機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(少學(xué)時(shí))第2講課件

舊課回顧：1、零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械概念2、機(jī)械零件的常用材料3、機(jī)械零件的工作能力判定條件4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本要求本講重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容：1．平面運(yùn)動(dòng)副的分類及其表示方法2．平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件舊課回顧：本講重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容：1第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡(jiǎn)圖，稱平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面中運(yùn)動(dòng)，稱為平面機(jī)構(gòu)。否則稱為空間機(jī)構(gòu)。本課程討論平面機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動(dòng)副的分類及表示方法二、構(gòu)件的分類及其表示方法三、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示2課間休息課間休息3第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件兩個(gè)以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接起來(lái)組成的系統(tǒng)，如將其中的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架，當(dāng)另一構(gòu)件（或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件）按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于機(jī)架運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件也都隨之作確定運(yùn)動(dòng)，這時(shí)構(gòu)件系統(tǒng)則成為機(jī)構(gòu)。為了保證所設(shè)計(jì)的機(jī)械具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使其符合機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，而機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件與機(jī)構(gòu)的自由度有關(guān)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件三、計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)四、計(jì)算自由度實(shí)例例1例2第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件兩個(gè)以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動(dòng)副4本講小結(jié)1、運(yùn)動(dòng)副的分類（高副、低副）2、構(gòu)件的分類（固定件、原動(dòng)件、從動(dòng)件）3、繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定線條和符號(hào)來(lái)反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)4、機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH

注意：（1）復(fù)合鉸鏈（2）局部自由度（3）虛約束

本講小結(jié)1、運(yùn)動(dòng)副的分類（高副、低副）5首鋼礦業(yè)公司培訓(xùn)中心首鋼礦業(yè)公司6一、運(yùn)動(dòng)副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副高副低副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。例如：

軸承中的滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滾道、凸輪頂桿、嚙合中的一對(duì)齒廓、滑塊與導(dǎo)槽。運(yùn)動(dòng)副的分類一、運(yùn)動(dòng)副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副高副低7運(yùn)動(dòng)副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此都構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)件上參與接觸的點(diǎn)、面、線，稱為運(yùn)動(dòng)副元素。運(yùn)動(dòng)副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對(duì)8低副轉(zhuǎn)動(dòng)副及其符號(hào)移動(dòng)副及其符號(hào)返回低副轉(zhuǎn)動(dòng)副及其符號(hào)移動(dòng)副及其符號(hào)返回9高副返回用圖形表示高副時(shí)，對(duì)于凸輪，滾子習(xí)慣上畫(huà)出全部輪廓，對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)畫(huà)線畫(huà)出其節(jié)圓高副返回用圖形表示高副時(shí)，對(duì)于凸輪，滾子習(xí)慣上畫(huà)出全部輪廓，10二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)形式可分：構(gòu)件均用線段或小方塊等來(lái)表示（忽略其外形），畫(huà)有斜線的表示機(jī)架。固定件（機(jī)架）原動(dòng)件從動(dòng)件二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)形式可分：構(gòu)件11

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪出能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一般應(yīng)包括下列內(nèi)容：1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，判別構(gòu)件的類型及數(shù)目。2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。3．選擇視圖平面，為了能清楚地表明各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通常選擇平行于構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的平面作為視圖平面。4．確定比例尺，比例尺應(yīng)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)和圖幅大小適當(dāng)選取5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副圖形符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（從原動(dòng)件開(kāi)始畫(huà)）例如：繪制抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號(hào)表示121．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖示抽水唧筒由手柄1、桿件2、活塞及活塞桿3和抽水筒4等構(gòu)件組成，其中抽水筒4是固定件，手柄1是原動(dòng)件，其余構(gòu)件是從動(dòng)件。抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目手柄1和活塞桿3、桿件2分別在A點(diǎn)和B點(diǎn)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。桿件2和抽水筒4在C點(diǎn)也為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接。活塞桿3上的活塞與抽水筒4之間則以移動(dòng)副聯(lián)接。3．選擇視圖平面4．確定比例尺下一頁(yè)1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)135．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副圖形符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖先畫(huà)出固定件抽水筒4和手柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心A及活塞桿3的移動(dòng)導(dǎo)路直線Ax，然后按比例畫(huà)出手柄1和桿件2的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心B及桿件2和固定件抽水筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心C，最后用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的圖形符號(hào)把各點(diǎn)聯(lián)接起來(lái)，并在原動(dòng)件上用箭頭標(biāo)明運(yùn)動(dòng)方向。返回5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副圖形符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖返回14一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動(dòng)構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件相對(duì)于參數(shù)系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。機(jī)構(gòu)的自由度是指整個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于參照系具有的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目。2、運(yùn)動(dòng)副的約束3、機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式F=3n-2PL-PH

返回本節(jié)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動(dòng)構(gòu)件的自由度返回本節(jié)15活動(dòng)構(gòu)件的自由度返回活動(dòng)構(gòu)件的自由度返回16運(yùn)動(dòng)副約束返回一個(gè)低副引入二個(gè)約束一個(gè)高副引入一個(gè)約束運(yùn)動(dòng)副約束返回一個(gè)低副引入二個(gè)約束一個(gè)高副引入一個(gè)約束17二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是1、機(jī)構(gòu)的自由度大于零，F(xiàn)>02、機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于自由度的個(gè)數(shù)返回本節(jié)機(jī)構(gòu)都是由構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成的系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)傳遞和變換，必須使運(yùn)動(dòng)具有可能性和確定性。分析以下運(yùn)動(dòng)鏈：二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是返回本節(jié)機(jī)18三、計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1、復(fù)合鉸鏈:兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈,例如2、局部自由度:機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的與輸出、輸入運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱為局部自由度，例如3、虛約束:在實(shí)際機(jī)構(gòu)中,有些運(yùn)動(dòng)副所起的約束作用是重復(fù)的,這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束(1)軌跡重合(2)導(dǎo)路平行或重合的移動(dòng)副(3)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副(4)傳動(dòng)對(duì)稱返回本節(jié)三、計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1、復(fù)合鉸鏈:兩個(gè)以上構(gòu)件在19例：復(fù)合鉸鏈與局部自由度復(fù)合鉸鏈局部自由度返回例：復(fù)合鉸鏈與局部自由度復(fù)合鉸鏈局部自由度返回20（1）軌跡重合返回（1）軌跡重合返回21(2)導(dǎo)路平行或重合的移動(dòng)副返回(2)導(dǎo)路平行或重合的移動(dòng)副返回22(3)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副返回(3)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副返回23(4)傳動(dòng)對(duì)稱機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)而不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分形成虛約束返回(4)傳動(dòng)對(duì)稱機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)而不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分形成虛24例1：返回本節(jié)例:計(jì)算如圖機(jī)構(gòu)的自由度。解：F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-1*2=1例1：返回本節(jié)例:計(jì)算如圖機(jī)構(gòu)的自由度。25例2：返回本節(jié)求圖示機(jī)構(gòu)的自由度解：2、3、4是復(fù)合鉸鏈,F=3*7-2*10=1例2：返回本節(jié)求圖示機(jī)構(gòu)的自由度26舊課回顧：1、零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械概念2、機(jī)械零件的常用材料3、機(jī)械零件的工作能力判定條件4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本要求本講重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容：1．平面運(yùn)動(dòng)副的分類及其表示方法2．平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件舊課回顧：本講重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容：27第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡(jiǎn)圖，稱平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面中運(yùn)動(dòng)，稱為平面機(jī)構(gòu)。否則稱為空間機(jī)構(gòu)。本課程討論平面機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動(dòng)副的分類及表示方法二、構(gòu)件的分類及其表示方法三、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示28課間休息課間休息29第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件兩個(gè)以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接起來(lái)組成的系統(tǒng)，如將其中的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架，當(dāng)另一構(gòu)件（或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件）按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于機(jī)架運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件也都隨之作確定運(yùn)動(dòng)，這時(shí)構(gòu)件系統(tǒng)則成為機(jī)構(gòu)。為了保證所設(shè)計(jì)的機(jī)械具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使其符合機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，而機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件與機(jī)構(gòu)的自由度有關(guān)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件三、計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)四、計(jì)算自由度實(shí)例例1例2第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件兩個(gè)以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動(dòng)副30本講小結(jié)1、運(yùn)動(dòng)副的分類（高副、低副）2、構(gòu)件的分類（固定件、原動(dòng)件、從動(dòng)件）3、繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定線條和符號(hào)來(lái)反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)4、機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH

注意：（1）復(fù)合鉸鏈（2）局部自由度（3）虛約束

本講小結(jié)1、運(yùn)動(dòng)副的分類（高副、低副）31首鋼礦業(yè)公司培訓(xùn)中心首鋼礦業(yè)公司32一、運(yùn)動(dòng)副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副高副低副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。例如：

軸承中的滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滾道、凸輪頂桿、嚙合中的一對(duì)齒廓、滑塊與導(dǎo)槽。運(yùn)動(dòng)副的分類一、運(yùn)動(dòng)副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副高副低33運(yùn)動(dòng)副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此都構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)件上參與接觸的點(diǎn)、面、線，稱為運(yùn)動(dòng)副元素。運(yùn)動(dòng)副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對(duì)34低副轉(zhuǎn)動(dòng)副及其符號(hào)移動(dòng)副及其符號(hào)返回低副轉(zhuǎn)動(dòng)副及其符號(hào)移動(dòng)副及其符號(hào)返回35高副返回用圖形表示高副時(shí)，對(duì)于凸輪，滾子習(xí)慣上畫(huà)出全部輪廓，對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)畫(huà)線畫(huà)出其節(jié)圓高副返回用圖形表示高副時(shí)，對(duì)于凸輪，滾子習(xí)慣上畫(huà)出全部輪廓，36二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)形式可分：構(gòu)件均用線段或小方塊等來(lái)表示（忽略其外形），畫(huà)有斜線的表示機(jī)架。固定件（機(jī)架）原動(dòng)件從動(dòng)件二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)形式可分：構(gòu)件37

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪出能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一般應(yīng)包括下列內(nèi)容：1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，判別構(gòu)件的類型及數(shù)目。2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。3．選擇視圖平面，為了能清楚地表明各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通常選擇平行于構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的平面作為視圖平面。4．確定比例尺，比例尺應(yīng)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)和圖幅大小適當(dāng)選取5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副圖形符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（從原動(dòng)件開(kāi)始畫(huà)）例如：繪制抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號(hào)表示381．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖示抽水唧筒由手柄1、桿件2、活塞及活塞桿3和抽水筒4等構(gòu)件組成，其中抽水筒4是固定件，手柄1是原動(dòng)件，其余構(gòu)件是從動(dòng)件。抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目手柄1和活塞桿3、桿件2分別在A點(diǎn)和B點(diǎn)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。桿件2和抽水筒4在C點(diǎn)也為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接?；钊麠U3上的活塞與抽水筒4之間則以移動(dòng)副聯(lián)接。3．選擇視圖平面4．確定比例尺下一頁(yè)1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)395．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副圖形符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖先畫(huà)出固定件抽水筒4和手柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心A及活塞桿3的移動(dòng)導(dǎo)路直線Ax，然后按比例畫(huà)出手柄1和桿件2的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心B及桿件2和固定件抽水筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心C，最后用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的圖形符號(hào)把各點(diǎn)聯(lián)接起來(lái)，并在原動(dòng)件上用箭頭標(biāo)明運(yùn)動(dòng)方向。返回5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副圖形符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖返回40一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動(dòng)構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件相對(duì)于參數(shù)系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。機(jī)構(gòu)的自由度是指整個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于參照系具有的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目。2、運(yùn)動(dòng)副的約束3、機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式F=3n-2PL-PH

返回本節(jié)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動(dòng)構(gòu)件的自由度返回本節(jié)41活動(dòng)構(gòu)件的自由度返回活動(dòng)構(gòu)件的自由度返回42運(yùn)動(dòng)副約束返回一個(gè)低副引入二個(gè)約束一個(gè)高副引入一個(gè)約束運(yùn)動(dòng)副約束返回一個(gè)低副引入二個(gè)約束一個(gè)高副引入一個(gè)約束43二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是1、機(jī)構(gòu)的自由度大于零，F(xiàn)>02、機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于自由度的個(gè)數(shù)返回本節(jié)機(jī)構(gòu)都是由構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成的系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)傳遞和變換，必須使運(yùn)動(dòng)具有可能性和確定性。分析以下運(yùn)動(dòng)鏈：二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是返回本節(jié)機(jī)44三、計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1、復(fù)合鉸鏈:兩