機電設備組裝與調試技能比賽啟?？刂品椒ㄕn件

機電設備組裝與調試技能比賽

啟動.停止的用法機電設備組裝與調試技能比賽

啟動.停止的用法235A原有程序中的起動停止的要求

機械位置機械手的懸臂靠在右限止位置手臂氣缸的活塞桿縮回手指松開推料氣缸活塞桿縮回中轉盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動235A原有程序中的起動停止的要求傳感器的檢測位置機械手右測檢測到位機械手提升檢測到位手臂氣缸的縮回檢測到位手指松開檢測到位推料氣缸縮回檢測到位傳感器的檢測位置機械手右測檢測到位啟動的條件步進的繼續(xù)啟動的條件步進的繼續(xù)啟動停止程序啟動停止程序啟動停止的要求

設備的停止完成生產任務或運行中出現(xiàn)故障，設備應當停止運行或設備中的某些部件應停止運行。（1）正常停止按下按鈕SB6，生產線終端設備在完成當前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止運行。（2）緊急停止在設備工作過程中出現(xiàn)沒有預料到的異常情況，需要設備停止工作而進行的停止為緊急停止。在出現(xiàn)異常情況時，壓下急停按鈕QS，工作方式指示燈HL1或HL3熄滅，設備停止工作，蜂鳴器HA發(fā)出急促聲響（響0.2s，停0.2s）報警。QS復位后，蜂鳴器HA停止，點動啟動按鈕SB5，設備重新啟動，進入一個新的工作周期。（3）保護裝置動作使設備停止設備過載和過電壓的可能性極小，故設備不需設置過載和過電壓保護。但皮帶輸送機常發(fā)生傳送帶打滑（即拖動皮帶輸送機的三相交流異步電動機轉動，而傳送帶不動）的現(xiàn)象，當檢測傳送帶運行狀況的裝置檢測到打滑時，檢測裝置的常開觸點（用按鈕SB1的常開觸點代替進行調試）閉合，則設備停止工作。檢修完畢恢復正常，按下啟動按鈕SB5，設備重新啟動，進入一個新的工作周期。啟動停止的要求設備的停止2008比賽試題的啟動停止的要求3.停止按下停止按鈕SB6時，應將當前元件處理送到規(guī)定位置并使相應的部件復位后，設備才能停止。設備在重新啟動之前，應將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設備的意外情況本次工作任務，僅考慮下列兩種意外情況。1.突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時，應保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴凸╇?，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運行按鈕SB4，設備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運行，同時指示燈HL1變?yōu)殚L亮。2.連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過程當中，若連續(xù)出現(xiàn)3個不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個不合格塑料件被處理盤處理完，且設備返回初始位置后，設備停止工作報警器以聲響報警。按下停止按鈕SB6可解除報警。只有報警被解除后，系統(tǒng)才可重新啟動。2008比賽試題的啟動停止的要求3.停止啟、?？刂频姆椒▎庸δ苁紫葢撁鞔_這里講的設備啟動不等同于設備上電，也不等同于設備有動作，而是指設備開始完整的工作過程，大多數(shù)情況下指的是設備處于半自動或全自動的工作模式下，不包括設備在手動操作、測試、自檢等功能下進行的一些動作。啟、?？刂频姆椒▎庸δ軉臃诸悷o條件啟動無條件啟動是指不管設備在什么樣的情況下，只要按下啟動按鈕設備就進入運行狀態(tài)，而通常來講機電一體化設備為了保證能夠可靠的運行，避免出現(xiàn)安全隱患，在運行之前都會進行一些如自檢、測試、復位等操作，當設備的狀態(tài)滿足一定啟動條件的時候才能夠進行正常運行。這種不考慮設備當前狀態(tài)的啟動方式在工業(yè)現(xiàn)場沒有太大的實際應用價值，所以這里不做過多討論。有條件啟動有條件啟動包含的情況很多，根據設備的具體需要，不同的用途、不同的工作環(huán)境等等，啟動條件、啟動方式都可能不一樣。在我們所使用的YL-235Ａ機電一體化設備中也可以體現(xiàn)出多種有條件啟動方式。啟動分類無條件啟動最常見的如：設備在啟動之前必須完成一定的任務或操作，并滿足一定的條件才能啟動；設備各個環(huán)節(jié)如果不在原位狀態(tài)則設備不能啟動；如果檢測到設備出現(xiàn)故障在故障恢復前設備不能啟動等等。這些啟動方式在我們實際應用的機電一體化設備中都可以找到應用的實例，如：常見的各類數(shù)控機床，在上電的時候系統(tǒng)要進行自檢，在我們寫好加工程序進行工件自動加工之前要進行工作臺的回參考點操作、對刀操作等等；機床中經常見到的主軸不啟動工作臺不能動作、油泵不工作主軸不可以啟動等等；工業(yè)應用的一些自動線設備，有些設備在啟動時各個環(huán)節(jié)需要順序啟動，設備在上電后具有要自檢功能、設備正式啟動之前要保證各環(huán)節(jié)都處于準備好狀態(tài)等等。最常見的如：對于我們教學中所使用的YL-235Ａ機電一體化設備來講，也可能結合實際的工業(yè)設備提出各種不同的啟動控制要求，以下做舉例分析：1）按下按鈕后延時啟動

PLC接線示意圖如圖11-2-5所示：圖11-2-5PLC接線示意圖對于我們教學中所使用的YL-235Ａ機電一體化設備來講，也可1）按下按鈕延時啟動程序程序如圖所示1）按下按鈕延時啟動程序程序如圖所示2）用按鈕控制進入系統(tǒng)待機狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進入待機狀態(tài)；在各部件都處于復位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料待機程序2）用按鈕控制進入系統(tǒng)待機狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機控3）受設備原點限制的啟動只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動進入運行3）受設備原點限制的啟動只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動停止功能

關于設備的停止功能我們在這里討論立即停止和有條件停止兩種情況。立即停止控制方式比較簡單，在我們進行程序控制的時候直接用停止按鈕將各種輸出信號全部清除就能夠實現(xiàn)。而有條件停止方式則相對比較復雜，在控制的時候要講究一定的方法，以免錯誤的操作導致整個系統(tǒng)處于混亂狀態(tài)。停止功能關于設備的停止功能我們在這里討論立即在YL-235Ａ設備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮到實用性，并且以可能在真實的機電一體化設備上出現(xiàn)為前提，我們主要介紹兩種情況：當設備接收到停止信號時要考慮設備當前的運行狀態(tài)。如果是加工型設備，當設備正在加工工件的時候如果設備立即停止要考慮工件會不會報廢、加工的刀具或其他工具會不會損壞、對下次設備的重新運行會不會有影響等等；如果是搬運類的機械設備，要考慮如果是正在搬運工件的半途中，那么工件會不會掉下來，搬運機構此時怎么處理是不是就停在半空中？如果停在半空中下次重新開始工作的時候怎么處理等等。解決這些問題的方法要根據具體的工作環(huán)境和控制要求來定，我們可以舉個例子，比如當設備處于工作過程的半途中接收到停止信號的時候，設備一定要將本次工作過程完整的執(zhí)行完以后才能將設備停止下來。當設備接收到停止信號后要按一定的要求完成動作，然后才能完全停止。繼續(xù)完成當時工作過程的停止運行；繼續(xù)完成一個工作周期的停止運行；立即停止運行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行在YL-235Ａ設備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮1）用FNC40實現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內的軟元件全部復位（清零）。X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內的軟元件全部復位（清零）D1．D2．的要求：

a、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

b、D1的編號要小于D2的編號。

c、D1、D2應同為16位數(shù)據或同為32位數(shù)1）用FNC40實現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內的軟元件注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時要同時將其復位，如：注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時要同時2）用特殊輔助繼電器M8031

實現(xiàn)停止控制M8031被驅動時，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當前值寄存器；T、C（普通）接點、計數(shù)線圈及T的復位線圈；D（普通）的當前值寄存器。其控制程序如圖11-2-10所示X0：啟動；X1：停止，X2：復位完成正常運行，可按X0重新啟動運行；運行中停止按X1；運行中停止后要再啟動，須先按X2進行復位，再按X0才能啟動運行。如要停止后自動進入待機狀態(tài)，可在X1按下后同時置位S0。注意：對無保持元件的程序，可用M8031清零來實現(xiàn)停止。但同時要將程序置位S0，以實現(xiàn)再次啟動

2）用特殊輔助繼電器M8031

實現(xiàn)停止控制M83）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停止在連續(xù)循環(huán)方式的運行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時已置位M0，因此，不管停止時系統(tǒng)正在那個狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務后，才能通過M0轉移到S0停止運行。3）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止機電設備組裝與調試技能比賽啟停控制方法課件5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據工作狀態(tài)選擇停機方式。

發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與出料工件數(shù)（D2）相等時，傳送帶無工件時，才可停機。按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號，此時，若皮帶輸送機尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運行；若皮帶輸送機已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運行。系統(tǒng)正常停止運行后應自動回到待機狀態(tài)

5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據工作狀態(tài)選單按鈕起、停程序單按鈕起、停程序多點起、停程序多點起、停程序順序啟動程序順序啟動程序

在任何運行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須要先使機器返回初始狀態(tài)（復位）后才能啟動自動運行。緊急停止的要求

若系統(tǒng)因故障需要進行急停，可按下急停按鈕（按鈕應鎖死），此時，系統(tǒng)應立刻停止運行。系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個）對傳送帶分別進行手動正、反方向的慢速運行檢查；并能用按鈕（自選2個）手動控制C位置氣缸處理廢品和復位。故障處理后，可將急停按鈕復位，同時再次按下待機控制按鈕SB1，使系統(tǒng)重新進入待機狀態(tài)。

若系統(tǒng)因故障需要進行急停，可按下急停按鈕（按鈕應鎖死），此時，系統(tǒng)應立刻停止運行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（SB6）對皮帶輸送機與氣缸進行檢查。在任何運行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻MCRN0MCN0M100X1停止控制N0M100[M100則成為程序（MCR為結束）的總開關]……S20MCN0M100X1停止控制N0M100MCRN0RETEND使用MC—MCR指令作停止控制被控部分被控部分使用在急停控制中MCRN0MCN0M100X1停止控制N0[M100停電后重新運行要求停電后保持，送電后立刻運行停電后保持，送電后需按運行按鈕再運行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復位后再運行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復位后按運行按鈕再運行停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運行（狀態(tài)S保持）停電后保持，送電后在停電的時間或次數(shù)上繼續(xù)運行（狀態(tài)S、時間T和計數(shù)C保持）

系統(tǒng)應有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動運行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)能自行啟動并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運行。停電保持要求送電后繼續(xù)運行要求停電后重新運行要求停電后保持，送電后立刻運行停電后保持，送電機電設備組裝與調試技能比賽

啟動.停止的用法機電設備組裝與調試技能比賽

啟動.停止的用法235A原有程序中的起動停止的要求

機械位置機械手的懸臂靠在右限止位置手臂氣缸的活塞桿縮回手指松開推料氣缸活塞桿縮回中轉盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動235A原有程序中的起動停止的要求傳感器的檢測位置機械手右測檢測到位機械手提升檢測到位手臂氣缸的縮回檢測到位手指松開檢測到位推料氣缸縮回檢測到位傳感器的檢測位置機械手右測檢測到位啟動的條件步進的繼續(xù)啟動的條件步進的繼續(xù)啟動停止程序啟動停止程序啟動停止的要求

設備的停止完成生產任務或運行中出現(xiàn)故障，設備應當停止運行或設備中的某些部件應停止運行。（1）正常停止按下按鈕SB6，生產線終端設備在完成當前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止運行。（2）緊急停止在設備工作過程中出現(xiàn)沒有預料到的異常情況，需要設備停止工作而進行的停止為緊急停止。在出現(xiàn)異常情況時，壓下急停按鈕QS，工作方式指示燈HL1或HL3熄滅，設備停止工作，蜂鳴器HA發(fā)出急促聲響（響0.2s，停0.2s）報警。QS復位后，蜂鳴器HA停止，點動啟動按鈕SB5，設備重新啟動，進入一個新的工作周期。（3）保護裝置動作使設備停止設備過載和過電壓的可能性極小，故設備不需設置過載和過電壓保護。但皮帶輸送機常發(fā)生傳送帶打滑（即拖動皮帶輸送機的三相交流異步電動機轉動，而傳送帶不動）的現(xiàn)象，當檢測傳送帶運行狀況的裝置檢測到打滑時，檢測裝置的常開觸點（用按鈕SB1的常開觸點代替進行調試）閉合，則設備停止工作。檢修完畢恢復正常，按下啟動按鈕SB5，設備重新啟動，進入一個新的工作周期。啟動停止的要求設備的停止2008比賽試題的啟動停止的要求3.停止按下停止按鈕SB6時，應將當前元件處理送到規(guī)定位置并使相應的部件復位后，設備才能停止。設備在重新啟動之前，應將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設備的意外情況本次工作任務，僅考慮下列兩種意外情況。1.突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時，應保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴凸╇?，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運行按鈕SB4，設備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運行，同時指示燈HL1變?yōu)殚L亮。2.連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過程當中，若連續(xù)出現(xiàn)3個不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個不合格塑料件被處理盤處理完，且設備返回初始位置后，設備停止工作報警器以聲響報警。按下停止按鈕SB6可解除報警。只有報警被解除后，系統(tǒng)才可重新啟動。2008比賽試題的啟動停止的要求3.停止啟、?？刂频姆椒▎庸δ苁紫葢撁鞔_這里講的設備啟動不等同于設備上電，也不等同于設備有動作，而是指設備開始完整的工作過程，大多數(shù)情況下指的是設備處于半自動或全自動的工作模式下，不包括設備在手動操作、測試、自檢等功能下進行的一些動作。啟、?？刂频姆椒▎庸δ軉臃诸悷o條件啟動無條件啟動是指不管設備在什么樣的情況下，只要按下啟動按鈕設備就進入運行狀態(tài)，而通常來講機電一體化設備為了保證能夠可靠的運行，避免出現(xiàn)安全隱患，在運行之前都會進行一些如自檢、測試、復位等操作，當設備的狀態(tài)滿足一定啟動條件的時候才能夠進行正常運行。這種不考慮設備當前狀態(tài)的啟動方式在工業(yè)現(xiàn)場沒有太大的實際應用價值，所以這里不做過多討論。有條件啟動有條件啟動包含的情況很多，根據設備的具體需要，不同的用途、不同的工作環(huán)境等等，啟動條件、啟動方式都可能不一樣。在我們所使用的YL-235Ａ機電一體化設備中也可以體現(xiàn)出多種有條件啟動方式。啟動分類無條件啟動最常見的如：設備在啟動之前必須完成一定的任務或操作，并滿足一定的條件才能啟動；設備各個環(huán)節(jié)如果不在原位狀態(tài)則設備不能啟動；如果檢測到設備出現(xiàn)故障在故障恢復前設備不能啟動等等。這些啟動方式在我們實際應用的機電一體化設備中都可以找到應用的實例，如：常見的各類數(shù)控機床，在上電的時候系統(tǒng)要進行自檢，在我們寫好加工程序進行工件自動加工之前要進行工作臺的回參考點操作、對刀操作等等；機床中經常見到的主軸不啟動工作臺不能動作、油泵不工作主軸不可以啟動等等；工業(yè)應用的一些自動線設備，有些設備在啟動時各個環(huán)節(jié)需要順序啟動，設備在上電后具有要自檢功能、設備正式啟動之前要保證各環(huán)節(jié)都處于準備好狀態(tài)等等。最常見的如：對于我們教學中所使用的YL-235Ａ機電一體化設備來講，也可能結合實際的工業(yè)設備提出各種不同的啟動控制要求，以下做舉例分析：1）按下按鈕后延時啟動

PLC接線示意圖如圖11-2-5所示：圖11-2-5PLC接線示意圖對于我們教學中所使用的YL-235Ａ機電一體化設備來講，也可1）按下按鈕延時啟動程序程序如圖所示1）按下按鈕延時啟動程序程序如圖所示2）用按鈕控制進入系統(tǒng)待機狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進入待機狀態(tài)；在各部件都處于復位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料待機程序2）用按鈕控制進入系統(tǒng)待機狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機控3）受設備原點限制的啟動只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動進入運行3）受設備原點限制的啟動只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動停止功能

關于設備的停止功能我們在這里討論立即停止和有條件停止兩種情況。立即停止控制方式比較簡單，在我們進行程序控制的時候直接用停止按鈕將各種輸出信號全部清除就能夠實現(xiàn)。而有條件停止方式則相對比較復雜，在控制的時候要講究一定的方法，以免錯誤的操作導致整個系統(tǒng)處于混亂狀態(tài)。停止功能關于設備的停止功能我們在這里討論立即在YL-235Ａ設備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮到實用性，并且以可能在真實的機電一體化設備上出現(xiàn)為前提，我們主要介紹兩種情況：當設備接收到停止信號時要考慮設備當前的運行狀態(tài)。如果是加工型設備，當設備正在加工工件的時候如果設備立即停止要考慮工件會不會報廢、加工的刀具或其他工具會不會損壞、對下次設備的重新運行會不會有影響等等；如果是搬運類的機械設備，要考慮如果是正在搬運工件的半途中，那么工件會不會掉下來，搬運機構此時怎么處理是不是就停在半空中？如果停在半空中下次重新開始工作的時候怎么處理等等。解決這些問題的方法要根據具體的工作環(huán)境和控制要求來定，我們可以舉個例子，比如當設備處于工作過程的半途中接收到停止信號的時候，設備一定要將本次工作過程完整的執(zhí)行完以后才能將設備停止下來。當設備接收到停止信號后要按一定的要求完成動作，然后才能完全停止。繼續(xù)完成當時工作過程的停止運行；繼續(xù)完成一個工作周期的停止運行；立即停止運行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行在YL-235Ａ設備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮1）用FNC40實現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內的軟元件全部復位（清零）。X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內的軟元件全部復位（清零）D1．D2．的要求：

a、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

b、D1的編號要小于D2的編號。

c、D1、D2應同為16位數(shù)據或同為32位數(shù)1）用FNC40實現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內的軟元件注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時要同時將其復位，如：注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時要同時2）用特殊輔助繼電器M8031

實現(xiàn)停止控制M8031被驅動時，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當前值寄存器；T、C（普通）接點、計數(shù)線圈及T的復位線圈；D（普通）的當前值寄存器。其控制程序如圖11-2-10所示X0：啟動；X1：停止，X2：復位完成正常運行，可按X0重新啟動運行；運行中停止按X1；運行中停止后要再啟動，須先按X2進行復位，再按X0才能啟動運行。如要停止后自動進入待機狀態(tài)，可在X1按下后同時置位S0。注意：對無保持元件的程序，可用M8031清零來實現(xiàn)停止。但同時要將程序置位S0，以實現(xiàn)再次啟動

2）用特殊輔助繼電器M8031

實現(xiàn)停止控制M83）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停止在連續(xù)循環(huán)方式的運行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時已置位M0，因此，不管停止時系統(tǒng)正在那個狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務后，才能通過M0轉移到S0停止運行。3）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止機電設備組裝與調試技能比賽啟?？刂品椒ㄕn件5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據工作狀態(tài)選擇停機方式。

發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（