三菱變頻器FR-A700詳解課件

三菱變頻調(diào)速器交流變頻器FR-A700課程1ppt課件三菱變頻調(diào)速器交流變頻器1ppt課件FR-700系列三菱變頻調(diào)速器2ppt課件FR-700系列三菱變頻調(diào)速器2ppt課件課程主要內(nèi)容變頻器的總體分類變頻器驅(qū)動電機的特性三菱變頻器的型號介紹變頻器的構(gòu)成原理INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線INV操作前的準備及基本操作參數(shù)設(shè)定及實驗操作變頻器的控制模式3ppt課件課程主要內(nèi)容變頻器的總體分類3ppt課件1、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類

交－交變頻器將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動系統(tǒng)中。變頻器交－交變頻器交－直－交變頻器按儲能方式分電壓型C電流型L按調(diào)壓方式分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制4ppt課件1、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類變頻交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢。目前三菱的變頻器大都為這個類型的。電壓型－整流后靠電容來濾波。現(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來濾波。。脈幅調(diào)制（PAM）－輸出電壓大小通過改變直流電壓來實現(xiàn)。脈寬調(diào)制（PWM）－輸出電壓大小通過改變輸出脈沖的占空比來實現(xiàn)。1、變頻器的總體分類5ppt課件交－直－交變頻器1、變頻器的總體分類5ppt課件二、按變頻器的用途分類專用變頻器針對某一種（類）特定的控制對象而設(shè)計的，如風機、水泵用變頻器、電梯及起重機械用變頻器、中頻變頻器等。通用變頻器是數(shù)量最多，應用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。1、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通用變頻器按容量分中小容量大容量按應用分節(jié)能型通用型6ppt課件二、按變頻器的用途分類1、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通節(jié)能型變頻器由于節(jié)能型變頻器的負載主要是風機、泵、二次方率負載，對調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，但價格相對便宜些。通用型變頻器主要用在生產(chǎn)機械的調(diào)速上，對調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，調(diào)速后的動、靜態(tài)特性等）往往較高，價格也較貴，它的控制方法除了V/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等。1、變頻器的總體分類7ppt課件節(jié)能型變頻器1、變頻器的總體分類7ppt課件一、異步電動機的結(jié)構(gòu)

定子：由定子鐵心和三相繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動機輸出機械能、帶動負載旋轉(zhuǎn)的部分。二、異步電動機的運行原理

定子三相繞組接到三相交流電源上，會有三相對稱電流流過，電機內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導條與旋轉(zhuǎn)磁密有相對運動，切割磁力線，導條中有感應電動勢，由右手定則可判斷電流方向。導條在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則判斷T的方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就“跟著”定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來了。2、變頻器驅(qū)動電機的特性8ppt課件一、異步電動機的結(jié)構(gòu)2、變頻器驅(qū)動電機的特性8ppt課件三、機械特性（教程P3）n＝f（T）1、理想空載點（no）；2、起動點：TS為起動轉(zhuǎn)矩，3、臨界點：最大轉(zhuǎn)矩Tk；4、穩(wěn)定工作點（Q）：電動機穩(wěn)定運行在T＝TL；2、變頻器驅(qū)動電機的特性TkTTLTS0nnoQ9ppt課件三、機械特性（教程P3）2、變頻器驅(qū)動電機的特性TkTTLT四、電機轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、轉(zhuǎn)速公式N＝（120f）*（1－S）/P變頻調(diào)速變極調(diào)速2、轉(zhuǎn)差率公式（教程P3）

S＝（同步轉(zhuǎn)速No－轉(zhuǎn)速N）/同步轉(zhuǎn)速No*100%

2、變頻器驅(qū)動電機的特性降壓調(diào)速轉(zhuǎn)子側(cè)串電阻調(diào)速10ppt課件四、電機轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式2、變頻器驅(qū)動電機的特性降壓調(diào)速10p3、三菱變頻器的型號介紹一、型號命名形式FR-A740

-0.4K-（CH）400V級4200V級2電壓等級記號容量（kW）0.4K～500K變頻器容量記號美國版UL歐洲版EC中國版CH日本版無INV區(qū)域碼記號11ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹一、型號命名FR-A74二、變頻器產(chǎn)品系列定位3、三菱變頻器的型號介紹FREQROL-S500E帶旋鈕，操作簡單，小型FREQROL-E500通用磁通矢量控制?經(jīng)濟形FR-A500/A500L先進磁通矢量控制高功能?高性能FREQROL-F500J小功率風機用FR-F700

最佳勵磁控制/V/F控制FR-A700閉環(huán)矢量控制無傳感器矢量控制先進磁通矢量控制V/F控制容量功能?性能12ppt課件二、變頻器產(chǎn)品系列定位3、三菱變頻器的型號介紹FREQROL三、緊湊型，多功能的FR-S500E

系列3、三菱變頻器的型號介紹數(shù)字式旋鈕，操作極其方便緊湊型設(shè)計，節(jié)省安裝空間自動轉(zhuǎn)矩提升，應用于負載不太重，啟動性能要求不高的場合獨立RS-485通訊口內(nèi)置PID控制功能15段可變速選擇FR-S520E：3相220V輸入,0.4-3.7kWFR-S540E：3相380V輸入，0.4-3.7kWFR-S520SE:單相220V輸入,0.4-1.5kW單相輸入13ppt課件三、緊湊型，多功能的FR-S500E系列3、三菱變頻器的四、經(jīng)濟型、高性能、小功率FR-E500系列3、三菱變頻器的型號介紹通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩內(nèi)置PID控制功能內(nèi)置制動晶體管15段可變速選擇內(nèi)置RS485通信口，可加裝通訊選件卡FR-E520:3相220V輸入,0.4-7.5kWFR-E540：3相380V輸入，0.4-7.5kWFR-E520S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入14ppt課件四、經(jīng)濟型、高性能、小功率FR-E500系列3、三菱變頻五、高性能、高功能FR-A700(L)系列3、三菱變頻器的型號介紹

高性能及先進的功能

先進磁通矢量控制功能低速時的轉(zhuǎn)矩能力（0.3Hz，200％）擴展能力強，可同時選用三個內(nèi)置選件卡簡單的操作及維護柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音運行內(nèi)置RS485通信口，可插擴展卡符合全世界標準

PID等多種功能適合各種應用場合FR-A720FR-A7403相220V輸入，0.4-55kW3相380V輸入，0.4-500kW15ppt課件五、高性能、高功能FR-A700(L)系列3、三菱變頻器六、風機、水泵用FR-F500（L）系列

3、三菱變頻器的型號介紹使用方法和A540相同采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能內(nèi)置PID控制功能變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運行功能內(nèi)置RS485通信口FR-F540L:75-530KWFR-F540:0.75-55KW三相380V輸入16ppt課件六、風機、水泵用FR-F500（L）系列3、三菱變頻器的七、小功率風機用FR-F500J系列3、三菱變頻器的型號介紹使用上類似S500系列120%60Ｓ過載能力，額定電流同F(xiàn)500標準帶RS485口三角波功能FR-F540J:0.4－15KW三相380V輸入,輕負載用17ppt課件七、小功率風機用FR-F500J系列3、三菱變頻器的型號3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同18ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同18p3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同(續(xù))19ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同(續(xù))九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系列3、三菱變頻器的型號介紹變頻器的基本構(gòu)成700系列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風扇盒，更換簡單RS-485端子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）20ppt課件九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A703、三菱變頻器的型號介紹FR-A700&FR-F700

的公共特點長壽命設(shè)計，壽命診斷功能網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富支持CC-LINK通訊選件RS-485通訊支持各種主要的網(wǎng)絡(luò)

操作簡單，維護容易帶旋鈕的操作面板、新型參數(shù)單元FR-PU07冷卻風扇易于更換設(shè)置軟件FR-Configurator環(huán)境的適應性滿足全球各種標準21ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹FR-A700&FR-F700

FR-A700&FR-F700

用途及功能區(qū)別

FR-F700最適合風機、泵類負載簡單磁通矢量控制功能多泵控制功能節(jié)能專用功能最佳勵磁控制功能進一步改良

FR-A700實現(xiàn)最高水準的驅(qū)動性能無傳感器矢量控制帶編碼器電機實現(xiàn)矢量控制更加先進的電機自整定內(nèi)置PLC控制功能（專用型號:FR-A740-0.4K-C9）3、三菱變頻器的型號介紹內(nèi)置PLC型22ppt課件FR-A700&FR-F700用途及功能區(qū)別3、三菱變頻器回路的構(gòu)成（P17）

通用變頻器把工頻電流（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電流，以實現(xiàn)電機的變速運行。變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。主回路包括整流電路（工頻電源的交流電變換成直流電且對直流電進行平滑濾波）和逆變電路（交流電變換成各種頻率的交流電）兩部分?？刂苹芈吠瓿蓪χ麟娐返目刂?。4、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流電路逆變電路主電路~~~AC電源IM電機23ppt課件變頻器回路的構(gòu)成（P17）4、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流4、變頻器的構(gòu)成原理

恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧可變頻率

電源控制回路部分電機輸出信號狀態(tài)、報警等輸入信號啟/停、變速等整流部分ACDC逆變部分

DCAC中間直流部分開啟電流吸收回路

平波回路24ppt課件4、變頻器的構(gòu)成原理恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧

整流電路

4、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6個二極管D1～D6組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來產(chǎn)生直流電的變流器。當三相交流電源供電時，它們將工頻380V的交流電整流成直流電。25ppt課件整流電路4、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6

中間直流回路4、變頻器的構(gòu)成原理

電容平波回路

整流橋輸出的整流電壓是脈動的直流電壓（圖1），利用左上圖中的濾波電容C在電路中的儲能作用，當電源電壓增加時，電容把能量儲存在電場中，當電源電壓減少時，又把儲藏的能量逐漸釋放出來，從而減少輸出電壓中的脈動部分，對整流電壓進行平滑濾波，使之成為平滑的DC電壓（圖2）。輸出電壓（無平滑電容時）（圖1）平滑DC電壓（圖2）26ppt課件中間直流回路4、變頻器的構(gòu)成原理電容平波回路

4、變頻器的構(gòu)成原理

中間直流回路

開啟電流吸收回路

當變頻器接通時，由于濾波電容C很大，會有很大的開啟電流流過并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端與濾波電容間加裝了由一個限流電抗器（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，R串入電路用來吸收開啟電流的峰值，當充電到一定的程度后，R由繼電器觸點短接，以避免引起附加損耗等。吸收電阻充電電流繼電器27ppt課件4、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路開啟電流吸收回路吸收電4、變頻器的構(gòu)成原理

中間直流回路

制動回路

變頻調(diào)速在降速時處于再生制動狀態(tài)，電動機回饋的能量到達直流回路，會使P、N兩端的電壓上升，這是很危險的，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動電阻RB就是用于消耗這部分能量的。制動單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅(qū)動電路組成，其功能是為放電電流流過RB提供通路。在小于7.5kw的變頻器中有內(nèi)部制動單元。P-P1間和PX-PR間為短路片，需外接制動電阻及制動單元時要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVB28ppt課件4、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路制動回路NPP1PXP

逆變回路4、變頻器的構(gòu)成原理

逆變橋

逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個晶體管代替開關(guān)構(gòu)成的電路，該電路連上三相電機，晶體管的交替通斷電使電機運轉(zhuǎn)，通過改變通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過改變晶體管接通順序，可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。續(xù)流二極管晶體管單相導通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流提供通路29ppt課件逆變回路4、變頻器的構(gòu)成原理逆變橋續(xù)流二極管晶體管一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線30ppt課件一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線30ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P9）31ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P9）31ppt課二、端子接線圖（P10）(1)主回路端子說明5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線32ppt課件二、端子接線圖（P10）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線32ppt5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖33ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖33ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖34ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖34ppt課件二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線35ppt課件二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線35ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖36ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖36ppt課件二、端子接線圖（P11）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線37ppt課件二、端子接線圖（P11）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線37ppt6、INV操作前的準備及基本操作一、操作前的準備裝置和部件（P37）變頻器能用“外部操作模式”、“PU操作模式”、“組合操作模式”和“通訊操作模式”。1、外部操作模式（出廠設(shè)定）連接到端子板的外部操作信號（頻率設(shè)定電位器，啟動開關(guān)等）控制變頻器的運行。接通電源，STF/STR置ON，則開始運行。2、PU操作模式通過操作面板（FR-PU04/FR-DU04）按鍵操作，不需外接信號。3、外部/PU組合操作模式

Pr.79運行模式選擇需設(shè)定。4、通訊操作模式通過RS-485通訊電纜將個人計算機連接PU接口進行通訊操作。38ppt課件6、INV操作前的準備及基本操作一、操作前的準備裝置和部件（二、操作面板（FR-DU04）（P39）6、INV操作前的準備及基本操作39ppt課件二、操作面板（FR-DU04）（P39）6、INV操作前的準三、操作流程（P40）

按MODE鍵，可以改變監(jiān)視顯示的模式，分別以上圖順序（監(jiān)視模式－頻率設(shè)定模式－參數(shù)設(shè)定模式－運行模式－幫助模式）依次循環(huán)顯示。6、INV操作前的準備及基本操作40ppt課件三、操作流程（P40）6、INV操作前的準備及基本操作40p三、操作流程

參數(shù)設(shè)定模式6、INV操作前的準備及基本操作注：參數(shù)設(shè)定時要在PU運行模式下，Pr.79設(shè)為0或441ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作注：參數(shù)設(shè)定時要三、操作流程操作模式切換6、INV操作前的準備及基本操作在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，可以通過上下鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說明。42ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作在三、操作流程拷貝模式（僅限FR-A500系列）6、INV操作前的準備及基本操作從源變頻器讀取參數(shù)值，連接操作面板到目標變頻器并寫入?yún)?shù)值。43ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作三、操作流程報警紀錄6、INV操作前的準備及基本操作44ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作44ppt課件四、外部操作模式（1）上電，確認操作模式中顯示“EXT”6、INV操作前的準備及基本操作（2）將啟動開關(guān)(STF或STR）處于ON，

相對運轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運行（4）逆時針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運行到電機停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開啟動開關(guān)，停止45ppt課件四、外部操作模式6、INV操作前的準備及基本操作（2）將啟動五、PU操作模式（1）上電，確認操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運行頻率；（3）按操作面板上的或鍵，給定啟動信號；（4）電機啟動，操作面板上自動變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停止。6、INV操作前的準備及基本操作46ppt課件五、PU操作模式6、INV操作前的準備及基本操作46ppt課一、參數(shù)表

詳見P49：參數(shù)表

二、參數(shù)說明1、輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（P55）Pr.1：上限頻率；Pr.2：下限頻率；Pr.18：高速上限頻率；可將輸出頻率上限和下限進行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。在120Hz以上運行時，Pr.18若設(shè)定，則Pr.1自動變?yōu)镻r.18的設(shè)定值。7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作47ppt課件一、參數(shù)表7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作47ppt課件二、參數(shù)說明2、加減速時間:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111（P58）例：設(shè)定Pr.7=5s，當f1=50Hz及f2=20Hz時，加速時間為多少？

7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s.注意：

Pr.7所設(shè)定的是從0Hz加速到Pr.20所設(shè)定頻率的加速時間。Pr.20：加/減速基準頻率（出廠設(shè)定50Hz）；Pr.44,Pr.45：第二功能（RT信號ON有效）Pr.110,Pr.111：第三功能（X9信號ON有效）48ppt課件二、參數(shù)說明7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作20Hz5s2st1=5s二、參數(shù)說明3、直流制動：Pr.10，Pr.11，Pr.12（P60）利用設(shè)定停止時的直流制動電壓，動作時間和開始動作的頻率，可調(diào)整定位運行等等的停止精度或直流制動的運行時間，使之適合負荷的要求。Pr.10：直流制動動作頻率；Pr.11：直流制動動作時間；Pr.12：直流制動電壓；在減速過程中，當運行頻率達到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動作開始頻率時，加直流電壓快速制動。通以直流電壓制動的時間長短由Pr.11設(shè)定，Pr.12則設(shè)定電源電壓的百分數(shù)作為給定的直流制動電壓。7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作Pr.10操作頻率Pr.12動作電壓動作時間Pr.1149ppt課件二、參數(shù)說明7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作Pr.10操作頻率Pr.17、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明4、啟動頻率：Pr.13（P61）；點動頻率：Pr.15，Pr.16（P62）

Pr.13設(shè)定在啟動信號ON時的開始頻率。

點動運行：（1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點動運行。按住/，則以Pr.15設(shè)定值運行，松開則停止；（2）外部操作模式時，通過輸入端子功能選擇，“JOG”信號ON，選擇外部點動，以Pr.15設(shè)定值運行。例：設(shè)定頻率<Pr.13

？Pr.15

<Pr.13

？運行情況如何？不運轉(zhuǎn)。50ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明不運轉(zhuǎn)。50ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明5、頻率跳變：Pr.31～Pr.36（P68）用于防止機械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過設(shè)定最多三個區(qū)域，使其跳過共振發(fā)生的頻率點。注：1A、2A或3A的設(shè)定值為跳變點，用這個頻率運行。（1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點，因此以Pr.31的設(shè)定值運行，實際運行在30Hz；（2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，以Pr.31的設(shè)定值運行，實際運行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域為30Hz～35Hz，當f(設(shè)定頻率)=32Hz時，會怎樣運行？51ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明（1）令Pr.31=30H7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明6、參數(shù)寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；逆轉(zhuǎn)防止選擇：Pr.78（P90）Pr.77用于防止參數(shù)值被意外改寫，在現(xiàn)場使用時，常需要設(shè)定以避免現(xiàn)場操作人員的誤設(shè)定。當Pr.77=1時，除了Pr.75、Pr.77和Pr.79以外都不可以寫入，同時Prclear,Allclear和Userclear被禁止。

Pr.78防止由于啟動信號的誤動作而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。**在外部運行時，用PU的[STOP]鍵停止時會有何情況產(chǎn)生?以[STOP]鍵使電機停止時，操作面板上顯示“PS”，但沒有報警輸出。需要斷電復位，否則不能運行變頻器。52ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明52ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明7、操作模式選擇：Pr.79（P91）Pr.79出廠設(shè)定為0，表示可以在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下選擇操作模式。當Pr.79=1或2時，則操作模式不能在流程中切換了。

Pr.79=3或4時，選擇組合操作模式，運行頻率和啟動信號分別從PU面板和外部輸入信號給定。Pr.79=3：運行頻率－從PU設(shè)定；啟動信號－外部輸入信號；Pr.79=4：運行頻率－外部輸入信號；啟動信號－從PU輸入/。Pr.79=5時，選擇了程序運行功能，相關(guān)參數(shù)為Pr.200至Pr.231，之后會詳細介紹。53ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明53ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明8、停止選擇：Pr.250（P140）當啟動信號變?yōu)镺FF時，選擇停機的方式（減速停止或慣性停止）.（1）Pr.250=9999時；（2）Pr.250=9999以外的值；經(jīng)過設(shè)定值后，輸出停止。啟動信號OFF輸出頻率電機慣性停止OFF啟動信號OFF，經(jīng)過Pr.250設(shè)定的時間后輸出停止。RUN信號啟動信號OFFON當啟動信號OFF后減速輸出頻率減速時間（時間由Pr.8設(shè)定）54ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明啟動信號OFF輸出頻率電機7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明9、多段速運行：Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239（P57）用參數(shù)將多種運行速度預先設(shè)定，用輸入端子進行轉(zhuǎn)換。多段速運行操作只能在外部操作模式或是組合操作模式中有效。Pr.4～Pr.6：高中低速的設(shè)定；Pr.24～Pr.27：4至7段速設(shè)定；

根據(jù)右圖所示，通過RH、RM、RL三個控制回路輸入端子ON/OFF信號的排列組合，可以在1至7段速之間進行切換。例：速度4對應011，即RM、RL端子置ON時，運行于Pr.24所設(shè)定的頻率。55ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明根據(jù)右圖所示，7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明9、多段速運行（續(xù)）：Pr.232～Pr.239：8至15段速設(shè)定。

例：速度13對應1011，即RH、RL、REX端子置ON時，運行于Pr.237所設(shè)定的頻率。如右圖所示，8至15段速的切換需通過RH、RM、RL、REX四個輸入端子ON/OFF信號的排列組合來實現(xiàn)?？刂苹芈返妮斎攵俗又胁]有REX信號端子，因此需用Pr.180到Pr.186中的任一個參數(shù)用于REX信號的輸入（詳見P131）。56ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明例：速度13對應7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明9、多段速運行（續(xù)）：

Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239出廠設(shè)定為9999時，4至15段速不生效，只處于3速設(shè)定的場合。外部運行模式下，當模擬量輸入及多段速同時給定時，多段速設(shè)定頻率優(yōu)先；當2速以上同時被選擇時，低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先；當點動信號及多段速信號同時置ON時，運行于點動運行頻率。由此可見，點動信號優(yōu)先級最高，其次為多段速，最后為模擬量信號。Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239被設(shè)定后，多段速間的選擇就沒有優(yōu)先等級問題了。借助于點動頻率Pr.15、上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2，最多可以設(shè)定18種速度。57ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明57ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明10、程序運行功能：Pr.200～Pr.231（P135）

設(shè)定Pr.79=5時，處于程序運行狀態(tài)，相關(guān)參數(shù)有效。在程序運行時，按照預設(shè)定的時鐘，運行頻率和旋轉(zhuǎn)方向，在內(nèi)部定時器的控制下自動執(zhí)行運行操作。

Pr.201～Pr.230每10個點為一組，可分為三組。每個參數(shù)下需設(shè)定三個數(shù)據(jù)才算完成設(shè)定。輸入信號：（1）組信號：RH（組1）、RM（組2）、RL（組3）；（2）預定程序運行開始信號：STF；

（3）定時器復位信號：STR；輸出信號：時間到達信號：SU。58ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明58ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明10、程序運行功能（續(xù)）：例：根據(jù)右圖所示運行曲線，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)程序運行。

1030204050607080t(s)20402040f(Hz)0Pr.79=5；Pr.200=2（監(jiān)視基準時間）；Pr.201=1，20，0；Pr.202=2，40，0.10；Pr.203=0，0，0.20；Pr.204=1，40，0.30；Pr.205=2，20，0.40；Pr.206=1，20，0.50；Pr.207=1，40，1.00；Pr.208=2，20，1.10；Pr.209=0，0，1.20；59ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明10302040506077、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明10、程序運行功能（續(xù)）：

當兩個或者更多的組信號同時被選擇時，按組1、組2、組3的順序依次運行。為了重復運行同一組，如圖使用到時信號復位定時器。因此，需在端子間短接兩根線：SU-STR、SD-SE；此外，還需設(shè)定Pr76=3（P88）。60ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明60ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明11、顯示計（頻率計）校正：Pr.900，Pr.901（P153）Pr.900：FM端子校正；Pr.901：AM端子校正；用操作面板，可以校正連接到FM端子上的儀表到滿刻度。

Pr.55：頻率監(jiān)視基準，用于設(shè)定FM端子輸出頻率的比率61ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明61ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益：Pr.902～Pr.905（P155）可以任意設(shè)定模擬量頻率給定信號（DC0至5V，0至10V或4至20mA）所對應的輸出頻率的大小。每個相關(guān)參數(shù)設(shè)定時需同時設(shè)定兩個值：偏置（增益）頻率及所對應的模擬量電壓（電流）值。需要注意的是，模擬量電壓（電流）值要以百分數(shù)的形式設(shè)定。如：5V即對應設(shè)定100%。62ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明62ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益（續(xù)）：例：根據(jù)下圖所示，分別設(shè)定相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)對應的輸入信號到輸出頻率間的關(guān)系。005V100％10Hz40Hz輸出頻率（Hz）頻率設(shè)定信號輸出頻率（Hz）005V100％2.5V50％50Hz頻率設(shè)定信號63ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明05V10Hz40Hz輸出8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變化1、異步電動機的等效電路（P10）R1－定子電阻；R2’－轉(zhuǎn)子等效電阻；Xm－勵磁電感；X1－定子漏感；X2’－轉(zhuǎn)子等效漏感；Rm－鐵心漏電阻；RL’－機械負載的等效電阻；R1X1R2’X2’RL’=(1-S)*R2’/SXmRm.U1.E1ΔV64ppt課件8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變化2、變頻也需變壓

E1＝4.44kN1N1f1

ΦMkN1－與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；N1－每相定子繞組的匝數(shù)；因此，4.44kN1N1為常數(shù)，即可得出E1f1ΦM。

若保持E1不變，當從額定頻率fN向下調(diào)頻時，ΦM將增加，即：f1↓→ΦM↑由于額定工作時，電動機的磁通已接近飽和，ΦM的繼續(xù)增大，將會使電動機鐵心出現(xiàn)深度飽和，這將使勵磁電流急劇升高，導致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加，使電機工作不正常。因此，單純調(diào)節(jié)頻率的辦法是行不通的。65ppt課件8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變化3、E1/f1＝常數(shù)由右圖的“鐵的磁化特性曲線”可知，Q點磁通密度B已經(jīng)達到最大值Bm了，磁場強度H若再增加，使Bm深度飽和，就會引起電機電流及溫度上升，長時間就會燒壞電機。取Q點Bm最大，ΦM＝Bm×S，得出ΦM為最大值保持不變，TkΦM，得到Tk最大。由此得出，E1/f1＝K，這是變頻器理論中一基本模式。BHHmBmQ鐵的磁化特性曲線66ppt課件8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式1、U1/f1＝常數(shù)

由于E1是感應電動勢，無法直接進行檢測和控制，而U1是外部輸入量，容易控制，因此，我們近似U1≈E1，得出：

U1/f1＝常數(shù)；2、什么是轉(zhuǎn)矩提升這樣的近似是以忽略電動機定子繞組阻抗壓降ΔU為代價，阻抗產(chǎn)生的電壓降減少了電機的輸出扭矩。在低電壓的低頻率區(qū)，要對ΔU電壓進行加大補償，以補償輸出扭矩的不足。67ppt課件8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式67ppt課件8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式3、轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定：Pr.0（P54）

通過提高U/f比，即提高U1的值，來補償f1下調(diào)時引起的Tk的下降。Pr.0用于設(shè)定補償?shù)碾妷褐?，以百分比的形式給定。例：實驗驗證V/F控制模式。通過實驗，可以驗證，變頻器完全遵循右圖所示曲線運行，即：

Pr.0＝0，Pr.19＝380（220），f＝50時，U＝380（220）。0Pr.3基底頻率Pr.0Pr.19（％）輸出電壓輸出頻率（Hz）68ppt課件8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式0Pr.3Pr.08、變頻器的控制模式三、矢量控制模式1、先進磁通矢量控制低頻時，U/f比過大，電壓補償過多，會使勵磁電流增大，ΦM增大，引起電動機鐵心飽和，嚴重時會引起變頻器因過流而跳閘，因此U/f比決不可盲目取大。然而，在負載變化較大的系統(tǒng)中，負載變動，阻抗壓降也就變動，而V/f模式下，U/f比設(shè)定后是不能隨負載而變的，因此就會出現(xiàn)補償不足與補償過分的情況。先進磁通矢量控制提供了自動轉(zhuǎn)矩補償功能，通過自學習過程計算電機常數(shù)，根據(jù)負載變化來適時調(diào)整變頻器的輸出。69ppt課件8、變頻器的控制模式三、矢量控制模式69ppt課件三、矢量控制模式2、參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)：Pr.71，Pr.80～Pr.84，Pr.90～

Pr.96Pr.71（P97）：適用電機，設(shè)定值在3、13、23中選一；Pr.80（P94）：電機容量；Pr.81（P94）：電機級數(shù)；

以上三個參數(shù)任一不設(shè)，即處于V/F控制模式下。Pr.96（P97）：自動調(diào)整設(shè)定/狀態(tài)。3、調(diào)整執(zhí)行監(jiān)視離線調(diào)整狀態(tài)，詳見P98。8、變頻器的控制模式70ppt課件三、矢量控制模式8、變頻器的控制模式70ppt課件

交流變頻器FR-A500課程

培訓結(jié)束謝謝71ppt課件交流變頻器FR-A500課程

培訓結(jié)束謝謝71ppt課件三菱變頻調(diào)速器交流變頻器FR-A700課程72ppt課件三菱變頻調(diào)速器交流變頻器1ppt課件FR-700系列三菱變頻調(diào)速器73ppt課件FR-700系列三菱變頻調(diào)速器2ppt課件課程主要內(nèi)容變頻器的總體分類變頻器驅(qū)動電機的特性三菱變頻器的型號介紹變頻器的構(gòu)成原理INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線INV操作前的準備及基本操作參數(shù)設(shè)定及實驗操作變頻器的控制模式74ppt課件課程主要內(nèi)容變頻器的總體分類3ppt課件1、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類

交－交變頻器將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動系統(tǒng)中。變頻器交－交變頻器交－直－交變頻器按儲能方式分電壓型C電流型L按調(diào)壓方式分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制75ppt課件1、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類變頻交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢。目前三菱的變頻器大都為這個類型的。電壓型－整流后靠電容來濾波。現(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來濾波。。脈幅調(diào)制（PAM）－輸出電壓大小通過改變直流電壓來實現(xiàn)。脈寬調(diào)制（PWM）－輸出電壓大小通過改變輸出脈沖的占空比來實現(xiàn)。1、變頻器的總體分類76ppt課件交－直－交變頻器1、變頻器的總體分類5ppt課件二、按變頻器的用途分類專用變頻器針對某一種（類）特定的控制對象而設(shè)計的，如風機、水泵用變頻器、電梯及起重機械用變頻器、中頻變頻器等。通用變頻器是數(shù)量最多，應用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。1、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通用變頻器按容量分中小容量大容量按應用分節(jié)能型通用型77ppt課件二、按變頻器的用途分類1、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通節(jié)能型變頻器由于節(jié)能型變頻器的負載主要是風機、泵、二次方率負載，對調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，但價格相對便宜些。通用型變頻器主要用在生產(chǎn)機械的調(diào)速上，對調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，調(diào)速后的動、靜態(tài)特性等）往往較高，價格也較貴，它的控制方法除了V/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等。1、變頻器的總體分類78ppt課件節(jié)能型變頻器1、變頻器的總體分類7ppt課件一、異步電動機的結(jié)構(gòu)

定子：由定子鐵心和三相繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動機輸出機械能、帶動負載旋轉(zhuǎn)的部分。二、異步電動機的運行原理

定子三相繞組接到三相交流電源上，會有三相對稱電流流過，電機內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導條與旋轉(zhuǎn)磁密有相對運動，切割磁力線，導條中有感應電動勢，由右手定則可判斷電流方向。導條在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則判斷T的方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就“跟著”定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來了。2、變頻器驅(qū)動電機的特性79ppt課件一、異步電動機的結(jié)構(gòu)2、變頻器驅(qū)動電機的特性8ppt課件三、機械特性（教程P3）n＝f（T）1、理想空載點（no）；2、起動點：TS為起動轉(zhuǎn)矩，3、臨界點：最大轉(zhuǎn)矩Tk；4、穩(wěn)定工作點（Q）：電動機穩(wěn)定運行在T＝TL；2、變頻器驅(qū)動電機的特性TkTTLTS0nnoQ80ppt課件三、機械特性（教程P3）2、變頻器驅(qū)動電機的特性TkTTLT四、電機轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、轉(zhuǎn)速公式N＝（120f）*（1－S）/P變頻調(diào)速變極調(diào)速2、轉(zhuǎn)差率公式（教程P3）

S＝（同步轉(zhuǎn)速No－轉(zhuǎn)速N）/同步轉(zhuǎn)速No*100%

2、變頻器驅(qū)動電機的特性降壓調(diào)速轉(zhuǎn)子側(cè)串電阻調(diào)速81ppt課件四、電機轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式2、變頻器驅(qū)動電機的特性降壓調(diào)速10p3、三菱變頻器的型號介紹一、型號命名形式FR-A740

-0.4K-（CH）400V級4200V級2電壓等級記號容量（kW）0.4K～500K變頻器容量記號美國版UL歐洲版EC中國版CH日本版無INV區(qū)域碼記號82ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹一、型號命名FR-A74二、變頻器產(chǎn)品系列定位3、三菱變頻器的型號介紹FREQROL-S500E帶旋鈕，操作簡單，小型FREQROL-E500通用磁通矢量控制?經(jīng)濟形FR-A500/A500L先進磁通矢量控制高功能?高性能FREQROL-F500J小功率風機用FR-F700

最佳勵磁控制/V/F控制FR-A700閉環(huán)矢量控制無傳感器矢量控制先進磁通矢量控制V/F控制容量功能?性能83ppt課件二、變頻器產(chǎn)品系列定位3、三菱變頻器的型號介紹FREQROL三、緊湊型，多功能的FR-S500E

系列3、三菱變頻器的型號介紹數(shù)字式旋鈕，操作極其方便緊湊型設(shè)計，節(jié)省安裝空間自動轉(zhuǎn)矩提升，應用于負載不太重，啟動性能要求不高的場合獨立RS-485通訊口內(nèi)置PID控制功能15段可變速選擇FR-S520E：3相220V輸入,0.4-3.7kWFR-S540E：3相380V輸入，0.4-3.7kWFR-S520SE:單相220V輸入,0.4-1.5kW單相輸入84ppt課件三、緊湊型，多功能的FR-S500E系列3、三菱變頻器的四、經(jīng)濟型、高性能、小功率FR-E500系列3、三菱變頻器的型號介紹通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩內(nèi)置PID控制功能內(nèi)置制動晶體管15段可變速選擇內(nèi)置RS485通信口，可加裝通訊選件卡FR-E520:3相220V輸入,0.4-7.5kWFR-E540：3相380V輸入，0.4-7.5kWFR-E520S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入85ppt課件四、經(jīng)濟型、高性能、小功率FR-E500系列3、三菱變頻五、高性能、高功能FR-A700(L)系列3、三菱變頻器的型號介紹

高性能及先進的功能

先進磁通矢量控制功能低速時的轉(zhuǎn)矩能力（0.3Hz，200％）擴展能力強，可同時選用三個內(nèi)置選件卡簡單的操作及維護柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音運行內(nèi)置RS485通信口，可插擴展卡符合全世界標準

PID等多種功能適合各種應用場合FR-A720FR-A7403相220V輸入，0.4-55kW3相380V輸入，0.4-500kW86ppt課件五、高性能、高功能FR-A700(L)系列3、三菱變頻器六、風機、水泵用FR-F500（L）系列

3、三菱變頻器的型號介紹使用方法和A540相同采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能內(nèi)置PID控制功能變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運行功能內(nèi)置RS485通信口FR-F540L:75-530KWFR-F540:0.75-55KW三相380V輸入87ppt課件六、風機、水泵用FR-F500（L）系列3、三菱變頻器的七、小功率風機用FR-F500J系列3、三菱變頻器的型號介紹使用上類似S500系列120%60Ｓ過載能力，額定電流同F(xiàn)500標準帶RS485口三角波功能FR-F540J:0.4－15KW三相380V輸入,輕負載用88ppt課件七、小功率風機用FR-F500J系列3、三菱變頻器的型號3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同89ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同18p3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同(續(xù))90ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹八、F540和A540的異同(續(xù))九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系列3、三菱變頻器的型號介紹變頻器的基本構(gòu)成700系列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風扇盒，更換簡單RS-485端子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）91ppt課件九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A703、三菱變頻器的型號介紹FR-A700&FR-F700

的公共特點長壽命設(shè)計，壽命診斷功能網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富支持CC-LINK通訊選件RS-485通訊支持各種主要的網(wǎng)絡(luò)

操作簡單，維護容易帶旋鈕的操作面板、新型參數(shù)單元FR-PU07冷卻風扇易于更換設(shè)置軟件FR-Configurator環(huán)境的適應性滿足全球各種標準92ppt課件3、三菱變頻器的型號介紹FR-A700&FR-F700

FR-A700&FR-F700

用途及功能區(qū)別

FR-F700最適合風機、泵類負載簡單磁通矢量控制功能多泵控制功能節(jié)能專用功能最佳勵磁控制功能進一步改良

FR-A700實現(xiàn)最高水準的驅(qū)動性能無傳感器矢量控制帶編碼器電機實現(xiàn)矢量控制更加先進的電機自整定內(nèi)置PLC控制功能（專用型號:FR-A740-0.4K-C9）3、三菱變頻器的型號介紹內(nèi)置PLC型93ppt課件FR-A700&FR-F700用途及功能區(qū)別3、三菱變頻器回路的構(gòu)成（P17）

通用變頻器把工頻電流（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電流，以實現(xiàn)電機的變速運行。變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。主回路包括整流電路（工頻電源的交流電變換成直流電且對直流電進行平滑濾波）和逆變電路（交流電變換成各種頻率的交流電）兩部分?？刂苹芈吠瓿蓪χ麟娐返目刂?。4、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流電路逆變電路主電路~~~AC電源IM電機94ppt課件變頻器回路的構(gòu)成（P17）4、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流4、變頻器的構(gòu)成原理

恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧可變頻率

電源控制回路部分電機輸出信號狀態(tài)、報警等輸入信號啟/停、變速等整流部分ACDC逆變部分

DCAC中間直流部分開啟電流吸收回路

平波回路95ppt課件4、變頻器的構(gòu)成原理恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧

整流電路

4、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6個二極管D1～D6組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來產(chǎn)生直流電的變流器。當三相交流電源供電時，它們將工頻380V的交流電整流成直流電。96ppt課件整流電路4、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6

中間直流回路4、變頻器的構(gòu)成原理

電容平波回路

整流橋輸出的整流電壓是脈動的直流電壓（圖1），利用左上圖中的濾波電容C在電路中的儲能作用，當電源電壓增加時，電容把能量儲存在電場中，當電源電壓減少時，又把儲藏的能量逐漸釋放出來，從而減少輸出電壓中的脈動部分，對整流電壓進行平滑濾波，使之成為平滑的DC電壓（圖2）。輸出電壓（無平滑電容時）（圖1）平滑DC電壓（圖2）97ppt課件中間直流回路4、變頻器的構(gòu)成原理電容平波回路

4、變頻器的構(gòu)成原理

中間直流回路

開啟電流吸收回路

當變頻器接通時，由于濾波電容C很大，會有很大的開啟電流流過并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端與濾波電容間加裝了由一個限流電抗器（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，R串入電路用來吸收開啟電流的峰值，當充電到一定的程度后，R由繼電器觸點短接，以避免引起附加損耗等。吸收電阻充電電流繼電器98ppt課件4、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路開啟電流吸收回路吸收電4、變頻器的構(gòu)成原理

中間直流回路

制動回路

變頻調(diào)速在降速時處于再生制動狀態(tài)，電動機回饋的能量到達直流回路，會使P、N兩端的電壓上升，這是很危險的，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動電阻RB就是用于消耗這部分能量的。制動單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅(qū)動電路組成，其功能是為放電電流流過RB提供通路。在小于7.5kw的變頻器中有內(nèi)部制動單元。P-P1間和PX-PR間為短路片，需外接制動電阻及制動單元時要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVB99ppt課件4、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路制動回路NPP1PXP

逆變回路4、變頻器的構(gòu)成原理

逆變橋

逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個晶體管代替開關(guān)構(gòu)成的電路，該電路連上三相電機，晶體管的交替通斷電使電機運轉(zhuǎn)，通過改變通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過改變晶體管接通順序，可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。續(xù)流二極管晶體管單相導通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流提供通路100ppt課件逆變回路4、變頻器的構(gòu)成原理逆變橋續(xù)流二極管晶體管一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線101ppt課件一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線30ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P9）102ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P9）31ppt課二、端子接線圖（P10）(1)主回路端子說明5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線103ppt課件二、端子接線圖（P10）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線32ppt5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖104ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖33ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖105ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖34ppt課件二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線106ppt課件二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線35ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖107ppt課件5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖36ppt課件二、端子接線圖（P11）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線108ppt課件二、端子接線圖（P11）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線37ppt6、INV操作前的準備及基本操作一、操作前的準備裝置和部件（P37）變頻器能用“外部操作模式”、“PU操作模式”、“組合操作模式”和“通訊操作模式”。1、外部操作模式（出廠設(shè)定）連接到端子板的外部操作信號（頻率設(shè)定電位器，啟動開關(guān)等）控制變頻器的運行。接通電源，STF/STR置ON，則開始運行。2、PU操作模式通過操作面板（FR-PU04/FR-DU04）按鍵操作，不需外接信號。3、外部/PU組合操作模式

Pr.79運行模式選擇需設(shè)定。4、通訊操作模式通過RS-485通訊電纜將個人計算機連接PU接口進行通訊操作。109ppt課件6、INV操作前的準備及基本操作一、操作前的準備裝置和部件（二、操作面板（FR-DU04）（P39）6、INV操作前的準備及基本操作110ppt課件二、操作面板（FR-DU04）（P39）6、INV操作前的準三、操作流程（P40）

按MODE鍵，可以改變監(jiān)視顯示的模式，分別以上圖順序（監(jiān)視模式－頻率設(shè)定模式－參數(shù)設(shè)定模式－運行模式－幫助模式）依次循環(huán)顯示。6、INV操作前的準備及基本操作111ppt課件三、操作流程（P40）6、INV操作前的準備及基本操作40p三、操作流程

參數(shù)設(shè)定模式6、INV操作前的準備及基本操作注：參數(shù)設(shè)定時要在PU運行模式下，Pr.79設(shè)為0或4112ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作注：參數(shù)設(shè)定時要三、操作流程操作模式切換6、INV操作前的準備及基本操作在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，可以通過上下鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說明。113ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作在三、操作流程拷貝模式（僅限FR-A500系列）6、INV操作前的準備及基本操作從源變頻器讀取參數(shù)值，連接操作面板到目標變頻器并寫入?yún)?shù)值。114ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作三、操作流程報警紀錄6、INV操作前的準備及基本操作115ppt課件三、操作流程6、INV操作前的準備及基本操作44ppt課件四、外部操作模式（1）上電，確認操作模式中顯示“EXT”6、INV操作前的準備及基本操作（2）將啟動開關(guān)(STF或STR）處于ON，

相對運轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運行（4）逆時針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運行到電機停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開啟動開關(guān)，停止116ppt課件四、外部操作模式6、INV操作前的準備及基本操作（2）將啟動五、PU操作模式（1）上電，確認操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運行頻率；（3）按操作面板上的或鍵，給定啟動信號；（4）電機啟動，操作面板上自動變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停止。6、INV操作前的準備及基本操作117ppt課件五、PU操作模式6、INV操作前的準備及基本操作46ppt課一、參數(shù)表

詳見P49：參數(shù)表

二、參數(shù)說明1、輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（P55）Pr.1：上限頻率；Pr.2：下限頻率；Pr.18：高速上限頻率；可將輸出頻率上限和下限進行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。在120Hz以上運行時，Pr.18若設(shè)定，則Pr.1自動變?yōu)镻r.18的設(shè)定值。7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作118ppt課件一、參數(shù)表7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作47ppt課件二、參數(shù)說明2、加減速時間:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111（P58）例：設(shè)定Pr.7=5s，當f1=50Hz及f2=20Hz時，加速時間為多少？

7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s.注意：

Pr.7所設(shè)定的是從0Hz加速到Pr.20所設(shè)定頻率的加速時間。Pr.20：加/減速基準頻率（出廠設(shè)定50Hz）；Pr.44,Pr.45：第二功能（RT信號ON有效）Pr.110,Pr.111：第三功能（X9信號ON有效）119ppt課件二、參數(shù)說明7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作20Hz5s2st1=5s二、參數(shù)說明3、直流制動：Pr.10，Pr.11，Pr.12（P60）利用設(shè)定停止時的直流制動電壓，動作時間和開始動作的頻率，可調(diào)整定位運行等等的停止精度或直流制動的運行時間，使之適合負荷的要求。Pr.10：直流制動動作頻率；Pr.11：直流制動動作時間；Pr.12：直流制動電壓；在減速過程中，當運行頻率達到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動作開始頻率時，加直流電壓快速制動。通以直流電壓制動的時間長短由Pr.11設(shè)定，Pr.12則設(shè)定電源電壓的百分數(shù)作為給定的直流制動電壓。7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作Pr.10操作頻率Pr.12動作電壓動作時間Pr.11120ppt課件二、參數(shù)說明7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作Pr.10操作頻率Pr.17、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明4、啟動頻率：Pr.13（P61）；點動頻率：Pr.15，Pr.16（P62）

Pr.13設(shè)定在啟動信號ON時的開始頻率。

點動運行：（1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點動運行。按住/，則以Pr.15設(shè)定值運行，松開則停止；（2）外部操作模式時，通過輸入端子功能選擇，“JOG”信號ON，選擇外部點動，以Pr.15設(shè)定值運行。例：設(shè)定頻率<Pr.13

？Pr.15

<Pr.13

？運行情況如何？不運轉(zhuǎn)。121ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明不運轉(zhuǎn)。50ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明5、頻率跳變：Pr.31～Pr.36（P68）用于防止機械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過設(shè)定最多三個區(qū)域，使其跳過共振發(fā)生的頻率點。注：1A、2A或3A的設(shè)定值為跳變點，用這個頻率運行。（1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點，因此以Pr.31的設(shè)定值運行，實際運行在30Hz；（2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，以Pr.31的設(shè)定值運行，實際運行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域為30Hz～35Hz，當f(設(shè)定頻率)=32Hz時，會怎樣運行？122ppt課件7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明（1）令Pr.31=30H7、參數(shù)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明6、參數(shù)寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；逆轉(zhuǎn)防止選擇：Pr.78（P90）Pr.77用于防止參數(shù)值被意外改寫，在