機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)解析第5章機(jī)械的效率和自鎖

第4章平面機(jī)構(gòu)的力解析第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角

＝400，則傳動(dòng)角

＝___________度，傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)效率越___________。2、以下列圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成

3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成機(jī)構(gòu)。3、搬動(dòng)副的自鎖條件是

；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有取

和共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)地址。為主動(dòng)件時(shí)，才有可能出現(xiàn)死點(diǎn)地址。處于死點(diǎn)地址時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角

__________度。6、平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角

，它的行程速比系數(shù)

K

。7、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長(zhǎng)度，則滑塊行程將

。8、以以下列圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，

a

70mm,b

150mm,c

110mm,d

90mm

。若以a桿為機(jī)架可獲得

機(jī)構(gòu)，若以

b桿為機(jī)架可獲得

機(jī)構(gòu)。9、以下列圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為桿為機(jī)架時(shí)，為機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為

機(jī)構(gòu)；以機(jī)構(gòu)。

CD10、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，和為反響機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。11、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若是將桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，即獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)。12、在搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角為，其傳動(dòng)角為。13、相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是是；在由N個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有有個(gè)絕對(duì)瞬心。二、判斷題：1、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角是不變的。

（

）

，不相同點(diǎn)個(gè)相對(duì)瞬心，2、在四桿機(jī)構(gòu)中，若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。（）3、平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K1，且K值越大，從動(dòng)件急回越明顯。（）4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則當(dāng)搖桿與連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)地址。（）5、曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特點(diǎn)也越明顯。（）6、在實(shí)質(zhì)生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”地址對(duì)工作都是不利的，各處都要考慮戰(zhàn)勝。（）7、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時(shí)存在的，即有連桿就有曲柄。（）三、選擇題：1、以下列圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，()是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A．圖(a)B．圖(b)C．圖(c)D．圖(d)2、當(dāng)行程速比系數(shù)K為時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A.K<1；B.K=1；C.K>0；D.K>1。3、平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是。A.搖桿兩個(gè)極限地址之間的夾角；B.連桿與曲柄之間所夾的銳角；C.連桿與搖桿之間所夾的銳角；D.搖桿與機(jī)架之間所夾的銳角。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_______時(shí)，搖桿處于極限地址。A.曲柄與機(jī)架共線；C.曲柄與連桿共線；

B.D.

搖桿與機(jī)架共線；搖桿與連桿共線。5、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不相同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線__________切于摩擦圓。都不可以能；B)不所有是；C)必然都。6、平面四桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回特點(diǎn)時(shí)_______，行程速比系數(shù)_______A壓力角α=0B傳動(dòng)角β=0C極位夾角θ=0Dk＞1Ek＜1Fk=17、在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，已知三桿長(zhǎng)度為a=80mm，b=150mm，c=120mm，則d桿長(zhǎng)度為_______。A＜110mmB110mm≤d≤190mmC≥190mm8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，_______死點(diǎn)地址；A曲柄與連桿共線時(shí)為B搖桿與連桿共線時(shí)為C不存在四、簡(jiǎn)答題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，可否有死點(diǎn)地址為什么3、加大四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力，可否是該機(jī)構(gòu)高出死點(diǎn)地址為什么4、舉例說(shuō)明急回特點(diǎn)在生產(chǎn)中有什么意義5、搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特點(diǎn)6、機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”地址在什么情況下需要戰(zhàn)勝在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用五、解析、計(jì)算題1、在以下列圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC50mm,lCD35mm,lAD30mm，AD為機(jī)架。1）此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求lAB最大值；2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。2、在以下列圖的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動(dòng)比1/3。3、在以下列圖的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度1（常數(shù)），試求1900時(shí)，構(gòu)件2的角速度2及構(gòu)件3的角速度3。4、以下列圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知

lAB

50mm

，lBC

80mm

，lAD

100mm

。桿1為曲柄，桿

3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：1）搖桿

3的最小長(zhǎng)度

lCDmin

；2）當(dāng)lCD

lCDmin

時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角

min

；3）當(dāng)lCD

lCDmin

時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)

K。5、在以下列圖所示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，已知lAB45mm，lBC100mm，lCD70mm，lAD120mm，試解析：1）齒輪1可否繞A點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)（說(shuō)明原由）2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少（要有詳盡計(jì)算過(guò)程）3）在圖示地址瞬心P13在哪處i131=36、在以下列圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知滑塊行程為80mm，當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限地址時(shí)，機(jī)構(gòu)壓力角各為300和600，試求：1）桿長(zhǎng)lAB、lBC及偏距e；2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K；3）機(jī)構(gòu)的最大壓力角max。7、以以下列圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周輾轉(zhuǎn)。1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角min出現(xiàn)的地址；3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)地址，指出死點(diǎn)地址。BAeC8、破碎機(jī)原理簡(jiǎn)圖以下列圖。設(shè)要破碎的料塊為圓柱形，其重量忽略不計(jì)，料塊和動(dòng)鄂板之間的摩擦系數(shù)是f。求料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角α應(yīng)多大9、圖示為一個(gè)四鉸鏈機(jī)構(gòu)及其速度向量多邊形和加速度向量多邊形。作圖的比例尺分別為：l10mmv10mm/sa20mm/s2，，。mmmmmm1）按所給出的兩個(gè)向量多邊形，分別列出與其相對(duì)應(yīng)的速度和加速度向量方程式。2）依照加速度多邊形，求出點(diǎn)C的加速度aC的大小（已知c26mm）。3）已知：在速度多邊形中bc=，在加速度多邊形中n3c=，在鉸鏈機(jī)構(gòu)中BC35mm，CD13.5mm，求出構(gòu)件2的角速度2和構(gòu)件3的角加速度3(大小和方向

)。4）已知：在速度多邊形中，取線段

bc的中點(diǎn)

e，連接

pe并畫箭頭，且

pe

24mm；在加速度多邊形中，連接

bc，取

bc的中點(diǎn)

e，連接

e并畫箭頭，且

e

22mm。利用相似性原理，求出構(gòu)件

2的中點(diǎn)

E的速度

E和加速度

aE

的大小。10、在以下列圖的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知a150mm，b500mm，c300mm，400mm。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在以下情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架①輸出運(yùn)動(dòng)為往來(lái)?yè)u動(dòng)；②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。11、在以下列圖a、b中(a)(b)1）說(shuō)明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為圖b的搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；3）當(dāng)圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而圖b為搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫出構(gòu)件3的極限地址，并標(biāo)出極位夾角。12、以下列圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知a80mm，b200mm，lAD100mm，lDF400mm。1）確定滑塊F的上、下極限地址；2）確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；3）欲使極位夾角增大，桿長(zhǎng)BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整13、試求出以下列圖中機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大壓力角。14、在以下列圖所示的機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)可否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)地址以構(gòu)件3為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)可否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)地址畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)地址，并注明機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是哪一個(gè)構(gòu)件。15、以下列圖所示為按μL=mm畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，滑塊3為原動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)力P=80N。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示，滑塊與導(dǎo)路之間的摩擦角

=200

，試求在圖示地址，構(gòu)件

AB上所能戰(zhàn)勝的阻力矩

MQ的大小和方向。16、以下列圖所示為按μL=mm繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知圓盤

1與杠桿

2接觸處的摩擦角=300，各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示，懸掛點(diǎn)

D處的摩擦忽略不計(jì)。設(shè)重物Q=150N，試求出在圖示地址時(shí)，需加在獨(dú)愛(ài)圓盤上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小。17、以下列圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示；各搬動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為慣性力、重力忽略不計(jì)。（1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)地址時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大

f，各構(gòu)件18、（1）試述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件（2）依照?qǐng)D中所注尺寸判斷是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)，寫出判斷過(guò)程。19、以以下列圖所示，設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD290mm，搖桿兩極限地址間的夾角320，行程速比系數(shù)K1.25，若曲柄的長(zhǎng)度lAB75mm，求連桿的長(zhǎng)度lBC和機(jī)架的長(zhǎng)度lAD。并校驗(yàn)最小傳動(dòng)角min可否在允許值范圍內(nèi)。20、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以下列圖，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K1，搖桿的長(zhǎng)度lCD150mm，搖桿的極限地址與機(jī)架所成的角度300和900，求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)