伺服電機(jī)的特性課件

電機(jī)的種類Mainmotors電機(jī)的種類Mainmotors11FT7servomotors1FT7servomotors2電機(jī)概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格；2，交流電機(jī)的保護(hù)等級(jí)；3，安裝位置或結(jié)構(gòu)類型；4，傳動(dòng)軸的軸向偏心度公差；5，法蘭表面到軸心線的同軸度和軸向偏心度公差；6，根據(jù)IEC60034-14評(píng)定的震動(dòng)強(qiáng)度和震動(dòng)等級(jí)；7，與DINISO8821一致的平衡度；8，震動(dòng)應(yīng)力，引入震動(dòng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；9，冷卻劑溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度；10，與EN0530一致的S1和S6責(zé)任類型；11，額定扭矩；12，DURIGNITIR2000絕緣系統(tǒng)；13，電機(jī)保護(hù)；14，油漆罩面；15，不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；16，帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；17，編碼器系統(tǒng)縮略語(yǔ)；18，電機(jī)編碼器系統(tǒng)概述；19，多圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器；20，單圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器；21，不帶DRIVE-CLiQ接口的絕對(duì)值編碼器；22，帶有DRIVE-CLiQ接口的絕對(duì)值編碼器；23，增量編碼器；24，IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；25，不帶DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；26，帶有DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；27，不帶DRIVE-CLiQ接口的HTL增量式編碼器；28，旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器；29，不帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器30，帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器電機(jī)概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格；31FT7電機(jī)（一）概述優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項(xiàng)特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FT7105強(qiáng)制通風(fēng)電機(jī)/1FT082水冷電機(jī)/1FT7042自然冷卻電機(jī)1FT7電機(jī)（一）概述1FT7105強(qiáng)制通風(fēng)電機(jī)/41FT7電機(jī)（二）概述1FT7電機(jī)是結(jié)構(gòu)非常緊湊的永磁鐵同步伺服電機(jī)，具有極為精致的表面設(shè)計(jì)。由于特殊的橫向刨面設(shè)計(jì)，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。1FT7電機(jī)滿足用戶對(duì)高動(dòng)態(tài)性能，調(diào)速范圍，軸和法蘭精度的最高度要求。采用最新的編碼器技術(shù)并經(jīng)過(guò)優(yōu)化，非常適合于數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。自然冷卻，強(qiáng)制通風(fēng)冷卻和水冷是可供使用的冷卻類型。自然冷卻方法高溫是通過(guò)電機(jī)表面散熱。強(qiáng)制通風(fēng)冷卻的方法是通過(guò)安裝的風(fēng)扇把熱量排出。冷卻效率最好的是水冷。1FT7電機(jī)（二）概述51FT7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)在寬闊的速度范圍內(nèi)有卓越的動(dòng)態(tài)性能。在自然冷卻條件下，有極高的過(guò)載能力≥4*M0由于隔離震動(dòng)的編碼器安裝使電機(jī)具有高的抗震和抗沖擊穩(wěn)定性。由于特殊的橫向刨面設(shè)計(jì)，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。功率效率高。由于很低的扭矩波動(dòng)，1FT7緊湊型電機(jī)特別適合于對(duì)表面質(zhì)量和制造品質(zhì)要求高的機(jī)床使用。1FT7高動(dòng)態(tài)電機(jī)有非常低的動(dòng)態(tài)慣量，以實(shí)現(xiàn)極其好的動(dòng)態(tài)特性和非常短的循環(huán)時(shí)間。有強(qiáng)制風(fēng)冷和水冷的1FT7高動(dòng)態(tài)電機(jī)。它們具有連續(xù)工作的能力。1FT7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)61FT7電機(jī)（四）應(yīng)用高效能的機(jī)械工具；機(jī)械人和機(jī)械手；包裝機(jī)械；印刷機(jī)械；裝卸設(shè)備；木材，玻璃，陶瓷和石器加工；機(jī)床等。1FT7電機(jī)（四）應(yīng)用71FK7電機(jī)（一）概述優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項(xiàng)特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK708/1FK706高慣性電機(jī)/1FK704/1FK703緊湊型電機(jī)1FK7電機(jī)（一）概述1FK708/1FK706高慣性電81FK7電機(jī)（二）概述1FK7電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機(jī)可以方便的應(yīng)用到任何場(chǎng)合。它們可以滿足用戶對(duì)機(jī)器精益求精的要求。1FK7電機(jī)與SINAMICSS120高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合，可以完成速度和位置的精確定位。1FK7電機(jī)只有自然風(fēng)冷，沒(méi)有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力。1FK7電機(jī)（二）概述91FK7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)1FK7緊湊型電機(jī)：功率密度高，節(jié)約安裝空間用途廣泛型號(hào)齊全1FK7高動(dòng)態(tài)電機(jī)：極低的轉(zhuǎn)子慣量，極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)1FK7高慣性電機(jī)：適應(yīng)于高的過(guò)載和慣性沖擊；很少的優(yōu)化和試車(chē)費(fèi)用。1FK7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)101FK7電機(jī)（四）應(yīng)用機(jī)床機(jī)器人和機(jī)器手木材，玻璃，陶瓷和石器加工包裝/塑料和紡織機(jī)器輔助軸1FK7電機(jī)（四）應(yīng)用11帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（一）概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（一）概述12帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（二）概述1FT7電機(jī)和行星傳動(dòng)箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動(dòng)單元。帶法蘭的傳動(dòng)箱直接安裝到電機(jī)的主動(dòng)端。當(dāng)選擇傳動(dòng)箱時(shí)，要確保傳動(dòng)箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過(guò)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動(dòng)作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見(jiàn)1FT7同步電機(jī)配置手冊(cè)）。傳動(dòng)箱的摩擦損失必須被考慮進(jìn)去。這些傳動(dòng)箱不是用于平衡設(shè)計(jì)的。帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（二）概述13帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（三）概述1FT7電機(jī)和行星傳動(dòng)箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動(dòng)單元。帶法蘭的傳動(dòng)箱直接安裝到電機(jī)的主動(dòng)端。當(dāng)選擇傳動(dòng)箱時(shí)，要確保傳動(dòng)箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過(guò)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動(dòng)作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見(jiàn)1FT7同步電機(jī)配置手冊(cè)）。傳動(dòng)箱的摩擦損失必須被考慮進(jìn)去。這些傳動(dòng)箱不是用于平衡設(shè)計(jì)的。帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（三）概述14帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（四）優(yōu)點(diǎn)1，高效率單級(jí)>97%雙級(jí)>94%2，很小的后沖扭矩單級(jí)≤4弧分

雙級(jí)≤6弧分3，從中心輪經(jīng)過(guò)行星輪傳送能量。4，由于力均勻分布在行星齒輪中沒(méi)有軸變形。5，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很低所以電機(jī)具有很短的加速時(shí)間。6，預(yù)加載軸向負(fù)荷的錐形滾柱軸承和高懸臂的輸出軸。7，使用完正的鉗位片使電機(jī)軸與傳動(dòng)箱成為一體。通常電機(jī)軸的外伸部分是這

樣的。軸和法蘭的公差精度為依照DIN42955的N級(jí)。震動(dòng)等級(jí)為EN60034-14

的A級(jí)。法蘭是用來(lái)做安裝板用的。8，傳動(dòng)箱的輸出軸同電機(jī)軸高度同軸。9，傳動(dòng)箱是密閉的并且在制造廠里充滿了油。10，為了提高使用壽命，它被充分潤(rùn)滑和密封。11，傳動(dòng)箱適合于所有的安裝位置。12，傳動(dòng)箱的保護(hù)等級(jí)：IP6513,小尺寸14，低重量帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（四）優(yōu)點(diǎn)15帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（五）集成1FT703至1FT710出廠時(shí)便帶行星減速機(jī)。齒輪箱被分配到個(gè)別的電機(jī)并且傳動(dòng)比可在后邊的選型列表中選擇出來(lái)。在選型時(shí)要注意傳動(dòng)箱的最大輸入速度。剛剛做到這里帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（五）集成16帶SP+行星減速機(jī)的1FK7電機(jī)概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶SP+行星減速機(jī)的1FK7電機(jī)概述17帶LP+行星減速機(jī)的1FK7電機(jī)概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶LP+行星減速機(jī)的1FK7電機(jī)概述181FK7-DYA緊湊型減速機(jī)電機(jī)概述收益應(yīng)用集成技術(shù)數(shù)據(jù)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK7-DYA緊湊型減速機(jī)電機(jī)概述191FK7齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)概述收益應(yīng)用集成技術(shù)數(shù)據(jù)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK7錐形齒輪電機(jī)/1FK7偏心軸齒輪電機(jī)1FK7齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)概述1FK7錐形齒輪電機(jī)/201FK7齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)概述收益應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK7蝸桿傳動(dòng)電機(jī)/1FK7斜齒輪電機(jī)1FK7齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)概述1FK7蝸桿傳動(dòng)電機(jī)/21伺服電機(jī)的特性課件22電機(jī)的種類Mainmotors電機(jī)的種類Mainmotors231FT7servomotors1FT7servomotors24電機(jī)概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格；2，交流電機(jī)的保護(hù)等級(jí)；3，安裝位置或結(jié)構(gòu)類型；4，傳動(dòng)軸的軸向偏心度公差；5，法蘭表面到軸心線的同軸度和軸向偏心度公差；6，根據(jù)IEC60034-14評(píng)定的震動(dòng)強(qiáng)度和震動(dòng)等級(jí)；7，與DINISO8821一致的平衡度；8，震動(dòng)應(yīng)力，引入震動(dòng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；9，冷卻劑溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度；10，與EN0530一致的S1和S6責(zé)任類型；11，額定扭矩；12，DURIGNITIR2000絕緣系統(tǒng)；13，電機(jī)保護(hù)；14，油漆罩面；15，不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；16，帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；17，編碼器系統(tǒng)縮略語(yǔ)；18，電機(jī)編碼器系統(tǒng)概述；19，多圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器；20，單圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器；21，不帶DRIVE-CLiQ接口的絕對(duì)值編碼器；22，帶有DRIVE-CLiQ接口的絕對(duì)值編碼器；23，增量編碼器；24，IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；25，不帶DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；26，帶有DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；27，不帶DRIVE-CLiQ接口的HTL增量式編碼器；28，旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器；29，不帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器30，帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器電機(jī)概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格；251FT7電機(jī)（一）概述優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項(xiàng)特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FT7105強(qiáng)制通風(fēng)電機(jī)/1FT082水冷電機(jī)/1FT7042自然冷卻電機(jī)1FT7電機(jī)（一）概述1FT7105強(qiáng)制通風(fēng)電機(jī)/261FT7電機(jī)（二）概述1FT7電機(jī)是結(jié)構(gòu)非常緊湊的永磁鐵同步伺服電機(jī)，具有極為精致的表面設(shè)計(jì)。由于特殊的橫向刨面設(shè)計(jì)，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。1FT7電機(jī)滿足用戶對(duì)高動(dòng)態(tài)性能，調(diào)速范圍，軸和法蘭精度的最高度要求。采用最新的編碼器技術(shù)并經(jīng)過(guò)優(yōu)化，非常適合于數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。自然冷卻，強(qiáng)制通風(fēng)冷卻和水冷是可供使用的冷卻類型。自然冷卻方法高溫是通過(guò)電機(jī)表面散熱。強(qiáng)制通風(fēng)冷卻的方法是通過(guò)安裝的風(fēng)扇把熱量排出。冷卻效率最好的是水冷。1FT7電機(jī)（二）概述271FT7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)在寬闊的速度范圍內(nèi)有卓越的動(dòng)態(tài)性能。在自然冷卻條件下，有極高的過(guò)載能力≥4*M0由于隔離震動(dòng)的編碼器安裝使電機(jī)具有高的抗震和抗沖擊穩(wěn)定性。由于特殊的橫向刨面設(shè)計(jì)，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。功率效率高。由于很低的扭矩波動(dòng)，1FT7緊湊型電機(jī)特別適合于對(duì)表面質(zhì)量和制造品質(zhì)要求高的機(jī)床使用。1FT7高動(dòng)態(tài)電機(jī)有非常低的動(dòng)態(tài)慣量，以實(shí)現(xiàn)極其好的動(dòng)態(tài)特性和非常短的循環(huán)時(shí)間。有強(qiáng)制風(fēng)冷和水冷的1FT7高動(dòng)態(tài)電機(jī)。它們具有連續(xù)工作的能力。1FT7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)281FT7電機(jī)（四）應(yīng)用高效能的機(jī)械工具；機(jī)械人和機(jī)械手；包裝機(jī)械；印刷機(jī)械；裝卸設(shè)備；木材，玻璃，陶瓷和石器加工；機(jī)床等。1FT7電機(jī)（四）應(yīng)用291FK7電機(jī)（一）概述優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項(xiàng)特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK708/1FK706高慣性電機(jī)/1FK704/1FK703緊湊型電機(jī)1FK7電機(jī)（一）概述1FK708/1FK706高慣性電301FK7電機(jī)（二）概述1FK7電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機(jī)可以方便的應(yīng)用到任何場(chǎng)合。它們可以滿足用戶對(duì)機(jī)器精益求精的要求。1FK7電機(jī)與SINAMICSS120高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合，可以完成速度和位置的精確定位。1FK7電機(jī)只有自然風(fēng)冷，沒(méi)有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力。1FK7電機(jī)（二）概述311FK7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)1FK7緊湊型電機(jī)：功率密度高，節(jié)約安裝空間用途廣泛型號(hào)齊全1FK7高動(dòng)態(tài)電機(jī)：極低的轉(zhuǎn)子慣量，極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)1FK7高慣性電機(jī)：適應(yīng)于高的過(guò)載和慣性沖擊；很少的優(yōu)化和試車(chē)費(fèi)用。1FK7電機(jī)（三）優(yōu)點(diǎn)321FK7電機(jī)（四）應(yīng)用機(jī)床機(jī)器人和機(jī)器手木材，玻璃，陶瓷和石器加工包裝/塑料和紡織機(jī)器輔助軸1FK7電機(jī)（四）應(yīng)用33帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（一）概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（一）概述34帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（二）概述1FT7電機(jī)和行星傳動(dòng)箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動(dòng)單元。帶法蘭的傳動(dòng)箱直接安裝到電機(jī)的主動(dòng)端。當(dāng)選擇傳動(dòng)箱時(shí)，要確保傳動(dòng)箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過(guò)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動(dòng)作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見(jiàn)1FT7同步電機(jī)配置手冊(cè)）。傳動(dòng)箱的摩擦損失必須被考慮進(jìn)去。這些傳動(dòng)箱不是用于平衡設(shè)計(jì)的。帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（二）概述35帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（三）概述1FT7電機(jī)和行星傳動(dòng)箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動(dòng)單元。帶法蘭的傳動(dòng)箱直接安裝到電機(jī)的主動(dòng)端。當(dāng)選擇傳動(dòng)箱時(shí)，要確保傳動(dòng)箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過(guò)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動(dòng)作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見(jiàn)1FT7同步電機(jī)配置手冊(cè)）。傳動(dòng)箱的摩擦損失必須被考慮進(jìn)去。這些傳動(dòng)箱不是用于平衡設(shè)計(jì)的。帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（三）概述36帶SP+行星減速機(jī)的1FT7電機(jī)（四）優(yōu)點(diǎn)1，高效率單級(jí)>97%雙級(jí)>94%2，很小的后沖扭矩單級(jí)≤4弧分

雙級(jí)≤6弧分3，從中心輪經(jīng)過(guò)行星輪傳送能量。4，由于力均勻分布在行星齒輪中沒(méi)有軸變形。5，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很低所以電機(jī)具有很短的加速時(shí)間。6，預(yù)加載軸向負(fù)荷的錐形滾柱軸承和高懸臂的輸出軸。7，使用完正的鉗位片使電機(jī)軸與傳動(dòng)箱成為一體。通常電機(jī)軸的外伸部分是這

樣的。軸和法蘭的公差精度為依照DIN42955的N級(jí)。震動(dòng)等級(jí)為EN60034-14

的A級(jí)。法蘭是用來(lái)做安裝板用的。8，傳動(dòng)箱的輸出軸同電機(jī)軸高度同軸。9，傳動(dòng)箱是密閉的并且在制造廠里充滿了油。10，為了提高使用壽命，它被充分潤(rùn)滑和密