（作業(yè)輔導）東北大學2022年12月考試《自動控制原理 X》考核作業(yè)（奧鵬作業(yè)）_第1頁
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學習中心：院校學號：姓名課程名稱：自動控制原理X 東北大學繼續(xù)教育學院自動控制原理X試卷（作業(yè)考核線上2）A卷（共3頁）總分題號一二三四五六七八九十得分一、（30分）回答下列各題1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）答：求答案關(guān)注V姓：weimingjiaxc2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10分）3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）二、（20分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，試化簡結(jié)構(gòu)圖，并求出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)。圖1三、（20分）已知一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其單位階躍響應曲線如圖2所示，圖中的，。試確定系統(tǒng)參數(shù)及值。圖2四、（20分）試繪制下列環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性。(1)(2)五、（10分）已知系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖3所示，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的極點數(shù)。P=1二

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