)編程線圈（）（）節(jié)點(diǎn)11/11/2022主母線．副母線觸點(diǎn)編程線圈（）（11/19/2022梯形圖能流必須按照從左到右、從上到下順序軟繼電器觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限梯形圖中輸出線圈在程序中只能使用一次一個(gè)觸點(diǎn)不能通過(guò)雙向能流輸出繼電器的右側(cè)不能有觸點(diǎn)母線上不能有觸點(diǎn)任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。5.3.2梯形圖的繪制原則11/11/2022梯形圖能流必須按照從左到右、從上到下順序11/19/2022

在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。11/11/2022在程序中，不允許同一編號(hào)的11/19/2022

梯形圖中，不允許出現(xiàn)橋式電路，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“能流”通過(guò)。。對(duì)于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q。5

1

2

64

3

（a）5

2

3

5

4

1

62

4

（b）11/11/2022梯形圖中，不允許出現(xiàn)橋11/19/202212345AB2A35B13411/11/202212345AB2A35B13411/19/2022正確程序

錯(cuò)誤程序

梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。11/11/2022正確程序錯(cuò)誤程序梯形圖11/19/2022

除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。11/11/2022除步進(jìn)程序外，任何線圈、定11/19/20225.3.3梯形圖的優(yōu)化規(guī)則1、復(fù)雜支路并聯(lián)時(shí)應(yīng)放在最上邊的主通路上1

2

4LD1AND2OR3OUT43(a)合理1

243LD3LD1AND2ORBOUT4(b)不合理11/11/20225.3.3梯形圖的優(yōu)化規(guī)則1、復(fù)雜支路11/19/2022LD

1OR

2AND3OUT41

3

42

(a)合理3

1

42

LD3LD1OR2ANBOUT4(b)不合理2、復(fù)雜支路應(yīng)放在最靠近左邊的起始母線11/11/2022LD11342(a11/19/2022第四節(jié)PLC基本指令應(yīng)用11/11/2022第四節(jié)PLC基本指令應(yīng)用11/19/20221、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路11/11/20221、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路11/19/2022～KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3COMX000Y000X001X002Y001PLCCOM(a)PLC的外部接線圖Y001X001X000X002Y000Y001X000X001X002Y001Y000Y000（b）梯形圖圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路SB1為停止按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。11/11/2022～KM2KM1KM1KM2S11/19/20222.設(shè)計(jì)一個(gè)汽車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，具體控制要求是：當(dāng)汽車(chē)到達(dá)車(chē)庫(kù)門(mén)前，超聲波開(kāi)關(guān)接收到來(lái)車(chē)的信號(hào)，門(mén)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)上升，當(dāng)門(mén)升到頂點(diǎn)碰到上限開(kāi)關(guān)，門(mén)停止上升，汽車(chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)后，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，門(mén)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)下降，當(dāng)下降到下限開(kāi)關(guān)后門(mén)電動(dòng)機(jī)停止。11/11/20222.設(shè)計(jì)一個(gè)汽車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，具體控11/19/20222、延時(shí)接通/斷開(kāi)電路延時(shí)接通/斷開(kāi)電路K90T0X000T1T0Y001Y001K60X000Y001T19sT0的常開(kāi)觸點(diǎn)X000Y001T1的常開(kāi)觸點(diǎn)6s11/11/20222、延時(shí)接通/斷開(kāi)電路延時(shí)接通/斷開(kāi)電11/19/20223.定時(shí)范圍的擴(kuò)展（1）幾個(gè)定時(shí)器組合

采用兩定時(shí)器擴(kuò)展延時(shí)電路（a）梯形圖（b）波形圖

當(dāng)X000閉合時(shí)，T0線圈得電并開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)600s時(shí)，T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電并開(kāi)始計(jì)時(shí)，再延時(shí)500s后，T1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，才能使Y000線圈得電。11/11/20223.定時(shí)范圍的擴(kuò)展（1）幾個(gè)定時(shí)器組11/19/2022（2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合擴(kuò)展延時(shí)(a)梯形圖（b）波形圖當(dāng)X000閉合時(shí)，定時(shí)器T0產(chǎn)生周期為100S的脈沖序列，作為計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)輸入，當(dāng)C0計(jì)數(shù)到達(dá)400次，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使Y001接通。11/11/2022（2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合定時(shí)器和計(jì)11/19/2022（3）兩個(gè)計(jì)數(shù)組合兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合（a）梯形圖（b）波形圖M8012給C0提供周期為0.1s的計(jì)數(shù)輸入脈沖。X000接通時(shí)，C0開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)滿500次（50s）時(shí)，C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使C1計(jì)數(shù)1次，同時(shí)又使C0自己復(fù)位，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。C0是產(chǎn)生周期為50s的脈沖序列，送給C1計(jì)數(shù)。當(dāng)C1計(jì)滿100次時(shí)，C0動(dòng)作，Y000得電接通。11/11/2022（3）兩個(gè)計(jì)數(shù)組合兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合（a）11/19/20224、分頻器

11/11/20224、分頻器11/19/20225閃爍邏輯11/11/20225閃爍邏輯11/19/20226單脈沖邏輯T200M200M200M200T200Y200X200M200T200X200Y2002s11/11/20226單脈沖邏輯T200M200M20011/19/20227一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止11/11/20227一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止11/19/202211/11/202211/19/2022

第五章FX2N系列PLC基本指令第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置第三節(jié)

PLC的梯形圖編程規(guī)則第二節(jié)FX2N系列PLC的編元件第四節(jié)

FX2N系列PLC的基本指令11/11/2022 第五章FX2N系列PLC基本指令2022/11/19第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①系列序號(hào)②輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)：4～128點(diǎn)③單元區(qū)別：M－基本單元；E－輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；EX－輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊；EY－輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊。④輸出形式（其中輸入專(zhuān)用無(wú)記號(hào)）：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出5.1.1三菱FX2N系列PLC型號(hào)2022/11/11第一節(jié)FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）；Ｖ—立式端子排的擴(kuò)展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊；Ｌ－TTL輸入擴(kuò)展模塊；Ｓ－獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊。

若特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，說(shuō)明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點(diǎn)；晶體管輸出：0.5A/點(diǎn)；晶閘管輸出：0.3A/點(diǎn)。

⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元擴(kuò)展單元特殊功能單元5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元2022/11/19

FX2N基本單元型號(hào)規(guī)格

繼電器輸出輸入點(diǎn)數(shù)（24vDC）輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-16MR88FX2N-24MR1212FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR64642022/11/11FX2N基本單元型號(hào)規(guī)格2022/11/19

FX2N擴(kuò)展單元型號(hào)規(guī)格

繼電器輸出輸入點(diǎn)數(shù)（24vDC）輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-32ER1616FX2N-48ER2424FX2N-8EX8FX2N-16EX16FX2N-16EYR162022/11/11FX2N擴(kuò)展單元型號(hào)規(guī)格2022/11/195.1.3三菱FX2N系列PLC安裝與接線1、外電源連接（1）、交流電源供電2022/11/115.1.3三菱FX2N系列PLC安11/19/202211/11/20222022/11/19注意：①基本單元和擴(kuò)展單元的交流電源要相互連接，接到同一交流電源上，同時(shí)接通與斷開(kāi)②基本單元與擴(kuò)展單元的+24V輸出端子不能互相連接④應(yīng)由隔離變壓器供電，最好在電源線上加入低通濾波器，把高頻噪音濾除后再給可編程控制器供電，應(yīng)與大的用電設(shè)備或會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)干擾的用電設(shè)備（如可控硅整流器弧焊機(jī)等）的供電線路分開(kāi)③基本單元和擴(kuò)展單元的接地端子互相連接，由基本單元接地，但不能與強(qiáng)電系統(tǒng)共接地2022/11/11注意：①基本單元和擴(kuò)展單元的交流電源要相11/19/2022（2）、直流電源供電11/11/2022（2）、直流電源供電2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負(fù)極連接，這樣，無(wú)源的開(kāi)關(guān)類(lèi)輸入，不用單獨(dú)提供電源。2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)11/19/2022無(wú)源開(kāi)關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點(diǎn)之間匯點(diǎn)法有源開(kāi)關(guān)量，如光電開(kāi)關(guān)等傳感器開(kāi)關(guān)器件11/11/2022無(wú)源開(kāi)關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點(diǎn)11/19/202211/11/202211/19/202211/11/202211/19/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/11/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/19/2022（2）晶體管輸出11/11/2022（2）晶體管輸出11/19/202211/11/202211/19/2022（3）晶閘管輸出11/11/2022（3）晶閘管輸出11/19/2022注意：①不要對(duì)空端子接線②對(duì)繼電器輸出，每4點(diǎn)應(yīng)使用一只5~15A的熔斷器，對(duì)晶體管輸出，每4點(diǎn)應(yīng)使用一只1~2A的熔斷器。③為實(shí)現(xiàn)緊急停止，可使用PLC的外部開(kāi)關(guān)切斷負(fù)載11/11/2022注意：①不要對(duì)空端子接線11/19/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時(shí)，由于漏電流，可能產(chǎn)生輸出設(shè)備的誤動(dòng)作，這時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)泄放電阻。泄放電阻的電阻值：R<VON/I（kΩ）。式中VON為負(fù)荷的ON電壓（V），I為輸出漏電流（mA）11/11/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時(shí)，由于漏電11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)對(duì)直流負(fù)載可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)二極管來(lái)抑制，二極管V的反向耐壓為負(fù)載電壓的3倍以下，平均整流電流為1A。11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)對(duì)于交流負(fù)載，可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)一個(gè)阻容回路來(lái)吸收，電阻R的阻值為50Ω，電容C的電容值為0.47μF，電壓為500V11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時(shí)11/19/2022分隔獨(dú)立輸出11/11/2022分隔獨(dú)立輸出11/19/2022分組輸出11/11/2022分組輸出11/19/2022第二節(jié)

FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)5.2.1．輸入繼電器X（X0~X177）輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器等效電路11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功11/19/2022

數(shù)量和編號(hào)輸入繼電器共有128個(gè)X0～X177(編號(hào)采用八進(jìn)制)特點(diǎn)在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能有輸入繼電器的觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。性能指標(biāo)

24VDC,7mA,光電隔離11/11/2022數(shù)量和編號(hào)11/19/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來(lái)將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器等效電路11/11/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y17711/19/2022數(shù)量和編號(hào)

輸出繼電器共有128個(gè)

Y000～Y177（編號(hào)采用八進(jìn)制）特點(diǎn)

輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。編程觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限，有一對(duì)帶負(fù)載的觸點(diǎn)。11/11/2022數(shù)量和編號(hào)11/19/2022性能指標(biāo)

繼電器

250VAC,30VDC,2A(電阻負(fù)載)，

使用壽命據(jù)電流的大小

(0.5～0.1A)約為20萬(wàn)～100萬(wàn)次,直流負(fù)載最好并聯(lián)一個(gè)反相二極，交流負(fù)載并加RC濾波器

雙向可控硅

242VAC,0.3A/點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)，最好并加

0.1μF電容串聯(lián)100Ω電阻的濾波器

晶體管

30VDC,0.5A/點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)，內(nèi)部輸出端以加齊納二極管，

50V

11/11/2022性能指標(biāo)11/19/2022

輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器，分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種。5.2.3．輔助繼電器M特點(diǎn)：它不能由任何外部設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。11/11/2022輔助繼電器的功能相當(dāng)于11/19/2022編號(hào)輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M3071（2572點(diǎn)）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）11/11/2022編號(hào)輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)（1）通用輔助11/19/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8004：鋰電池電壓指示M8011~M8014：產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器11/11/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用11/19/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類(lèi)型：

1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)

11/11/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S11/19/2022特點(diǎn)：狀態(tài)的編號(hào)必須在指定范圍選擇。各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

11/11/2022特點(diǎn)：11/19/20225.2.5．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。（只有通電延時(shí)，沒(méi)有斷電延時(shí)）PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。11/11/20225.2.5．定時(shí)器T11/19/20221.非積算式定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。定時(shí)器有積算式、非積算式兩種11/11/20221.非積算式定時(shí)器T0~T245100m11/19/2022

定時(shí)器的工作原理T200定時(shí)器的工作原理11/11/2022定時(shí)器的工作原理T200定時(shí)器的11/19/20222.積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時(shí)器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s11/11/20222.積算定時(shí)器T246~T2551ms11/19/2022積算定時(shí)器的工作原理T250積算定時(shí)器的工作原理圖11/11/2022積算定時(shí)器的工作原理T250積算定時(shí)器11/19/202211/11/202211/19/20225.2.6．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器1.16位加計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）

其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K或D，計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值，其輸出常開(kāi)觸點(diǎn)ON，繼續(xù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值不再變化，常開(kāi)觸點(diǎn)保持ON，直到復(fù)位。有兩種16位加/減計(jì)數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)11/11/20225.2.6．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)11/19/2022加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程11/11/2022加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例0123456711/19/20222.32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200~C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220~C234共15點(diǎn)

計(jì)數(shù)方向由M8200~M8234設(shè)定,0：加法、1：減法。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)輸出：計(jì)數(shù)加到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器常開(kāi)點(diǎn)ON，然后保持，直到復(fù)位；計(jì)數(shù)減到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器常開(kāi)點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。11/11/20222.32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-21411/19/2022加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程11/11/2022加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)11/19/20223.高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000~X005）最小50μs，高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。啟動(dòng)計(jì)數(shù)11/11/20223.高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器不帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)定值開(kāi)始計(jì)數(shù)，帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)定值并S端有效開(kāi)始計(jì)數(shù)；帶復(fù)位的計(jì)數(shù)器，可以用默認(rèn)的復(fù)位端復(fù)位，也可以用RST指令復(fù)位；單相單計(jì)數(shù)要驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的M8△△△△確定計(jì)數(shù)方向，雙計(jì)數(shù)監(jiān)控M8△△△△可以知道計(jì)數(shù)方向不帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)定值開(kāi)始計(jì)數(shù)，帶啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器，寫(xiě)入設(shè)第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件增量式編碼器由主碼盤(pán)、鑒向盤(pán)、光學(xué)系統(tǒng)和光電變換器組成。主碼盤(pán)（光電盤(pán)）周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。鑒向盤(pán)與主碼盤(pán)平行，并刻有a、b兩組透明檢測(cè)窄縫，它們彼此錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，以使A、B兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)在相位上相差90°。工作時(shí)，鑒向盤(pán)靜止不動(dòng)，主碼盤(pán)與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)出的光投射到主碼盤(pán)與鑒向盤(pán)上。當(dāng)主碼盤(pán)上的不透明區(qū)正好與鑒向盤(pán)上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線被全部遮住，光電變換器輸出電壓為最??；當(dāng)主碼盤(pán)上的透明區(qū)正好與鑒向盤(pán)上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線全部通過(guò)，光電變換器輸出電壓為最大。主碼盤(pán)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刻線周期，光電變換器將輸出一個(gè)近似的正弦波電壓，且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。增量式編碼器由主碼盤(pán)、鑒向盤(pán)、光學(xué)系統(tǒng)和光電變數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹11/19/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令

FX2N系列PLC

共有20條基本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令。5.2.1邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令11/19/2022LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明11/11/2022LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明LD11/19/20225.2.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算11/11/20225.2.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI11/19/2022AND、ANI指令的使用說(shuō)明AND、ANI指令使用說(shuō)明11/11/2022AND、ANI指令的使用說(shuō)明AND、A11/19/20225.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算11/11/20225.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI11/19/2022OR、ORI指令的使用說(shuō)明OR、ORI指令的使用說(shuō)明11/11/2022OR、ORI指令的使用說(shuō)明OR、ORI5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDPANDP、ORP

：用于指定軟元件在信號(hào)上升沿接通一個(gè)掃描周期的指令LDFANDF、ORF：用于指定軟元件在信號(hào)下降沿接通一個(gè)掃描周期的指令5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、A第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件11/19/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱(chēng)之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明11/11/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB11/19/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱(chēng)之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說(shuō)明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

ANB指令使用說(shuō)明11/11/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB11/19/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路

MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明11/11/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MP11/19/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一11/11/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCR11/19/2022使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置。2）MC指令MCR返回指令，必須成對(duì)使用。4）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。3）MC指令N的編號(hào)，不嵌套時(shí)可以重復(fù)使用，次數(shù)不限。但N后面的輔助繼電器要不同。11/11/2022使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指11/19/2022

MC、MCR指令說(shuō)明之二

MC、MCR指令說(shuō)明之二指令中不體現(xiàn)11/11/2022MC、MCR指令說(shuō)明之二MC、MC11/19/2022

MC、MCR指令說(shuō)明之二在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)11/11/2022MC、MCR指令說(shuō)明之二在MC指令內(nèi)11/19/2022當(dāng)主控OFF時(shí)保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件變?yōu)镺FF的元件：非積算定時(shí)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件11/11/2022當(dāng)主控OFF時(shí)保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定11/19/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動(dòng)作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

11/11/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RS11/19/2022SET、RST指令的說(shuō)明SET、RST指令的使用說(shuō)明（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）波形11/11/2022SET、RST指令的說(shuō)明SET、RST11/19/2022RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明11/11/2022RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明RST11/19/2022RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。3）因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開(kāi)編程。11/11/2022RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可11/19/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出11/11/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PL11/19/2022PLS、PLF指令的使用說(shuō)明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0PLS、PLF指令的使用說(shuō)明11/11/2022PLS、PLF指令的使用說(shuō)明0LD11/19/2022使用PLS、PLF指令說(shuō)明：4）使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。11/11/2022使用PLS、PLF指令說(shuō)明：4）使用11/19/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取反指令

INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)

INV指令不能與主母線相連，也不能單獨(dú)使用。11/11/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取11/19/20225.2.12空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個(gè)，一個(gè)作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個(gè)作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過(guò)程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改減少到最少。此外，可以用NOP來(lái)取代已寫(xiě)入原指令，從而修改電路。11/11/20225.2.12空操作指令NOPNOP11/19/2022NOP指令的使用說(shuō)明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOPNOP指令的使用說(shuō)明11/11/2022NOP指令的使用說(shuō)明×ANB→NOP×11/19/20225.2.13程序結(jié)束指令END

用于程序的結(jié)束，是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各種