武漢科技大學(xué)819機械原理2007-2020+答案考研真題

武漢科技大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目代碼及名稱：459機械原理 共4頁第1頁說明:1.適用1生專業(yè)機械制造及其自動化、機械電子工程、機棧設(shè)計及理論、車輛工程.可使用的常用工具：直尺，園規(guī)，計算器.答題內(nèi)容寫在答題紙上，鳥在試卷或草稿紙上一律無效.4、考試時間3小時，總分值150分.一、選擇題（20分）1）平面運動副所提供的約束為.A.1 B.2 C.3 D.lA22）在團1所示機構(gòu)中存在 .A.復(fù)合較鏈 B.局部自由度C.虛約束 D.前三者均無3）如果作用在徑向軸頊上的外力加大，那么軸頸上摩擦回. A.變大B.變小C.不變D.變大或不變4）漸開線直齒四柱齒輪傳動的可分性是指不受中心距變化的影響.A.節(jié)圓半徑 B.傳動比C.嚙合角5）蝸桿傳動中，若知軸交角E=90?，蝸輪螺旋角4=7 圖1右旋，那么蝸桿的升角人是_A.83'右旋B.83?左旋C.7?右旋D.7?左旋6）外凸輪為了保證有正常的實際輪廓曲線，其滾子半徑底 理論輪廓的最小曲率半徑.A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工負變位齒輪時，刀具應(yīng)如何移位？.A,刀具中線與分度固相切 B.刀具中線與分度固相離C.刃具中線與分度》!相割8）對于周期性速度波動應(yīng)如何調(diào)節(jié)？.A.用調(diào)速器 B.用飛輪C,用解調(diào)器9）對于結(jié)構(gòu)尺寸為6/D20.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進行.A.動平街 B.靜平街 C.不用平衡10）某機構(gòu)中有6個構(gòu)件，則該機構(gòu)的全部晚心數(shù)目為.A.3 B.6 C.9 0.15二、填空題（20分）1.機枸要能停運動， .機構(gòu)具有確定運動的條件4-慘2次2,由M個構(gòu)件組成的復(fù)合技鏈應(yīng)包括個運動副.3、從效率的觀點來看，機構(gòu)自鎖的條件是;對于反行程自鎖的機構(gòu)，真正行程的機械效率一般小于.4、曲柄搖桿機構(gòu)中，以搖桿為主動件、曲柄為從動件，則曲柄與連桿處于共線位置時稱為,此時機構(gòu)的傳動角為 .5、蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在_面,蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力在—面.6,在凸輪機構(gòu)的幾種基本的從動件規(guī)律中，運動規(guī)律使凸輪產(chǎn)生剛性沖擊，運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運動規(guī)律則沒有汗擊.1 7.漸開線上各處的壓力角等.8,漸開線上任一點的法線與基圓,漸開戰(zhàn)上各點的曲率半徑是_的.9,若不考慮其它因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)安裝在軸上.10、剛性轉(zhuǎn)子容平衡的力學(xué)條件是,而動平衡的力學(xué)條件是—.三,判斷題（20分）.任何機構(gòu)都是由機構(gòu)加原動件，再加自由度為零的桿蛆組成的.因此桿組是自由度為零的運動鏈.（）TOC\o"1-5"\h\z.平面摩擦的總反力方向恒與運動方向成一鈍角.（ ）3、在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要滑塊作主動件，就必然有死點存在.（ ）4、凸輪機枸的等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動.（ ）5、齒條是相當(dāng)于齒數(shù)為無窮多的齒輪，那么齒條與齒輪嚙合時，其重合度當(dāng)為無窮大.（）.根據(jù)漸開線的性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計得比基圓大.（）.錐齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等.（）8、直齒00柱齒輪傳動中節(jié)圓與分度圓永遠相等.（）9,周期性的速度波動的構(gòu)件，在一個周期內(nèi)其動能的增量是零.（）10、斜齒輪的端面模數(shù)大于法面模數(shù)（ ）四、計算下面機構(gòu)的直由度F,說明有無確定的運動.在圖上指出機構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.（15分）圖2五、已知一對漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的參數(shù)如下：Z,-15,Zi-21,模數(shù)m=5111nl.c*?0.25,xt>0.3128,x產(chǎn)-0.1921.（15分）1）判斷在用齒條型刀具范成加工這兩個齒輪時，是否會產(chǎn)生根切現(xiàn)象？（必須有計算過程）2）求出這一對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時的中心距a'；3）說明這一對齒輪的嚙合傳動屬于哪一種類型.（提示：加優(yōu)=詠魚蟲+inva） 、Zi+z?六、如圖3所示機構(gòu)，已知h=400mn,（Oi=40rad/s,用除心法求（p?=30。時杓件3的速度%,?（15分）七、已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F,=5QQN,a-200mm,b-1400mm,貯9。’,移動副處的摩擦角（p「16.7。,不計其它運動副的摩擦及各構(gòu)件自重.求枸件1上的平衡力矩叢及各運動副反力.（15分）八、如圖6所示為起重卷揚裝直，電動機帶動齒輪1.11產(chǎn)1000（r/min）,各輪齒數(shù)z尸20,z產(chǎn)55,z產(chǎn)18。,求卷筒H的轉(zhuǎn)速n產(chǎn)？并標(biāo)出其旋轉(zhuǎn)方向.（15分）武漢科技大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試題（答案）考試科目代碼及名稱：459機械原理 共頁 第頁說明：1、適用招生專業(yè)機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計及理論、車輛工程2、可使用的常用工具:直尺，圓規(guī)，計算器3、答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效。4、考試時間3小時，總分值150分。一、選擇題（20分）1）平面運動副所提供的約束為 D。A.1B.2 C.3 D.1或22）在圖1所示機構(gòu)中存在oA.復(fù)合較鏈 B.局部自由度C.虛約束 D.前三者均無3）如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓C 。A.變大 B.變小C.不變 D.變大或不變4）漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 B不受中心距變化的影響。A.節(jié)圓半徑B.傳動比C.嚙合角5）蝸桿傳動中，若知軸交角Z=90。，蝸輪螺旋角色=7° 圖1右旋，那么蝸桿的升角入是CA.83°右旋B.83°左旋C.7°右旋D.7°左旋6）外凸輪為了保證有正常的實際輪廓曲線，其滾子半徑應(yīng)」理論輪廓的最小曲率半徑。A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工負變位齒輪時，刀具應(yīng)如何移位？ C,A.刀具中線與分度圓相切 B.刀具中線與分度圓相離C.刀具中線與分度圓相割8）對于周期性速度波動應(yīng)如何調(diào)節(jié)？BA.用調(diào)速器B.用飛輪 C.用解調(diào)器9）對于結(jié)構(gòu)尺寸為勿020.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進行AA.動平衡 B.靜平衡 C.不用平衡10）某機構(gòu)中有6個構(gòu)件，則該機構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為oA.3 B.6 C.9 D.15二、填空題（20分）1、機構(gòu)要能夠運動，自由度必須大于或等于1,機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度與原動件的數(shù)目相等。2、由M個構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈應(yīng)包括 MT個運動副。3、從效率的觀點來看，機構(gòu)自鎖的條件是效率恒小于或等于0;對于反行程自鎖的機構(gòu)，其正行程的機械效率一般小于 50%o4、曲柄搖桿機構(gòu)中，以搖桿為主動件、曲柄為從動件，則曲柄與連桿處于共線位置時稱為機構(gòu)的死點位置,此時機構(gòu)的傳動角為吠。5、蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在地面,蝸輪的標(biāo)溶模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在遇面。6、在凸輪機構(gòu)的幾種基本的從動件規(guī)律中，等速運動規(guī)律使凸輪產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,正玄運動規(guī)律則沒有沖擊。7、漸開線上各處的壓力角 不相等。8、漸開線上任一點的法線與基圓相切 ，漸開線上各點的曲率半徑是_的不等的。9、若不考慮其它因素,單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是ZPfO,而動平衡的力學(xué)條件是ZPi=0,ZMi=0。三、判斷題（20分）1、任何機構(gòu)都是由機構(gòu)加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運動鏈。（V）2、平面摩擦的總反力方向恒與運動方向成一鈍角。（V）3、在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要滑塊作主動件，就必然有死點存在。（V）4、凸輪機構(gòu)的等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動。（X）5、齒條是相當(dāng)于齒數(shù)為無窮多的齒輪，那么齒條與齒輪嚙合時，其重合度當(dāng)為無窮大。（X）6、根據(jù)漸開線的性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計得比基圓大。（X）7、錐齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等。（V）8、直齒圓柱齒輪傳動中節(jié)圓與分度圓永遠相等。（X）9、周期性的速度波動的構(gòu)件，在一個周期內(nèi)其動能的增量是零。（J）10、斜古輪的端面模數(shù)大于法面模數(shù)。（V）四、計算下面機構(gòu)的自由度F,說明有無確定的運動。在圖上指出機構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。（15分）局部自由度解：F=3n-(2pI+ph)=3x7-(2x9+2)=1j復(fù)合較鏈局部自由度解：F=3n-(2pI+ph)=3x7-(2x9+2)=1j復(fù)合較鏈因為F=1并且等于原動件的數(shù)目，故該機構(gòu)有確定的運動。五、知一對漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的參數(shù)如下：Z尸15,Z?=21,模數(shù)m=5mm°h；=1,c*=0.25,xfO.3128,x2=-0.1921o（15）1）判斷在用齒條型刀具范成加工這兩個齒輪時，是否會產(chǎn)生根切現(xiàn)象？（必須有計算過程）17-15 17-21［解］:Zlmin= =0.1176,y2min= =-o.2353J' /vImin ］7 7/vZmin 17X'>Zimin，X2>Z2min兩輪不根切。2）求出這一對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時的中心距a:［解］:a'=〃焰+j2)cosa=90.614mm。2cosa3)說明這一對齒輪的嚙合傳動屬于哪一種類型。. ,2tantz(x(+x2)(提不：inva= —+inva)Z|+z2［解］:=2，皿2°(03128-0.122D+加=0.0173446,得a'=21.04。15+21,:'LX-0.3128-0.1921>0,故為正傳動?；騛'>a,故為正傳動。六、如圖3所示機構(gòu)，已知h=400mm,g=40rad/s,用瞬心法求cp,=30。時構(gòu)件3的速度V3=?（15分）解：速度瞬心如上圖所示。匕=耳=嘰%=40x53333=21.34岫h佃-h佃-sin60'xsin60,4000/75=533.33七、已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F,=500N,a=200mm,b=1400mm,5=90°,移動副處的摩擦角p=16,7。，不計其它運動副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩幅及各運動副反力。（15分）［解］:a-sin-1對于構(gòu)件1:&|=凡］Mh+&［cosa-a=0Mb=-R2lacosa=-105.53A6WJ滑塊受力：SX=0:R23?cosa=Fr+R43-sin(pvSK=0:火23?sina=7?43-cos%得：&3=cos%=52805N一cos(a+%)R-in%°s=78.76N=43=~41各輪齒八、如圖6所示為起重卷揚裝置，電動機帶動齒輪1。nFl000(r/min),數(shù)z尸20,查二55,23=180,求卷筒H的轉(zhuǎn)速小二？并標(biāo)出其旋轉(zhuǎn)方向。(15分)各輪齒

所以相n%所以相n% 1000=100r/min九、在圖6示較鏈四桿機構(gòu)中，已知lBc=100mm,lco=70mm,IAD=60mm,AD為機架。試問：若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求J的取值范圍。(15分)［解］令I(lǐng)BC~2,展二b,IBC~C,IBC二d滿足桿長之和條件且AD桿為最短桿存在雙曲柄機構(gòu)。a為最長桿：a+dWb+c則a^b+c-d=110b為最長桿：d+bWa+c則a^d+b-c=90得到雙曲柄機構(gòu)的a桿長度為：90WaW110。-00八年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機械原理代碼：859 適用專業(yè)； 機械制造及其自動化.機械電子工程、機械設(shè)計及理論，車輛工說明：L可使用的常用工具：直尺，BB規(guī)，計算器.答題內(nèi)容寫在答題紙匕寫在試卷或草稿紙上一律無效.考完后試題隨答題紙交問..考試時間3小時，總分值150分.選擇題（20分）1）機構(gòu)中只有一個.A.閉式運動鏈 B.原動件C.從動件D.機架匿鄲K-K匿鄲K-K郛篇陽A.連桿B.搖桿C.機架3）正變位齒輪的齒距（周節(jié)）p.A.-ranB.>nmC.<7tmD.±ran4）當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變,原因是.A.節(jié)圓半徑不變 B.壓力角不變C.嚙合角不變 D.基圓半徑不變5）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線切于摩擦圓.A.都不可能 B,不全是C,一定都6）端桿蝸輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=.A-y（Z.+Z2）B、y（9+Z,）C.殳q+ZJ7）當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠迨綇膭蛹梢酝馆啓C構(gòu)推程的壓力角.A.減小B、增加C.保持原來8）在機器中安裝飛輪，可以機器的周期性速度波動.A.根除 B.減輕C.增大9）質(zhì)量分布在同一個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子是動平衡的.A.一定 B.一定不 C.不一定10）速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點.A.瞬時角速度 B.瞬時加速度 C.瞬時相對速度D.瞬時絕對速度

二.填空題（20分）1、機構(gòu)中的相對猙止構(gòu)件稱為 ,機構(gòu)中按照給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件稱為.2、在平面五桿機構(gòu)中共有 個速度瞬心，其中 個是絕對瞬心.3.所謂自鎖機構(gòu)，即在時不能運動，而在正存花時，它的效率一般小于.、機構(gòu)處于死點位置時，其壓力角為_,傳動角為 ..在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角甲=30。，其行程速度變化系數(shù)K的值為 ..維持凸輪與從動件高副接觸封閉的方法有,..按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與 重合,嚙合角在數(shù)值上等于上的壓力角.8,漸開線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 面上，在尺寸計算時應(yīng)按 面參數(shù)代入直齒輪的計算公式..輪系中對傳動比大小不起作用，只改變從動軸回轉(zhuǎn)方向的齒輪稱為 ..回轉(zhuǎn)體的不平衡可以分為兩種類型，一種是,其質(zhì)量分布需“一是，另一種是,其質(zhì)量分布特點是.三、判斷題（20分）1.在平面機構(gòu)中一個高副引入兩個約束.（）2、變位系數(shù)為零的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪.（ ）3.加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離.（）4、滾子從動件盤杉凸輪機構(gòu)的基圓半徑是指凸輪理論輪廓曲線的最小半徑.（）5、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度可以大于2（）6、任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距.（）7、正傳動中的一對齒輪必定都是正變位齒輪.（）8.“漸開線的形狀取決于基圓”，兩基圓相等的齒輪一定能正確嚙合.（）9,不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定的兩個平衡面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達到動平衡.（）10、四桿機構(gòu)的最長桿加最短桿的長度和，小于其余的兩桿長度和，則該機構(gòu)一定是曲柄搖桿機構(gòu).（ ）四,計算下面機構(gòu)的自由度F,說明有無確定的運動.在圖上指出機構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.（15分）

五、已知直齒圓柱齒輪機構(gòu)的傳動比iu=4.5,模數(shù)m=3.5ram.實際中心距a，=25Qmm,試合理確定齒數(shù)Z“Zi并求嚙合角ot'.設(shè)變位系數(shù)xK.5,試確定x產(chǎn)?并求分離系數(shù)y,齒頂高降低系數(shù)。.（數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點后四位）（15分）/扭4,,2Xana（xx+x2）.（提示：tnva= ! -+inva）Z*2六、如圖2所示機構(gòu)，已知1>=100Qmm,曲柄銷B的速度V,*2m/s（w；=20rad/s,方向如圖所示），用瞬心法求⑼-30。時構(gòu)件3的速度V）=?（15分）七、已知作用在導(dǎo)桿3上的生產(chǎn)阻力矩M產(chǎn)lOONm,a=200mm,d=400mm,@=6。。，（此時，@.80.1039。,s=581.8626mm）.不計各運動副的摩擦.求構(gòu)件1上的平衡力矩限及各運動副反力.（15分）

八、如圖4所示為起重卷場裝置，電荷機帶動普輪1.各輪齒數(shù)z,=18,z產(chǎn)90,卷筒的直D-O.2m,要求起升重物的線速度V-75.36(m/min).求電動機的轉(zhuǎn)速n產(chǎn)？(15分)九、偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，已知連桿的長度為100mm,偏心距e=20mm,曲柄為原動件,試求：(15分)(1)曲柄長度的取值范圍；(2)若給定曲柄的長度為40mm,那么滑塊行程速比系數(shù)K=?武彥判核大號-00八年招收碩士研究生入學(xué)考試試題（答案）考試科目及代碼： 機械原理代碼：859 適用專業(yè)： 機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計及理論、車輛工程說明：I,可使用的常用1：具：直尺，圓規(guī)，計算器.答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效.考完后試題隨答題紙交回..考試時間3小時，總分值150分.一、選擇題（20分）1）機構(gòu)中只有一個 D.A.閉式運動鏈 B.原動件C.從動件D.機架2）曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄與J處于兩次共線位置之一時出現(xiàn)最小傳動角.A,連桿B.搖桿C.機架3）正變位齒輪的齒距（周節(jié)）pA.A.=7unB.>nmC.<itmD.>nm4）當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是D.A.節(jié)圓半徑不變 B.壓力角不變C.嚙合角不變D.基圓半徑不變5）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速,等速.減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線A切于摩擦圓。A,都不可能 B、不全是C,一定都6）蝸桿蝸輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a= C.卜、y（Z1+Z2）B,g（g+Z1）C,y（^+Z2）乙 L 乙7）當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢?A凸輪機構(gòu)推程的壓力角.A,減小B.增加C、保持原來8）在機器中安裝飛輪，可以B機器的周期性速度波動.A.根除 B.減輕C.增大9）質(zhì)量分布在同一個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的帶平衡的剛性轉(zhuǎn)子」_是動平衡的.A.一定 B.一定不 C.不一定10）速度瞬心是兩剛體上C為零的重合點.A.瞬時角速度 B,瞬時加速度 C.瞬時相對速度 D.瞬時絕對速度

二、填空題（20分）.機構(gòu)中的相對靜止構(gòu)件稱為機架，機構(gòu)中按照給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件稱為原動件.2、在平面五桿機構(gòu)中共有10個速度瞬心,其中4個是絕對瞬心.3、所謂自鎖機構(gòu)，即在反行程時不能運動,而在正行程時，它的效率一般小于50%.4,機構(gòu)處于死點位置時，其壓力角為90。，傳動角為5,在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角w=3Q。，其行程速度變化系數(shù)K的值為1.4.6、維持凸輪與從動件高副接觸封閉的方法有力封閉，形封閉.1、按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與分度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角.8,漸開線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在面上，在尺寸計算時應(yīng)按端面參數(shù)代入直齒輪的計算公式.9、輪系中對傳動比大小不起作用，只改變從動軸回轉(zhuǎn)方向的齒輪稱為惰輪.10.回轉(zhuǎn)體的不平衡可以分為兩種類型，一種是靜不平衡，其質(zhì)量分布特點是在同一回轉(zhuǎn)面上，另一種是動不平衡，其質(zhì)量分布特點是不在同一回轉(zhuǎn)面上.三、判斷題（2。分）.在平面機構(gòu)中一個高副引入兩個約束.（x）2、變位系數(shù)為零的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪.（x）3、加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離.（，）4、滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的基圓半徑是指凸輪理論輪廓曲線的最小半徑。（，）5,斜齒圓柱齒輪傳動的重合度可以大于2（y）6、任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距.（M）7、正傳動中的一對齒輪必定都是正變位齒輪.（x）8、“漸開線的形狀取決于基圓”，兩基圓相等的齒輪一定能正確嚙合.（x）9,不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍枰谌我膺x定的兩個平衡面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達到動平衡.（0）10.四桿機構(gòu)的最長桿加最短桿的長度和，小于其余的兩桿長度和，則該機構(gòu)一定是曲柄搖桿機構(gòu).（* ）四、計算下面機構(gòu)的自由度F,說明有無確定的運動.在圖上指出機構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.（15分）

解：n=7,Pl9,>1F=3n-2P,-Pn=2F#原動件數(shù)故沒有確定運動.五、已知直齒圓柱齒輪機構(gòu)的傳動比i“=4.5,模數(shù)m=3.5mmo實際中心距a，=250mm,試合理確定齒數(shù)Z”4并求嚙合角a，.設(shè)變位系數(shù)x產(chǎn)1.5,試確定x產(chǎn)?并求分離系數(shù)y,齒頂高降低系數(shù)。.（數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點后四位）（15分）,io- . ,2tana(X|+x?),. 、(提不：inva= ! -+mva)4+Z2解：3)計算齒數(shù)九Z1(5分)7o_2a,用(1+%2)2x2503.5x(!+4.5)=25,974取4=25Z,=Z,xin=25x4.5=112.5若取Z產(chǎn)112,a=239.75若取Z[=113,a=241.50可見應(yīng)取1=113,其標(biāo)準(zhǔn)中心距與a’較接近.（2）計算嚙合角/（3分）a=arcco:acosaa=arcco:acosa=arccos241.5cos200250=24.8047°（3）計算變位系數(shù)之和（3分）r,_(Z)+Z2)(??va,-inva)_(25+113)(inv24.8047--/>iv20o)2tana 2tan20°Xi=1.5,所以x產(chǎn)1.2179⑷計算系數(shù)y,o(4分)y=(a-a)/m=(250-241.5)/3.5=2,4286a=xi+x1-j=2.7179-2.4286=0,2893六、如圖2所示機構(gòu)，已知li=1000mm,曲柄銷B的速度％=2m/s（Wi=20rad/s,方向如圖所示）,用瞬心法求劭=30。時構(gòu)件3的速度V,=?（15分）解：速度瞬心如上圖所示.匕=匕=0|/佃=20x500=\Om/s*“=/,sin300=1000x0.5=500nun七、已知作用在導(dǎo)桿3上的生產(chǎn)阻力矩M）=100Nm,a=200mm,d=400mm,@=60°,（此時,6.80.1039。,s=581.8626mm）.不計各運動副的摩擦.求構(gòu)件1上的平衡力矩K及各運動副反力.（15分）解：受力分析如上圖所示：%=坨=辦823s0.582居L月=171.8M,=%x%=171,8x0,2x0.939=32.264N?nt力=〃xcos20.1039°=0.2x0.939=0.918

F”八、如圖4所示，為起重卷揚裝置，電動機帶動齒輪1.各輪齒數(shù)z產(chǎn)18,Z=36,2,-90,卷筒的直2,-90,卷筒的直D-0.2m,要求起升重物的線速度V=75.36(m/min).求電動機的轉(zhuǎn)圖4"嚶=”9.94%浦719.64%—720%治)九、偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，已知連桿的長度為100mm,偏心距e=20min,曲柄為原動件.試求：(15分)(1)曲柄長度的取值范圍；(2)若給定曲柄的長度為40mm,那么滑塊行程速比系數(shù)K=?解：(1)有曲柄的條件是：bZa+e,所以446—6=100—20=80〃7加故曲柄的取值范圍是：0VaV80〃〃"(2)蠲1= 20 =-,<p.=\8.433-3、劭J')K100-403。=例一七=10.303。（小”卻骷“123訓(xùn)-00九年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機械原理代碼859適用專業(yè)： 機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計及理論，車輛工程可使用的常用工具：（直尺，圓規(guī)，計算器）答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r間3小時，總分值150分。一、選擇題（每題2分，共20分）國中生*1）在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為0國中生*A.虛約束B.局部自由度C.復(fù)合較鏈2）當(dāng)曲柄為主動件時，曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角/min總是出現(xiàn)在oA.連桿與曲柄成一條直線時 B.連桿與機架成一條直線時 C.曲柄與機架成一條直線時3）齒數(shù)大于42,壓力角a=20°的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒根圓_基圓。A.大于B.等于C.小于D.小于且等于4）現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，期中齒輪1： =2小6乙=50；齒輪2：m2=4mm,Z2=25?這兩只齒輪加工。A.可用同一把銃刀B.可用同一把滾刀 C.不能用同一把刀具5）機械出現(xiàn)自鎖是由于。A.機械效率小于零B.驅(qū)動力太小C.阻力太大D.約束反力太大6）在蝸桿傳動中，引進蝸桿直徑系數(shù)q的目的是為了oA.便于蝸桿尺寸參數(shù)的計算B.容易實現(xiàn)蝸桿傳動中心距的標(biāo)準(zhǔn)化C.提高蝸桿傳動的效率D.減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，有利于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化。7）在某一瞬時，從動件運動規(guī)律不變的情況下，要減小凸輪的基圓半徑，則壓力角oA.減小 B.增大 C.保持不變8）機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時.A.一樣 B.大 C.小9）達到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上。A.一定 B.一定不 C.不一定10）斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是用來OA.計算傳動比B.計算重合度C.選擇盤形銃刀二、填空題（每題2分，共20分）1、機構(gòu)要能夠運動，自由度必須,機構(gòu)具有確定運動相對運動的條件是o2、作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必.3、機械效率等于功與—功之比，它反映了功在機械中的有效利用程度。4、平行四邊形機構(gòu)的極位夾角。=一度，它的行程速比系數(shù)K=_。5、曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄處在與滑塊的移動方向垂直時，其傳動角7為,導(dǎo)桿機構(gòu)，其中滑塊對導(dǎo)桿的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動角r為。6,設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖的現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是;?7、當(dāng)采用法切制漸開線齒輪齒廓時，可能會產(chǎn)生根切。8、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在一面上；用齒條型刀具加工a“=20°,也=1,4=30。的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是。9、漸開線上任一點的法線與基圓 ,漸開線上各點的曲率半徑是等的。10、計算等效力（或等效力矩）的條件是；計算等效轉(zhuǎn)動慣量（或質(zhì)量）的條件是O三、判斷題（每題2分，共20分）1、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副中，總反力作用線永遠切于摩擦圓。（）2、從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。（）3、在設(shè)計用于傳遞平行軸運動的齒輪機構(gòu)時，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪來配湊中心距。（）4、為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。（）5、組成正傳動的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（）6,直齒圓柱齒輪傳動中節(jié)圓與分度圓永遠相等。（）7、為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，宜將飛輪安裝在主軸上。（）8,凸輪機構(gòu)的等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動。（）經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進行靜平衡。（）10、加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離。（）四.圖1為由兩個齒輪1、4構(gòu)成的機構(gòu)。（15分）1）計算其自由度2）拆組并判斷機構(gòu)的級五、如圖2所示擺動從動件凸輪機構(gòu)。已知凸輪角速度coi=60（rad/s）,a=200mm,R=400mm;機架L=1200mm。用瞬心法求構(gòu)件2的角速度◎及其方向。（15分）

六.如圖3所示，已知作用在滑塊1上的外力Fc=1000N,a=45°,摩擦因數(shù)f=0.25,求使構(gòu)件1等速上升的水平力凡及該機構(gòu)的機械效率n=? (15分)七、齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度ah=5rad/s,刀具的移動速度為0.375m/s,刀具的模數(shù)壓力角a=20。。(15分)求被加工的齒輪的齒數(shù)；若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm,求被加工的齒輪的分度園齒厚s；若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比必=4,在無側(cè)間隙的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距為377mm,求這兩個齒輪的節(jié)園半徑和嚙合角。八、輪系如圖4,已知：=60,Z2=15,Z?’=20,各輪模數(shù)均相等，求Z3及%。(15分)九、如圖5所示，已知2=100$=280"=200,,試求該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時d的尺寸范圍。（15分）-00九年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機械原理代碼859適用專業(yè)： 機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計及理論，車輛工程可使用的常用工具：（直尺，圓規(guī)，計算器）答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r間3小時，總分值150分。一、選擇題（每題2分，共20分）國中生*1）在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 A。國中生*A.虛約束B.局部自由度C.復(fù)合較鏈2）當(dāng)曲柄為主動件時，曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角/曲總是出現(xiàn)在C。A.連桿與曲柄成一條直線時 B.連桿與機架成一條直線時 C.曲柄與機架成一條直線時3）齒數(shù)大于42,壓力角a=20°的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒根圓X―基圓。A.大于B.等于C.小于D.小于且等于4）現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，期中齒輪1： =2小6乙=50；齒輪2：m2=4mm,Z2=25=這兩只齒輪C加工。A.可用同一把銃刀 B.可用同一把滾刀 C.不能用同一把刀具5）機械出現(xiàn)自鎖是由于A。A.機械效率小于零B.驅(qū)動力太小C.阻力太大D.約束反力太大6）在蝸桿傳動中，引進蝸桿直徑系數(shù)q的目的是為了 D。A.便于蝸桿尺寸參數(shù)的計算B.容易實現(xiàn)蝸桿傳動中心距的標(biāo)準(zhǔn)化C.提高蝸桿傳動的效率 D.減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，有利于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化。7）在某一瞬時，從動件運動規(guī)律不變的情況下，要減小凸輪的基圓半徑，則壓力角BoA.減小B.增大 C.保持不變8）機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時」oA.一樣B.大C.小9）達到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心_4—位于回轉(zhuǎn)軸線上。A.一定B.一定不C.不一定10）斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是用來」OA.計算傳動比 B.計算重合度C.選擇盤形銃刀二、填空題（每題2分，共20分）1、機構(gòu)要能夠運動，自由度必須_￡衛(wèi)機構(gòu)具有確定運動相對運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)目與機構(gòu)自由度相等.2、作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必 然在一條直線上o3,機械效率等于輸出功與輸入功之比,它反映了輸A功在機械中的有效利用程度。4,平行四邊形機構(gòu)的極位夾角6=0度,它的行程速比系數(shù)K=1,5、曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄處在與滑塊的移動方向垂直時，其傳動角y為最小值,導(dǎo)桿機構(gòu)，其中滑塊對導(dǎo)桿的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動角Y為史「6、設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖的現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是增大基圓半徑 ；減小滾子半徑。7,當(dāng)采用范成 法切制漸開線齒輪齒廓時,可能會產(chǎn)生根切。8、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在上面上；用齒條型刀具加工4=20°,〃：,=1,尸=30°的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是 11 。9、漸開線上任一點的法線與基圓m，漸開線上各點的曲率半徑是」^等的。10、計算等效力（或等效力矩）的條件是功率相等：計算等效轉(zhuǎn)動慣量（或質(zhì)量）的條件是動能相等。三、判斷題（每題2分，共20分）1、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副中，總反力作用線永遠切于摩擦圓。（x）2、從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。（4）3、在設(shè)計用于傳遞平行軸運動的齒輪機構(gòu)時，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪來配湊中心距。（x）4、為了避免從動件運動失真，平低從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。（4）5、組成正傳動的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（x）6、直齒圓柱齒輪傳動中節(jié)圓與分度圓永遠相等。（x）7、為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，宜將飛輪安裝在主軸上。（x）8、凸輪機構(gòu)的等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動。（x）9、經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進行靜平衡。（q）10、加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離。（V）四.圖1為由兩個齒輪1、4構(gòu)成的機構(gòu)。（15分）3）計算其自由度；解：F=3n-(2pi+ph)n=6,pi=8,ph=l,

F=1II級機構(gòu)。五、如圖2所示擺動從動件凸輪機構(gòu)。已知凸輪角速度(o1=60(rad/s),a=200mm,R=400mm;機架L=1200mm。用瞬心法求構(gòu)件2的角速度g及其方向。(15分)<-> L圖2解：Vi=V2Vi=coia￥2=002(L-a)a>2=coia/(L-a)=12(rad/s)六.如圖3所示，已知作用在滑塊1上的外力Fq=1000N,a=45°,摩擦因數(shù)f=0.25,求使構(gòu)件1等速上升的水平力Fd及該機構(gòu)的機械效率n=? (15分)解:X方向：Frsin(a4-^)=FdY方向：Frcos(a+(p)=FqFd=Fqtan@+e)(P=arctgf=14.036

Fd=FQtanQ+(p)=FQtan^50+14.036)=16667N令(p=0。，F(xiàn)dQ=Fqtanat]=—=-tana_=」an45。=05999^Ftan@+°)tan59.036八、齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪杯的角速度@=5rad/s,刀具的移動速度為0.375m/s,刀具的模數(shù)壓力角a=20。。（15分）（4） 求被加工的齒輪的齒數(shù)；（5）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm,求被加工的齒輪的分度園齒厚S；（6） 若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比兀=4,在無側(cè)間隙的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距為377mm,求這兩個齒輪的節(jié)園半徑和嚙合角。解：v=cvrv0.375八mur=—= =0.0757〃co5r=mz/22r150z=—= =15m10xm=77-75=2,x=—=0.210mji 1()7rs=一+2xmtana=——+2x0.2x10x0.36397=17.1642 2r f far=ry4-r2=5。=377irunt f f=75.4mm,r2=4r]=301.6nvnacosa—acosar}=75/n/n,r2=300〃叫a=375%加, 375a=arccos(^ycos20°)=20.82°八、輪系如圖4,已知：ZI=60,Z2=15,Z2'=20,各輪模數(shù)均相等，求Z3及臉。（15分）解：8L12=8L2,3^(Z,-Z2)=y(Z3-Z2.)Z3=65

?H~nHZ|3= =+ 〃3-n}-nH_15x65_130-nH-60x20-T633九、如圖5所示，己知@=100,12803=200,,試求該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時d的尺寸范圍。（15分）a+d<b+c.\d<b+c-a=3802、當(dāng)d不為最長桿時a+b<c+dd>a+b-c=180綜上所述，d的尺寸范圍為180Vd4380

-0-0年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機械原理859適用專業(yè)： 機械設(shè)計及理論 可使用的常用工具：計算器、直尺、圓規(guī)等答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r間3小時，總分值150分。國中生*一、判斷題（正確的打，錯誤的打X。10小題X1分=10分）（請把題號和答案寫在答題紙上?。﹪猩?.自鎖機構(gòu)即正行程效率〃>0、反行程效率甲《）的機構(gòu)。（）.偏置曲柄滑塊機構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直且曲柄遠離偏距一邊的機構(gòu)位置。（）.四桿機構(gòu)共有4個速度瞬心。（）.連桿機構(gòu)的壓力角越大機構(gòu)的傳力性能越好。（）.分度圓上的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）.兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)分別為：Zi=30,m=2mm,的=20。，Z2=25,m2=2mm,a2=20°o兩輪的漸開線形狀應(yīng)該一樣。（）.當(dāng)滾子圓的半徑等于凸輪理論廓線的最小曲率半徑時，凸輪實際廓線將出現(xiàn)尖點。（）.機器中的飛輪一般裝在低速軸上。（）.機構(gòu)中的等效質(zhì)量即機構(gòu)的總質(zhì)量。（）.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡必選兩個平衡平面。（）二、單項選擇題（10小題x2分=20分）（請把題號和答案寫在答題紙上!）.當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪滿足X>Xmin時，（ ）根切。A、一定；B.不一定；C.一定不。.機器的等效轉(zhuǎn)動慣量是按（ ）原理求出的。A、應(yīng)保持轉(zhuǎn)化前后機器動能不變；B、應(yīng)保持轉(zhuǎn)化前后機器瞬時功率不變；C、同時滿足A+B。.直齒齒輪機構(gòu)的正確嚙合條件是根據(jù)兩輪的（ ）相等導(dǎo)出的。A、法向齒距；B、基圓；C、模數(shù)；D、壓力角。.具有（ ）運動規(guī)律的機器應(yīng)裝加飛輪。A、等速轉(zhuǎn)動；B、周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；C、非周期性變速運轉(zhuǎn).滿足（）條件的稱為剛性轉(zhuǎn)子的動平衡.A、慣性力矩M=0,慣性力P=0；B、慣性力矩M=0；C、慣性力P=0..一對相互嚙合傳動的漸開線齒輪，嚙合角等于oA、基圓上的壓力角 B、節(jié)圓上的壓力角C、分度圓上的壓力角 D、齒頂圓上的壓力角.斜齒輪（/=15°）的端面壓力角巴與法面壓力角均相比較應(yīng)是：。A、at=anB>at>ccnC^at<an D>at<an.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑；B、傳動比；C、嚙合角。.在實現(xiàn)相同的運動規(guī)律時，如果盤形凸輪平底從動件的基圓半徑增大，則其壓力角將oA、增大 B、減小 C、不變.利用飛輪進行調(diào)速的原因是它能能量A、產(chǎn)生B、消耗C、存儲和釋放三、分析與簡答題（10分x4小題=40分）（必要時，在答題紙上畫簡圖?。?.標(biāo)出如圖1所示機構(gòu)的傳動角乃畫有箭頭的構(gòu)件為主動件。.已知齒輪的齒數(shù)Z|=12,Z2=28,模數(shù)m=5mm,o=20°,實際中心距"=100mm。為了使齒輪1不發(fā)生根切，應(yīng)采取那種變位？該齒輪機構(gòu)是何種傳動類型？.如圖2所示為運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。試寫出其運動鏈代號。其機構(gòu)自由度F=?以四元連桿為機架，試變換出具有一個繞固定支座轉(zhuǎn)動的導(dǎo)桿和一個在

圖圖2.凸輪機構(gòu)從動件的（1）等速、（2）正弦加速、（3）余弦加速等三種運動規(guī)律中，哪一種的動力性能最好？哪一種最差？為什么？四'計算與綜合題（本大題80分）（必要時，在答題紙上畫簡圖?。?、計算如圖3所示機構(gòu)的自由度，指出應(yīng)當(dāng)注意的事項。（本小題10分）2、在圖4示較鏈四桿機構(gòu)中，己知桿長b=50mm,c=35mm,d=30mm。若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求a的取值范圍。（本小題15分）.如圖5所示，由絲杠帶動工作臺的手動微調(diào)裝置，已知各輪齒數(shù)Z產(chǎn)Z2=19,Z3=18,,乙=20和單頭絲杠的螺距L=4mm。求手柄轉(zhuǎn)一圈工作臺的進給量So（本小題15分）.如圖6所示，設(shè)轉(zhuǎn)子不平衡質(zhì)量及其向徑分別為：m=100g,r=200mm0結(jié)構(gòu)尺寸a=300mm,b=400mm,L=1500mm0若在平面A和B上減去（用鉆頭鉆去）質(zhì)量以平衡該不平衡質(zhì)量，求兩面上的平衡質(zhì)量矩各為

多少？（本小題10分）.如圖7所示機構(gòu)，已知各桿長心，3尸常數(shù)，桿1的位置角由。試寫出該機構(gòu)滑塊3的位移S及其上M點的速度V3、構(gòu)件2的角速度82的求解表達式（本小題15分）.如圖8所示機構(gòu)，已知曲柄a=100mm,構(gòu)件3的速度匕=2m/s.用瞬心法求仇=30。時,曲柄的角速度（0]=?（本小題15分）二0一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機械原理859適用專業(yè)：機械設(shè)計及理論 可使用的常用工具：（直尺，圓規(guī)，計算器）答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r間3小時，總分值_30分。一、單項選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）.平面機構(gòu)中，“基本桿組”是指OA、生產(chǎn)中最小的制造單元 B、最小的運動單元C、不能再拆的自由度為零的運動鏈 D、運動規(guī)律已知的構(gòu)件.從機械效率的觀點看，機構(gòu)發(fā)生自鎖是由于oA、驅(qū)動力太小 B、效率小于零C、生產(chǎn)阻力太大D、摩擦力太大.若忽略摩擦，一對漸開線齒廓嚙合時，齒廓間作用力沿著方向。A、齒廓公切線B、節(jié)圓公切線 C、基圓內(nèi)公切線D、中心線.對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用的運動規(guī)律。A、等速運動 B、等加速等減速運動C、余弦加速度運動規(guī)律 D、正弦加速度運動規(guī)律.對于直動尖頂盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用—措施來解決。A、增大基圓半徑 B、改為滾子推桿C、改變凸輪轉(zhuǎn)向 D、減小基圓半徑.正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓半徑；其齒頂圓半徑 oA、相等；增大B、相等；減小C、相等；相等D、增大；增大.漸開線齒輪傳動的軸承磨損后，中心距略微變大，這時傳動比將。A、增大 B、不變 C、減小 D、不確定.重合度=1.4表示單對輪齒嚙合的時間在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間內(nèi)占OA、40%B、60%C、25%D、80%.機械在周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，一個循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動功Wd阻抗功亂。A、大于C、小于B、大于等于D、等于.以下關(guān)于飛輪的敘述轉(zhuǎn)送的是：A、安裝飛輪的實質(zhì)就是增加機械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。B、裝置飛輪不能使機械運轉(zhuǎn)速度絕對不變，也不能解決非周期性速度波動的問題。C、為減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，盡可能將飛輪安裝在曲柄上。D、飛輪的轉(zhuǎn)動慣量越大，則系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)b越小二、判斷題(正確的打錯誤的打X。10小題X2分=20分)1、一個移動副代換一個轉(zhuǎn)動副機構(gòu)的自由度不變O2、作相對運動的兩構(gòu)件上的相對速度、絕對速度均為零的重合點為兩構(gòu)件的絕對速度瞬心()3、并聯(lián)機組的效率等于各并聯(lián)機器效率的連乘積().4、偏置曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性()5、連桿機構(gòu)的極位夾角可能為鈍角()6、相同運動規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大傳力性能越差()7、漸開線齒廓從齒根到齒頂均為漸開線。()8、構(gòu)中的等效力即機構(gòu)的合力()9、機構(gòu)中的等效質(zhì)量即機構(gòu)的總質(zhì)量()10、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡只需一個平衡面()三、分析與簡答題(10分*4小題=40分)I、試?yán)L制一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄為主動件時標(biāo)出機構(gòu)的最大壓力角amax和最小傳動角［min。2、運動鏈代號為：N3'-122,N32-122,說明其有幾個二元連桿，幾個三元連桿,幾個四元連桿？畫出該運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。3、用齒條刀具加工齒數(shù)為Z=20,模數(shù)m=5mm,變位系數(shù)X=0.25的齒輪，請問齒條刀具的中線與輪壞分度圓間有何尺寸關(guān)系？4、齒輪傳動的幾何尺寸計算中有公式eXI+X2-y。請說明式中各符號的意義。計算加勺目的是什么？四、計算與綜合題(本大題70分)1、如圖1所示機構(gòu)，箭頭所示為原動件；如果有復(fù)合較、虛約束、局部自由度,請指出；并計算該機構(gòu)的自由度；再說明機構(gòu)有無確定運動？(本小題14分)

2、如圖2所示導(dǎo)桿機構(gòu)，已知曲柄半徑，AB=200mm、，Ac=600mm、劭=40rad/s,應(yīng)用三心定理，在圖中畫出瞬心P13的位置。畫出曲柄與機架AC內(nèi)共線時機構(gòu)位置，用瞬心法求該位置構(gòu)件2的角速度02=?（本小題8分）3、如圖3所示雙滑塊機構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Pr=1000N,不計各運動副的摩擦，不計重力。的60。、分30。。求機構(gòu)的驅(qū)動力尸b=?（本小題13分）4、如圖4所示，已知a=100、b=250、c=380,求該機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)時d的尺寸范圍。（本小題10分）5,5,圖示5為共軸線的兩級直齒圓柱齒輪減速箱。已知實際中心距a'=120mm.電=4、mi2=3mm、i34=3、ni34=5mm0a=20°,ha*=1.0,c*=0.25o求Z1、Z2、Z3、Z4。采用何種傳動類型？（本小題10分）6、求圖6所示輪系的速比2=?已知：Zi=l,Z2=40,Z3=Z4=Z5=50o并在圖中標(biāo)明系桿H的轉(zhuǎn)向。（圖畫在答題紙上）（本小題15分）二0一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題

參考答案及評分標(biāo)準(zhǔn)機械原理代碼859一、單項選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）1.C2.B3.C4.D5.A6.A_7.B8.B9.D10.B二、判斷題（正確的打J,錯誤的打x。10小題x2分=20分）1、M2、（力3、（x）.4、N）5、N）6、（x）7、（x）8、（x）9、（x）10、（x）三'分析與簡答題（10分x4小題=40分）1、試?yán)L制一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄為主動件時標(biāo)出機構(gòu)的最大壓力角Imax和最小傳動角7min。解：評分標(biāo)準(zhǔn)：在圖中標(biāo)出機構(gòu)的最大壓力角Gmax（6分）最小傳動角/min（4分）。2、運動鏈代號為：N31—122,N32—122,說明其有幾個二元連桿，幾個三元連桿，幾個四元連桿？畫出該運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。評分標(biāo)準(zhǔn)：該機構(gòu)有5個二元連桿（2分），2個三元連桿（2分），沒有四元連桿（2分）,畫圖（4分）3、用齒條刀具加工齒數(shù)為Z=20,模數(shù)/n=5mm,變位系數(shù)X=0.25的齒輪，請問齒條刀具的中線與輪壞分度圓間有何尺寸關(guān)系？解：中線跟輪壞分度圓間之間相離（4分）的關(guān)系，距離是xm=5*0.25=1.25mm（6分）4、齒輪傳動的幾何尺寸計算中有公式*2-外請說明式中各符號的意義。計算潼目的是什么？解：o：齒頂高降低系數(shù)，（2分）

XI：小齒輪的變位系數(shù)，（2分）X2：大齒輪的變位系數(shù)，（2分）Y：分離系數(shù)（2分）計算。的目的是為了保證齒輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值。（2分）四、計算與綜合題（本大題70分）1、如圖1所小機構(gòu)，箭頭所不為原動件；如果有復(fù)合較、虛約束、局部自由度,請指出；并計算該機構(gòu)的自由度；再說明機構(gòu)有無確定運動？（本小題14分）F=3n-2P1-Ph=3*74-2*9+1*1=2（2分）F不等于原動件數(shù)，故沒有確定運動。（2分）在圖中指出：4處，每處2分*4=8分2、如圖2所示導(dǎo)桿機構(gòu)，已知曲柄半徑，AB=200mm、/Ac=600mm＞劭=40rad/s,應(yīng)用三心定理，在圖中畫出瞬心P13的位置。畫出曲柄與機架AC內(nèi)共線時機構(gòu)位置,（本小題機構(gòu)位置,（本小題8分）解：在圖中畫出P13(2分)因為Vl=V3=(ol*AB=33*(AB+AC)=40*200=33*(200+600),所以co3=10rad/s(4分)<o2=(o3=10rad/s(2分)3、如圖3所示雙滑塊機構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力P產(chǎn)1000N,不計各運動副的摩擦，不計重力。a=60。、p=30°o求機構(gòu)的驅(qū)動力Pb=?（本小題13分）

解：解:對于構(gòu)件3： R23cos（6z-j3）=Prcos30010000.8660cos30010000.8660（4分）對于構(gòu)件2: （4分）對于構(gòu)件1：R』。cos0=R得：8=100QV（5分）4、如圖4所示，已知a=100、6=250、c=380,求該機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)時d的尺寸范圍。（本小題10分）解：d為最長桿：a+d/b+c則d/b+c-a=530（4分）c為最長桿：a+cWb+d則d2a+c-b=230（4分）得到曲柄搖桿機構(gòu)的d桿長度為：23OWdW53O。（2分）5、圖示5為共軸線的兩級直齒圓柱齒輪減速箱。已知實際中心距a'=120mm.ii2=4、mi2=3mm、ij4=3>m34=5mm。a=20°,ha*=1.0,c*=0.25。求Z1、Z2、Z3、Z4。采用何種傳動類型？（本小題10分）解：（1）計算齒輪的齒數(shù):rr 2/ 2X120 ? ,Z”Z,:Z,°= = =16,取Z1=16,Z2=4*16=64(3分)m(l+il2)3(1+4)為了避免根切，零變位齒輪傳動(2分)ZVZ4:Z；=—―—=2x120= 取Z3=12,Z4=3*12=36(3分)皿1+L)5(1+3)為了避免根切，零變位齒輪傳動(2分)6、求圖6所示輪系的速比2=?已知：Zi=l,Z2=40,Z3=Z4=Zs=50o并在圖中標(biāo)明系桿H的轉(zhuǎn)向。（本小題15分）解：ii2=5=40（2分）■%7原印一黑=1+寸=1+1=2（5分）圖中符號判斷（2分）Z3%=%（2分）彳〃=凸-=40*2=80（2分）圖中方向判斷（2分）二0一二年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機械原理819 適用專業(yè)： 機械工程0802 可使用的常用工具：直尺，圓規(guī)，計算器答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回。考試時間3小時，總分值150分。一、單項選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）.桿組是指自由度等于的運動鏈。A.O B.l C.原動件 D.從動件.平面運動副的最大約束數(shù)為,最小約束數(shù)為oA.3,0 B.3,1 C.2,1 D.2,2.漸開線齒輪齒廓上任意一點的法線與齒輪的相切。A.分度圓 B.基圓 C.齒根圓 D.齒頂圓.在輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的輪系稱為。A.周轉(zhuǎn)輪系 B.定軸輪系 C.復(fù)合輪系 D.行星輪系.與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大缺點是oA.慣性力能以平衡 B.點，線接觸，易磨損C.設(shè)計較為復(fù)雜 D.不能實現(xiàn)間歇運動.負變位齒輪的齒距（周節(jié)）p。A.=nm B.>7tm C.<nm D.>7tm.漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力的方向與該點方向線之間的銳角。A.絕對速度 B.相對速度 C.滑動速度 D.牽連速度.圖1所示為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，若構(gòu)件1為主動件，構(gòu)件3為從動件，則該機構(gòu)的傳動角7=。.等效力矩的值—oA.-■定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零.機械中的飛輪一般安裝在軸上，安裝飛輪后—使機器的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為零。A.低速，可以 B.高速，不能C.低速，不能 D.高速，可以二、判斷題（正確的打錯誤的打X。10小題X2分=20分）1、平面機構(gòu)中一個高副引入兩個約束。（）2、速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運動時相對速度相等的點。（）3,在機械運動中總是有摩擦力存在。因此，機械功中總有一部分消耗在克服摩擦力。（）.4、機構(gòu)急回運動的相對程度，通常用行程速比系數(shù)K來衡量，當(dāng)K=1時表明該機構(gòu)具有急回運動特性。（）5、在平底從動件凸輪機構(gòu)中，不允許出現(xiàn)有內(nèi)凹輪廓。（）6、一對外嚙合斜齒圓柱齒輪運動，其兩輪的螺旋角大小相等，方向相同。（）7、標(biāo)準(zhǔn)齒輪根切是由于被加工齒輪的齒數(shù)過少。（）8、周期性速度波動的構(gòu)件，在一個周期內(nèi)其動能的增量是零。（）9,組成正傳動的齒輪應(yīng)該是正變位齒輪。（）10、剛性轉(zhuǎn)子動平衡的實質(zhì)是空間力系的平衡（）三、分析與簡答題（10分X4小題=40分）1、如圖2所示的曲柄滑塊機構(gòu)：（1）曲柄為主動件，滑塊朝右運動為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡述其理由；（2）當(dāng)曲柄為主動件時，畫出極位夾角e,最小傳動角丫（3）設(shè)滑塊為主動件，試用作圖法確定該機構(gòu)的死點位置：B2、運動鏈代號：N3'—012,N32—002,N4,—0122,畫出該運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個機構(gòu)，要求以四元連桿為機架，且機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個在固定導(dǎo)路上運動的滑塊。3、有三個a=20°的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為mi=2mm,zt=20；m2=2mm,z2=50；m3=5mm,z3=20o問這三個齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銃刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？4、要求輸入運動為勻速回轉(zhuǎn)運動（電動機帶動），輸出運動為直線移動，試設(shè)計四種不同的機構(gòu)實現(xiàn)這一要求。要求機構(gòu)為單自由度機構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過4個，畫出機構(gòu)的運動簡圖即可。四、計算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動件，計算圖3所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束請標(biāo)出。再說明機構(gòu)有無確定運動？（本小題10分）5、在圖7所示機構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為m=2m/nz|=15,z2=32,z2=20,z3=3O,要求齒輪1、3同軸線。試問：（本小題15分）（1）齒輪1、2和2'、3應(yīng)該選什么傳動類型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來加工齒數(shù)4=15的斜齒輪1時，是否會產(chǎn)生根切？6、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z,=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26,求輪系傳動比J”。（本小題10分）二0一二年招收碩士研究生入學(xué)考試試題參考答案及評分標(biāo)準(zhǔn)機械原理代碼819一、單項選擇題(本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分)A2.C3.B4.B5.B6. 7.A8.D9.C10.B二、判斷題(正確的打J,錯誤的打x。10小題x2分=20分)1、(x)2、(x)3、N).4、(x)5、N)6、(x)7、(力8、N)9、(x)10、N)三'分析與簡答題(10分x4小題=40分)1、如圖2所示的曲柄滑塊機構(gòu)：(1)曲柄為主動件，滑塊朝右運動為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡述其理由；(2分)(2)當(dāng)曲柄為主動件時，畫出極位夾角0,最小傳動角丫min?(4分)(3)設(shè)滑塊為主動件，試用作圖法確定該機構(gòu)的死點位置；(4分)圖2解題分析：.順時針為合理轉(zhuǎn)向，這是利用機構(gòu)急回運動特性,并使回程時間比工作時間快一個極位夾角。的轉(zhuǎn)動時間，節(jié)約循環(huán)時間。見題解2圖(a).若滑塊為主動件，則ABC、ABC為死點位置。見題解2-2圖(a)解答：若曲柄為主動件，極位夾角。如圖(a)所示，最小傳動角如圖(b)所示。運動鏈代號：N3'—運動鏈代號：N3'—012,Nj2—002,N4'—0122,畫出該運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個機構(gòu)，要求以四元連桿為機架，且機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個在固定導(dǎo)路上運動的滑塊。解答：運動鏈結(jié)構(gòu)如圖所示。（5分）變換的機構(gòu)根據(jù)實際情況判斷。（5分）3、有三個a=20。的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為mi=2mm,z）=20；m2=2mm,z2=50；m3=5mm,z3=20o問這三個齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銃刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？解答：r.=—m.z,=20irun,r,=—m-,z,=5Qnvn,r,=— =50mm2 2 2%=qcosa=1&79,rb2=r2cosa=46.98>k=3cosa=46.98因為邑=公，所以輪2與輪3的齒廓形狀相同，但因為m2Y/HJ所以輪3的齒厚和齒高比輪2的大。因為犯=根2，所以輪1與輪2的齒厚和齒高相同，但因為為Y”,所以輪1的齒廓曲線的曲率半徑比輪2的要小一些。所以這三個齒輪都不能用同一把銃刀加工。輪1與輪2可用同一把滾刀加工，輪3不行，因為叫2Hg。這三個齒輪都不能用同一把銃刀或者同一把滾刀加工。4、要求輸入運動為勻速回轉(zhuǎn)運動（電動機帶動），輸出運動為直線移動，試設(shè)計四種不同的機構(gòu)實現(xiàn)這一要求。要求機構(gòu)為單自由度機構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過4個，畫出機構(gòu)的運動簡圖即可。解答：答案中畫出曲柄滑塊機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、直動從動件凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、正弦機構(gòu)等的機構(gòu)簡圖即可。四、計算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動件，計算圖3所示機構(gòu)的自由度。再說明機構(gòu)有無確定運動？（本小題10分）

F=3n-2產(chǎn)廠尸力=3x6?2x8-1F=3n-2產(chǎn)廠尸力=3x6?2x8-1=1其中尸處滾子為局部自由度，。處構(gòu)成虛約束。（2分）2、在圖4所示機構(gòu)運動簡圖中，已知：￡=400mm,臼=30。，原動件1以等角速度3|=lrad/s轉(zhuǎn)動，用瞬心法求機構(gòu)3的速度v3o解：如圖P”為構(gòu)件1和滑塊3的速度瞬心；(2分)BC=Ltan^,CD=BCtan(p}CD=L(ta陰產(chǎn)AD=￡4-L(tan^)2=533.33ininv3=vD=ADx^=0.533初/s(8分)3、在如圖5所示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知a=300mm例=30。例=90。,加于導(dǎo)桿上的力矩％=6ONm,求機構(gòu)各運動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩小。

Rl3Rl3解：對于構(gòu)件3,由力矩平衡XM=O可得：&「（a/sin仍）-峪=0 =>%=10（W =150?由力平衡得：/?4,=1O（W &3=330]對于構(gòu)件2滑塊，由力平衡可得：4=-&=%=10（W 4=15。對于構(gòu)件1，由力平衡可得：%=-&|=%=10取 為=15。由力矩平衡得：辱.（a.sin仍）=M,=>Mh=15N-m4、在圖6示較鏈四桿機構(gòu)中，已知1BC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm,AD為機架。試問：若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求1AB的取值范圍。（15分）解答：如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu)。若川為最短桿，則乙8+lBC>1^+lAD，故[ab>Icd+//W—1bc~（70+60—100=30mm（4分）若,他為最長桿，則+lAD>IbC+lcD'故lAB>lBC+降Tad=（1。。+70—60）mm=1IQnm（4分）若‘他既不是最短桿，也不是最長桿，則4o+/bc>〃0+乙8，故v&）—'co—（60+100—70）mm=90mm（4分）若要保證機構(gòu)成立，則應(yīng)有l(wèi)AR<lAD+lBC+lcn=（60+100+70）mm=23Qnm（2分）故當(dāng)該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時，乙8的取值范圍為30＜，8＜90加根和110n機＜v23chlm（1分）5、在圖7所示機構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為m=2加以4=15,z2=32,z2=20,z3=3O,要求齒輪1、3同軸線。試問：（1）齒輪1、2和2'、3應(yīng)該選什么傳動類型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來加工齒數(shù)4=15的斜齒輪1時?，是否會產(chǎn)生根切？2T2'I ITII1解答：(1)al2=—m(z}+z2)=4hnma,3=-^m(z2+z3)=50nvn?12Y齒輪1,2采用正傳動，齒輪2',3采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動為好。因為齒輪1,2采用正傳動，可以使Zi齒輪避免根切，且使這對齒輪強度有所提高；齒輪2,,3采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，可以使該對齒輪設(shè)計簡單，加工簡單，互換性好，且中心距50毫米符合優(yōu)秀數(shù)系。（7分）（2）町,（4+Z2）/2cos夕=500=199$（4分）(3)zvl=zx!cos5p=18.06^17不會發(fā)生根切(4分)6、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26,求輪系傳動比（10分）解：（1）圖示為一復(fù)合輪系，它可以看作由兩個基本輪系組成：定軸輪系1-2-3-4；TOC\o"1-5"\h\z差動輪系5-6-7-//o （2分）>7 77 46（2）定軸輪系L2-3-4的傳動比計算：心=2=（一1）2="上2=3.4（3a ZA 20x18分）差動輪系5-6-7-”的轉(zhuǎn)化輪系的傳動比計算：叫一〃H聯(lián)立求解：因為z5叫一〃H聯(lián)立求解：因為生=3.4%〃7=〃］，％=〃4= /生=3.4%解得：=—=2.125 (2分)-〃H="1"|4f=_1 nH〃7-〃" 3

二0一三年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目代碼及科目名稱： 機械原理819可使用的常用工具：直尺，圓規(guī)，計算器答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回。考試時間3小時，總分值150分。思中省mr然'是.郢y譽思中省mr然'是.郢y譽=*.某機構(gòu)為III級機構(gòu)，那么該機構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是OA.含有一個原動機 B.至少含有一個基本桿組C.至少含有一個II級桿組 D.至少含有一個III級桿組.曲柄搖桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于為主動件。A.曲柄 B.搖桿 C.機架 D,連桿.當(dāng)一對漸開線齒輪制造好了之后，即使兩輪的中心距稍微有所改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是。A.嚙合角不變B.壓力角不變 C.基圓半徑不變 D.節(jié)圓半徑不變.尖頂從動件凸輪機構(gòu)中，基圓半徑的大小會影響。A.從動件的位移B.從動件的速度C.從動件的加速度 D.凸輪機構(gòu)的壓力角.平底直動從動件凸輪機構(gòu)，其壓力角為?A.O°—45° B.O°—80° C.45°—80° D.0°.正變位齒輪的變位系數(shù)/—,分度圓齒厚—標(biāo)準(zhǔn)值，齒頂高—標(biāo)準(zhǔn)值。A.>0；小于；小于 B.>0；大于：大于C.<0；小于；小于 D.<0；大于；大于.齒輪齒廓上的漸開線在 上的壓力角、曲率半徑最小。A.齒根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓.斜齒輪（尸=1S）的端面壓力角%與法面壓力角an相比較應(yīng)是：.A.% B.at>anC.at<an D.af<an.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡只需在平面上進行平衡。A.一個 B.二個 C.三個 D.四個.飛輪調(diào)速是因為它能能量，裝飛輪后以后，機器的速度波動可以.A.消耗；消除 B.儲存和放出；消除C.消耗；減少 D.儲存和放出；減少二、判斷題（正確的打錯誤的打X。10小題X2分=20分）1、四桿機構(gòu)共有4個速度瞬心。（）2、偏置曲柄滑塊機構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直且曲柄遠離偏距一邊的機構(gòu)位置。（）3、自鎖機構(gòu)即正行程效率n>0、反行程效率的機構(gòu)。（）.4、分度圓上的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）5、凸輪機構(gòu)中從動件在升程時，若按簡諧運動規(guī)律運動時，會產(chǎn)生柔性沖擊。（）6、直齒圓柱齒輪傳動中節(jié)圓與分度圓永遠相等。（）7、變位系數(shù)為零的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）8、機器中的飛輪一般裝在低速軸上（）9、兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)分別為：Zi=30,mi=2mm,%=20。;Z2=24,m2=2.5mm,ct2=20。。兩輪的漸開線形狀應(yīng)該一樣。（）10、不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定的兩個平衡面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達到動平衡。（）三、分析與簡答題（10分X4小題=40分）1、判斷圖1中圖形是否是基本組、可否拆分為基本組并指出它們的級。a）b） c） d） e） f）圖12、圖2為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，試導(dǎo)出曲柄存在的條件。圖23、運動鏈代號為：N3'—112,N32—112,說明其有幾個二元連桿，幾個三元連桿，幾個四元連桿？畫出該運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。

4、如圖3所示畫出凸輪機構(gòu)反轉(zhuǎn)角為由的位置。已知從動件運動規(guī)律s=/（＜|＞）,請在圖上標(biāo)出從動件位移s和凸輪與推桿的速度瞬心02。圖3凸輪機構(gòu)四、計算與綜合題（本大題70分）1、計算圖4所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束請標(biāo)出。（本小題10分）2、如圖5所示擺動從動件凸輪機構(gòu)。已知凸輪角速度31=60（rad/s）,a=200mm,R=400mm;機架L=2600mm。用瞬心法求構(gòu)件2的角速度（02及其方向。（本小題10分）3、如圖6為齒輪導(dǎo)桿機構(gòu)。電動機帶動小齒輪rlo已知r2/r,=4,齒輪傳動的實際中心距a-290mm?齒輪模數(shù)m=5mm,曲柄2與齒輪門為同一構(gòu)件：（本小題共20分）

（1）為得到正傳動，合理確定兩齒輪的齒數(shù)Z1,z2o（10分）（2）如果導(dǎo)桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)k=2,若b=400mm,求d=?（10分）4、如圖7所示，已知作用在滑塊1上的外力Fq=1000N,a=45°,摩擦因數(shù)f=0.25,求使構(gòu)件1等速上升的水平力Fd及該機構(gòu)的機械效率n=?（本小題io分）5、圖8所示滑移齒輪變速機構(gòu)。已知齒輪參數(shù)：m=2mm,a=20°,ha*=1.0,實際中心距a=71mm,z〕=33,z2=36, =36.齒輪2的變位系數(shù)9=。2，其余如圖示,試確定：.齒輪副1與2、2與3的傳動類型：.齒輪3的變位系數(shù)七。注：無側(cè)隙嚙合方程式：inva'=2tanQr（%l+inva（本小題10分）Z]+z2圖8滑移齒輪變速機構(gòu)6、如圖9所示，由絲杠帶動工作臺的手動微調(diào)裝置，已知各輪齒數(shù)Zi=Zj=21,Z3=36,Z4=40和單頭絲杠的螺距L=4mm,求手柄轉(zhuǎn)一圈工作臺的進給量S。（本小題10分）

a中a中省鼠求笑聽（蒸蔚陽武彥利拉上號2014年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目名稱：機械原理（?A卷口8卷）科目代碼：819

考試時間：3小時滿分150分可使用的常用工具：口天,計算器立苴■尺口圓規(guī)（請在使用工具前打M）注意：所有答題內(nèi)容必須寫在答題紙上，寫在試題或草稿紙上的一律無效；考完后試題隨答題紙交回。一、單項選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）.對于機構(gòu)，下面說法錯誤的是OA.由一系列人為的運動單元組成B.各單元之間有確定的相對運動C.是由構(gòu)件組成的系統(tǒng) D.可以完成機械功或機械能轉(zhuǎn)換.平面連桿機構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角的關(guān)系為?A.互余 B.互補 C.相等D.沒關(guān)系.一對齒輪嚙合過程中，下面關(guān)于節(jié)圓的說法錯誤的是oA.始終相切 B.始終通過節(jié)點C.始終和分度圓重合 D.隨中心距增大而增大.生產(chǎn)工藝要求某機構(gòu)將輸入的勻速單向運動，轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑照?guī)律變化的移動輸出，一種可供選擇的機構(gòu)是oA.齒輪齒條機構(gòu) B.直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)C.偏置曲柄滑塊機構(gòu) D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu).圖1示轉(zhuǎn)動副在驅(qū)動力矩M,的作用下等速轉(zhuǎn)動，Q為徑向載荷，p為摩擦圓半徑，