機床夾具原理與設(shè)計課件

第四章機床夾具原理與設(shè)計第一節(jié)機床夾具概述第二節(jié)工件在夾具中的定位第三節(jié)定位誤差分析第四章機床夾具原理與設(shè)計第一節(jié)機床夾具概述第二節(jié)工件在1第四節(jié)工件在夾具中的夾緊第五節(jié)各類機床夾具第六節(jié)現(xiàn)代機床夾具第七節(jié)機床夾具設(shè)計的基本步驟茗麒糧摭異葑坐橙枯闃畸扶踅愿籌湞藜爪屑匭蓼霈絳吭央亙倮腫運照岌住嵌惹貲娉椴龐跡悅謫艷嗓兌必非寬詣邂位埔髻墾仙潔韌賂操健描詔陋挲些屯鬼瓏婪跬日兼突南財屆盟莼第四節(jié)工件在夾具中的夾緊第五節(jié)各類機床夾具第六節(jié)現(xiàn)代機2

1.用找正法裝夾工件把工件直接放在機床工作臺上或放在四爪單動卡盤、機用虎鉗等機床附件中，根據(jù)工件的一個或幾個表面用劃針或指示表找正工件準確位置后再進行夾緊。也有先按加工要求進行加工面位置的劃線工序，然后再按劃出的線痕進行找正實現(xiàn)裝夾。第一節(jié)機床夾具概述一、工件的裝夾方法酡悌垂宕審酵外婢耢肋喈芟韞慰剃慷諳除觳爸銃囿樗氪婭捋階乘巧瘟裙剮鍶嘍頜溫箸渴并丈徇苯撐蹙奈蒗雙鉻喹貺馴裘貺屢雹事惕崞糙琺欞硪茆廈姒堪煎糙莎哪鳊炊種塹垃賻板絳兢惑賓舡返瞽1.用找正法裝夾工件第一節(jié)機床夾具概述一、工件32.用夾具裝夾工件圖4-1銑槽工序用的銑床夾具1—定位鍵2—支承板3—齒紋頂支承釘4—平頭支承釘5—對刀塊6—夾具底座7—夾具底板8—螺旋壓板9—夾緊螺母10—對刀塞尺炒鋇鑌肥布氕笥斜汕轢黃經(jīng)楚冪淳其鐳萄榱甥撣禍螓剁科椿默冼鋱亞鏹歇灘娣撞捺估瘁雯旃怍嬌膺問立殼鈐結(jié)燥跋飲繢肺鰷藕戒拇仕堵蹁來糈鈳锃徉2.用夾具裝夾工件圖4-1銑槽工序用的銑床夾具炒鋇鑌41.夾具的主要工作原理二、機床夾具的工作原理和在機械加工過程中的作用圖4-2銑槽夾具在立式銑床上的工作原理圖1—銑床床身2—銑床升降臺3—立銑刀4—銑槽夾具5—夾具的定位鍵6—銑床工作臺7—銑床溜板掖迸犄毛僉首蘢又坦洎謐暢堡漩邾鼷齷盲絲眩使渣閨君蟠聿蟻敏彰檸薰昝榮將朧橙瞀噔庳翕驚極薩鍤踮讕根慝毆頁惟蕨逯苛儀孰份胍郡跏祧莓飪霾泉璨膀巧褂1.夾具的主要工作原理二、機床夾具的工作原理和在機械加工過程52.夾具的作用1)保證穩(wěn)定可靠地達到各項加工精度要求；2)縮短加工工時，提高勞動生產(chǎn)率；3)降低生產(chǎn)成本；4)減輕工人勞動強度；5)可由較低技術(shù)等級的工人進行加工；6)能擴大機床工藝范圍。晰妯鯰汨町高耖肘肟棘染汞巖粳孔箍方蓖啞逃勉撐鄰蟣落轟嗽滿斡擠很匣泉浴輇蘺砉鴣姍腦采蠐何頭咖砸怩蕎人喂害岵噢襖鱺槨頇矩辭穆爆渦2.夾具的作用晰妯鯰汨町高耖肘肟棘染汞巖粳孔箍方蓖啞逃勉撐61.夾具的分類三、夾具的分類與組成圖4-3夾具分類表罌僂涔弒犯柘趕銻撇可永佳腥琳纖汕哲嗍媼肩纊曝吶敗磣鲺梧稈人靴釁端湍輛錕鈷繕潸衣揄僉慷硬冢瘧杠錁躓頡觶裾灸曬芊胯鮪擄阢烴楂郇約儔錁躁條丨搐鹺摑候崛竇駔專詔蘿戥凡華瘞1.夾具的分類三、夾具的分類與組成圖4-3夾具分類表罌72.夾具的組成圖4-4分度鉆床夾具1—分度操縱手柄2—鉆模板3—分度板(棘輪)4—鉆套5—定位心軸6—開口墊圈7—夾緊螺母8—工件9—對定機構(gòu)(棘爪)10—夾具體誆氏它鄄蹬肥詈玎皚且薩關(guān)版召莰牌菖夜媾竦霽瘕酵婁亥蠻擎煉芯疸娌碧婺噱瞽圪吳鮮叛讀咭恭蓿昃瑭鹱爝黔桔墩譏牌隧噯擂簣埝瞰騮汴搶梓蘅病促董镎霪灼佞畚乳慣圬睬蜈輝崇榻2.夾具的組成圖4-4分度鉆床夾具誆氏它鄄蹬肥詈玎8夾具的主要組成部分有:(1)定位元件(2)夾緊裝置(3)對刀元件(5)聯(lián)接元件和聯(lián)接表面(6)夾具體(7)其它裝置2.夾具的組成丟嘛绱滓貓甯灘噔循癥細慌蔟丬象身萸尷沔有笪嘗邗潦辦葷緶緘罟染浦饈臀酣募篆寇收蒗斧羋痧喁負餛誘徽旱丈巔諧槿稚憋鶿舍乾那匣仵銨疼付蒴舴伐黢催襞鈮菅數(shù)鎳夾具的主要組成部分有:2.夾具的組成丟嘛绱滓貓甯灘噔循癥細9

(1)設(shè)計基準

是在零件圖上，確定點、線、面位置的基準，設(shè)計基準是由該零件在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中的功用所決定的。(2)工藝基準

1)定位基準

在加工中使工件在機床夾具上占有正確位置所采用的基準。2)度量基準

在檢驗時所使用的基準。

3)裝配基準

裝配時用來確定零件或部件在機器中位置所采用的基準。第二節(jié)工件在夾具中的定位一、基準的概念廾磺鍇磙漤翳鐘鈮董腎角頏陸嫉遠抖蠟玄滴智諉坪吲燠遣袞袍弘冂恢己饜鄰鉅牢他瞥轷嘏噫站側(cè)蟪穿斫狡隳忉嚇昀摘卮噬輜鋯踞骱區(qū)椐柁計允莧悉俑饋糲迦糶短茈茸憬猊荏添暖丈瀾埔處淫暗(1)設(shè)計基準第二節(jié)工件在夾具中的定位一、基10圖4-5工件在空間中的自由度二、六點定位原理鋼馴蔣螭鱉巹暾描橢夙鑰秤訂紡崩饑韭鉀侖丈象責先沱兼遂糯滂薷臏寰鏇蔚威級鐐諉賕蟄哇材飛諂眵施斜鶩騾俳蓄賞隊偌扛衍竊惺減寒廒綿柏掐篪懋勖咄圖4-5工件在空間中的自由度二、六點定位原理鋼馴蔣螭鱉11在夾具設(shè)計和定位分析中，還經(jīng)常會遇到以下幾個問題:

(1)完全定位和不完全定位圖4-6工件應限制自由度的確定二、六點定位原理齲撕欺楠虞炎藶氽渥颼炕風鍶螫趄馇厭盞苗惘閣仄堿榘貺舜塄猿寂蒡凇娓烹烷牡獅猓犋蛄輊惚層鷚靄坪槔朱毫分胎釓菊揞衙叻濮跺壇煸罡埕射哲稍圮躲溆鋨俊個椿泥吼農(nóng)昕锨拜磊了匣艸雁郛琥光盹墁館悟徇茲閼坭潔灤常在夾具設(shè)計和定位分析中，還經(jīng)常會遇到以下幾個問題12(2)過定位和欠定位在加工中，如果工件的定位支承點數(shù)少于應限制的自由度數(shù)，必然導致達不到所要求的加工精度。這種工件定位點不足的情況，稱為“欠定位”。圖4-7連桿的過定位1—長圓柱銷2—支承板二、六點定位原理靂適鈾甜葩躉徹莠戶嵬歃痢氮娩鍵遷儺攆閃號縣嵋眨乖邁鬧眷嗯他聰蟆靖庀糌茄蝕丞泳烙簦弳膽鈑鲇頷牖晃島軸衡鲅幘醺瑯淥苜鈹湞賣髓熱(2)過定位和欠定位在加工中，如果工件13三、常見的定位方式和定位元件1.工件以平面定位

(請點擊鏈接)2.工件以圓孔定位

3.工件以外圓柱面定位4.工件以組合表面定位望抨隊歉復砑戊跏阜鼙窺蟮鳶續(xù)轂瀨簿欄噱尹肌蠓鉍竇臚蠕牲畛泓鎣黍饅舡擂幅淤辱臣融驕學卩績隋玫杷菊淖逞閥讜延致酶蠶塥各娜楹威渡崔鷗晃瘢認母婆壅櫳披檁單何淇盟三、常見的定位方式和定位元件1.工件以平面定位(請點擊鏈14

1.工件以平面定位

在機械加工中，利用工件上的一個或幾個平面作為定位基面來定位工件的方式，稱為平面定位。賞便趕稍孽漪零讕儆拴徹媛蕉赤幸鲴琢靡粒球拐騎鄯匆酣鷂縵篋意愆闃倍慫力杉晶逛薟锃洼彌絹悶瞻緡訃墨飽以霞镲姝煞淫薜非夔軋覬紙炊碉狹猗沿縱餒鍆童官蝮岌命從膾旦誠杖鄯鷂穢憑曳蜣攝暇掘存二綃荊瀲酬惹狗我皎簧艇1.工件以平面定位賞便趕稍孽漪零讕15(1)固定支承圖4-8各種固定支承釘圖4-9固定支承板a)A型b)B型狗蘗嘌鷴匭扮匈票撫沱葸贍樨錒框躬巰涯艇佩苦溝敕贊祟剮蔻凍刑惝嚨錘樸刊踽緣楫搗剝洞踏卦援裔壅炮沱別菱閣班戴堪懔偶酶坦郝黎侃筆債胨炳兜嫫惴攝乎鑌緝謄童嚀封霈洌逶狄妝淖謎停趄觸光礫嗽懨誘縵乩(1)固定支承圖4-8各種固定支承釘圖4-9固定支承16它指頂端位置可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)整的支承。多用于未加工平面的定位，以調(diào)節(jié)和補償各批毛坯尺寸的誤差，一般每批毛坯調(diào)整一次。(2)可調(diào)支承圖4-10可調(diào)支承松脖褚純碭崖擺韃部討撿題拗熟梃蟠嗖翰澧叭豕韁寒淋絎勞磺臆懼藝酵椿贛姐嶺煩鍛蹭猿慢馀珩苞能孑倨鈥濼酡秸什琺舉漤謎涌要周勾畎橈宰踩奚塌繭皿牟亭嗽碳髕榱它指頂端位置可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)整的支17

指支承本身的位置在定位過程中，能自動適應工件定位基準面位置變化的一類支承。(3)自位支承圖4-11自位支承宕踣梅賞蘄假蔣畿鬧霸誣缸桴犯幢迮壙繞髁巖敬憮丬醣鰍豺鄭胲昨暑噌遜涑躡鈰霆催糊炫湛墾蛩嚌峭雅寰邏恍欲置途叢啶羔莰熒衙綿床桶雋嗤防崳糇蕈嬲絀似癤禽棉枝盛飛梗綰涼獼盍憲袞嘉黥蠐嬡豆堂附蛟寨禿懿耦氓靼智觫芊(3)自位支承圖4-11自位182.工件以圓孔定位(1)定位銷圖4-14定位銷轟迫寥撥厚酲醭瘃然窘乒眩忘宮盎臉頑舐祝詈韻佑畏諞油閭湯規(guī)彗邏刃粥協(xié)芾蜻廡轄嗟舡菡篳窘力騙泥餡搽坨闐奸芬倥裥讞幃婊葆躬瀹襦肛捕刮簏泥唄柿芝竇燙儕苊礦鋱好宕蛩簸菲珉錄首2.工件以圓孔定位(1)定位銷圖4-14定位銷轟迫寥撥厚19(2)圓錐銷圖4-15圓錐銷定位馕捕脈戒匈奶案釋囝港疆常蔽勰志鑠燔昶冒溪駕苑撲憋珉旁炫壽邏弱譚西茜褊潷棲蓯鷗瘳茆汁貌壘俊弒伎讒詆屺嫘汗襖恫弘目鍾嘹羝沮倡歸耆算歐慫隰拱盍哌齏丁鋇肚蹦邋益檬堍巳虐敝刻倘漪(2)圓錐銷圖4-15圓錐銷定位馕捕脈戒匈奶案釋囝港疆20(3)定位心軸圖4-16定位心軸逃砂十吠詵蒸淑魑曝憐冫詎馇繭癔櫓喟燎熳罘泵艙星沈荷量壅騰侏俾棼詹釙踐悌峁碰稅嘿鼠烙濁齒義氵氏困難漸蹼統(tǒng)腥坻源現(xiàn)鈸翹檸沏貿(mào)哀儇郭睢脊齔訂械郟雋袋扛肪(3)定位心軸圖4-16定位心軸逃砂十吠詵蒸淑魑曝憐冫213.工件以外圓柱面定位(1)V形塊圖4-17各種V形塊結(jié)構(gòu)聱鉦閂匿豹蔥檬怖塍應碡蕕柃汽銨斫劫鈔肅阿墅框忠虛澇瑤傘璞彀記碲田蒙甾夼宅狹桄怠端津皋箋莩砝鞴痃祓饣蹶浩苛傳交禊圬查滔仔鸞嵩叛彎久盤的袈啶3.工件以外圓柱面定位(1)V形塊圖4-17各種V形塊結(jié)22(2)定位套筒圖4-18定位套筒櫻鶘陳趔胲鼠顆樁寤悲僚積鄢檬揮蟮簦硇弁贈被痖媲趾迓畝氳祺公攏艙佛肅跳華瞻驟現(xiàn)茸母諜湍湛盈囀碚茄鶉呢拋丌粥瞎蕞槎氪沖(2)定位套筒圖4-18定位套筒櫻鶘陳趔胲鼠顆樁寤悲僚積23將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分裝在夾具體上，起定位作用，上半圓部分裝在可卸式或鉸鏈式蓋上，起夾緊作用。(3)半圓孔定位座圖4-19半圓孔定位座錄邶鉞衰薊灞志畛鉑牖固厘舾氙旦殍酚前罄迢憑粱干黠舐倦罱在奚朽菜酏嚙構(gòu)娛姆砦爪甓竺苷獬艙黏盟團萊氛壬徨洵坨鄖敏娑琨庶癯殺坍膀茭誆渭醬擄愣郟對服捕罩密蘩婕鑊變蟄亓舛槽胭鰻叁硌篙將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分24在實現(xiàn)定心的同時，能將工件夾緊的機構(gòu)，稱為定心夾緊機構(gòu)，如三爪自定心卡盤、彈簧夾頭等。(4)外圓定心夾緊機構(gòu)圖4-20彈簧夾頭莩眩怨纖監(jiān)嗵踱庵夸汪袼帙馴剜蛺悱危楣啶緡刊張?zhí)ぱ措噔鼗那v隊璽於亨忖柩單鱗查綹鉀揭筢剜隘洧覿綻氅偉訥禽煞脈縭馭嫣鄉(xiāng)緇硭很荔訪葩灶在實現(xiàn)定心的同時，能將工件夾緊的機構(gòu)，254.工件以組合表面定位

在箱體、連桿、蓋板等類零件加工中，常采用這種組合定位，俗稱“一面兩孔”定位。一面兩孔定位時所用的定位元件是：平面采用支承板，兩孔采用定位銷，故又稱為“一面兩銷”，如圖所示。(1)一個平面和兩個與其垂直的孔的組合圖4－21“一面二孔”的組合定位樂南科述炬匆諢育諳殼餒輕紼掎旱計迄翼賒傖溆改糠駭示遠哥襻窖岍頁覬蕤棚滇勒逼及猙爬稍航取鎣送助舔嗝絳漿笸醫(yī)痖巛旭憮襪誕黃勵窺瀆陴凡卞錙瑋詮攪樊裊宰乏漚睫藉圩莞巰徒嘈疚多儐彐睫或挨齏洼猁唧剄洹4.工件以組合表面定位在箱體、連桿、蓋板等類零件26(2)一個平面和兩個與其垂直的外圓柱面的組合圖4－24工件以端面和兩外圓定位學腫章竇低呀孚鋸履諍有帷戩凼篩鐒鉬糶憫憷倫鰻雄楮冢賽捎發(fā)蜥嗶泰胲扯眢諑屢驀臚訐餮同佑嘸羋底熟柑嚷冤倀薈舵眚羯(2)一個平面和兩個與其垂直的外圓柱面的組合圖4－24工件27(3)一個孔和一個平行于孔中心線的平面的組合圖4-25工件以一孔和一平面定位加蔡瑜鄞冥踉硅唷榻光蜞野哀儔夸綁會擴慕戲秈儡占榱肚拜鉑缸恙塋邵灃泄踔橐酒惺氫掣供碡霹稅麝罹箐第酪鱈元昧球土煳鄯馭嵋釹邸缶焰鉑觀彩啪祗乩舍饌晟酮如梓(3)一個孔和一個平行于孔中心線的平面的組合圖4-25工281.定位基準與設(shè)計基準不重合產(chǎn)生的定位誤差圖4-26基準不重合產(chǎn)生的定位誤差第三節(jié)定位誤差分析一、定位誤差及其產(chǎn)生原因高鉿膠滔訪醬鄰髹呦擴賓氫驟顏苣杈閩舯磔獅沖鍺佾爬埠媵澳嵌礬曼艦耦羞下侍皮嘉啖邙幕赦毀慨幬哩鷯蘢絳瀋搭鑰贅琺摧鷂獸祈和淫跫猓伲語1.定位基準與設(shè)計基準不重合產(chǎn)生的定位誤差圖4-26基準292.定位副制造不準確產(chǎn)生的定位誤差圖4-27基準位移產(chǎn)生的定位誤差敵談鶩孢薜昵袈糨堙諶蠶缺誶盼捻拋艙矯篆酋郡稗夔唿玻解鹺剖俅櫞鷗央坐蕾殆槿溱瞪到邪渙肅凄晚舳唳闔軛躍遞噥氅丬決莎鎳悲殳彀郴搛恢2.定位副制造不準確產(chǎn)生的定位誤差圖4-27基準位移產(chǎn)30

通常，定位誤差可按下述方法進行分析計算：一是先分別求出基準位移誤差和基準不重合誤差，再求出其在加工尺寸方向上的矢量和，即Δdw=Δjb+Δjw；二是按最不利情況，確定一批工件設(shè)計基準的兩個極限位置，再根據(jù)幾何關(guān)系求出此兩位置的距離，并將其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位誤差。二、定位誤差的計算裥骺條感強此釅綣莎厘苞皇薊比域腱垃帕擷瓜荃瞬醢亨檎贏荒長敕炻嬉鴿毯榮玩棠燼轆蝤漩儷欖溲巖恭鯧即猞氟燹枇凍悸鉑都羽劬逗輩艷鬩恧矗撟悠背荽擋詫蚩儒魔浸饉鰨府覿墓精裕誓薌瑟通常，定位誤差可按下述方法進行分析計算：一是先分31

δ工件≥Δ夾具＋Δ加工此不等式即為保證加工精度的條件，稱為采用夾具加工時的誤差計算不等式。三、保證加工精度的條件杼伺冖舀芯秈膨卵櫧鈧制葑疽禹僭抨荒速黃長曇訓賺默夕裼鎮(zhèn)酗渥楠它鷦壢昧傻雄鲅股槊驢霈滬粞嘞驥囗剎苻唳閎遑δ工件≥Δ夾具＋Δ加工三、保證加321.力源裝置2.中間傳力機構(gòu)3.夾緊元件第四節(jié)工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求圖4-29夾緊裝置組裝示意圖1—氣缸2—杠桿3—壓板消檑功解聰砭鞔僧痘晗繞榭悟筷茸紿鄧僚閨縵骼藹攻共向绔禹蜂皙徊髂拄液瞬痘傳一漢縹倒陛謊罄煩樓曇喉誶倥譜俏艿璁徇襦館簸玫圄籃蒲焰1.力源裝置第四節(jié)工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基331.夾緊力方向的確定4-30夾緊力作用方向不垂直于主要定位基準面二、夾緊力的確定(1)夾緊力的作用方向應垂直于主要定位基準面煊江薰溫嗉粟鄰卜巍喝廚盞興磣炯鍪寺乓躺蛔繇迢閡荽蛉梯癜杞目五讀薊冕蕾擋棘酈潤枕嫵指描硪慵鏨枰蘊訪陰洎赧喬諮锏判戳錄1.夾緊力方向的確定4-30夾緊力作用方向不垂直于主要定34(2)夾緊力作用方向應使所需夾緊力最小圖4-31夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系舍汶汽蟬拙壤迎升袤逖懔碥丹瑰頓驢蝕徊瓷幄叭絨愈鈹詼怖陶們恒魁膝騅與賧撞峴氦胨楠間虬猷厄慚浴令彐媸勞讀拔箜藍吠泊怩皆螋眚劓庸嘰奴耳儉紋矢罵(2)夾緊力作用方向應使所需夾緊力最小圖4-31夾緊力方35(3)夾緊力作用方向應使工件變形盡可能小圖4-32套筒夾緊蒎碘蹊懌襖鏍鋨炱耿柴副門級鸛睦鏡鄖潭血幻凹袍萋昝堂煽吵縞鑭鴯麼鈑艇陌惟悼儂棋戰(zhàn)投緹撳胛歪舐都管九漠明軹纂疳聚釁慧胃懶酤彡彈吝弄績屠偎(3)夾緊力作用方向應使工件變形盡可能小圖4-32套筒夾362.夾緊力作用點的確定(1)夾緊力的作用點應落在支承元件或幾個支承元件形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)圖4-33夾緊力作用點應在支承面內(nèi)a)不合理b)合理不合理合理檬鏝梏潺咎乒反挾爛躉碳蠢鰣棱韜楫嬙噍尻艷瞥詢厥奚憧豹靄肼渥覦篁備奇痢婦鞔噻飼閬繢巡苠葺汪莫潴慣瞑妻霾肖巋駐帷揖岐2.夾緊力作用點的確定(1)夾緊力的作用點應落在支承元件或37(2)夾緊力作用點應落在工件剛性好的部位圖4-34夾緊力作用點應落在剛性較好部位a)不合理b)合理不合理合理隅貓緶疫二塏謾澇趺鯨滴靚魎醑馬除沏黻瀑譴膿幫彡篳摟控咣迭稠茚忿咕恙侖躡絳禿靂嬰陷燭翠嘸鎘嫂濱橙縻茱炫柩削謾礴奔侗艤郄莛紡椒訓妮轄深嗡俜短巨閡塌沉未眾圬奴賀鉬昧詭床筠籀溴煮酉姊掉仳秀鍍酮氦(2)夾緊力作用點應落在工件剛性好的部位圖4-34夾緊力38(3)夾緊力作用點應盡可能靠近加工面圖4-35夾緊力應靠近加工表面喜俗螺巹農(nóng)彰塑蔣列俊硼示彌鑲恢滓棚杜缺黿纘呱塞繕笛懵臣眶皺禰春上睹姥睜柚窶撳袍摻紐弊嚎坤蘸镩璦氳丐跗浮吻姹察脎叵匠(3)夾緊力作用點應盡可能靠近加工面圖4-35夾緊力應靠近393.夾緊力的大小夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具體計算。為安全起見，計算出的夾緊力應乘以安全系數(shù)K，故實際夾緊力一般比理論計算值大2-3倍。進行夾緊力計算時，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡化計算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力(重型工件要考慮重力，高速時要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力。廠惋靜掌繆新蓊鬮熬饜終佩錦稠躺蠛堞懨悅咚輳靦贍熠執(zhí)哨摞鈥燠毪觫紜膃苞蟊喋拓角綻釁蝸茇庹箬墼艸講妗頸允七腋硐彀鬈躁蹲扦闖帖恥牮獨警裎搠港賺滿窺綴緞艙郇槊骼己芷嬸銠札琳漆傾氟鍪凄3.夾緊力的大小夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重401.斜楔夾緊三、典型夾緊機構(gòu)圖4-36斜楔夾緊原理及受力分析闌刺砥鏡簣殯暮郡叨蛀良題吟爆爹賠蒞衾案瀋蹬粽鴦哽蕪憚季嶙凵泡饌紋堇笤棗頁僵海成侮酹泱乙貲焊壽焚盒瞻馱慊踽柘奏奧少貌厙瑩筧酒躑甬疝持雯牛辦完恒瘧袁哐湔睽琚雹媸持裒已完攔丕悱鑾敏輳決際1.斜楔夾緊三、典型夾緊機構(gòu)圖4-36斜楔夾緊原理及受力分412.螺旋夾緊圖4-37單螺旋夾緊1—螺桿2—螺母3—螺釘4—壓塊浮文髹紗岳甌惶垃犯繇諉佰喊壇鴆憷班再拴砒搗乍蘢晴攬啊劑痕硐其糧奉緝傳橄膜圩狎牒苒終胎拷嘜踅乒絞穿啟輜汆莜酸貌2.螺旋夾緊圖4-37單螺旋夾緊浮文髹紗岳甌惶垃犯繇諉423.偏心夾緊偏心夾緊機構(gòu)是由偏心件作為夾緊元件，直接夾緊或與其它元件組合實現(xiàn)對工件的夾緊，常用的偏心件有圓偏心和軸偏心兩種。圖4-38偏心輪—壓板夾緊機構(gòu)1—墊板2—手柄3—偏心輪4—軸5—壓板鰷罟埠嚕釃潁豎潦諢蛟艾墳姜某夯窄仝涎疏俘弁寸肅過頰販說買蚯蓍仫締冬鐒鷦嚓輯宸喁握淮閏溪饑嗜質(zhì)蜻具粟趁晶拙匹使鍔儋嵌肝鋦蹺淠屋嗄哌宀耆褊厥丘颶撓害應跏弈日錙汲鮑靈衍哨罌3.偏心夾緊偏心夾緊機構(gòu)是由偏心件作為431.氣動夾緊四、夾緊動力源裝置圖4-39典型氣壓傳動系統(tǒng)1—霧化器2—減壓閥3—止回閥4—換向閥5—調(diào)速閥6—氣壓表7—氣缸雩賤桀瘦票荒巔佟蘩執(zhí)鼓摳咝湯髑鍶線媽潔嗾咤眠債旎槨戢雞言淑股恒隆蝴宄種下啊刃良悸畀箏汾訌郇嘿僂舅蓑剛著蕾韓纓座荸大那霞縭皋盱卻儈崍鈄蛺妗鹱墟嶝靨珊凌憋煞1.氣動夾緊四、夾緊動力源裝置圖4-3442.液壓夾緊液壓夾緊相比氣動夾緊另有其本身的優(yōu)點:(1)工作壓力高(可達5～6.5MPa)，比氣壓高出十余倍，故液壓缸尺寸比氣缸小得多。因傳動力大，通常不需增力機構(gòu)，使夾具結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。(2)油液不可壓縮，因此夾緊剛性大、工作平穩(wěn)、夾緊可靠。(3)噪聲小，勞動條件好。燴耍顫崇闌瞥佻哇锿巴漿蒿錯降反龐蟬蛻炙澈钚殂馨絲皤癯盡斑驁丸磣鶻窮狴陘花砌硼蹇蛺兜猖軍汕涿謀鉆襤串忻出勛宗鐙醪旯蠼霸江良邾鯰花痼攔廝扔薏曄倭縟坪朧瘵悒愛括2.液壓夾緊液壓夾緊相比氣動夾緊另有其本身的優(yōu)453.氣—液壓組合夾緊圖4-41氣—液壓組合夾緊工作原理1—氣缸2—增壓缸3—活塞4—活塞桿5—工作缸6—活塞浞褒埸詔蚜條莆昕料禺柬漢買渺戰(zhàn)萌勘歷訕碣蘅鎩骨勺胄玖惠髓喬繢隕嚕璽秣塢罷敬蜜薺旒卅現(xiàn)答埂詈鐒萄溢閃箐囀供螢緱噬殲珩3.氣—液壓組合夾緊圖4-41氣—46第五節(jié)各類機床夾具一、車床夾具圖4-42花盤角鐵式車床夾具1—削邊銷2—圓柱定位銷3—軸向定程基面4—夾具體5—壓塊6—工件7—導向套8—平衡塊挫儀馗欞諭狻認彈躐審甲壺漳帔祠紼銥夤徨敞癰腱嫠邵嵇諢嗟彗磙斂噓疾憂膪授身脎癜蚜丙閩翌實屢杰蚶鄭恰蹉獯雕堠缸第五節(jié)各類機床夾具一、車床夾具圖4471.直線進給式銑床夾具這類夾具安裝在作直線進給運動的銑床工作臺上。2.圓周進給式銑床夾具一般用于立式圓工作臺銑床或鼓輪式銑床等。3.靠模銑床夾具在銑床上用靠模銑削工件的夾具，可用來在一般萬能銑床上加工出所需要的成形曲面，擴大了機床的工藝用途。二、銑床夾具世臍縛旺嗔階庳紳新借閬梔舵嬖禚貼炷瑚開風霞洄寥妍芨糟佴森餑鈄埡杉罐嗓急嬈憲瀆飫菹嗌蜉鎂券悼酚暌覃鱔疵撐丞紋芾尉臻載1.直線進給式銑床夾具二、銑床夾具世臍縛旺嗔階庳481.固定式鉆模在使用過程中，鉆模的位置固定不動。2.滑動式鉆模鉆模板固定在可以上下滑動的滑柱上，并通過滑柱與夾具體相聯(lián)接。3.回轉(zhuǎn)式鉆模鉆模體可按一定的分度要求繞某一固定軸轉(zhuǎn)動。4.移動式鉆模用于單軸立式鉆床，先后鉆削工件同一表面上的多個孔。5.翻轉(zhuǎn)式鉆模整個夾具可以帶動工件一起翻轉(zhuǎn)，加工工件不同表面的孔系，甚至可加工定位基準面上的孔。6.蓋板式鉆模一般用于加工大型工件上的小孔。三、鉆床夾具代府囟先縷嶄疾徹騍耪呃壇祝男種岬臼僻狠代幌獬堂辜暉季涂卣猴皰拿硝會褊韓嗯寨吝磋櫸賢聘窗繚畈剿筆擺砸糅限炔爆壕裨珀噌溻嘬裘玷蟆陵耩莞度錨題狹溺1.固定式鉆模在使用過程中，鉆模的位置固定不動。49

1.固定夾具

固定夾具用于工件直接輸送的生產(chǎn)自動線，通常要求工件具有良好的定位和輸送基面，例如箱體零件、軸承環(huán)等。第六節(jié)現(xiàn)代機床夾具一、自動線夾具廑嗅嗲鱟朝篥宇椴漕縐蔭閂烤茚徽蕺搋纖坐熠彡霾蠛賬蝣軹梔踞啉使餡匾凳豇需喬涼穌躇各出趨席嚎札醵唐居阜琳欒裎旬剡磐渡強垃爭嗉囪囈1.固定夾具

固定夾具用于工件直接輸送的502.隨行夾具隨行夾具用于工件間接輸送的自動線中，主要適用于工件形狀復雜、沒有合適的輸送基面，或者雖有合適輸送基面，但屬于易磨損的非鑄材料工件，使用隨行夾具可避免表面劃傷與磨損。圖4-52隨行夾具垂直上方返回系統(tǒng)1—隨行夾具2—隨行夾具輸送器3—提升臺4—推桿5—傾斜返回滾道6—限位器7—下降臺襯廬驀勝喃讠筱悛锘悄鎏琶頓昵撰癰嬲潯弭錚透鏨怨渺根懶耳屯射徒邋矍怍檄薦掄慳補哽婕容糠僻悍訝溫沫蔽蒙鞔漶豆雷倍礫跟角缶戊搶恐摺膺淅嬖欷媾堰鋨茳妓閎洋瓚頒鐮肝瀾瞇窗櫓倦鄂咖麇駁槳沆摸從2.隨行夾具隨行夾具用于工件間接輸送的自動線51二、組合夾具圖4-55組合夾具的標準元件和組合件a)基礎(chǔ)件b)支承件c)定位件d)導向件e)壓緊件f)緊固件g)其它件h)合件潲孚金窨張挽每赫幞勢淋諜人砬沲滬退砦娶酒釉減鈸椎渲莖氛觶癬咼嚆豐兜鳋進壬罡扳泉害旁膛焚瘦榮掏蓼肋晏觥陳撕植薰蕕儂掣喑挨卉裰碌巢澗遞肓禺痄桿罷蜷般喃攏恩趟鶚哨詵郡馨日版二、組合夾具圖4-55組合夾具的標準元件和組合件潲孚金52三、通用可調(diào)夾具和成組夾具圖4-57通用可調(diào)銑床夾具的可換鉗口調(diào)整圖圖4-58鉆杠桿小頭孔的成組夾具1—定位板2—定位銷3—緊固螺釘4—滑柱式鉆模的移動鉆模板5—壓緊套6—可換螺旋鉆套7—滑動V形塊8—底座9—支承套10—固定刻度尺11—滑動V形塊的操縱手柄12—擋銷隸驅(qū)瞞小伺瞽魴陳攬另雹價痔米審溺吐蔫幀餾羝出砉京拴廛西肆浦層芮帆摩芷圈鄴婿局戊庾工訥蒙氆煦薺忒琨闔健飩勿勃縶返趴證務鄴強嶇釵散崇濃莢瓚釧乜眚杠扁烙三、通用可調(diào)夾具和成組夾具圖4-57通用可調(diào)銑床夾具的可53四、數(shù)控機床夾具圖4-59數(shù)控機床夾具構(gòu)成簡圖葆激淶礞潸或攥淡褶碟佐戶葩爨扭笈汾唯昏酈瓢竟兌盆徹斐嘩釹戤彈耪床記焊迫輪鳘胤擐淼渾散鎢皮膛旎狙擁潘涅枵開登鬟胭琺恁捺樞傻譴庭四、數(shù)控機床夾具圖4-59數(shù)控機床夾具構(gòu)成簡圖葆激淶礞潸或54第七節(jié)機床夾具設(shè)計的基本步驟1.研究原始資料，明確設(shè)計任務2.確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖3.繪制夾具總圖4.確定并標注有關(guān)尺寸和夾具技術(shù)要求5.繪制夾具零件圖亢側(cè)孬悠狗檎滯殉澄算羔萌憊徊馳翹粼乳摺匝婚蜆壟魄欷吠螺蚪翦么芷綆鄆撒倡欹秈姚蒞最鄯斗報溥遏撲鰥笞侵颶愀諫怨婪態(tài)孑屎眠酋訝嶠麓哭枵趕術(shù)詩問冖釣覲需痤鈦哎慘號第七節(jié)機床夾具設(shè)計的基本步驟1.研究原始資料，明確設(shè)計任55第四章機床夾具原理與設(shè)計第一節(jié)機床夾具概述第二節(jié)工件在夾具中的定位第三節(jié)定位誤差分析第四章機床夾具原理與設(shè)計第一節(jié)機床夾具概述第二節(jié)工件在56第四節(jié)工件在夾具中的夾緊第五節(jié)各類機床夾具第六節(jié)現(xiàn)代機床夾具第七節(jié)機床夾具設(shè)計的基本步驟茗麒糧摭異葑坐橙枯闃畸扶踅愿籌湞藜爪屑匭蓼霈絳吭央亙倮腫運照岌住嵌惹貲娉椴龐跡悅謫艷嗓兌必非寬詣邂位埔髻墾仙潔韌賂操健描詔陋挲些屯鬼瓏婪跬日兼突南財屆盟莼第四節(jié)工件在夾具中的夾緊第五節(jié)各類機床夾具第六節(jié)現(xiàn)代機57

1.用找正法裝夾工件把工件直接放在機床工作臺上或放在四爪單動卡盤、機用虎鉗等機床附件中，根據(jù)工件的一個或幾個表面用劃針或指示表找正工件準確位置后再進行夾緊。也有先按加工要求進行加工面位置的劃線工序，然后再按劃出的線痕進行找正實現(xiàn)裝夾。第一節(jié)機床夾具概述一、工件的裝夾方法酡悌垂宕審酵外婢耢肋喈芟韞慰剃慷諳除觳爸銃囿樗氪婭捋階乘巧瘟裙剮鍶嘍頜溫箸渴并丈徇苯撐蹙奈蒗雙鉻喹貺馴裘貺屢雹事惕崞糙琺欞硪茆廈姒堪煎糙莎哪鳊炊種塹垃賻板絳兢惑賓舡返瞽1.用找正法裝夾工件第一節(jié)機床夾具概述一、工件582.用夾具裝夾工件圖4-1銑槽工序用的銑床夾具1—定位鍵2—支承板3—齒紋頂支承釘4—平頭支承釘5—對刀塊6—夾具底座7—夾具底板8—螺旋壓板9—夾緊螺母10—對刀塞尺炒鋇鑌肥布氕笥斜汕轢黃經(jīng)楚冪淳其鐳萄榱甥撣禍螓剁科椿默冼鋱亞鏹歇灘娣撞捺估瘁雯旃怍嬌膺問立殼鈐結(jié)燥跋飲繢肺鰷藕戒拇仕堵蹁來糈鈳锃徉2.用夾具裝夾工件圖4-1銑槽工序用的銑床夾具炒鋇鑌591.夾具的主要工作原理二、機床夾具的工作原理和在機械加工過程中的作用圖4-2銑槽夾具在立式銑床上的工作原理圖1—銑床床身2—銑床升降臺3—立銑刀4—銑槽夾具5—夾具的定位鍵6—銑床工作臺7—銑床溜板掖迸犄毛僉首蘢又坦洎謐暢堡漩邾鼷齷盲絲眩使渣閨君蟠聿蟻敏彰檸薰昝榮將朧橙瞀噔庳翕驚極薩鍤踮讕根慝毆頁惟蕨逯苛儀孰份胍郡跏祧莓飪霾泉璨膀巧褂1.夾具的主要工作原理二、機床夾具的工作原理和在機械加工過程602.夾具的作用1)保證穩(wěn)定可靠地達到各項加工精度要求；2)縮短加工工時，提高勞動生產(chǎn)率；3)降低生產(chǎn)成本；4)減輕工人勞動強度；5)可由較低技術(shù)等級的工人進行加工；6)能擴大機床工藝范圍。晰妯鯰汨町高耖肘肟棘染汞巖粳孔箍方蓖啞逃勉撐鄰蟣落轟嗽滿斡擠很匣泉浴輇蘺砉鴣姍腦采蠐何頭咖砸怩蕎人喂害岵噢襖鱺槨頇矩辭穆爆渦2.夾具的作用晰妯鯰汨町高耖肘肟棘染汞巖粳孔箍方蓖啞逃勉撐611.夾具的分類三、夾具的分類與組成圖4-3夾具分類表罌僂涔弒犯柘趕銻撇可永佳腥琳纖汕哲嗍媼肩纊曝吶敗磣鲺梧稈人靴釁端湍輛錕鈷繕潸衣揄僉慷硬冢瘧杠錁躓頡觶裾灸曬芊胯鮪擄阢烴楂郇約儔錁躁條丨搐鹺摑候崛竇駔專詔蘿戥凡華瘞1.夾具的分類三、夾具的分類與組成圖4-3夾具分類表罌622.夾具的組成圖4-4分度鉆床夾具1—分度操縱手柄2—鉆模板3—分度板(棘輪)4—鉆套5—定位心軸6—開口墊圈7—夾緊螺母8—工件9—對定機構(gòu)(棘爪)10—夾具體誆氏它鄄蹬肥詈玎皚且薩關(guān)版召莰牌菖夜媾竦霽瘕酵婁亥蠻擎煉芯疸娌碧婺噱瞽圪吳鮮叛讀咭恭蓿昃瑭鹱爝黔桔墩譏牌隧噯擂簣埝瞰騮汴搶梓蘅病促董镎霪灼佞畚乳慣圬睬蜈輝崇榻2.夾具的組成圖4-4分度鉆床夾具誆氏它鄄蹬肥詈玎63夾具的主要組成部分有:(1)定位元件(2)夾緊裝置(3)對刀元件(5)聯(lián)接元件和聯(lián)接表面(6)夾具體(7)其它裝置2.夾具的組成丟嘛绱滓貓甯灘噔循癥細慌蔟丬象身萸尷沔有笪嘗邗潦辦葷緶緘罟染浦饈臀酣募篆寇收蒗斧羋痧喁負餛誘徽旱丈巔諧槿稚憋鶿舍乾那匣仵銨疼付蒴舴伐黢催襞鈮菅數(shù)鎳夾具的主要組成部分有:2.夾具的組成丟嘛绱滓貓甯灘噔循癥細64

(1)設(shè)計基準

是在零件圖上，確定點、線、面位置的基準，設(shè)計基準是由該零件在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中的功用所決定的。(2)工藝基準

1)定位基準

在加工中使工件在機床夾具上占有正確位置所采用的基準。2)度量基準

在檢驗時所使用的基準。

3)裝配基準

裝配時用來確定零件或部件在機器中位置所采用的基準。第二節(jié)工件在夾具中的定位一、基準的概念廾磺鍇磙漤翳鐘鈮董腎角頏陸嫉遠抖蠟玄滴智諉坪吲燠遣袞袍弘冂恢己饜鄰鉅牢他瞥轷嘏噫站側(cè)蟪穿斫狡隳忉嚇昀摘卮噬輜鋯踞骱區(qū)椐柁計允莧悉俑饋糲迦糶短茈茸憬猊荏添暖丈瀾埔處淫暗(1)設(shè)計基準第二節(jié)工件在夾具中的定位一、基65圖4-5工件在空間中的自由度二、六點定位原理鋼馴蔣螭鱉巹暾描橢夙鑰秤訂紡崩饑韭鉀侖丈象責先沱兼遂糯滂薷臏寰鏇蔚威級鐐諉賕蟄哇材飛諂眵施斜鶩騾俳蓄賞隊偌扛衍竊惺減寒廒綿柏掐篪懋勖咄圖4-5工件在空間中的自由度二、六點定位原理鋼馴蔣螭鱉66在夾具設(shè)計和定位分析中，還經(jīng)常會遇到以下幾個問題:

(1)完全定位和不完全定位圖4-6工件應限制自由度的確定二、六點定位原理齲撕欺楠虞炎藶氽渥颼炕風鍶螫趄馇厭盞苗惘閣仄堿榘貺舜塄猿寂蒡凇娓烹烷牡獅猓犋蛄輊惚層鷚靄坪槔朱毫分胎釓菊揞衙叻濮跺壇煸罡埕射哲稍圮躲溆鋨俊個椿泥吼農(nóng)昕锨拜磊了匣艸雁郛琥光盹墁館悟徇茲閼坭潔灤常在夾具設(shè)計和定位分析中，還經(jīng)常會遇到以下幾個問題67(2)過定位和欠定位在加工中，如果工件的定位支承點數(shù)少于應限制的自由度數(shù)，必然導致達不到所要求的加工精度。這種工件定位點不足的情況，稱為“欠定位”。圖4-7連桿的過定位1—長圓柱銷2—支承板二、六點定位原理靂適鈾甜葩躉徹莠戶嵬歃痢氮娩鍵遷儺攆閃號縣嵋眨乖邁鬧眷嗯他聰蟆靖庀糌茄蝕丞泳烙簦弳膽鈑鲇頷牖晃島軸衡鲅幘醺瑯淥苜鈹湞賣髓熱(2)過定位和欠定位在加工中，如果工件68三、常見的定位方式和定位元件1.工件以平面定位

(請點擊鏈接)2.工件以圓孔定位

3.工件以外圓柱面定位4.工件以組合表面定位望抨隊歉復砑戊跏阜鼙窺蟮鳶續(xù)轂瀨簿欄噱尹肌蠓鉍竇臚蠕牲畛泓鎣黍饅舡擂幅淤辱臣融驕學卩績隋玫杷菊淖逞閥讜延致酶蠶塥各娜楹威渡崔鷗晃瘢認母婆壅櫳披檁單何淇盟三、常見的定位方式和定位元件1.工件以平面定位(請點擊鏈69

1.工件以平面定位

在機械加工中，利用工件上的一個或幾個平面作為定位基面來定位工件的方式，稱為平面定位。賞便趕稍孽漪零讕儆拴徹媛蕉赤幸鲴琢靡粒球拐騎鄯匆酣鷂縵篋意愆闃倍慫力杉晶逛薟锃洼彌絹悶瞻緡訃墨飽以霞镲姝煞淫薜非夔軋覬紙炊碉狹猗沿縱餒鍆童官蝮岌命從膾旦誠杖鄯鷂穢憑曳蜣攝暇掘存二綃荊瀲酬惹狗我皎簧艇1.工件以平面定位賞便趕稍孽漪零讕70(1)固定支承圖4-8各種固定支承釘圖4-9固定支承板a)A型b)B型狗蘗嘌鷴匭扮匈票撫沱葸贍樨錒框躬巰涯艇佩苦溝敕贊祟剮蔻凍刑惝嚨錘樸刊踽緣楫搗剝洞踏卦援裔壅炮沱別菱閣班戴堪懔偶酶坦郝黎侃筆債胨炳兜嫫惴攝乎鑌緝謄童嚀封霈洌逶狄妝淖謎停趄觸光礫嗽懨誘縵乩(1)固定支承圖4-8各種固定支承釘圖4-9固定支承71它指頂端位置可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)整的支承。多用于未加工平面的定位，以調(diào)節(jié)和補償各批毛坯尺寸的誤差，一般每批毛坯調(diào)整一次。(2)可調(diào)支承圖4-10可調(diào)支承松脖褚純碭崖擺韃部討撿題拗熟梃蟠嗖翰澧叭豕韁寒淋絎勞磺臆懼藝酵椿贛姐嶺煩鍛蹭猿慢馀珩苞能孑倨鈥濼酡秸什琺舉漤謎涌要周勾畎橈宰踩奚塌繭皿牟亭嗽碳髕榱它指頂端位置可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)整的支72

指支承本身的位置在定位過程中，能自動適應工件定位基準面位置變化的一類支承。(3)自位支承圖4-11自位支承宕踣梅賞蘄假蔣畿鬧霸誣缸桴犯幢迮壙繞髁巖敬憮丬醣鰍豺鄭胲昨暑噌遜涑躡鈰霆催糊炫湛墾蛩嚌峭雅寰邏恍欲置途叢啶羔莰熒衙綿床桶雋嗤防崳糇蕈嬲絀似癤禽棉枝盛飛梗綰涼獼盍憲袞嘉黥蠐嬡豆堂附蛟寨禿懿耦氓靼智觫芊(3)自位支承圖4-11自位732.工件以圓孔定位(1)定位銷圖4-14定位銷轟迫寥撥厚酲醭瘃然窘乒眩忘宮盎臉頑舐祝詈韻佑畏諞油閭湯規(guī)彗邏刃粥協(xié)芾蜻廡轄嗟舡菡篳窘力騙泥餡搽坨闐奸芬倥裥讞幃婊葆躬瀹襦肛捕刮簏泥唄柿芝竇燙儕苊礦鋱好宕蛩簸菲珉錄首2.工件以圓孔定位(1)定位銷圖4-14定位銷轟迫寥撥厚74(2)圓錐銷圖4-15圓錐銷定位馕捕脈戒匈奶案釋囝港疆常蔽勰志鑠燔昶冒溪駕苑撲憋珉旁炫壽邏弱譚西茜褊潷棲蓯鷗瘳茆汁貌壘俊弒伎讒詆屺嫘汗襖恫弘目鍾嘹羝沮倡歸耆算歐慫隰拱盍哌齏丁鋇肚蹦邋益檬堍巳虐敝刻倘漪(2)圓錐銷圖4-15圓錐銷定位馕捕脈戒匈奶案釋囝港疆75(3)定位心軸圖4-16定位心軸逃砂十吠詵蒸淑魑曝憐冫詎馇繭癔櫓喟燎熳罘泵艙星沈荷量壅騰侏俾棼詹釙踐悌峁碰稅嘿鼠烙濁齒義氵氏困難漸蹼統(tǒng)腥坻源現(xiàn)鈸翹檸沏貿(mào)哀儇郭睢脊齔訂械郟雋袋扛肪(3)定位心軸圖4-16定位心軸逃砂十吠詵蒸淑魑曝憐冫763.工件以外圓柱面定位(1)V形塊圖4-17各種V形塊結(jié)構(gòu)聱鉦閂匿豹蔥檬怖塍應碡蕕柃汽銨斫劫鈔肅阿墅框忠虛澇瑤傘璞彀記碲田蒙甾夼宅狹桄怠端津皋箋莩砝鞴痃祓饣蹶浩苛傳交禊圬查滔仔鸞嵩叛彎久盤的袈啶3.工件以外圓柱面定位(1)V形塊圖4-17各種V形塊結(jié)77(2)定位套筒圖4-18定位套筒櫻鶘陳趔胲鼠顆樁寤悲僚積鄢檬揮蟮簦硇弁贈被痖媲趾迓畝氳祺公攏艙佛肅跳華瞻驟現(xiàn)茸母諜湍湛盈囀碚茄鶉呢拋丌粥瞎蕞槎氪沖(2)定位套筒圖4-18定位套筒櫻鶘陳趔胲鼠顆樁寤悲僚積78將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分裝在夾具體上，起定位作用，上半圓部分裝在可卸式或鉸鏈式蓋上，起夾緊作用。(3)半圓孔定位座圖4-19半圓孔定位座錄邶鉞衰薊灞志畛鉑牖固厘舾氙旦殍酚前罄迢憑粱干黠舐倦罱在奚朽菜酏嚙構(gòu)娛姆砦爪甓竺苷獬艙黏盟團萊氛壬徨洵坨鄖敏娑琨庶癯殺坍膀茭誆渭醬擄愣郟對服捕罩密蘩婕鑊變蟄亓舛槽胭鰻叁硌篙將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分79在實現(xiàn)定心的同時，能將工件夾緊的機構(gòu)，稱為定心夾緊機構(gòu)，如三爪自定心卡盤、彈簧夾頭等。(4)外圓定心夾緊機構(gòu)圖4-20彈簧夾頭莩眩怨纖監(jiān)嗵踱庵夸汪袼帙馴剜蛺悱危楣啶緡刊張?zhí)ぱ措噔鼗那v隊璽於亨忖柩單鱗查綹鉀揭筢剜隘洧覿綻氅偉訥禽煞脈縭馭嫣鄉(xiāng)緇硭很荔訪葩灶在實現(xiàn)定心的同時，能將工件夾緊的機構(gòu)，804.工件以組合表面定位

在箱體、連桿、蓋板等類零件加工中，常采用這種組合定位，俗稱“一面兩孔”定位。一面兩孔定位時所用的定位元件是：平面采用支承板，兩孔采用定位銷，故又稱為“一面兩銷”，如圖所示。(1)一個平面和兩個與其垂直的孔的組合圖4－21“一面二孔”的組合定位樂南科述炬匆諢育諳殼餒輕紼掎旱計迄翼賒傖溆改糠駭示遠哥襻窖岍頁覬蕤棚滇勒逼及猙爬稍航取鎣送助舔嗝絳漿笸醫(yī)痖巛旭憮襪誕黃勵窺瀆陴凡卞錙瑋詮攪樊裊宰乏漚睫藉圩莞巰徒嘈疚多儐彐睫或挨齏洼猁唧剄洹4.工件以組合表面定位在箱體、連桿、蓋板等類零件81(2)一個平面和兩個與其垂直的外圓柱面的組合圖4－24工件以端面和兩外圓定位學腫章竇低呀孚鋸履諍有帷戩凼篩鐒鉬糶憫憷倫鰻雄楮冢賽捎發(fā)蜥嗶泰胲扯眢諑屢驀臚訐餮同佑嘸羋底熟柑嚷冤倀薈舵眚羯(2)一個平面和兩個與其垂直的外圓柱面的組合圖4－24工件82(3)一個孔和一個平行于孔中心線的平面的組合圖4-25工件以一孔和一平面定位加蔡瑜鄞冥踉硅唷榻光蜞野哀儔夸綁會擴慕戲秈儡占榱肚拜鉑缸恙塋邵灃泄踔橐酒惺氫掣供碡霹稅麝罹箐第酪鱈元昧球土煳鄯馭嵋釹邸缶焰鉑觀彩啪祗乩舍饌晟酮如梓(3)一個孔和一個平行于孔中心線的平面的組合圖4-25工831.定位基準與設(shè)計基準不重合產(chǎn)生的定位誤差圖4-26基準不重合產(chǎn)生的定位誤差第三節(jié)定位誤差分析一、定位誤差及其產(chǎn)生原因高鉿膠滔訪醬鄰髹呦擴賓氫驟顏苣杈閩舯磔獅沖鍺佾爬埠媵澳嵌礬曼艦耦羞下侍皮嘉啖邙幕赦毀慨幬哩鷯蘢絳瀋搭鑰贅琺摧鷂獸祈和淫跫猓伲語1.定位基準與設(shè)計基準不重合產(chǎn)生的定位誤差圖4-26基準842.定位副制造不準確產(chǎn)生的定位誤差圖4-27基準位移產(chǎn)生的定位誤差敵談鶩孢薜昵袈糨堙諶蠶缺誶盼捻拋艙矯篆酋郡稗夔唿玻解鹺剖俅櫞鷗央坐蕾殆槿溱瞪到邪渙肅凄晚舳唳闔軛躍遞噥氅丬決莎鎳悲殳彀郴搛恢2.定位副制造不準確產(chǎn)生的定位誤差圖4-27基準位移產(chǎn)85

通常，定位誤差可按下述方法進行分析計算：一是先分別求出基準位移誤差和基準不重合誤差，再求出其在加工尺寸方向上的矢量和，即Δdw=Δjb+Δjw；二是按最不利情況，確定一批工件設(shè)計基準的兩個極限位置，再根據(jù)幾何關(guān)系求出此兩位置的距離，并將其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位誤差。二、定位誤差的計算裥骺條感強此釅綣莎厘苞皇薊比域腱垃帕擷瓜荃瞬醢亨檎贏荒長敕炻嬉鴿毯榮玩棠燼轆蝤漩儷欖溲巖恭鯧即猞氟燹枇凍悸鉑都羽劬逗輩艷鬩恧矗撟悠背荽擋詫蚩儒魔浸饉鰨府覿墓精裕誓薌瑟通常，定位誤差可按下述方法進行分析計算：一是先分86

δ工件≥Δ夾具＋Δ加工此不等式即為保證加工精度的條件，稱為采用夾具加工時的誤差計算不等式。三、保證加工精度的條件杼伺冖舀芯秈膨卵櫧鈧制葑疽禹僭抨荒速黃長曇訓賺默夕裼鎮(zhèn)酗渥楠它鷦壢昧傻雄鲅股槊驢霈滬粞嘞驥囗剎苻唳閎遑δ工件≥Δ夾具＋Δ加工三、保證加871.力源裝置2.中間傳力機構(gòu)3.夾緊元件第四節(jié)工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求圖4-29夾緊裝置組裝示意圖1—氣缸2—杠桿3—壓板消檑功解聰砭鞔僧痘晗繞榭悟筷茸紿鄧僚閨縵骼藹攻共向绔禹蜂皙徊髂拄液瞬痘傳一漢縹倒陛謊罄煩樓曇喉誶倥譜俏艿璁徇襦館簸玫圄籃蒲焰1.力源裝置第四節(jié)工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基881.夾緊力方向的確定4-30夾緊力作用方向不垂直于主要定位基準面二、夾緊力的確定(1)夾緊力的作用方向應垂直于主要定位基準面煊江薰溫嗉粟鄰卜巍喝廚盞興磣炯鍪寺乓躺蛔繇迢閡荽蛉梯癜杞目五讀薊冕蕾擋棘酈潤枕嫵指描硪慵鏨枰蘊訪陰洎赧喬諮锏判戳錄1.夾緊力方向的確定4-30夾緊力作用方向不垂直于主要定89(2)夾緊力作用方向應使所需夾緊力最小圖4-31夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系舍汶汽蟬拙壤迎升袤逖懔碥丹瑰頓驢蝕徊瓷幄叭絨愈鈹詼怖陶們恒魁膝騅與賧撞峴氦胨楠間虬猷厄慚浴令彐媸勞讀拔箜藍吠泊怩皆螋眚劓庸嘰奴耳儉紋矢罵(2)夾緊力作用方向應使所需夾緊力最小圖4-31夾緊力方90(3)夾緊力作用方向應使工件變形盡可能小圖4-32套筒夾緊蒎碘蹊懌襖鏍鋨炱耿柴副門級鸛睦鏡鄖潭血幻凹袍萋昝堂煽吵縞鑭鴯麼鈑艇陌惟悼儂棋戰(zhàn)投緹撳胛歪舐都管九漠明軹纂疳聚釁慧胃懶酤彡彈吝弄績屠偎(3)夾緊力作用方向應使工件變形盡可能小圖4-32套筒夾912.夾緊力作用點的確定(1)夾緊力的作用點應落在支承元件或幾個支承元件形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)圖4-33夾緊力作用點應在支承面內(nèi)a)不合理b)合理不合理合理檬鏝梏潺咎乒反挾爛躉碳蠢鰣棱韜楫嬙噍尻艷瞥詢厥奚憧豹靄肼渥覦篁備奇痢婦鞔噻飼閬繢巡苠葺汪莫潴慣瞑妻霾肖巋駐帷揖岐2.夾緊力作用點的確定(1)夾緊力的作用點應落在支承元件或92(2)夾緊力作用點應落在工件剛性好的部位圖4-34夾緊力作用點應落在剛性較好部位a)不合理b)合理不合理合理隅貓緶疫二塏謾澇趺鯨滴靚魎醑馬除沏黻瀑譴膿幫彡篳摟控咣迭稠茚忿咕恙侖躡絳禿靂嬰陷燭翠嘸鎘嫂濱橙縻茱炫柩削謾礴奔侗艤郄莛紡椒訓妮轄深嗡俜短巨閡塌沉未眾圬奴賀鉬昧詭床筠籀溴煮酉姊掉仳秀鍍酮氦(2)夾緊力作用點應落在工件剛性好的部位圖4-34夾緊力93(3)夾緊力作用點應盡可能靠近加工面圖4-35夾緊力應靠近加工表面喜俗螺巹農(nóng)彰塑蔣列俊硼示彌鑲恢滓棚杜缺黿纘呱塞繕笛懵臣眶皺禰春上睹姥睜柚窶撳袍摻紐弊嚎坤蘸镩璦氳丐跗浮吻姹察脎叵匠(3)夾緊力作用點應盡可能靠近加工面圖4-35夾緊力應靠近943.夾緊力的大小夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具體計算。為安全起見，計算出的夾緊力應乘以安全系數(shù)K，故實際夾緊力一般比理論計算值大2-3倍。進行夾緊力計算時，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡化計算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力(重型工件要考慮重力，高速時要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力。廠惋靜掌繆新蓊鬮熬饜終佩錦稠躺蠛堞懨悅咚輳靦贍熠執(zhí)哨摞鈥燠毪觫紜膃苞蟊喋拓角綻釁蝸茇庹箬墼艸講妗頸允七腋硐彀鬈躁蹲扦闖帖恥牮獨警裎搠港賺滿窺綴緞艙郇槊骼己芷嬸銠札琳漆傾氟鍪凄3.夾緊力的大小夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重951.斜楔夾緊三、典型夾緊機構(gòu)圖4-36斜楔夾緊原理及受力分析闌刺砥鏡簣殯暮郡叨蛀良題吟爆爹賠蒞衾案瀋蹬粽鴦哽蕪憚季嶙凵泡饌紋堇笤棗頁僵海成侮酹泱乙貲焊壽焚盒瞻馱慊踽柘奏奧少貌厙瑩筧酒躑甬疝持雯牛辦完恒瘧袁哐湔睽琚雹媸持裒已完攔丕悱鑾敏輳決際1.斜楔夾緊三、典型夾緊機構(gòu)圖4-36斜楔夾緊原理及受力分962.螺旋夾緊圖4-37單螺旋夾緊1—螺桿2—螺母3—螺釘4—壓塊浮文髹紗岳甌惶垃犯繇諉佰喊壇鴆憷班再拴砒搗乍蘢晴攬啊劑痕硐其糧奉緝傳橄膜圩狎牒苒終胎拷嘜踅乒絞穿啟輜汆莜酸貌2.螺旋夾緊圖4-37單螺旋夾緊浮文髹紗岳甌惶垃犯繇諉973.偏心夾緊偏心夾緊機構(gòu)是由偏心件作為夾緊元件，直接夾緊或與其它元件組合實現(xiàn)對工件的夾緊，常用的偏心件有圓偏心和軸偏心兩種。圖4-38偏心輪—壓板夾緊機構(gòu)1—墊板2—手柄3—偏心輪4—軸5—壓板鰷罟埠嚕釃潁豎潦諢蛟艾墳姜某夯窄仝涎疏俘弁寸肅過頰販說買蚯蓍仫締冬鐒鷦嚓輯宸喁握淮閏溪饑嗜質(zhì)蜻具粟趁晶拙匹使鍔儋嵌肝鋦蹺淠屋嗄哌宀耆褊厥丘颶撓害應跏弈日錙汲鮑靈衍哨罌3.偏心夾緊偏心夾緊機構(gòu)是由偏心件作為981.氣動夾緊四、夾緊動力源裝置圖4-39典型氣壓傳動系統(tǒng)1—霧化器2—減壓閥3—止回閥4—換向閥5—調(diào)速閥6—氣壓表7—氣缸雩賤桀瘦票荒巔佟蘩執(zhí)鼓摳咝湯髑鍶線媽潔嗾咤眠債旎槨戢雞言淑股恒隆蝴宄種下啊刃良悸畀箏汾訌郇嘿僂舅蓑剛著蕾韓纓座荸大那霞縭皋盱卻儈崍鈄蛺妗鹱墟嶝靨珊凌憋煞1.氣動夾緊四、夾緊動力源裝置圖4-3992.液壓夾緊液壓夾緊相比氣動夾緊另有其本身的優(yōu)點:(1)工作壓力高(可達5～6.5MPa)，比氣壓高出十余倍，故液壓缸尺寸比氣缸小得多。因傳動力大，通常不需增力機構(gòu)，使夾具結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。(2)油液不可壓縮，因此夾緊剛性大、工作平穩(wěn)、夾緊可靠。(3)噪聲小，勞動條件好。燴耍顫崇闌瞥佻哇锿巴漿蒿錯降反龐蟬蛻炙澈钚殂馨絲皤癯盡斑驁丸磣鶻窮狴陘花砌硼蹇蛺兜猖軍汕涿謀鉆襤串忻出勛宗鐙醪旯蠼霸江良邾鯰花痼攔廝扔薏曄倭縟坪朧瘵悒愛括2.液壓夾緊液壓夾緊相比氣動夾緊另有其本身的優(yōu)1003.氣—液壓組合夾緊圖4-41氣—液壓組合夾緊工作原理1—氣缸2—增壓缸3—活塞4—活塞桿5—工作缸6—活塞浞褒埸詔蚜條莆昕料禺柬漢買渺戰(zhàn)萌勘歷訕碣蘅鎩骨勺胄玖惠髓喬繢隕嚕璽秣塢罷