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8/8超聲刀研發(fā)進(jìn)展今天想來(lái)聊聊超聲刀。超聲刀/超聲器械(Ultrasonicallyactivateddevices,USADs),即超聲手術(shù)器械,常在20-70kHz的頻率范圍以共振方式運(yùn)行,可提供精確的組織切割和有效的止血性能,并伴較低的周?chē)M織機(jī)械和熱損傷。對(duì)于硬組織,超聲器械通常在較低的頻率下(20-35kHz)工作,1950年代初用于牙科切割的超聲器械即誕生,但直到50余年后才出現(xiàn)作用于骨的器械,最初僅在口腔頜面外科使用,現(xiàn)在則更廣泛地應(yīng)用于神經(jīng)外科、脊柱外科和骨科。對(duì)于血管等的軟組織切割,則使用更大的超聲波振幅和更高的頻率(>50kHz),現(xiàn)多用于腹腔鏡術(shù)中(機(jī)器人亦可),也即今天主要所寫(xiě)的超聲刀。
常用的超聲刀有以下四種:Ethicon的HarmonicScalpel(ACE)、Covidien的無(wú)線CordlessSonicision(SNC)、Conmed的SonoSurg(SS)和Olympus的Thunderbeat(TB),前三個(gè)現(xiàn)歸屬哪里筆者就不贅述了。超聲刀的原理是以超聲產(chǎn)生振動(dòng)來(lái)代替電流,組織顆粒的頻繁振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生壓力和摩擦,從而產(chǎn)生熱量并導(dǎo)致蛋白質(zhì)變性(并不是超聲就沒(méi)有熱,也因此需要與組織接觸),因此超聲刀可凝固并切割直徑在7mm以?xún)?nèi)的血管(不同廠家對(duì)應(yīng)血管直徑范圍不同,譬如SNC就只有5mm),部分產(chǎn)品可重復(fù)滅菌多次使用,其余的就需要off-label了。
圖1常用不同刀口的示意圖,注意最左邊的Ligasure是個(gè)雙極電刀
圖2典型超聲刀的結(jié)構(gòu)。雖然超聲刀的設(shè)計(jì)自問(wèn)世以來(lái)已有許多創(chuàng)新和進(jìn)步,包括特定的刀口設(shè)計(jì),不同的振動(dòng)模式,但如圖中,朗芝萬(wàn)式換能器及諧振喇叭的設(shè)計(jì)多年保持不變,這也限制了器械的小型化
圖3換能器金屬材料的特性
圖4TB的設(shè)計(jì)更特殊一些,如圖中刀口設(shè)計(jì),雙極射頻能量如圖中紅色箭頭橫向傳遞,超聲波能量則集中從藍(lán)色箭頭的方向傳遞,所以TB是雙能量輸出、隨時(shí)切換
在2019年的一篇綜述中,歐洲研究者們總結(jié)了常用超聲刀的相關(guān)文獻(xiàn),并比較了其功效。研究者們認(rèn)為,作為手術(shù)器械,需考慮以下五個(gè)因素:組織固定(爆破壓Burstingpressure)、止血(安全的凝血Safecoagulation)、切割(精確組織切割Precisetissuesection)、分離(精確組織分離Precisetissueseparation)和組織控制(熱傳導(dǎo)Thermalspread)。其中,TB的靈活性得分更高,具有更高的適應(yīng)能力與分離速度;而ACE與電刀相比,其熱傳導(dǎo)存在顯著差異。此外,與電刀相比,USAD使用過(guò)程中產(chǎn)生煙霧較少,且顆粒數(shù)量和類(lèi)型不同,主要由組織、血液和血液降解產(chǎn)物組成。產(chǎn)生煙霧的多少,也與其術(shù)中使用模式和刀頭設(shè)計(jì)有關(guān),在凝固模式下,ACE產(chǎn)生的煙霧是SNC的5倍,而SS產(chǎn)生的量最低,如下圖3。
圖5腹腔鏡下,不同超聲刀的手術(shù)煙霧情況比較
圖6不同超聲刀間的性能比較
超聲刀已證實(shí)具有較低的平均爆破壓和最小的熱傳導(dǎo),但周?chē)M織的熱損傷,仍與輸出功率和應(yīng)用時(shí)間有關(guān)(故推薦5秒使用后暫停5秒)。研究證實(shí),與單極或雙極電刀相比,ACE造成的熱損傷較小,如下圖5。
圖7不同功率設(shè)置下不同刀產(chǎn)生的熱損傷
通過(guò)紅外熱成像儀測(cè)量刀頭的溫度證實(shí),SNC使用較熱的刀頭改善了切割,而SS通過(guò)較慢的加熱過(guò)程具有更精確的凝固效果。各超聲刀產(chǎn)生的熱輻射相似,最高凝固溫度也類(lèi)似,但最高切割溫度存在顯著差異,達(dá)到60℃的冷卻時(shí)間也存在顯著的差異(ACE35.7秒,SNC38.7秒,SS27.4秒,p<0.001)。
圖8不同超聲刀的熱輻射和最高切割溫度的比較
但是,相比其他能量器械,采用振動(dòng)方式的超聲刀無(wú)法加用涂層,也不能采取可轉(zhuǎn)彎的刀頭設(shè)計(jì),只能在刀頭上做弧形處理,也即此類(lèi)產(chǎn)品的通??;另,速度偏慢,在機(jī)器人手術(shù)中不如單極鉗和雙極剪。
自然,對(duì)于超聲刀,大家略審美疲勞了,目前更新一代的是微波刀,或稱(chēng)微波凝固手術(shù)器械(Microwavecoagulationsurgicalinstruments,MWCX),使用微波介電加熱,來(lái)切除及凝固更大的血管和脆弱的實(shí)質(zhì)組織,譬如肝和脾等。在去年的日本動(dòng)物試驗(yàn)報(bào)道中,雖未與其他能量設(shè)備進(jìn)行對(duì)比,但微波器械已證實(shí)可安全、有效地實(shí)現(xiàn)了16頭獵犬的部分肝切除術(shù)(Partialhepatectomy,PH)。
圖9(A)和(C),Acrosurg剪刀(AS)(NikkisoCo.,),微波的中心電極集成在15mm固定下刀片內(nèi),厚度2.5mm,15mm上刀片可旋轉(zhuǎn),厚度1.4mm;(B)和(D)Acrosurg鎳(AT)(NikkisoCo.,),可見(jiàn)其雙極鎳式頭端內(nèi),每個(gè)鋸齒爪包括一個(gè)中心電極和兩個(gè)平行的外電極。所有微波器械都連接到ASG-01發(fā)生器,產(chǎn)生2,450MHz的微波
那么,今天就淺淺地寫(xiě)到這,特別感謝一位婦科老師和工程師朋友們的幫助。
引用文獻(xiàn):
1.
DanielSeehofer,MartinaMogl,SabineBoas-Knoop,etal.Safetyandefficacyofnewintegratedbipolarandultrasonicscissorscomparedtoconventionallaparoscopic5-mmsealingandcuttinginstruments.SurgEndosc(2012)26:2541-2549.2.
XuanLi,ThomasStritch,KevinManley,etal.Limitsandopportunitiesforminiaturizingultrasonicsurgicaldevicesbasedonalangevintransducer.IEEETRANSACTIONSONULTRASONICS,FERROELECTRICS,ANDFREQUENCYCONTROL,VOL.68,NO.7,JULY2021.
3.
KhiemTranDang,ShigeyukiNaka,AtsushiYamada,etal.Feasibilityofmicrowave-basedscissorsandtweezersinpartialhepatectomy:aninitialassessmentoncaninemodel.Front.Surg.17June2021.4.
RajeshDevassy,SadafHanif,HugoC.Verho
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