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PAGEPAGE5雙目算法V.S單目算法@視頻人數(shù)統(tǒng)計什么是雙目和單目視覺現(xiàn)雙目立體成像。60MrrRoberts20Marr20圖1:Malr計算視覺理論框架什么是雙眼視差(Disparity)根據(jù)人類雙眼對同一景物成像的視差原理來研究雙目視覺圖像的視差生成算法。單目就是用一個攝像機(jī)進(jìn)行二維成像,得到平面的圖像,進(jìn)行平面分析。算法流程區(qū)別雙目算法流程圖 單目算法流程圖完全沒有影響。故雙目算法有著極高的人數(shù)檢測和統(tǒng)計精度。圖像信息差異圖像源具體圖像源具體圖像源雙目立體單目平面圖像信息真實的三維信息平面的二維信息,信息維度長度×寬度×高度長度×寬度檢測范圍雙目檢測空間范圍 單目檢測空間范如上圖所示,1(可調(diào)整)2全覆蓋了人的高度范圍,并且可以過濾掉小孩、推車、小貓、小狗等等。單目的檢測空間是地面以上的所以焦距范圍內(nèi)的視野空間。1-2雙目攝像機(jī),可以調(diào)整左右鏡頭的相鄰距離(基線)1-3(如下圖)檢測的準(zhǔn)確性由于人類的立體視覺系統(tǒng)具有以下幾個明顯的優(yōu)點:件下仍能可靠地提供立體信息。或擴(kuò)展時仍能工作良好。立體視覺的處理是快速的,并能很好地處理物體運(yùn)動的情況。160%-80%的精度有著質(zhì)的提高,能高99%(視公交車內(nèi)擁擠情況,實際測試精度在94%-99%服和杜絕人數(shù)統(tǒng)計現(xiàn)場的各種不可預(yù)料的情況產(chǎn)生的干擾,包括但不限于:干擾類型干擾類型雙目效果單目效果人、車經(jīng)過的陰影完全沒有影響干擾極強(qiáng),很難過濾樹枝樹葉的陰影完全沒有影響干擾極強(qiáng),很難過濾閃爍的燈光、霓虹燈完全沒有影響干擾極強(qiáng),很難過濾夜間車燈 完全沒有影響(光線沒有深度信息)
干擾極強(qiáng),很難過濾手電筒蚊蟲、蒼蠅、飛蛾、蜜蜂等貓、狗等小動物經(jīng)過紙屑、垃圾、落葉、大雪樹枝、樹葉搖動對背包、拎包行李人的各種姿態(tài),包括背小孩、抱小孩、牽小孩、并肩、前后尾隨人體和背景極相似(顏色、灰度)白頭發(fā)、帶白色帽子人在攝像機(jī)下面滯留、徘徊
由于檢測不準(zhǔn)確,也導(dǎo)致了跟蹤不準(zhǔn)確,如以下情況:同一目標(biāo)在多幀中丟失同一目標(biāo)的合并和分離處理圖像噪聲
基本不會發(fā)生基本不會發(fā)生基本不會發(fā)生基本沒有
經(jīng)常發(fā)生,無可避免經(jīng)常發(fā)生,無可避免經(jīng)常發(fā)生,無可避免噪聲很大,干擾很強(qiáng)算法處理速度雙目:25幀秒+25幀秒
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