機械原理復習題

第3章平面機構(gòu)的運動解析第5章機械的效率和自鎖

第4章平面機構(gòu)的力解析第8章平面連桿機構(gòu)及其設計一、填空題：1、鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角

＝400，則傳動角

＝___________度，傳動角越大，傳動效率越___________。2、以下列圖為一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)變成

3為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)變成機構(gòu)。3、搬動副的自鎖條件是

；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是。4、曲柄搖桿機構(gòu)中，當5、曲柄搖桿機構(gòu)中，只有取

和共線時出現(xiàn)死點地址。為主動件時，才有可能出現(xiàn)死點地址。處于死點地址時，機構(gòu)的傳動角

__________度。6、平行四邊形機構(gòu)的極位夾角

，它的行程速比系數(shù)

K

。7、曲柄滑塊機構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將

。8、以以下列圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，

a

70mm,b

150mm,c

110mm,d

90mm

。若以a桿為機架可獲得

機構(gòu)，若以

b桿為機架可獲得

機構(gòu)。9、以下列圖鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，為桿為機架時，為機構(gòu)；以AD桿為機架時，為

機構(gòu)；以機構(gòu)。

CD10、在平面四桿機構(gòu)中，和為反響機構(gòu)傳力性能的重要指標。11、在曲柄搖桿機構(gòu)中，若是將桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作運動，即獲得雙曲柄機構(gòu)。12、在搖動導桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件，該機構(gòu)的壓力角為，其傳動角為。13、相對瞬心與絕對瞬心的相同點是是；在由N個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有有個絕對瞬心。二、判斷題：1、對于鉸鏈四桿機構(gòu)，當機構(gòu)運動時，傳動角是不變的。

（

）

，不相同點個相對瞬心，2、在四桿機構(gòu)中，若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。（）3、平面四桿機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K1，且K值越大，從動件急回越明顯。（）4、曲柄搖桿機構(gòu)中，若以搖桿為原動件，則當搖桿與連桿共線時，機構(gòu)處于死點地址。（）5、曲柄的極位夾角θ越大，機構(gòu)的急回特點也越明顯。（）6、在實質(zhì)生產(chǎn)中，機構(gòu)的“死點”地址對工作都是不利的，各處都要考慮戰(zhàn)勝。（）7、在平面連桿機構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即有連桿就有曲柄。（）三、選擇題：1、以下列圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，()是雙曲柄機構(gòu)。A．圖(a)B．圖(b)C．圖(c)D．圖(d)2、當行程速比系數(shù)K為時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。A.K<1；B.K=1；C.K>0；D.K>1。3、平面連桿機構(gòu)的曲柄為主動件，則機構(gòu)的傳動角是。A.搖桿兩個極限地址之間的夾角；B.連桿與曲柄之間所夾的銳角；C.連桿與搖桿之間所夾的銳角；D.搖桿與機架之間所夾的銳角。4、曲柄搖桿機構(gòu)中，當_______時，搖桿處于極限地址。A.曲柄與機架共線；C.曲柄與連桿共線；

B.D.

搖桿與機架共線；搖桿與連桿共線。5、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不相同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線__________切于摩擦圓。都不可以能；B)不所有是；C)必然都。6、平面四桿機構(gòu)無急回特點時_______，行程速比系數(shù)_______A壓力角α=0B傳動角β=0C極位夾角θ=0Dk＞1Ek＜1Fk=17、在雙曲柄機構(gòu)中，已知三桿長度為a=80mm，b=150mm，c=120mm，則d桿長度為_______。A＜110mmB110mm≤d≤190mmC≥190mm8、曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，_______死點地址；A曲柄與連桿共線時為B搖桿與連桿共線時為C不存在四、簡答題：1、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有哪幾種2、在曲柄滑塊機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，可否有死點地址為什么3、加大四桿機構(gòu)原動件上的驅(qū)動力，可否是該機構(gòu)高出死點地址為什么4、舉例說明急回特點在生產(chǎn)中有什么意義5、搖動導桿機構(gòu)有無急回特點6、機構(gòu)的“死點”地址在什么情況下需要戰(zhàn)勝在什么情況下應當利用五、解析、計算題1、在以下列圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知：lBC50mm,lCD35mm,lAD30mm，AD為機架。1）此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB是曲柄，求lAB最大值；2）若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值；3）若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的取值范圍。2、在以下列圖的齒輪-連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比1/3。3、在以下列圖的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度1（常數(shù)），試求1900時，構(gòu)件2的角速度2及構(gòu)件3的角速度3。4、以下列圖的曲柄搖桿機構(gòu)，已知

lAB

50mm

，lBC

80mm

，lAD

100mm

。桿1為曲柄，桿

3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動。試求：1）搖桿

3的最小長度

lCDmin

；2）當lCD

lCDmin

時，機構(gòu)的最小傳動角

min

；3）當lCD

lCDmin

時，機構(gòu)的行程速比系數(shù)

K。5、在以下列圖所示的齒輪連桿組合機構(gòu)中，已知lAB45mm，lBC100mm，lCD70mm，lAD120mm，試解析：1）齒輪1可否繞A點作整周轉(zhuǎn)動（說明原由）2）該機構(gòu)的自由度為多少（要有詳盡計算過程）3）在圖示地址瞬心P13在哪處i131=36、在以下列圖所示的偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，已知滑塊行程為80mm，當滑塊處于兩個極限地址時，機構(gòu)壓力角各為300和600，試求：1）桿長lAB、lBC及偏距e；2）機構(gòu)的行程速比系數(shù)K；3）機構(gòu)的最大壓力角max。7、以以下列圖所示曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄AB等速整周輾轉(zhuǎn)。1）設曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角min出現(xiàn)的地址；3）此機構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點地址，指出死點地址。BAeC8、破碎機原理簡圖以下列圖。設要破碎的料塊為圓柱形，其重量忽略不計，料塊和動鄂板之間的摩擦系數(shù)是f。求料塊被夾緊又不會向上滑脫時鄂板夾角α應多大9、圖示為一個四鉸鏈機構(gòu)及其速度向量多邊形和加速度向量多邊形。作圖的比例尺分別為：l10mmv10mm/sa20mm/s2，，。mmmmmm1）按所給出的兩個向量多邊形，分別列出與其相對應的速度和加速度向量方程式。2）依照加速度多邊形，求出點C的加速度aC的大?。ㄒ阎猚26mm）。3）已知：在速度多邊形中bc=，在加速度多邊形中n3c=，在鉸鏈機構(gòu)中BC35mm，CD13.5mm，求出構(gòu)件2的角速度2和構(gòu)件3的角加速度3(大小和方向

)。4）已知：在速度多邊形中，取線段

bc的中點

e，連接

pe并畫箭頭，且

pe

24mm；在加速度多邊形中，連接

bc，取

bc的中點

e，連接

e并畫箭頭，且

e

22mm。利用相似性原理，求出構(gòu)件

2的中點

E的速度

E和加速度

aE

的大小。10、在以下列圖的四桿閉運動鏈中，已知a150mm，b500mm，c300mm，400mm。欲設計一個鉸鏈四桿機構(gòu)，機構(gòu)的輸入運動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，確定在以下情況下，應取哪一個構(gòu)件為機架①輸出運動為往來搖動；②輸出運動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。11、在以下列圖a、b中(a)(b)1）說明如何從一個曲柄搖桿機構(gòu)演化為圖a的曲柄滑塊機構(gòu)、再演化為圖b的搖動導桿機構(gòu)；2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；3）當圖a為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，而圖b為搖動導桿機構(gòu)時，畫出構(gòu)件3的極限地址，并標出極位夾角。12、以下列圖為開槽機上用的急回機構(gòu)。原動件BC勻速轉(zhuǎn)動，已知a80mm，b200mm，lAD100mm，lDF400mm。1）確定滑塊F的上、下極限地址；2）確定機構(gòu)的極位夾角；3）欲使極位夾角增大，桿長BC應當如何調(diào)整13、試求出以下列圖中機構(gòu)的最小傳動角和最大壓力角。14、在以下列圖所示的機構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動件機構(gòu)可否會出現(xiàn)死點地址以構(gòu)件3為主動件，機構(gòu)可否會出現(xiàn)死點地址畫出機構(gòu)的死點地址，并注明機構(gòu)的主動件是哪一個構(gòu)件。15、以下列圖所示為按μL=mm畫的機構(gòu)運動簡圖，滑塊3為原動件，驅(qū)動力P=80N。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示，滑塊與導路之間的摩擦角

=200

，試求在圖示地址，構(gòu)件

AB上所能戰(zhàn)勝的阻力矩

MQ的大小和方向。16、以下列圖所示為按μL=mm繪制的機構(gòu)運動簡圖。已知圓盤

1與杠桿

2接觸處的摩擦角=300，各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示，懸掛點

D處的摩擦忽略不計。設重物Q=150N，試求出在圖示地址時，需加在獨愛圓盤上的驅(qū)動力矩M1的大小。17、以下列圖所示機構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示；各搬動副處的摩擦系數(shù)均為慣性力、重力忽略不計。（1）機構(gòu)處于死點地址時，連桿2與水平線之間的夾角為多大（2）機構(gòu)自鎖時，連桿2與水平線之間的夾角為多大

f，各構(gòu)件18、（1）試述鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件（2）依照圖中所注尺寸判斷是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、還是雙搖桿機構(gòu)，寫出判斷過程。19、以以下列圖所示，設計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知其搖桿CD的長度lCD290mm，搖桿兩極限地址間的夾角320，行程速比系數(shù)K1.25，若曲柄的長度lAB75mm，求連桿的長度lBC和機架的長度lAD。并校驗最小傳動角min可否在允許值范圍內(nèi)。20、設計一鉸鏈四桿機構(gòu)，以下列圖，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K1，搖桿的長度lCD150mm，搖桿的極限地址與機架所成的角度300和900，求曲柄的長度lAB和連桿的長