機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文60934_第1頁
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河南農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院

畢業(yè)論文(此處寫論文題目)系:業(yè):名:弓指導(dǎo)老師:年月曰目次頁編排式樣(正文編排格式從目次頁)目錄(三號黑體)摘要(四號黑體)機(jī)電一體化又稱機(jī)械,英語稱為Mechatronics,它是由英文機(jī)械學(xué)Mechanics的前半部份與電子學(xué)Electronics的后半部份組合而成。機(jī)電一體化最先出此刻1971年《機(jī)械設(shè)計》的副刊上,隨著的快速進(jìn)展,機(jī)電一體化的概念被咱們普遍同意和普遍應(yīng)用。隨看運算機(jī)技術(shù)的迅猛進(jìn)展和普遍應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)取得前所未有的進(jìn)展。此刻的機(jī)電一體化技術(shù),是機(jī)械和緊密集合的一門技術(shù),他的進(jìn)展使冷冰冰的機(jī)械有了人性化智能化。第一童(簡介)1-1概念機(jī)電v化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、、信息機(jī)電一體化技術(shù)、技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)i顯吉合,并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎能夠說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。機(jī)電設(shè)計邁入PLM全新時期,正制做著了前所未有的,不可預(yù)測的難題,一個個以戰(zhàn)疆場經(jīng)以不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光壞唯有CAMELVIEW能夠勝任軍統(tǒng)三國光復(fù)I日業(yè)的重任現(xiàn)在數(shù)系科技與iXtronicsGmbH公司攜手一起開拓機(jī)電的新篇章,CAMELVIEW作為機(jī)電一體化設(shè)計系統(tǒng),從產(chǎn)品的到產(chǎn)品性能的測試、驗證、通過都是一體化的流程化的、規(guī)范化的,在知足用戶設(shè)計的前提下,數(shù)值實驗的仿真與結(jié)果的驗證無不精準(zhǔn)化,支持復(fù)雜環(huán)境下多工況,多場設(shè)計。介紹研究將器件的信息處置和操縱功能附加或融合在機(jī)械裝置中的一種復(fù)合化技術(shù)。俗稱機(jī)電一體化。(mechatronics)是由機(jī)械學(xué)(mechanics)和電子學(xué)(electronics)兩個詞結(jié)合而成的新詞。具全稱為機(jī)械電子工程學(xué),英語為mechanicalandelectronicalengineering0機(jī)械電子學(xué)要緊研究目的是把機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)和有機(jī)地結(jié)合為一體,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。機(jī)械電子學(xué)能夠充分發(fā)揮機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各自的優(yōu)勢和特點,增進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機(jī)械電子學(xué)系統(tǒng)要緊由機(jī)械主體、傳感器、信息處置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部份組成。較高級的系統(tǒng)不但有,而且還有相應(yīng)的,利用軟件技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)硬件難以實現(xiàn)的功能,使增加柔性。典型的機(jī)械電子系統(tǒng)有、、等。機(jī)械電子學(xué)技術(shù)除用于單個機(jī)械、設(shè)備或一樣的的技術(shù)改造之外,還用于、、、、等方面。第二童(具體內(nèi)容)應(yīng)用到的各項技術(shù)機(jī)械技術(shù)技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用具它高、新技術(shù)來更新概念,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更,知足減小、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造進(jìn)程中,經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于,同時采納等,形成新一代的。運算機(jī)與信息技術(shù)具中、存取、運算、判走與決策、、專家系統(tǒng)技術(shù)、技術(shù)均屬于運算機(jī)信息處置技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各類相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)動身,將整體分解成彼此關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部份有機(jī)連接的保證。2.1.4自動操縱技術(shù)其范圍很廣,在操縱理論指導(dǎo)下,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計后的,現(xiàn)場調(diào)試,包括如高精度走位操縱、速度操縱、自適應(yīng)操縱、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。2.1.5傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實現(xiàn)自動操縱、自動調(diào)列的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng),系統(tǒng)的自動化程序就越高?,F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精準(zhǔn)地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷壞境的考驗,它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、等各類類型的傳動裝置,伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、操縱質(zhì)呈和功能有決定性的阻礙。時期2.2.1模型時期模型時期,所有的都能夠被最優(yōu)化;在仿真計算的幫忙下,能夠測試和分析這些組件的適用性;監(jiān)測響應(yīng);對模型進(jìn)行分析。另外,還能夠生成一個物理拓?fù)?,包括機(jī)械、液壓和操縱導(dǎo)向組件。有必要有一個模型工具,那個工具支持機(jī)電一體化系統(tǒng)的物理模型,即當(dāng)有實物和節(jié)點時,這些模型能夠以1:1來測試,而且研究時期能夠在嚴(yán)酷的實時條件下進(jìn)行。測試時期在系統(tǒng)運行完模型時期以后,所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)能夠通過實驗臺驗證。如此就就能夠夠測試和查驗該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動的魯棒性,儲蓄及持續(xù)運行的特點。如此做的話,用戶能夠進(jìn)行測試或利用CAMeL-ViewTestRig進(jìn)行硬件在回路(的測試X要進(jìn)行硬件在回路測試,相關(guān)裝置的物理特性需要詳細(xì)確認(rèn),這些裝置必需是成立在測試平臺的基礎(chǔ)之上。識別通過測試平臺上測試過的組件,允許這些組件在模型中被識別,并確保整個以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的仿真分析布局。原型時期成功的測試以后,就會成立一個原型。那個地址要專門關(guān)注的是模型特性,這些特性特指通過專門費力的仿真所決走的特性,比如組件損耗(性能)0這些數(shù)據(jù)結(jié)果,為模型基礎(chǔ)性分析提供服務(wù),同時為進(jìn)一步研發(fā)提供知識基礎(chǔ)。組成要素與四大原則2.3.1五大組成要素一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一樣由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。機(jī)械本體(結(jié)構(gòu)組成要素)是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu),一樣包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。動力驅(qū)動部份(動力組成要素)依據(jù)系統(tǒng)操縱要求,為系統(tǒng)提供能呈和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部份(感知組成要素)對系統(tǒng)的運行所需要的本身和夕卜部壞境的各類參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,并變成可識別的信號,傳輸給信息處置單元,通過度析、處置后產(chǎn)生相應(yīng)的操縱信息。操縱及信息處置部份(職能組成要素)以后之測試傳感部份的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處置后.依照信息處置結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)拍發(fā)出相應(yīng)的指令,操縱整個系統(tǒng)有目的的運行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)(運動組成要素)<BR>;依照操縱及信息處置部份發(fā)出的指令完成規(guī)定的動作和功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)一樣由機(jī)械本體、檢測傳感部份、電子操縱單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部份組成。2.3.2四大原則組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及彼此之間都必需遵循結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息操縱與能星轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合:兩個需要進(jìn)行信息互換和傳遞的環(huán)節(jié)之間,由于信息模式不同(數(shù)字呈與模擬呈,串行碼與并行碼,持續(xù)脈沖與序列脈沖等)無法直接傳遞和互換,必需通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強(qiáng)弱相差差異的環(huán)節(jié)之間,也必需通過接口耦合后,才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間靠得住、快速、準(zhǔn)確的互換、傳遞,必需遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行,因此接口耦合時就必需具有保證信息的邏輯操縱功能,使信息按規(guī)走的模式進(jìn)行互換與傳遞。能呈轉(zhuǎn)換:兩個需要進(jìn)行傳輸和互換的環(huán)節(jié)之間,由于模式不同而無法直接進(jìn)行能呈的轉(zhuǎn)換和交流,必需迸行能呈的轉(zhuǎn)換,能呈的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器,驅(qū)動器和他們的不同類型能星的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方式及原理。信息操縱:在系統(tǒng)中,所謂智能組成要素的系統(tǒng),在軟、硬件的保證下,完成信息的搜集、傳輸、貯存、分析、運算、判走、決策,以達(dá)到信息操縱的目的。關(guān)于智能化程度高的信息操縱系統(tǒng)還包括了知識取得、推理機(jī)制和自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。運動傳遞:運動傳遞使組成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間,不同類型運動的變換與傳輸和以運動操縱為目的的優(yōu)化。2.3.3所謂自動化技術(shù),是指人類利用各類技術(shù)手腕和方式來代替人去完成各類測試、分析、判走和操縱工作,以現(xiàn)實預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個壞節(jié)要素組成,以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處置及信息的執(zhí)行等功能,最后實現(xiàn)自動運行目標(biāo)。第三童(就業(yè)前景)機(jī)電V專業(yè)就業(yè)方向一、從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動化機(jī)械運行、保護(hù)、治理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人材.可在大型啤酒、飲料、食物及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動機(jī)與生產(chǎn)線的保護(hù)和治理工作,也可在相關(guān)的自動機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計部門、營銷單位從事技術(shù)工作.二、機(jī)電一體化專業(yè)(運算機(jī)輔助設(shè)計與制造方向)從事機(jī)電產(chǎn)品的運算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)與運算機(jī)輔助制造(CAM),并熟練利用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人材.可在模具設(shè)計也制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、運算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計編程,數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、保護(hù)及加工操作,從事生產(chǎn)和技術(shù)治理工作,也能夠從事國內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營銷工作.3、機(jī)電一體化專業(yè)(模具CAD/CAM方向)從事利用運算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對模具進(jìn)行設(shè)計和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人材.可在模具、機(jī)械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具運算機(jī)輔助設(shè)計與制造等方面的技術(shù)工作,也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營、治理工作.4、機(jī)電一體化專業(yè)(機(jī)電CAD技術(shù)方向)在機(jī)電一體化產(chǎn)品、設(shè)備的設(shè)計、制造、維修、治理、技術(shù)改造與服勢進(jìn)程中專門從事用電腦畫圖設(shè)計、信息處置和資料治理的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人材.可在機(jī)械設(shè)計、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè),輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設(shè)備治理與保護(hù)等工作.機(jī)電一體專業(yè)就業(yè)前景有關(guān)研究報告顯示〃機(jī)電一體化〃一詞最先是日本提出的,在上世紀(jì)80年代初,日本名古屋大學(xué)最先設(shè)置了機(jī)電一體化專業(yè)現(xiàn)在已改稱為〃機(jī)械電子工程〃專業(yè);在高職高專則仍延用機(jī)電一體化專業(yè)名稱.機(jī)電一體化專業(yè)是周密機(jī)械一電子技術(shù)(含電力電子)一運算機(jī)技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物屬高新技術(shù),也是當(dāng)前進(jìn)展最快的技術(shù)之一,它是先進(jìn)制造技術(shù)的要緊組成部份它的進(jìn)展推動了當(dāng)前制造技術(shù)的迅速更新?lián)Q代,是產(chǎn)品向高、精、快迅速邁進(jìn),使勞動生產(chǎn)率迅速提高由于中國慢慢成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新,國內(nèi)急需大星先進(jìn)制造技術(shù)專業(yè)人材因此該專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)前景專門好,而且待遇也高畢業(yè)生要緊在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機(jī)械、電氣工程、經(jīng)常使用電器的維修、安裝與調(diào)試和技術(shù)治理等工作.機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景到底如何呢?市場調(diào)研發(fā)覺機(jī)電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè),適應(yīng)范圍很廣,學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各類機(jī)械、電工電子、運算機(jī)技術(shù)、操縱技術(shù)、檢測傳感等理論知識外,還將參加各類技術(shù)培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試,充分表現(xiàn)重視技術(shù)培育的特點學(xué)生畢業(yè)后要緊面向珠江三角洲各企業(yè)、公司,從事加工制造業(yè),家電生產(chǎn)和售后服勢,數(shù)控加工機(jī)床設(shè)備利用保護(hù),物業(yè)自動化治理系統(tǒng),機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持,和機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、保護(hù)、銷售、經(jīng)營治理結(jié)論與展望(進(jìn)展方向)機(jī)電一體化向智能化方向邁進(jìn).20世紀(jì)90年代后期,各要緊發(fā)達(dá)國家開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,顯現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面,對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方式,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和進(jìn)展趨勢都進(jìn)行了深切研究。同時,由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的龐大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了進(jìn)展的廣漠天地,也為產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展提供了堅實的基礎(chǔ)。關(guān)注六個進(jìn)展方向:機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、操縱、運算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的進(jìn)展和進(jìn)步依托并增進(jìn)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)展和進(jìn)步。以后機(jī)電一體化的要緊進(jìn)展方向有:1智能化。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)展的一個重要進(jìn)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日趨取得重視,機(jī)械人與數(shù)控機(jī)床的智能化確實是重要應(yīng)用。那個地址所說的'智能化〃是對機(jī)械行為的描述,是在操縱理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運籌學(xué)、運算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方式,模擬人類智能,使它具有判走推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求取得更高的操縱目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是沒必要要的??墒?,高性能、高速的微處置器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部份智能,則是完全可能而必要的。2.模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是超級重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,具有視覺、圖像處置、識別和測距等功能的操縱單元,和各類能完成典型操作的機(jī)械裝置。如此,可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也能夠擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制走各項標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突,近期很難制走國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),但能夠通過組建一些大企業(yè)慢慢形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的益處能夠確信,不管是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)仍是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)?;瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。3.網(wǎng)絡(luò)化。20世紀(jì)90年代,運算機(jī)技術(shù)等的突出成績是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速進(jìn)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了龐大的變革。各類網(wǎng)絡(luò)將全世界經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全世界化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質(zhì)呈靠得住,專門快就會暢銷全世界。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各類遠(yuǎn)程操縱和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程操縱的終端設(shè)備本身確實是機(jī)電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各類家用電器連接成以運算機(jī)為中心的運算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem,CIAS),令人們在家里分享各類高技術(shù)帶來的便利與歡樂。因此機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向進(jìn)展。4.微型化。微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)械和微觀領(lǐng)域進(jìn)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)

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