齒輪系及減速器課件

華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器齒輪系及減速器第五章華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減1齒輪系及減速器第五章齒輪系及減速器第五章2

§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比

§5-2周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動(dòng)比

§5-3復(fù)合齒輪系及其傳動(dòng)比

§5-4齒輪系的功用

§5-5新型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介

§5-6減速器§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比3第五章齒輪系及減速器課件4第五章齒輪系及減速器課件5第五章齒輪系及減速器課件6第五章齒輪系及減速器課件7第五章齒輪系及減速器課件8第五章齒輪系及減速器課件9齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動(dòng)稱(chēng)為齒輪系定軸輪系齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動(dòng)稱(chēng)為齒輪系定軸輪系10周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系11復(fù)合輪系齒輪系的傳動(dòng)比：輪系中首末兩輪的角速度之比，包括計(jì)算傳動(dòng)比大小和確定首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。復(fù)合輪系齒輪系的傳動(dòng)比：輪系中首末兩輪的角速度之比，包括計(jì)算12§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比1、定軸齒輪系：齒輪系傳動(dòng)過(guò)程中，其各齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定不變的。§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比1、定軸齒輪系：齒輪系傳動(dòng)過(guò)程1312(a)(b)21(c)21(d)21(e)212、傳動(dòng)比大小及方向的確定12(a)(b)21(c)21(d)21(e)212、傳動(dòng)比14第五章齒輪系及減速器課件15例：設(shè)輪1為首輪，輪5為末輪，已知各輪齒數(shù)為z1，z2，…z5，求傳動(dòng)比i15.122′4′435解：1ni所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積===11nkwwkkZ3：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪例：設(shè)輪1為首輪，輪5為末輪，已知各輪齒數(shù)為z1，z2，163.首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動(dòng)類(lèi)型有關(guān)）1）全部由平行軸圓柱齒輪組成的定軸齒輪系，可在傳動(dòng)比計(jì)算公式的齒數(shù)比前乘以（-1）m，m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。2）輪系中首、末兩輪的軸線(xiàn)不平行時(shí)，采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。12(a)(b)21(d)21(e)21123.首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動(dòng)類(lèi)型有關(guān)）1）全部由17例：鐘表傳動(dòng)示意圖如下。E為擒縱輪，N為發(fā)條盤(pán)，S、M及H各為秒針、分針及時(shí)針。設(shè)Z1=72，Z2=12，Z2'=64，Z3=8，Z3’=60，Z4'=60，Z5=6，Z2"=8，Z6=24，Z6’=6，問(wèn)Z4、Z7各為多少？解：(1)走秒傳動(dòng)，由輪1，2(2')，3(3'),4組成定軸輪系,得（a）54321NE76SMH2"2'3'4'6'例：鐘表傳動(dòng)示意圖如下。E為擒縱輪，N為發(fā)條盤(pán)，S、M及18(2)走分傳動(dòng)，由輪1，2組成定軸輪系，得（b）(3)走時(shí)傳動(dòng)，由輪1，2（2"），6（6'），7組成定軸輪系，得（c）54321NE76SMH2"2'3'4'6'(2)走分傳動(dòng)，由輪1，2組成定軸輪系，得（b）(3)走19因故由式（a）、（b）得故54321NE76SMH2"2'3'4'6'因故由式（a）、（b）得故54321NE76SMH2"2'320因故由式（b）、（c）得故本題為分路傳動(dòng)的定軸輪系。各路的首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系用傳動(dòng)比正、負(fù)號(hào)表示，并可直接用外嚙合的數(shù)目m來(lái)確定，即（-1）m。54321NE76SMH2"2'3'4'6'因故由式（b）、（c）得故本題為分路傳動(dòng)的定軸輪系。各路的首21H§5-2周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動(dòng)比

周轉(zhuǎn)齒輪系：在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一齒輪的幾何軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱(chēng)為周轉(zhuǎn)齒輪系H§5-2周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)齒輪系：在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)221、周轉(zhuǎn)齒輪系的特點(diǎn)

由行星輪、中心輪、轉(zhuǎn)臂和機(jī)架組成。行星輪繞自身幾何軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)隨轉(zhuǎn)臂繞中心輪軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。OH312H312132中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂1、周轉(zhuǎn)齒輪系的特點(diǎn)OH312H312132中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂232、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（反轉(zhuǎn)法）構(gòu)件名稱(chēng)各構(gòu)件的絕對(duì)角速度各構(gòu)件的相對(duì)角速度轉(zhuǎn)臂中心輪1中心輪3H31HH=H—H=01H=1—H3H=3—H

轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動(dòng)比就可以按定軸齒輪系傳動(dòng)比求解：一般計(jì)算公式：-H1H3假定轉(zhuǎn)向相同2、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（反轉(zhuǎn)法）構(gòu)件名稱(chēng)各構(gòu)件的絕對(duì)角速24對(duì)上式作以下說(shuō)明：Hz1z21）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行（或重合）的周轉(zhuǎn)齒輪系。2）齒數(shù)比前一定有“+”或“—”號(hào)。其正負(fù)號(hào)判定，可將轉(zhuǎn)臂H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的方法確定。3）注意1、

k、

H應(yīng)分別用正負(fù)號(hào)代入（推導(dǎo)時(shí)假定三者同向）；4）1、

k、

H三個(gè)量，須知其中任意兩個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向；例注意i1kH與i1K的區(qū)別對(duì)上式作以下說(shuō)明：Hz1z21）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的25例：已知齒數(shù)z1=30，z2=20，z2’=z3=

25，n1=100r/min， n3=200r/min。求nH。1H2’322’213解：1）

n1與n3同向，n1=100r/minn3=200r/min代入，可得nH=-100r/minnH=700r/min可得所求轉(zhuǎn)速的方向，須由計(jì)算結(jié)果得正負(fù)號(hào)來(lái)決定，決不能在圖形中直觀判斷！2）

n1與n3反向，即用n1=100r/min，n3=-200r/min代入，例：已知齒數(shù)z1=30，z2=20，z2’=z3=26F=1的行星齒輪系（K輪固定）將nk=0代入下式可得或iH1=10000可見(jiàn)行星輪系可實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比。故OHK(3)H212’O1例：已知齒數(shù)z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99，(一般用于減速傳動(dòng))F=1的行星齒輪系（K輪固定）將nk=0代入下式可得或iH273.有多個(gè)行星輪的行星齒輪系313’H422’313’H422’3.有多個(gè)行星輪的行星齒輪系313’H422’313’H42283421H2'例：圖示為電動(dòng)三爪卡盤(pán)的傳動(dòng)輪系，已知Z1=6，Z2=Z2'=25，Z3=57，Z4=56。試求傳動(dòng)比i14。解：此輪系可看作由輪1、2、3和行星架H組成的行星輪系及由輪4、2'、2、3和行星架H組成的另一行星輪系組合而成。（1）在1-2-3-H組成的行星輪系中，有：3421H2'例：圖示為電動(dòng)三爪卡盤(pán)的傳動(dòng)輪系，已知Z1=6293421H2'（2）在4-2'-2-3-H組成的行星輪系中，有：聯(lián)立求解得：3421H2'（2）在4-2'-2-3-H組成的行星輪系中，30

§5-3復(fù)合齒輪系及其傳動(dòng)比122'34H§5-3復(fù)合齒輪系及其傳動(dòng)比122'34H311、復(fù)合齒輪系：既含有定軸齒輪系，又含有行星齒輪系，或者含有多個(gè)行星齒輪系的傳動(dòng)。16452H3(1)(2)H'OH1232'4H

輪系的傳動(dòng)比：輪系中首輪與末輪的角速度的比值傳動(dòng)比的計(jì)算內(nèi)容包括：傳動(dòng)比的大小和齒輪的轉(zhuǎn)向。1、復(fù)合齒輪系：既含有定軸齒輪系，又含有行星齒輪系，或322、復(fù)合齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法2）分列方程3）聯(lián)立求解d、注意聯(lián)立求解時(shí)，各單一輪系的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。4）注意符號(hào)1）分清輪系a、齒數(shù)比連乘積前的符號(hào)；b、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入:即帶“+”或“-”；c、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號(hào)，“+”表示與假定的正方向相同，“-”表示與假定的正方向相反；2'34OH1232'4H2、復(fù)合齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法2）分列方程3）聯(lián)立求解d、33已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3=

25，z4=

100n1=100r/min， 求i1H。OH1232'4H2'342）分列方程3）聯(lián)立求解：1）分清輪系：1-2為兩定軸輪系，2’-3-4,H為行星輪系。（方向與n1同向）已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3=34例：已知z1=1(右旋),z1’=101,z2=99,z4’=100,z5=1(右旋),z5’=100,z2’=z4,n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速nH。解：1、分清輪系2、分列方程3聯(lián)立求解（方向與n2同向）2'342’-3-4,H為行星輪系；1-2，1’-5’-5-4’為兩定軸輪系。11'5'5434'2'2H例：已知z1=1(右旋),z1’=101,z2=9935例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=40,z4’=41,z5=39,求:i13

。解:1、分清輪系:3-4-4’-5,2(H)組成行星輪系;1-2組成兩定軸輪系。2、分列方程3、聯(lián)立求解34’5214(a)(b)H2w=w5,0=w其中改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)！組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)4'543例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=3616342'52H(a)H13'13452H2(c)圖(a)1、2、2’、3、H為F=1的行星齒輪系(a)4、5、6、H為F=1的行星齒輪系(b)(b)634152H2H116342'52H(a)H13'13452H2(c)圖(a)37如圖(b),1、2、2'、3、H組成F=1的行星齒輪系142H3(a)2'4(b)1H32'2''23K型齒輪系

(a)齒輪3、2'、2''、4、H組成F=1的行星齒輪系(b)如圖(b),1、2、2'、3、H組成F=1的行星齒輪38例：已知:z1=24，z2=33，z2'=21,z3=78,z3’=18,z4=30,z5=78，轉(zhuǎn)速n1=1500r/min.求:n5

。543212'3'解:(1)分清輪系:1-2-2'-3-H(5)組成周轉(zhuǎn)輪系,3'-4-5組成定軸輪系.(2)分列方程(3)聯(lián)立解方程解得:封閉式復(fù)合輪系122'3(n5與n1轉(zhuǎn)向相同)例：已知:z1=24，z2=33，z2'=21,z339§5-4齒輪系的功用1、在體積較小及重量較輕的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)2、獲得較大的傳動(dòng)比3、用作運(yùn)動(dòng)的合成31'13’2H2’或123Hz1=z3或§5-4齒輪系的功用1、在體積較小及重量較輕的條件下，實(shí)現(xiàn)404、用作運(yùn)動(dòng)的分解—差速機(jī)構(gòu)求得（a）（b）ADBC123HR2L車(chē)輪H45P4、用作運(yùn)動(dòng)的分解—差速機(jī)構(gòu)求得（a）（b）ADBC123H415、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)6、實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng)D1D2H123634I521II785、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)6、實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng)D1D2H123634I5242§5-5新型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)：行星輪與中心輪齒差小，輸出運(yùn)動(dòng)為行星輪的絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)：中心輪為針齒，行星輪齒廓為短幅外擺線(xiàn)。諧波齒輪傳動(dòng)：由波發(fā)生器、剛輪和柔輪組成?！?-5新型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)：行星輪與中心43§5-6減速器

減速器：由封閉在剛性箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)組成，具有固定傳動(dòng)比的獨(dú)立部件。它安置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間作為減速之用。分類(lèi)：（表5—2）單級(jí)圓柱齒輪減速器兩級(jí)圓柱齒輪減速器單級(jí)錐齒輪減速器兩級(jí)錐--圓柱齒輪減速器單級(jí)蝸桿減速器齒輪--蝸桿減速器§5-6減速器

減速器：由封閉在剛性箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸44結(jié)束結(jié)束45THANKYOUTHANKYOU46華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器齒輪系及減速器第五章華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減速器華中科技大學(xué)第五章齒輪系及減47齒輪系及減速器第五章齒輪系及減速器第五章48

§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比

§5-2周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動(dòng)比

§5-3復(fù)合齒輪系及其傳動(dòng)比

§5-4齒輪系的功用

§5-5新型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介

§5-6減速器§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比49第五章齒輪系及減速器課件50第五章齒輪系及減速器課件51第五章齒輪系及減速器課件52第五章齒輪系及減速器課件53第五章齒輪系及減速器課件54第五章齒輪系及減速器課件55齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動(dòng)稱(chēng)為齒輪系定軸輪系齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動(dòng)稱(chēng)為齒輪系定軸輪系56周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系57復(fù)合輪系齒輪系的傳動(dòng)比：輪系中首末兩輪的角速度之比，包括計(jì)算傳動(dòng)比大小和確定首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。復(fù)合輪系齒輪系的傳動(dòng)比：輪系中首末兩輪的角速度之比，包括計(jì)算58§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比1、定軸齒輪系：齒輪系傳動(dòng)過(guò)程中，其各齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定不變的。§5-1定軸齒輪系及其傳動(dòng)比1、定軸齒輪系：齒輪系傳動(dòng)過(guò)程5912(a)(b)21(c)21(d)21(e)212、傳動(dòng)比大小及方向的確定12(a)(b)21(c)21(d)21(e)212、傳動(dòng)比60第五章齒輪系及減速器課件61例：設(shè)輪1為首輪，輪5為末輪，已知各輪齒數(shù)為z1，z2，…z5，求傳動(dòng)比i15.122′4′435解：1ni所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積===11nkwwkkZ3：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪例：設(shè)輪1為首輪，輪5為末輪，已知各輪齒數(shù)為z1，z2，623.首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動(dòng)類(lèi)型有關(guān)）1）全部由平行軸圓柱齒輪組成的定軸齒輪系，可在傳動(dòng)比計(jì)算公式的齒數(shù)比前乘以（-1）m，m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。2）輪系中首、末兩輪的軸線(xiàn)不平行時(shí)，采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。12(a)(b)21(d)21(e)21123.首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動(dòng)類(lèi)型有關(guān)）1）全部由63例：鐘表傳動(dòng)示意圖如下。E為擒縱輪，N為發(fā)條盤(pán)，S、M及H各為秒針、分針及時(shí)針。設(shè)Z1=72，Z2=12，Z2'=64，Z3=8，Z3’=60，Z4'=60，Z5=6，Z2"=8，Z6=24，Z6’=6，問(wèn)Z4、Z7各為多少？解：(1)走秒傳動(dòng)，由輪1，2(2')，3(3'),4組成定軸輪系,得（a）54321NE76SMH2"2'3'4'6'例：鐘表傳動(dòng)示意圖如下。E為擒縱輪，N為發(fā)條盤(pán)，S、M及64(2)走分傳動(dòng)，由輪1，2組成定軸輪系，得（b）(3)走時(shí)傳動(dòng)，由輪1，2（2"），6（6'），7組成定軸輪系，得（c）54321NE76SMH2"2'3'4'6'(2)走分傳動(dòng)，由輪1，2組成定軸輪系，得（b）(3)走65因故由式（a）、（b）得故54321NE76SMH2"2'3'4'6'因故由式（a）、（b）得故54321NE76SMH2"2'366因故由式（b）、（c）得故本題為分路傳動(dòng)的定軸輪系。各路的首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系用傳動(dòng)比正、負(fù)號(hào)表示，并可直接用外嚙合的數(shù)目m來(lái)確定，即（-1）m。54321NE76SMH2"2'3'4'6'因故由式（b）、（c）得故本題為分路傳動(dòng)的定軸輪系。各路的首67H§5-2周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動(dòng)比

周轉(zhuǎn)齒輪系：在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一齒輪的幾何軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱(chēng)為周轉(zhuǎn)齒輪系H§5-2周轉(zhuǎn)齒輪系及其傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)齒輪系：在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)681、周轉(zhuǎn)齒輪系的特點(diǎn)

由行星輪、中心輪、轉(zhuǎn)臂和機(jī)架組成。行星輪繞自身幾何軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)隨轉(zhuǎn)臂繞中心輪軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。OH312H312132中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂1、周轉(zhuǎn)齒輪系的特點(diǎn)OH312H312132中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂692、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（反轉(zhuǎn)法）構(gòu)件名稱(chēng)各構(gòu)件的絕對(duì)角速度各構(gòu)件的相對(duì)角速度轉(zhuǎn)臂中心輪1中心輪3H31HH=H—H=01H=1—H3H=3—H

轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動(dòng)比就可以按定軸齒輪系傳動(dòng)比求解：一般計(jì)算公式：-H1H3假定轉(zhuǎn)向相同2、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（反轉(zhuǎn)法）構(gòu)件名稱(chēng)各構(gòu)件的絕對(duì)角速70對(duì)上式作以下說(shuō)明：Hz1z21）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行（或重合）的周轉(zhuǎn)齒輪系。2）齒數(shù)比前一定有“+”或“—”號(hào)。其正負(fù)號(hào)判定，可將轉(zhuǎn)臂H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的方法確定。3）注意1、

k、

H應(yīng)分別用正負(fù)號(hào)代入（推導(dǎo)時(shí)假定三者同向）；4）1、

k、

H三個(gè)量，須知其中任意兩個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向；例注意i1kH與i1K的區(qū)別對(duì)上式作以下說(shuō)明：Hz1z21）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的71例：已知齒數(shù)z1=30，z2=20，z2’=z3=

25，n1=100r/min， n3=200r/min。求nH。1H2’322’213解：1）

n1與n3同向，n1=100r/minn3=200r/min代入，可得nH=-100r/minnH=700r/min可得所求轉(zhuǎn)速的方向，須由計(jì)算結(jié)果得正負(fù)號(hào)來(lái)決定，決不能在圖形中直觀判斷！2）

n1與n3反向，即用n1=100r/min，n3=-200r/min代入，例：已知齒數(shù)z1=30，z2=20，z2’=z3=72F=1的行星齒輪系（K輪固定）將nk=0代入下式可得或iH1=10000可見(jiàn)行星輪系可實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比。故OHK(3)H212’O1例：已知齒數(shù)z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99，(一般用于減速傳動(dòng))F=1的行星齒輪系（K輪固定）將nk=0代入下式可得或iH733.有多個(gè)行星輪的行星齒輪系313’H422’313’H422’3.有多個(gè)行星輪的行星齒輪系313’H422’313’H42743421H2'例：圖示為電動(dòng)三爪卡盤(pán)的傳動(dòng)輪系，已知Z1=6，Z2=Z2'=25，Z3=57，Z4=56。試求傳動(dòng)比i14。解：此輪系可看作由輪1、2、3和行星架H組成的行星輪系及由輪4、2'、2、3和行星架H組成的另一行星輪系組合而成。（1）在1-2-3-H組成的行星輪系中，有：3421H2'例：圖示為電動(dòng)三爪卡盤(pán)的傳動(dòng)輪系，已知Z1=6753421H2'（2）在4-2'-2-3-H組成的行星輪系中，有：聯(lián)立求解得：3421H2'（2）在4-2'-2-3-H組成的行星輪系中，76

§5-3復(fù)合齒輪系及其傳動(dòng)比122'34H§5-3復(fù)合齒輪系及其傳動(dòng)比122'34H771、復(fù)合齒輪系：既含有定軸齒輪系，又含有行星齒輪系，或者含有多個(gè)行星齒輪系的傳動(dòng)。16452H3(1)(2)H'OH1232'4H

輪系的傳動(dòng)比：輪系中首輪與末輪的角速度的比值傳動(dòng)比的計(jì)算內(nèi)容包括：傳動(dòng)比的大小和齒輪的轉(zhuǎn)向。1、復(fù)合齒輪系：既含有定軸齒輪系，又含有行星齒輪系，或782、復(fù)合齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法2）分列方程3）聯(lián)立求解d、注意聯(lián)立求解時(shí)，各單一輪系的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。4）注意符號(hào)1）分清輪系a、齒數(shù)比連乘積前的符號(hào)；b、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入:即帶“+”或“-”；c、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號(hào)，“+”表示與假定的正方向相同，“-”表示與假定的正方向相反；2'34OH1232'4H2、復(fù)合齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法2）分列方程3）聯(lián)立求解d、79已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3=

25，z4=

100n1=100r/min， 求i1H。OH1232'4H2'342）分列方程3）聯(lián)立求解：1）分清輪系：1-2為兩定軸輪系，2’-3-4,H為行星輪系。（方向與n1同向）已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3=80例：已知z1=1(右旋),z1’=101,z2=99,z4’=100,z5=1(右旋),z5’=100,z2’=z4,n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速nH。解：1、分清輪系2、分列方程3聯(lián)立求解（方向與n2同向）2'342’-3-4,H為行星輪系；1-2，1’-5’-5-4’為兩定軸輪系。11'5'5434'2'2H例：已知z1=1(右旋),z1’=101,z2=9981例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=40,z4’=41,z5=39,求:i13

。解:1、分清輪系:3-4-4’-5,2(H)組成行星輪系;1-2組成兩定軸輪系。2、分列方程3、聯(lián)立求解34’5214(a)(b)H2w=w5,0=w其中改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)！組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)4'543例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=8216342'52H(a)H13'13452H2(c)圖(a)1、2、2’、3、H為F=1的行星齒輪系(a)4、5、6、H為F=1的行星