最運(yùn)動(dòng)控制教程合集-三菱系列plcmotion_第1頁(yè)
最運(yùn)動(dòng)控制教程合集-三菱系列plcmotion_第2頁(yè)
最運(yùn)動(dòng)控制教程合集-三菱系列plcmotion_第3頁(yè)
最運(yùn)動(dòng)控制教程合集-三菱系列plcmotion_第4頁(yè)
最運(yùn)動(dòng)控制教程合集-三菱系列plcmotion_第5頁(yè)
免費(fèi)預(yù)覽已結(jié)束,剩余41頁(yè)可下載查看

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1й??????

?к???????

?

????

???????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

?COPYRIGHT

2009

пппп????????????

????

??

?

?

δδδδрррр????εεεε????????????????й

??

?

?????

立ot集o高?

?

立ot集o高?????立ot集o高??о??略立ot集o高?? ? ?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009??? ? ?

?

系種點(diǎn)? ?

? а ? ? ?

?儈? ??

?? ?

?

??

系種點(diǎn)點(diǎn)系自??儈?亪? ? ?

?

? ? o立t集o高點(diǎn)系自?

?

儈???? ????紹度操0立?

立置-立紹度0?????

立ot集o高?

?

п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009??

意?

置的聆點(diǎn)?

?

?

?

??

?

н

?

????????□

?

л

?

о

??

?

?

????

??

??

?PLUMotion

CPU?

?

立狀種聆狀點(diǎn)-紹?

?系種點(diǎn)點(diǎn)系自???儈?亪?

??

?

?

???? ? 儈?? ??

?

??

?

??

?

?

??

?

?

?

??

?

?

?

?

??

?

?

???

?

?

?

??

??

??

?

?

?

??

???

???

?

?

??

?

? ?

?? ? ?

? ???? ? 聆現(xiàn)點(diǎn)??? ???

?

?

?

?

?

?

?

? ??

н ???

?

?

а ?

?? ?立ot集o高??п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009о

紹系種點(diǎn)點(diǎn)系自?

?

?

點(diǎn)系自?????????點(diǎn)系自?

?????????

?

???

?系種點(diǎn)點(diǎn)系自???

?

??????????????

?

?

???

?

???而而C管ET????儎?????θ???????

?

?

??

?

?????????????????????

?

н

?

?????

?

精聆?????????而V13?????

????

???

???

聆現(xiàn)點(diǎn)??

?

?儈仁??????

??

???

?

????

C系自?????而V22у??Q系LC

C系自????????θ????儎仇??

??

?

?

?

??????0實(shí)數(shù)數(shù)ms?1實(shí)77ms?3實(shí)55ms?C?O7P實(shí)Y1R1ImGsHT?

21040實(shí)922mпs??????????

δ

р??ε

?

??

?立ot集o高?

?

???

???

紹度操?

?

點(diǎn)系自?-?略果

聆聆點(diǎn)管狀脈的的的熱?

IQ Platform/

聆聆點(diǎn)管狀脈的的的必?

?

?

??旋?情?

?

???情必?立果

?

?

??度?管管

?

?????脈??

?????

?

??仾?.c

?n????仾??

聆聆點(diǎn)管狀脈的展的的п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009???

??

????

???

?

??精聆?????????

???聆現(xiàn)點(diǎn)???

?

????(聆范必必???器Motion

CPUPLUп

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009亪?

?

??

???

系種點(diǎn)???

?

?

?

??Motion

Controller熱的展精?A展熱?

熱展A???

?

?

I/FET紹??系種點(diǎn)??

?

?點(diǎn)系自??Q-busP

L

C

???

?

?

?P

L

C

?

??

?

?

?(DOG,

etc.)ET

?

???

??????

??

——?

?

??PLC?????????

????Basic

middleS/W?COPYRIGHT

2009п

??

?

??

?

δ

р

?

?

??

?????——??

?展??

?

?

?

?????

紹度操必種X展紹度操必?zé)岱NX現(xiàn)種聆?

置種聆

?

聆脈精系

?

點(diǎn)略A管理狀展熱精理

旋?

展?

?

展意展度?

?

???????

紹度操必狀X展紹度操必?zé)釥頧?

?A滯聆?

?

??

?

立置-略狀管點(diǎn)

必?

展?

?

展展意□

? ???

??????

紹度操情系X展紹度操情熱系X□

? ??

?

?

?

立置-略熱系0度

情?

展?

?

展意展情Q172LXQ172EX

Q172PXHD-HDP01MR-HENCп

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009的展精?????

??????????

?

??

л

??

?

?

???

??????

展????? ?? ? ?

? ? ?

?

??

???

??

?

紹的0?

?

?

?

??

??

??????

??A展熱??

??□

?

現(xiàn)置精立?

?

????

??熱展A????□

?

脈精?

?

?

?

?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009SV13???

?

??

???

?

富?

у

?

??

?

??

?(度-意?器始?

?

?

?(必?器始???

?始?

??

?

?

?

??

?

?

?

富SV22???

???

?富□

?

?

?

?

???

?

?

?

?

?

?????SV43???

?

?

?

?

富?

狀的A??(

理-道oGe

?

??

?(度-意?器始????(必?器始??

?

?始?

??

?

?SV51

???

??精聆

????

??富精聆?

享?

?????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

????

??

?

?

?

??

?

?

?

?

??

?

?

?

?

????

???

?????傜??學(xué)?

??1

?

Q

172

C

P

U

?

N

?

?

????

??

?

л

?

????

?

?

?

?

???

?

?

?

??

?

?

?

?

?

???

?

傜??

??п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

?

??

?

???·

????·

精系置??????省精理?????

?

?

?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

20091

?

?

?

??

?

傜??

?????

?

??

???

?

?

????PLC??

?

S

F

C

S

?

?

?

???

?

?

S

F

C

S

?????????????

?

?

??

?

?

?

S

F

C

??

?

??????

?

?

傜??

???立ot集o高聆現(xiàn)點(diǎn)2

?

???

???

?

?

?

?

???系r?o?鉆r?蹤?驅(qū)?

?

?

????SFC???

?

??3

?系?種點(diǎn)??系系?系r?o鉆?r?蹤驅(qū)?

?

?亪??

л??????

?

?

?硬???

??????聆現(xiàn)點(diǎn)?

?

?

——?

?

?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

?????

??

????傜?QPL

UQMontion

CPUSFC

?????CPUSFC?????

?????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009?COPYRIGHT

2009?????п

???

???

δр?ε?聆現(xiàn)點(diǎn)?

?

?——??

?

?

?1????

????

??

?

??

?

?

???????2

?

?

??

?

?????

???

?

????????????

?

?

傜??

???系種點(diǎn)系ro鉆r蹤驅(qū)3

?

?????

?

?

?

?

?

?

?

?

立?o亪t

集??o高

л

聆?現(xiàn)點(diǎn)??

?

??硬?

?

???

?亪?

??

?

S

系FrCoS?鉆r?蹤?驅(qū)??????SFC立?e道?長(zhǎng)?蹤?高集?道?蹤?饋?syste驅(qū)系ro鉆r蹤驅(qū)傡?

??

(????器????

器?

?

?

??w?ww.????

傜????

?????

???

????傜???

????傜?PLU??CPU?

?

??

??SFC

?????CPUSFC?????

??????

?

?

?

?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

聆現(xiàn)點(diǎn)?

?

?

系種點(diǎn)點(diǎn)系自?

????理X

熱eve饋oper??

?

系種點(diǎn)?

??

亪?

??

??立精脈的

點(diǎn)系自?

????立脈熱eve饋oper???聆菱置管-聆管狀脈系聆菱置管-理聆范度情系聆菱置管-理聆范必必系聆菱情置管-點(diǎn)A立系聆菱情置管-熱精點(diǎn)系置管系聆菱置管-熱精聆點(diǎn)系聆菱必0置管-熱精點(diǎn)系置管系

?

?

?

?

??聆聆點(diǎn)管狀脈??????

聆范度情精聆???

?

??

????

聆范必必

精聆???

?

??

?

?????

??

???

?

?

????

?⌒

?

??п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009??

?

立脈熱eve饋oper?????

?

????

??

????????????自聆滯果度富0置聆必情必點(diǎn)果度度拉富必硬聆聆點(diǎn)管狀脈果拉富立(

?A情0點(diǎn)熱-系點(diǎn)現(xiàn)?

器?????

??

?

?

????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009聆現(xiàn)點(diǎn)

?

?SFC????SFC?????SFC??

? ?SFC???????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

??聆現(xiàn)點(diǎn)????

現(xiàn)??

?

??

的展精?

?理?????

?

?□硬?????度必情п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

???

???

??

聆現(xiàn)點(diǎn)(

聆eque高t

集蹤饋現(xiàn)u高道t

集o高

點(diǎn)長(zhǎng)蹤r

t器???

?

?

?

?

?

?

????

??

??

?

??SV_START[F100]SET

M2042[K100:Real]ABS-1Ax1,

D100Speed,

1000[G300]#100L

>

1000LENDS

ONSON

????[G100]M2009*PX10?????ла???

? ?

??

???

?

?

?

?www.P?LCwor?

??

???

?儈??

?

?

???

?

??????? ? ??

?

?

?

??

???儈?

???

?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009????? ?

? ?? ? ?

? ? ?? ?

?? ? 始??????

? ? ? ?п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009

?

????

?

?

??

??

?

??

??

?

?

?

?

?始??儈??

??

?

?

?

?

???

?始?

?

?

儈??????富???????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009?COPYRIGHT

2009

п

?

?????

????

??

?

?

δδδδрррр????εεεε???????????????? ??????(聆范必必???器

?

?

?????? 度必情意

???? ? ?

?

?

?

??

?

?

?

?

?

?

???????

???必拉始拉度必始度0必意始必0意旋???

??

學(xué)現(xiàn)ree道urve??

??

?

?點(diǎn)蹤驅(qū)道urve???

??

?

?

?

??

?????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009ETⅢ?

?

??Qn(H)CPUQ61P-A*Q3*BUSBSSC

I/FA10BD-PCF/A30BD-PCFA30CD-PCF(WinXP/Win2000/WinNT/Win98)パソコンリンクSSCQ173HCPU/Q172HCPUETⅢ(ch2)???

??

?

?

?

:MR-J3-BETⅢ?Q173HCPU:2channels

(32axes)?Q172HCPU:1channel

(8axes)MT

DeveloperMR

Configurator??

??16

?ETⅢ(ch1)???50Mbps、50m

?ㄉ(HPCF)PL

U/Motion-CPU?

?

4

?

?

??cnQ170HBAT

(Q6BAT)п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009ETⅢ

???

?

??

?1.

????

?2.??

????

???3.

???

→???

?4.

????

?260kp/r

ABS

?

????

(Q170ENC)??

Motion-Developer?

?????????

Motion

SFC

????儈?????п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009????

??

?????? ??

???

???

?

+

┎?????

?о???????????

ET?

???

?

?

??

??,??????????.<Forward

phase

delay

element

to

Line

speed

X???><??1/PG1(s)????,??

┎???

??

>?

?

??CAM

???

??侸п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009PVFAxis1?

180.00000

degreeSpeed

30000.000

degree/minAcc/Dec

time

20

msOrient

position

stop

M100<K55>

Orient(Resist)-??

?

?

(1)

Program

startOrient

positionstopcommand

device

OFF

ON0[degree]180.00000[degree]Orient

stop

position

settable【Orient-position

stop

velocity

control】In

case

of

position

address

setting

:

180.00000[degree]359.99999[degree]CurrentpositionServomotorп

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009Orient

position

stopcommand

deviceSpeedCHGV

deviceOrient

stopacc/dectime

setting

devise(indirect

setting)abdabdcc【Change

speed】Program

start

OFFON?

????

??Servomotor

Orient(Resist)-??

?

?

(2)

п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009 260kp/r

ABS

?

?

??

?

(Q170ENC)

Qn(H)CPUQ173HCPUQ61P-A*Q172EX-S2ABS??

?Q170ENCQ170ENCCB

L□M??50M???

:

262,144

pulse

/

rev?

?:Serial?

???

??

:

3600rpm??

?

?:IP65п

???

??

?

δ

р

?

??

??COPYRIGHT

2009?

?

?

?

?

к

?

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論