吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)中心機(jī)械原理與設(shè)計教研室課程教學(xué)大綱匯編

2005版吉林大號機(jī)械科考與工程學(xué)就機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)中心機(jī)械原理與設(shè)計教研室課程教學(xué)大綱匯編2005年12月吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計教研室承擔(dān)著“機(jī)械原理”、“機(jī)械設(shè)計”、“機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)”、“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計”等機(jī)械工程專業(yè)主干課程的教學(xué)任務(wù)。本課程教學(xué)包括16門課程。它是課程教學(xué)的基本依據(jù)。本教學(xué)大綱匯編經(jīng)教研室全體教師討論后，由寇尊權(quán)統(tǒng)稿匯編。機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計教研室2005年12月目錄TOC\o"1-5"\h\z一、機(jī)械原理課程 1\o"CurrentDocument"1、《機(jī)械原理A》教學(xué)大綱 1\o"CurrentDocument"2、《機(jī)械原理A》雙語教學(xué)大綱 12\o"CurrentDocument"3、《機(jī)械原理B》教學(xué)大綱 24\o"CurrentDocument"4、《機(jī)械原理A課程設(shè)計》教學(xué)大綱 34\o"CurrentDocument"5、《機(jī)械原理B課程設(shè)計》教學(xué)大綱 36二、機(jī)械設(shè)計課程 38\o"CurrentDocument"6、《機(jī)械設(shè)計A》教學(xué)大綱 38\o"CurrentDocument"7、《機(jī)械設(shè)計A》雙語教學(xué)大綱 49\o"CurrentDocument"8、《機(jī)械設(shè)計B》教學(xué)大綱 58\o"CurrentDocument"9、《機(jī)械設(shè)計A課程設(shè)計》教學(xué)大綱 -69\o"CurrentDocument"10、《機(jī)械設(shè)計B課程設(shè)計》教學(xué)大綱 78三、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程 86\o"CurrentDocument"11、《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》教學(xué)大綱 86四、機(jī)械工程綜合實驗課程 99\o"CurrentDocument"12、《機(jī)械工程綜合實驗I》教學(xué)大綱 9913、《機(jī)械工程綜合實驗II》教學(xué)大綱 102五、選修課程 105\o"CurrentDocument"14、《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》教學(xué)大綱 10515、《機(jī)械學(xué)概論》教學(xué)大綱 11216、《機(jī)械精度設(shè)計基礎(chǔ)》教學(xué)大綱 120《機(jī)械原理A》課程教學(xué)大綱課程編碼：08297010課程名稱：機(jī)械原理A英文名稱：THEORYOFMACHINEANDMECHANISMS(A)開課學(xué)期：第四學(xué)期學(xué)時/學(xué)分：60/3.5(其中實驗學(xué)時：6)課程類型：技術(shù)基礎(chǔ)課開課專業(yè)：機(jī)械工程及自動化，車輛工程，工業(yè)設(shè)計、交通運輸，農(nóng)業(yè)機(jī)械，包裝工程等先修課程：高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、計算機(jī)語言等。選用教材：《機(jī)械原理》秦榮榮、崔可維主編，高等教育出版社，2006年3月主要參考書：《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，中國計量出版社，2006年3月；各種版本的《機(jī)械原理》教材均可。執(zhí)筆人：秦榮榮一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)機(jī)械原理課程是研究機(jī)械基礎(chǔ)理論的一門科學(xué)，是高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，在創(chuàng)造新機(jī)械所需的知識結(jié)構(gòu)中占有核心地位。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，學(xué)會各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的初步能力。在培養(yǎng)高級機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前啟后的作用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計和研究工作起到增強(qiáng)適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。二、教學(xué)基本要求1、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的基本知識了解機(jī)構(gòu)的組成要素；能繪制平面機(jī)構(gòu)運動簡圖：能正確判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運動：了解平面機(jī)構(gòu)組成原理；了解空間機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本知識。2、平面機(jī)構(gòu)的運動分析和力分析能對簡單基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析和力分析。3、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計熟悉各種常用機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用：了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化；對平四桿機(jī)構(gòu)的運動和傳力性能有明確的概念：結(jié)合具體實例，掌握反轉(zhuǎn)原理：能按給定構(gòu)件三個相對位置和行程速比系數(shù)要求設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。對凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運動規(guī)律、機(jī)構(gòu)壓力角有明確的概念：掌握盤形凸輪廓線的設(shè)計方法和確定基本尺寸的選擇原則。對齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)及其嚙合特性有明確概念：掌握標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)和尺寸計算；掌握變位齒輪的概念及其它齒輪傳動的特點和尺寸計算。能計算各類輪系的傳動比；了解輪系設(shè)計的基本知識。了解機(jī)構(gòu)組合的基本知識。4、機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的一般過程和創(chuàng)新設(shè)計的基本知識;掌握機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的基本步驟、內(nèi)容和方法；了解機(jī)械系統(tǒng)運動方案的評價準(zhǔn)則。5、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)對單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效力學(xué)模型有明確概念；掌握建立機(jī)械運動方程式的方法，了解周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理；掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算方法；掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法；了解平面機(jī)構(gòu)振動力的平衡原理。三、各章節(jié)內(nèi)容及學(xué)時分配第1章緒論（0.5學(xué)時）教學(xué)目的與要求通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生了解本課程研究的對象和內(nèi)容，明確機(jī)器與機(jī)構(gòu)的概念。教學(xué)內(nèi)容機(jī)械原理課程研究的對象和內(nèi)容機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的和方法第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3.5學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握構(gòu)件、運動副（高、低副）、運動鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖；能計算機(jī)構(gòu)的自由度；掌握機(jī)構(gòu)可動和具有確定運動的條件；了解機(jī)構(gòu)組成的基本原理。重點：機(jī)構(gòu)自由度計算。難點：計算機(jī)構(gòu)自由度時注意事項的判斷。教學(xué)內(nèi)容2.1基本概念1.1構(gòu)件1.2自由度與約束1.3運動副1.4運動副類型1.5運動鏈1.6機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運動筒圖2.1機(jī)構(gòu)運動簡圖2.2機(jī)構(gòu)運動簡圖的畫法平面機(jī)構(gòu)自由度計算2.3.1平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式2.3.2機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件3.3計算機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項2.4平面機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析與組成原理4.1高副低代2.4.2平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)組成原理考核要求了解：機(jī)構(gòu)組成的基本原理，機(jī)構(gòu)級別的判定。理解：計算自由度時機(jī)構(gòu)中注意事項的判斷掌握：本節(jié)介紹的基本概念和基本條件，能用公式和本節(jié)講的注意事項計算平面機(jī)構(gòu)第3章平面機(jī)構(gòu)的運動分析和力分析（10學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求機(jī)構(gòu)的全部瞬心。會用矢量方程圖解法求二級機(jī)構(gòu)的速度和加速度，掌握解析計算機(jī)構(gòu)運動的方法，能用計算機(jī)作圖畫出機(jī)構(gòu)運動曲線。能對二級機(jī)構(gòu)進(jìn)行考慮摩擦的受力分析，掌握機(jī)械效率和機(jī)械自瑣的概念和條件。重點：速度瞬心的求法，計算機(jī)構(gòu)運動分析的方法，考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。難點：機(jī)構(gòu)運動方程的建立和機(jī)構(gòu)運動副中總反力作用線的確定。教學(xué)內(nèi)容3.1速度瞬心1.1速度瞬心1.2機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目1.3機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定1.4速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用2機(jī)構(gòu)的運動分析2.1簡介矢量方程圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析2.2解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析2.3利用ADAMS軟件進(jìn)行運動仿真建模的過程3機(jī)構(gòu)的力分析3.3.1機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析3.3.2考慮摩擦的力分析考核要求了解：機(jī)構(gòu)運動分析和力分析的基本方法。理解：速度瞬心（相對、絕對瞬心）的概念和三心定理，并會用。掌握：I、機(jī)構(gòu)中全部瞬心的求法及應(yīng)用；2、矢量方程圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析和解析分析方法：3、考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。第4章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（6學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速比系數(shù)、死點位置和極位等基本概念，能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對對應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。重點：有關(guān)曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本方法。難點：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的置換機(jī)架法。教學(xué)內(nèi)容4.1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化1.1較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式1.2錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的特性2.1餃鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件2.2急回特性2.3壓力角和傳動角2.4死點位置3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計3.1平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題3.2圖解設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)3.3解析法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)考核要求了解：四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化的基本方法。理解：四桿機(jī)構(gòu)倒置的設(shè)計方法。掌握：1、四桿機(jī)構(gòu)的基本概念和特性；2、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件和推論；3、三種圖解設(shè)計機(jī)構(gòu)的基本方法。第5章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（6學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動件常用運動規(guī)律的特點，掌握凸輪廓線設(shè)計的方法（圖解、解析），掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。能調(diào)通凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計程序，在屏幕上畫出運動規(guī)律曲線和凸輪廓線。重點：常用運動規(guī)律的特點，凸輪廓線設(shè)計的方法和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。難點：凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法——正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。教學(xué)內(nèi)容1凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1.1組成和應(yīng)用1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類2從動件的常用運動規(guī)律2.1名詞概念2.2從動件常用運動規(guī)律2.3組合運動規(guī)律凸輪廓線的設(shè)計3.1基本方法一反轉(zhuǎn)法3.2圖解法設(shè)計凸輪廓線3.3用解析法設(shè)計凸輪廓線3.4凸輪廓線加工原理（刀具中心軌跡計算）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力4.2凸輪基圓半徑的確定4.3滾子半徑與平底尺寸的確定考核要求了解：凸輪機(jī)構(gòu)的類型式和名稱。理解：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計方法——反轉(zhuǎn)法。掌握：1、凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念，常用從動件運動規(guī)律的特性和圖形；2、凸輪廓線的設(shè)計；3、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（12學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計算，了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)、變位齒輪傳動的參數(shù)計算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點，能計算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點，能計算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸桿傳動特點和尺寸計算有所了解。掌握蝸桿傳動中嚙合點處蝸輪線速度方向的判定。重點：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計算，斜、錐、蝸桿傳動與直齒圓柱齒輪傳動的不同點。難點：一對輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。教學(xué)內(nèi)容1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類6.1.1平面齒輪機(jī)構(gòu)6.1.2空間齒輪機(jī)構(gòu)6.2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線6.2.1齒廓嚙合基本定律6.2.2漸開線及其特性6.2.3漸開線方程6.2.4漸開線齒廓嚙合特性6.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪6.3.1外齒輪6.3.2齒條6.3.3內(nèi)齒輪6.4漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動6.4.1一對漸開線齒輪的正確嚙合條件6.4.2齒輪的中心距和嚙合角6.4.3漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件6.5漸開線齒廓的加工6.5.1仿形法6.5.2范成法6.6漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)6.6.1漸開線齒廓的根切6.2漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)變位齒輪傳動7.1變位齒輪概念7.2變位齒輪傳動7.3變位齒輪傳動類型斜齒圓柱齒輪傳動.1斜齒輪的提出6.8.2斜齒圓柱齒輪齒面的形成及噴合特點6.8.3斜齒輪的參數(shù)計算6.8.4斜齒輪正確嚙合條件6.8.5斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)6.8.6斜齒輪的重合度6.8.7斜齒輪傳動特點6.9蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動6.9.1蝸輪蝸桿的形成及類型6.9.2蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件6.9.3主要參數(shù)及幾何尺寸計算6.9.4蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向判別6.9.5蝸輪蝸桿傳動特點6.10直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)6.10.1直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成6.10.2背錐和當(dāng)量齒數(shù)6.10.3宜齒圓錐齒輪的參數(shù)及幾何尺寸計算考核要求了解：1、齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；2、齒輪加工原理及根切現(xiàn)象；3、斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點；4、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪和蝸桿傳動的特點；5、蝸桿傳動特點和尺寸計算。理解：輪齒的噴合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。掌握：1、漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件；2、漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計算；3、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)和變位齒輪傳動的參數(shù)計算：4、斜齒圓柱齒輪的參數(shù)、傳動條件、當(dāng)量齒數(shù)和尺寸計算；5、錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)和傳動比計算；6、蝸桿傳動中噴合點處蝸輪線速度方向的判定。第7章輪系（5學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動比計算，了解輪系的功能及行星輪系各輪齒數(shù)確定的條件。重點：輪系傳動比計算。難點：復(fù)合輪系傳動比計算。教學(xué)內(nèi)容7.1輪系及其類型7.1.1定軸輪系7.1.2周轉(zhuǎn)輪系7.1.3混合輪系7.2定軸輪系傳動比計算7.2.1定軸輪系傳動比大小的計算7.2.2定軸輪系主動輪、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定7.3周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算7.4混合輪系傳動比計算7.5行星輪系各輪齒數(shù)的確定7.5.1傳動比條件7.5.2同心條件7.5.3裝配條件7.5.4鄰接條件考核要求了解：輪系的類型和行星輪系各輪齒數(shù)的確定。理解：復(fù)合輪系中各個輪系的關(guān)系。掌握：1、定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算公式及應(yīng)用;2、復(fù)合輪系傳動比的計算；3、行星輪系各輪齒數(shù)的確定的條件。第8章間歇機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)，萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一的條件。了解間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)等。建點：槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)和特點。教學(xué)內(nèi)容8.1間歇運動機(jī)構(gòu)1.1槽輪機(jī)構(gòu)1.2棘輪機(jī)構(gòu)1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)2其它常用機(jī)構(gòu)2.1萬向聯(lián)軸器2.2螺旋機(jī)構(gòu)2.3組合機(jī)構(gòu)考核要求了解：間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)的基本概念。掌握：1、槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)和特點；2、萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一的條件。第9章機(jī)械的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)（5學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解機(jī)械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效動力學(xué)模型概念的建立，掌握四個等效量的計算，掌握匕輪轉(zhuǎn)動慣量計算的方法。重點：四個等效量和飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。難點：計算K輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。教學(xué)內(nèi)容9.1概述1.1本章研究的內(nèi)容及目的1.2機(jī)械運轉(zhuǎn)的三個階段1.3作用在機(jī)械上的力2機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型2.1機(jī)械運動方程式的一般表達(dá)式2.2機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型2.3組合機(jī)構(gòu)3機(jī)械運動方程式的建立及求解3.1機(jī)械運動方程式的建立3.2機(jī)械運動方程式的求解9.4機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)4.1周期性速度波動及其調(diào)節(jié)4.2非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)考核要求了解：機(jī)械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及周期性速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法、非周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法。理解：計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。掌握：1、四個等效量的計算；2、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。第1()章機(jī)械的平衡(2學(xué)時)教學(xué)目的與要求了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度，掌握剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計算的方法。重點：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。難點：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算。教學(xué)內(nèi)容1機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容10.1.1機(jī)械平衡的目的10.1.2機(jī)械平衡的內(nèi)容2剛性轉(zhuǎn)子的平衡2.1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡2.2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡10.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗和平衡精度10.3.1靜平衡試驗10.3.2動平衡試驗10.3.3平衡精度10.4平面機(jī)構(gòu)的平衡簡介4.1完全平衡4.2部分平衡考核要求了解：撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度。理解：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算方法。掌握：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計算的方法。第11章機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計（2學(xué)時）

教學(xué)目的與要求此章內(nèi)容應(yīng)結(jié)合機(jī)械原理課程設(shè)計題目的布置而講解。重點：機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計。教學(xué)內(nèi)容1概述11.1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計11.1.2傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計11.1.3原動機(jī)類型的選擇11.1.4操縱控制系統(tǒng)的選擇2機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計機(jī)械的功能原理及運動規(guī)律的分析執(zhí)行系統(tǒng)的型式——結(jié)構(gòu)選型設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計3機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計1選擇傳動類型11.3.2擬定傳動路線及機(jī)構(gòu)順序3.3分配各級傳動比11.4機(jī)械系統(tǒng)方案及機(jī)械運動筒圖設(shè)計.1機(jī)械系統(tǒng)方案與機(jī)構(gòu)運動簡圖的設(shè)計的一般程序.2機(jī)械系統(tǒng)方案及機(jī)械運動簡圖設(shè)計實例四、實驗.實驗?zāi)康呐c任務(wù)將理論課講解的方法、內(nèi)容，在實驗中得以實踐、應(yīng)用和驗證；并通過設(shè)計性、綜合性實驗來提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。.實驗教學(xué)基本要求掌握機(jī)器運動學(xué)和動力學(xué)的基本實驗方法。實驗學(xué)時數(shù)不少于6。實驗內(nèi)容可在以下幾個方面適當(dāng)選取具體項目。1）機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)的測定與運動簡圖的繪制例如：機(jī)構(gòu)運動簡圖和示意圖的繪制，漸開線齒輪基本參數(shù)的測定，盤形凸輪廓線坐標(biāo)測定與分析等。2）機(jī)械運動參數(shù)與力參數(shù)的測定與分析例如：機(jī)構(gòu)速度、加速度的測定等。3）用實驗方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合例如：平面低副機(jī)構(gòu)的實驗法綜合等。4）機(jī)械動力學(xué)參數(shù)的測定與分析例如：轉(zhuǎn)子不平衡量的測定，平面機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡實驗，機(jī)械效率測定，機(jī)械運轉(zhuǎn)及飛輪調(diào)速實驗等。.實驗教材或指導(dǎo)書《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，中國計量出版社，2006年3月4.實驗項目一覽表序號實驗項目內(nèi)容提要實驗類型學(xué)時分配主要儀器設(shè)備實驗地點1簡圖測繪參觀陳列室、繪制模型簡圖。認(rèn)識與設(shè)計性實驗類2機(jī)構(gòu)模型（三）教實驗室2齒輪范成了解、模擬齒輪加工過程；掌握變位齒輪的方法。演示性實驗2齒輪范成儀（三）教實驗室3機(jī)械平衡了解轉(zhuǎn)子動、靜平衡的方法；掌握動平衡的原理。模計驗物設(shè)實實協(xié)性2RYQ—30動平衡機(jī)（三）教實驗室4凸輪實驗掌握凸輪廓線的檢測及數(shù)據(jù)處理的方法。綜合性實驗2MTJY凸輪儀機(jī)械基礎(chǔ)工科基地五、考核方式：閉卷考試。六、備注：試卷內(nèi)有實驗的內(nèi)容，平時作業(yè)成績作為參考?！稒C(jī)械原理A（雙語）》課程教學(xué)大綱課程編碼：08297011課程名稱：機(jī)械原理A英文名稱：THEORYOFMACHINEANDMECHANISMS（A）開課學(xué)期：第四學(xué)期學(xué)時/學(xué)分：60/3.5（其中實驗學(xué)時：6）課程類型：技術(shù)基礎(chǔ)課開課專業(yè)：機(jī)械工程及自動化，車輛工程，工業(yè)設(shè)計、交通運輸，農(nóng)業(yè)機(jī)械，包裝工程等先修課程：大學(xué)英語、高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、計算機(jī)語言等。選用教材：《MECHANISMSANDMACHINETHEORY》YeZhonghe,LanZhaohui.M.R.Smith,高等教育出版社，2004年4月主要參考書：?KINEMATICDESIGNOFMACHINESANDMECHANISMS》HomerD.氏khardt機(jī)械工業(yè)出版社（引進(jìn)）2003年3月《機(jī)械原理》秦榮榮、崔可維主編，高等教育出版社，2006年3月《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，中國計量出版社，2006年3月；各種版本的《機(jī)械原理》教材均可。執(zhí)筆人：秦榮榮一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)機(jī)械原理課程是研究機(jī)械基礎(chǔ)理論的一門科學(xué)，是高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，在創(chuàng)造新機(jī)械所需的知識結(jié)構(gòu)中占有核心地位。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，學(xué)會各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的初步能力。在培養(yǎng)高級機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前啟后的作用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計和研究工作起到增強(qiáng)適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。二、教學(xué)基本要求6、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的基本知識了解機(jī)構(gòu)的組成要素：能繪制平面機(jī)構(gòu)運動簡圖；能正確判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運動；了解平面機(jī)構(gòu)組成原理；了解空間機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本知識。7、平面機(jī)構(gòu)的運動分析和力分析能對簡單基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析和力分析。8、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計熟悉各種常用機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用：了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化；對平四桿機(jī)構(gòu)的運動和傳力性能有明確的概念；結(jié)合具體實例，掌握反轉(zhuǎn)原理；能按給定構(gòu)件三個相對位置和行程速比系數(shù)要求設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。對凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運動規(guī)律、機(jī)構(gòu)壓力角有明確的概念；掌握盤形凸輪廓線的設(shè)計方法和確定基本尺寸的選擇原則。對齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)及其嚙合特性有明確概念：掌握標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)和尺寸計算；掌握變位齒輪的概念及其它齒輪傳動的特點和尺寸計算。能計算各類輪系的傳動比；了解輪系設(shè)計的基本知識。了解機(jī)構(gòu)組合的基本知識。9、機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的一般過程和創(chuàng)新設(shè)計的基本知識;掌握機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的基本步驟、內(nèi)容和方法；了解機(jī)械系統(tǒng)運動方案的評價準(zhǔn)則。10、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)對單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效力學(xué)模型有明確概念：掌握建立機(jī)械運動方程式的方法，了解周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理；掌握S輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算方法；掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法；了解平面機(jī)構(gòu)振動力的平衡原理。三、各章節(jié)內(nèi)容及學(xué)時分配Introduction（0.5學(xué)時）教學(xué)目的與要求通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生了解本課程研究的對象和內(nèi)容，明確機(jī)器與機(jī)構(gòu)的概念。教學(xué)內(nèi)容StudyObjectStudyContentPurposeStructuralAnalysisofPlanarMechanisms（3.5學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握構(gòu)件、運動副（高、低副）、運動鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖；能計算機(jī)構(gòu)的自由度：掌握機(jī)構(gòu)可動和具有確定運動的條件；了解機(jī)構(gòu)組成的基本原理。重點：機(jī)構(gòu)自由度計算。難點：計算機(jī)構(gòu)自由度時注意事項的判斷。教學(xué)內(nèi)容PlanarKinematicPairsandPlanarMechanismsKinematicPairsKinematicChainandMechanismTheKinematicDiagramofaMechanismDifinitionandPurposeRepresentationofaKinematicPairTheRepresentationofaLinkintheKinematicDiagramProceduresforDrawingtheKinematicDiagramofaMechanismDegreeofFreedomofaMechanismDefinitionDegreeofFreedomofaLinkandtheNuberofConstraintsofaKinematicPairStruraiformulaofaMechnismConditionsforaMechanismtoHaveaDeterminedMotionPointsforAttentionduringtheCalculationofDOF4.1CompoundHingePassiveDOFRedundantConstraints2.5TheCompositionPrincipleandStructuralAnalysisCompositionPrincipleofMechanismsClassificationofAssurGroupandMechanismStructuralAnalysis考核要求了解：機(jī)構(gòu)組成的基本原理，機(jī)構(gòu)級別的判定。理解：計算自由度時機(jī)構(gòu)中注意事項的判斷掌握：本節(jié)介紹的基本概念和基本條件，能用公式和本節(jié)講的注意事項計算平面機(jī)構(gòu)自由度。Chapter3KinematicAnalysisofMechanisms(1()學(xué)時)教學(xué)目的與要求掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求機(jī)構(gòu)的全部瞬心。會用矢量方程圖解法求二級機(jī)構(gòu)的速度和加速度，掌握解析計算機(jī)構(gòu)運動的方法，能用計算機(jī)作圖畫出機(jī)構(gòu)運動曲線。能對二級機(jī)構(gòu)進(jìn)行考慮摩擦的受力分析，掌握機(jī)械效率和機(jī)械自瑣的概念和條件。重點：速度瞬心的求法，計算機(jī)構(gòu)運動分析的方法，考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。難點：機(jī)構(gòu)運動方程的建立和機(jī)構(gòu)運動副中總反力作用線的確定。教學(xué)內(nèi)容TasksandMethodsofKinematicAnalysisVelocityAnalysisbytheMethodofInstantCentresDefinitionoftheInstantCentreNumberofInstantCentreofaMechanismLocationoftheInstantCentreofTwoLinksConnectedbyaKinematicPairTheoremofThreeCentres(Aronhold-KennedyTheorem)ApplicationsofInstantCentres3KinematicAnalysisbyAnalyticalMethodsTheLINKSubroutineTheRRRSubroutineTheRPRSubroutineMainProgram3.3機(jī)構(gòu)的力分析（《機(jī)械原理》教材中的內(nèi)容）3.3.1機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析3.3.2考慮摩擦的力分析考核要求了解：機(jī)構(gòu)運動分析和力分析的基本方法。理解：速度瞬心（相對、絕對瞬心）的概念和三心定理，并會用。掌握：1、機(jī)構(gòu)中全部瞬心的求法及應(yīng)用；2、矢量方程圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析和解析分析方法；3、考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。PlanarLinkageMechanisms（6學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速比系數(shù)、死點位置和極位等基本概念，能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對對應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。重點：有關(guān)曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本方法。難點：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的置換機(jī)架法。教學(xué)內(nèi)容CharacteristicsofPlanarLinkageMechanismsTheTypesofFour-barLinkagesTheBasicFormofFour-barMechanismVariationofRevoluteFour-barMechnismsCharacteristicsAnalysisofFour-barLinkagesGrashofCriterion（ConditionsforHavingaCrank）PressureAngleaandTransmissionAnglegTogglePositionsandDead-pointQuickReturnCharacteristicsDimensionalSynthesisofFour-barLinkagesBodyGuidanceFunctionGenerationDesignofquickReturnMechanismsPathGenerationLimitationofLinkageMechanisms考核要求了解：四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化的基本方法。理解：四桿機(jī)構(gòu)倒置的設(shè)計方法。掌握：1、四桿機(jī)構(gòu)的基本概念和特性；2、較鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件和推論；3、三種圖解設(shè)計機(jī)構(gòu)的基本方法。CamMechanisms(6學(xué)時)教學(xué)目的與要求了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動件常用運動規(guī)律的特點，掌握凸輪廓線設(shè)計的方法(圖解、解析)，掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。能調(diào)通凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計程序，在屏幕上畫出運動規(guī)律曲線和凸輪廓線。重點：常用運動規(guī)律的特點，凸輪廓線設(shè)計的方法和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。難點：凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法——正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。教學(xué)內(nèi)容CharacteristicsandClassificationofCamMechanisimsCharacteristicsofCamMechanisimsClassificationofCamMechanisimsFollowerMotionCurvesConstantVelocityMotionCurveConstantAccelerationandDecelerationMotionCurveCosineAccelerationMotionCurve(orSimpleHarmonicMotionCurve)SineAccelerationMotionCurve(orCycloidMotionCurve)3-4-5PolynomialMotionCurveCombinedMotionCurvesPlateCamwithTranslatingRoller(orKnife-edge)FollowerGraphicalSynthesisofthePitchCurveGraphicalSynthesisofPlateCamwithTranslatingRollerFollowerAnalyticalSynthesisofthePitchCurveAnalyticalSynthesisoftheCamContourLocusofCentreofMillingCutterPressureAngleaRadiusofCurvaturePlateCamwithOscillatingRollerFollowerGraphicalSynthesisAnalyticalSynthesisofthePitchCurveAnalyticalSynthesisoftheCamContourandLocusofCentreofMillingCutterRadiusofCurvatureofthePitchCurvePressureAngleaPlateCamwithTranslatingFlat-facedFollowerGraphicalSynthesisAnalyticalSynthesisLocusoftheCentreofMillingCutterRadiusofCurvatureofCamContourandRadiusofPrimeCircleWidthoftheFlatFace考核要求了解：凸輪機(jī)構(gòu)的類型式和名稱。理解：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計方法——反轉(zhuǎn)法。掌握：1、凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念，常用從動件運動規(guī)律的特性和圖形；2、凸輪廓線的設(shè)計；3、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。GearMechanisms（12學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計算，了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)、變位齒輪傳動的參數(shù)計算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點，能計算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的兒何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點，能計算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸桿傳動特點和尺寸計算有所了解。掌握蝸桿傳動中嚙合點處蝸輪線速度方向的判定。重點：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計算，斜、錐、蝸桿傳動與直齒圓柱齒輪傳動的不同點。難點：一對輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。教學(xué)內(nèi)容TypesofGearMechanismsPlanarGearMechanismsSpatialGearMechanismsFundamentalsofEngagementofToothProfilesFundamentalLawofGearingConjugateProfilesTheInvoluteanditsPropertiesGenerationofInvolutePropertiesofInvoluteEquationoftheInvoluteGearingofInmvoiuteProfileStandardInvoluteSpurGearsExternalGearsTheRackInternalGearsGearingofInvoluteSpurGearsProperMeshingConditionsforInvoluteGearsCentreDistanceandWorkingPressureAngleofaGearPairMeshingofaRackandPinionContactRatioofanInvoluteSpurGearSetManufacturingMethodsofInvoluteProfilesCuttingofToothProfilesCuttingaStandardGearwithStandardRack-shapedCutterCutterInterferenceAddendumModificationonInvoluteGearsIntrductionofAddendumModificationGeometricDimensionsofCorrectedGearGearingofaCorrectedGearPairTypesofCorrectedGearPairHelicalGearsforParallelShaftsGenerationandCharacteristicsofHelicalTeethParameteraofHelicalGearsProperMeshingconditionsforHelicalGearsContactRatioforaHelicalGearPairVirtualNumberofTeethforHelicalGearsWormGearingWormGearinganditsCharacteristicsTypesofWormsProperMeshingconditionsforWormDrivesMainParametersandDimensionsforWormDrivesBevelGearsTypesandApplicationsofBevelGearsBackConeandVirtualGearofaBevelGear.3ParametersandDimensionsofBevelGears考核要求了解：1、齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；2,齒輪加工原理及根切現(xiàn)象；3、斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點；4、標(biāo)準(zhǔn)且齒圓錐齒輪和蝸桿傳動的特點；5、蝸桿傳動特點和尺寸計算。理解：輪齒的噴合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。掌握：1、漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件；2,漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計算；3、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)和變位齒輪傳動的參數(shù)計算；4、斜齒圓柱齒輪的參數(shù)、傳動條件、當(dāng)量齒數(shù)和尺寸計算；5、錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)和傳動比計算；6、蝸桿傳動中嚙合點處蝸輪線速度方向的判定。GearTrains（5學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動比計算，了解輪系的功能及行星輪系各輪齒數(shù)確定的條件。重點：輪系傳動比計算。難點：復(fù)合輪系傳動比計算。教學(xué)內(nèi)容GearTrainsangTheirClassificationTrainRatioofaGearTrainwithFixedAxesAbsoluteValueofTrainRatioRelativeRotatingDirectionsofGearsTrainRatioofElementaryEpicyclicGearTrainTrainRatioofaCombinedGearTrainApplicationsofGearTrainsMechanicalEfficiencyofPlanetaryGearTrainsToothNumbersofGearsandNumberofPlanetGears考核要求了解：輪系的類型和行星輪系各輪齒數(shù)的確定。理解：復(fù)合輪系中各個輪系的關(guān)系。掌握：1、定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算公式及應(yīng)用；2,復(fù)合輪系傳動比的計算；3、行星輪系各輪齒數(shù)的確定的條件。OtherMechanismsinCommonUse（1學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)，萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一?的條件。了解間歇機(jī)構(gòu)的種類和特點箋o重點：槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)和特點。教學(xué)內(nèi)容RatchetMechanismsWorkingPrincipleofRatchetMechanismTypesofRatchetMechanismsTheApplicationsofRatchetMechanismsGenevaMechanismsTheWorkingPrincipleoftheGenevaMechanismTypesofGenevaMechanismsTheRatiokbetweenMotionTimeandDwellTimeTheCharacteristicsandApplicationsofGenevaMechanismCam-TypeIndexMechanismsCylindricalCamIndexMechanismsHourglassCamIndexingMechanismsAdvantages,DisadvantagesandApplicationsUniversalJointsTheSingleUniversalJointTheDoubleUniversalJointsScrewMechanismsWorkingPrincipleandTypesofScrewMechanismsTheCharacteristicsandApplicationsofScrewMechanisms考核要求了解：間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)的基本概念。掌握：1、槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)和特點；2、萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一的條件。CombinedMechanisms（1學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解組合機(jī)構(gòu)的類型、組合方式和特點。教學(xué)內(nèi)容IntroductionMethodsfortheClassificationofCombinedMechanismsSeriesCombinedMechanismsParallelCombinedMechanismsCompoundCombinedMechanismsMultipleCombinedMechanismsFeedbackCombinedMechanismsMixedCombinedMechanismsMattersNeedingAttentionBalancingofMachinery（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度，掌握剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計算的方法。重點：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。難點：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算。教學(xué)內(nèi)容PurposesandMethodsofBalancingPurposesMethodeBalancingofDisk-likeRotorsConditionsfortheBalancingofaDisk-likeRotorCalculationfortheBalancingofaDisk-likeRotorStaticBalancingMachinesBalancingofNon-diskRigidRotorsConditionsfortheBalancingofaNon-diskRigidRotorResolutionofForcesCalculationfortheBalancingofaNon-diskRigidRotorDynamicBalancingMachinesUnbalancingAllowanceofRotor考核要求了解：撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度。理解：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算方法。掌握：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計算的方法。MotionofMechanicalSystemsandItsRegulation（5學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解機(jī)械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效動力學(xué)模型概念的建立，掌握四個等效量的計算，掌握匕輪轉(zhuǎn)動慣量計算的方法。重點：四個等效量和飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。難點：計算K輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。教學(xué)內(nèi)容IntroductionMotionEquationofaMechanicalSystemGeneralExpressionoftheEquationofMotioni1.2.2DynamicallyEquivalentModelofaMechanicalSystemOtherFormsofMotionEquationSolutionoftheMotionEquationofaMechanicalSystemPeriodicSpeedFluctuationanditsRegulationConditionforaPeriodicSteadyWorkingStateCoefficientofSpeedFluctuationCalculationofmomentofinertiaofaFlywheelIntroductiontoAperiodicSpeedFluctuationanditsRegulation考核要求了解：機(jī)械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及周期性速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法、非周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法。理解：計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。掌握：1、四個等效量的計算；2、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算CreativeDesignofMechanismSystems（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求此章內(nèi)容應(yīng)結(jié)合機(jī)械原理課程設(shè)計題目的布置而講解。重點：機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計。教學(xué)內(nèi)容IntroductiontoDesignofMechanismSystemsMechanismSystemsRoutineDesignandCreativeDesignTheFourPhasesoftheDesignProcessCreativeThinkingandCreativeMethodsCreativeThinkingCreativeMethodsKinematicParametersoftheSystemPrimeKinematicParametersoftheSystemSelectionofPrimeMoverSelectionofMechanismsRotationTransmittingMechanismsStepMechanismsPath-generatingMechanismsCooperationofWorkingLinksTypesofcooperationWorkingCycleDiagramsEvaluationoftheMechanismSystemIndexesofEvaluationHintsforImprovementDesignExampleofaMechanismSystem四、實驗?zāi)康呐c任務(wù)將理論課講解的方法、內(nèi)容，在實驗中得以實踐、應(yīng)用和驗證；并通過設(shè)計性、綜合性實驗來提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。教學(xué)基本要求掌握機(jī)器運動學(xué)和動力學(xué)的基本實驗方法。實驗學(xué)時數(shù)不少于6。實驗內(nèi)容可在以下幾個方面適當(dāng)選取具體項目。1）機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)的測定與運動簡圖的繪制例如：機(jī)構(gòu)運動簡圖和示意圖的繪制，漸開線齒輪基本參數(shù)的測定，盤形凸輪廓線坐標(biāo)測定與分析等。2）機(jī)械運動參數(shù)與力參數(shù)的測定與分析例如：機(jī)構(gòu)速度、加速度的測定等。3）用實驗方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合例如：平面低副機(jī)構(gòu)的實驗法綜合等。4）機(jī)械動力學(xué)參數(shù)的測定與分析例如：轉(zhuǎn)子不平衡量的測定，平面機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡實驗，機(jī)械效率測定，機(jī)械運轉(zhuǎn)及飛輪調(diào)速實驗等。材或指導(dǎo)書《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，中國計量出版社，2006年3月8.實驗項目一覽表序號實驗項目內(nèi)容提要實驗類型學(xué)時分配主要儀器設(shè)備實驗地點備注1簡圖測繪參觀陳列室、繪制模型簡圖。認(rèn)識與設(shè)計性實驗類2機(jī)構(gòu)模型（三）教實驗室2齒輪范成了解、模擬齒輪加工過程；掌握變位齒輪的方法。演示性實驗2齒輪范成儀（三）教實驗室3機(jī)械平衡了解轉(zhuǎn)子動、靜平衡的方法；掌握動平衡的原理。模計驗物設(shè)實實執(zhí)性2RYQ—30動平衡機(jī)（三）教實驗室4凸輪實驗掌握凸輪廓線的檢測及數(shù)據(jù)處理的方法。綜合性實驗2MTJY凸輪儀機(jī)械基礎(chǔ)工科基地五、考核方式：閉卷考試。六、備注：試卷內(nèi)有實驗的內(nèi)容，平時作業(yè)成績作為參考?！稒C(jī)械原理B》課程教學(xué)大綱課程編碼：08297012課程名稱：機(jī)械原理B英文名稱：THEORYOFMACHINEANDMECHANISMS(B)開課學(xué)期：第四學(xué)期學(xué)時/學(xué)分：50/3(其中實驗學(xué)時：6)課程類型：技術(shù)基礎(chǔ)課開課專業(yè)：工程力學(xué)，工業(yè)工程，熱能與動力工程，建筑環(huán)境，材料學(xué)院各專業(yè)等先修課程：高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、計算機(jī)語言等。選用教材：《機(jī)械原理》秦榮榮、崔可維主編，高等教育出版社，2006年3月主要參考書：《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，中國計量出版社，2006年3月；各種版本的《機(jī)械原理》教材均可。執(zhí)筆人：秦榮榮一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)機(jī)械原理課程是研究機(jī)械基礎(chǔ)理論的一門科學(xué)，是高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，在創(chuàng)造新機(jī)械所需的知識結(jié)構(gòu)中占有核心地位。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，學(xué)會各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的初步能力。在培養(yǎng)高級機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前啟后的作用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計和研究工作起到增強(qiáng)適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。二、教學(xué)基本要求1、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的基本知識了解機(jī)構(gòu)的組成要素：能繪制平面機(jī)構(gòu)運動簡圖；能正確判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運動；了解平面機(jī)構(gòu)組成原理等基本知識。2、平面機(jī)構(gòu)的運動分析能對簡單基本機(jī)構(gòu)用速度瞬心進(jìn)行運動分析。3、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計熟悉各種常用機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用：了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化：對平四桿機(jī)構(gòu)的運動和傳力性能有明確的概念；結(jié)合具體實例，掌握反轉(zhuǎn)原理；能按給定構(gòu)件三個相對位置和行程速比系數(shù)要求設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。對凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運動規(guī)律、機(jī)構(gòu)壓力角有明確的概念；掌握盤形凸輪廓線的設(shè)計方法和確定基本尺寸的選擇原則。對齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)及其嚙合特性有明確概念；掌握標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)和尺寸計算：掌握變位齒輪的概念及其它齒輪傳動的特點和尺寸計算。能計算各類輪系的傳動比；了解輪系設(shè)計的基本知識。了解機(jī)構(gòu)組合的基本知識。4、機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的一般過程和創(chuàng)新設(shè)計的基本知識;掌握機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的基本步驟、內(nèi)容和方法。5、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)了解周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理：掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算方法：掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法；了解平面機(jī)構(gòu)的平衡原理。三、各章節(jié)內(nèi)容及學(xué)時分配第1章緒論（0.5學(xué)時）教學(xué)目的與要求通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生了解本課程研究的對象和內(nèi)容，明確機(jī)器與機(jī)構(gòu)的概念。教學(xué)內(nèi)容機(jī)械原理課程研究的對象和內(nèi)容機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的和方法第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3.5學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握構(gòu)件、運動副（高、低副）、運動鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖；能計算機(jī)構(gòu)的自由度；掌握機(jī)構(gòu)可動和具有確定運動的條件；了解機(jī)構(gòu)的組成。重點：機(jī)構(gòu)自由度計算。難點：計算機(jī)構(gòu)自由度時注意事項的判斷。教學(xué)內(nèi)容2.1基本概念2.1.1構(gòu)件2.1.2自由度與約束2.1.3運動副2.1.4運動副類型2.1.5運動鏈2.1.6機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運動簡圖2.1機(jī)構(gòu)運動簡圖2.2機(jī)構(gòu)運動簡圖的畫法平面機(jī)構(gòu)自由度計算3.1平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式3.2機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件3.3計算機(jī)構(gòu)自山度時的注意事項考核要求了解：機(jī)構(gòu)的組成。理解：計算自由度時機(jī)構(gòu)中注意事項的判斷掌握：本節(jié)介紹的基本概念和基本條件，能用公式和本節(jié)講的注意事項計算平面機(jī)構(gòu)自由度。第3章平面機(jī)構(gòu)的運動分析和力分析（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解機(jī)構(gòu)運動分析的基本方法，掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求機(jī)構(gòu)的全部瞬心。重點：機(jī)構(gòu)速度瞬心求解。難點：三心定理的應(yīng)用。教學(xué)內(nèi)容1速度瞬心3.1.1速度瞬心3.1.2機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目3.1.3機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定3.1.4速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用考核要求了解：機(jī)構(gòu)運動分析的基本方法。理解：速度瞬心（相對、絕對瞬心）的概念和三心定理，并會用。掌握：機(jī)構(gòu)中全部瞬心的求法及應(yīng)用。第4章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（5學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速比系數(shù)、死點位置和極位等基本概念，能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對對應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。重點：有關(guān)曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本方法。難點：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的置換機(jī)架法。教學(xué)內(nèi)容4.1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化4.1.1錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式4.1.2較鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的特性4.2.1餃鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件4.2.2急回特性4.2.3壓力角和傳動角4.2.4死點位置3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計4.3.1平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題4.3.2圖解設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)考核要求了解：四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化的基本方法。理解：四桿機(jī)構(gòu)倒置的設(shè)計方法。掌握：1、四桿機(jī)構(gòu)的基本概念和特性；2、銳鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件和推論；3、三種圖解設(shè)計機(jī)構(gòu)的基本方法。第5章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（6學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動件常用運動規(guī)律的特點，掌握凸輪廓線設(shè)計的方法（圖解、解析），掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。重點：常用運動規(guī)律的特點，凸輪廓線設(shè)計的方法和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。難點：凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法——正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。教學(xué)內(nèi)容5.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1.1組成和應(yīng)用1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類5.2從動件的常用運動規(guī)律2.1名詞概念2.2從動件常用運動規(guī)律2.3組合運動規(guī)律5.3凸輪廓線的設(shè)計3.1基本方法一反轉(zhuǎn)法3.2圖解法設(shè)計凸輪廓線3.3用解析法設(shè)計凸輪廓線5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角作用力4.2凸輪基圓半徑的確定4.3滾子半徑與平底尺寸的確定考核要求了解：凸輪機(jī)構(gòu)的類型式和名稱。理解：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計方法——反轉(zhuǎn)法。掌握：1、凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念，常用從動件運動規(guī)律的特性和圖形：2、凸輪廓線的設(shè)計；3、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（12學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性，明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計算，了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)。了解變位齒輪傳動的參數(shù)計算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點，能計算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點，能計算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸桿傳動特點和尺寸計算有所了解。重點：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計算，斜、錐、蝸桿傳動與直齒圓柱齒輪傳動的不同點。難點：一對輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。教學(xué)內(nèi)容齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類1.1平面齒輪機(jī)構(gòu)1.2空間齒輪機(jī)構(gòu)6.2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線6.2.1齒廓嚙合基本定律6.2.2漸開線及其特性6.2.3漸開線方程6.2.4漸開線齒廓嚙合特性6.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪6.3.1外齒輪6.3.2齒條6.3.3內(nèi)齒輪6.4漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動6.4.1一對漸開線齒輪的正確嚙合條件6.4.2齒輪的中心距和嚙合角6.4.3漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件6.5漸開線齒廓的加工6.5.1仿形法6.5.2范成法6.6漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)6.6.1漸開線齒廓的根切6.6.2漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)變位齒輪傳動7.1變位齒輪概念7.3變位齒輪傳動類型斜齒圓柱齒輪傳動6.8.1斜齒輪的提出6.8.2斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點6.8.3斜齒輪的參數(shù)計算6.8.4斜齒輪正確嚙合條件6.8.5斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)6.8.6斜齒輪的重合度6.8.7斜齒輪傳動特點蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動9.1蝸輪蝸桿的形成及類型9.2蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件9.3主要參數(shù)及幾何尺寸計算9.4蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向判別9.5蝸輪蝸桿傳動特點直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)6.10.1直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成6.10.2背錐和當(dāng)量齒數(shù)6.10.3直齒圓錐齒輪的參數(shù)及兒何尺寸計算考核要求了解：1、齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓噴合基本定律、漸開線特性；2、齒輪加工原理及根切現(xiàn)象；3、斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點：4、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪和蝸桿傳動的特點；5,蝸桿傳動特點和尺寸計算。理解：輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。掌握：1、漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件；2、漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計算；3、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)；4、斜齒圓柱齒輪的參數(shù)、傳動條件、當(dāng)量齒數(shù)和尺寸計算；5、錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)和傳動比計算；6、蝸桿傳動中嚙合點處蝸輪線速度方向的判定。第七章輪系（5學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動比計算，了解輪系的功能及行星輪系各輪齒數(shù)確定的條件。重點：輪系傳動比計算。難點：復(fù)合輪系傳動比計算。教學(xué)內(nèi)容7.1輪系及其類型7.1.1定軸輪系7.1.2周轉(zhuǎn)輪系7.1.3混合輪系7.2定軸輪系傳動比計算7.2.1定軸輪系傳動比大小的計算7.2.2定軸輪系主動輪、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定7.3周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算7.4混合輪系傳動比計算7.5行星輪系各輪齒數(shù)的確定5.1傳動比條件5.2同心條件5.3裝配條件5.4鄰接條件考核要求了解：輪系的類型和行星輪系各輪齒數(shù)的確定。理解：復(fù)合輪系中各個輪系的關(guān)系。掌握：1、定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算公式及應(yīng)用；2、復(fù)合輪系傳動比的計算；3,行星輪系各輪齒數(shù)的確定的條件。第8章間歇機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求掌握槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)，萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一的條件。了解間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)等。重點：槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)和特點。教學(xué)內(nèi)容1間歇運動機(jī)構(gòu)1.1槽輪機(jī)構(gòu)1.2棘輪機(jī)構(gòu)1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)2其它常用機(jī)構(gòu)2.1萬向聯(lián)軸器2.2螺旋機(jī)構(gòu)2.3組合機(jī)構(gòu)考核要求了解：間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)的基本概念。掌握：槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)和特點。第9章機(jī)械的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)（4學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解機(jī)械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，了解等效動力學(xué)模型概念的建立，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算的方法。重點：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。難點：計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。教學(xué)內(nèi)容1概述9.1.1本章研究的內(nèi)容及目的9.1.2機(jī)械運轉(zhuǎn)的三個階段9.1.3作用在機(jī)械上的力9.2機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型4機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)4.1周期性速度波動及其調(diào)節(jié)4.2非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)考核要求了解：機(jī)械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及周期性速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法、非周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法。理解：計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。掌握：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。第10章機(jī)械的平衡（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度，掌握剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計算的方法。重點：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。難點：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算。教學(xué)內(nèi)容1機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容1.1機(jī)械平衡的目的1.2機(jī)械平衡的內(nèi)容10.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡2.1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡2.2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗和平衡精度3.1靜平衡試驗3.2動平衡試驗3.3平衡精度10.4平面機(jī)構(gòu)的平衡簡介4.1完全平衡4.2部分平衡考核要求了解：撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度。理解：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算方法。掌握：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計算的方法。第11章機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計（2學(xué)時）教學(xué)目的與要求此章內(nèi)容應(yīng)結(jié)合機(jī)械原理課程設(shè)計題目的布置而講解。重點：機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計。教學(xué)內(nèi)容1概述1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計11.1.2傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計1.3原動機(jī)類型的選擇1.4操縱控制系統(tǒng)的選擇1L2機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計1機(jī)械的功能原理及運動規(guī)律的分析執(zhí)行系統(tǒng)的型式——結(jié)構(gòu)選型設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計3機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計1選擇傳動類型11.3.2擬定傳動路線及機(jī)構(gòu)順序3.3分配各級傳動比11.4機(jī)械系統(tǒng)方案及機(jī)械運動簡圖設(shè)計.4.1機(jī)械系統(tǒng)方案與機(jī)構(gòu)運動簡圖的設(shè)計的般程序.4.2機(jī)械系統(tǒng)方案及機(jī)械運動簡圖設(shè)計實例四、實驗.實驗?zāi)康呐c任務(wù)將理論課講解的方法、內(nèi)容，在實驗中得以實踐、應(yīng)用和驗證；并通過設(shè)計性、綜合性實驗來提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。.實驗教學(xué)基本要求掌握機(jī)器運動學(xué)和動力學(xué)的基本實驗方法。實驗學(xué)時數(shù)不少于6。實驗內(nèi)容可在以下幾個方面適當(dāng)選取具體項目。1）機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)的測定與運動簡圖的繪制例如：機(jī)構(gòu)運動簡圖和示意圖的繪制，漸開線齒輪基本參數(shù)的測定，盤形凸輪廓線坐標(biāo)測定與分析等。2）機(jī)械運動參數(shù)與力參數(shù)的測定與分析例如：機(jī)構(gòu)速度、加速度的測定等。3）用實驗方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合例如：平面低副機(jī)構(gòu)的實驗法綜合等。4）機(jī)械動力學(xué)參數(shù)的測定與分析例如：轉(zhuǎn)子不平衡量的測定，平面機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡實驗，機(jī)械效率測定，機(jī)械運轉(zhuǎn)及飛輪調(diào)速實驗等。.實驗教材或指導(dǎo)書《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，中國計量出版社，2006年3月4.實驗項目一覽表序號實驗項目內(nèi)容提要驗型實類學(xué)時分配主要儀器設(shè)備實驗地點備注1簡圖測繪參觀陳列室、繪制模型簡圖。認(rèn)識與設(shè)計性實驗類2機(jī)構(gòu)模型（三）教實驗室2齒輪范成了解、模擬齒輪加工過程；掌握變位齒輪的方法。演示性實驗2齒輪范成儀（三）教實驗室3機(jī)械平衡了解轉(zhuǎn)子動、靜平衡的方法；掌握動平衡的原理。模計驗物設(shè)實實協(xié)性2RYQ—30動平衡機(jī)（三）教實驗室五、考核方式：閉卷考試。六、備注：試卷內(nèi)有實驗的內(nèi)容，平時作業(yè)成績作為參考?！稒C(jī)械原理A課程設(shè)計》課程教學(xué)大綱課程編碼：08497006課程名稱：機(jī)械原理A課程設(shè)計英文名稱：LESSONSDESIGNFORMECHANISMSANDMACHINETHEORY（A）開課學(xué)期：第五學(xué)期學(xué)時/學(xué)分：16/1（其中講課學(xué)時：2）課程類型：教學(xué)實踐開課專業(yè)：機(jī)械工程及自動化，車輛工程，工業(yè)設(shè)計、交通運輸，農(nóng)業(yè)機(jī)械，包裝工程等先修課程：工程圖學(xué)、理論力學(xué)、計算機(jī)語言、機(jī)械原理A等技術(shù)基礎(chǔ)課選用教材：《機(jī)械原理》秦榮榮、崔可維主編，高等教育出版社，2006年3月主要參考書：《機(jī)械原理》各種版本教材和《機(jī)械原理課程設(shè)計（指導(dǎo)）》均可。執(zhí)筆人：秦榮榮一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計是工科院校機(jī)械類學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過的知識和計算機(jī)工具第一次比較全面的、具有實際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計，也是機(jī)械原理課程的一個市;要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計是將知識轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識獨立解決實際問題的能力和初步培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)械運動方案設(shè)計，并在機(jī)構(gòu)分析與綜合方面受到一次比較全面的訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計的任務(wù)是結(jié)合一個簡單的機(jī)械系統(tǒng)，在給定運動要求的條件下，使學(xué)生受到擬定機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的初步訓(xùn)練，并對其中的一?二個機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計和分析。通過設(shè)計提高學(xué)生機(jī)械運動簡圖的設(shè)計能力，用計算機(jī)進(jìn)行計算的能力和編寫設(shè)計說明書的能力。二、教學(xué)基本要求按照一個簡單機(jī)械系統(tǒng)的功能要求，綜合運用所學(xué)知識，擬訂機(jī)械系統(tǒng)的運動方案，并對其中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析的設(shè)計。通過課程設(shè)計這一實踐環(huán)節(jié)，使學(xué)生更好地掌握和加深理解本課程的基本理論和方法，進(jìn)一步提高學(xué)生查閱技術(shù)資料、繪制工程圖和應(yīng)用計算機(jī)等能力，特別是加強(qiáng)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和分析問題、解決問題的能力。學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下獨立完成設(shè)計任務(wù)。要求繪制適量圖紙、編制計算機(jī)程序和撰寫設(shè)計說明書。課程設(shè)計時間不應(yīng)少于1.5周，成績單獨評分，另設(shè)學(xué)分。三、機(jī)械原理課程設(shè)計的題目I、鉀釘自動冷像機(jī)設(shè)計（方案設(shè)計）2、健身球自動檢驗分類機(jī)設(shè)計（方案設(shè)計）3、牛頭刨床（設(shè)計類題目，與“機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計”合并進(jìn)行。）4、插床機(jī)械（設(shè)計類題目，與“機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計”合并進(jìn)行。）5,壓床機(jī)械（設(shè)計類題目，與“機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計”合并進(jìn)行。）6、自定題目設(shè)計數(shù)據(jù)與要求見教材中“機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)”四、機(jī)械原理課程設(shè)計的時間安排根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)計劃安排有集中進(jìn)行和分散進(jìn)行的，但時間均為一周。日程安排表時間主要內(nèi)容周一布置題目，學(xué)生根據(jù)題目要求進(jìn)行機(jī)械運動簡圖的方案構(gòu)思，初選方案。周二與指導(dǎo)教師討論。方案確定后，確定各傳動機(jī)構(gòu)的尺寸、參數(shù)。周三將確定的機(jī)械系統(tǒng)方案圖和機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖畫在圖紙匕并對主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。周四對方案設(shè)計中的一??二個主要機(jī)構(gòu)利用設(shè)計好的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計計算和計算機(jī)編程計算。周五上午整理并編寫設(shè)計說明書。將方案中所有機(jī)構(gòu)的設(shè)計和計算都寫在設(shè)計說明書上。周五下午答辯。五、考核方式：每個學(xué)生繪制一張A2圖紙（應(yīng)包括機(jī)械系統(tǒng)運動方案簡圖和機(jī)械運動循環(huán)圖），“二個主要機(jī)構(gòu)的運動分析和設(shè)計程序，寫一份設(shè)計說明書，最后進(jìn)行答辯。課程設(shè)計的成績單獨評定。成績定為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級。六、幾點說明：1、分散一周進(jìn)行設(shè)計的專業(yè)可參照上述內(nèi)容安排進(jìn)行，但應(yīng)在規(guī)定的時間段內(nèi)完成任務(wù)。2、做設(shè)計類題目的同學(xué)應(yīng)根據(jù)教師安排的時間來完成設(shè)計任務(wù)。3、本教學(xué)大綱是根據(jù)國家教委、機(jī)械原理課程指導(dǎo)委員會頒發(fā)的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求（2005年報批稿）”的基礎(chǔ)上編寫的。供機(jī)械類學(xué)生做“機(jī)械原理A課程設(shè)計”時選用?！稒C(jī)械原理B課程設(shè)計》課程教學(xué)大綱課程編碼：08497004課程名稱：機(jī)械原理A課程設(shè)計英文名稱：LESSONSDESIGNFORMECHANISMSANDMACHINETHEORY（B）開課學(xué)期：第五學(xué)期學(xué)時/學(xué)分：16/1（其中講課學(xué)時：2）課程類型：教學(xué)實踐開課專業(yè)：工程力學(xué)，工業(yè)工程，熱能與動力工程，建筑環(huán)境，材料學(xué)院各專業(yè)等先修課程：工程圖學(xué)、理論力學(xué)、計算機(jī)語言、機(jī)械原理B等技術(shù)基礎(chǔ)課選用教材：《機(jī)械原理》秦榮榮、崔可維主編，高等教育出版社，2006年3月主要參考書：《機(jī)械原理》各種版本教材和《機(jī)械原理課程設(shè)計（指導(dǎo)）》均可。執(zhí)筆人：秦榮榮一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計是工科院校機(jī)械類學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過的知識和計算機(jī)工具第一次比較全面的、具有實際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計，也是機(jī)械原理課程的一個市;要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計是將知識轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識獨立解決實際問題的能力和初步培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)