嵌入式系統(tǒng)原理-學生課件-2014.第1章概論

及參考書目：等.系統(tǒng)及其應(yīng)用，同濟大學，2011.5參考書目：1、

.系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用實驗 （第2版）》,北京航空航天大學

,2005.2、AndrewN.SIoss等.《ARM系統(tǒng)開發(fā)--，2005.2設(shè)計與優(yōu)化》， 航空航天3、相關(guān)技術(shù)手冊成績及考核方式考核方式：期末考試，筆試，閉卷，時間120分鐘成績構(gòu)成：期末成績占70%實驗成績占20%平時成績占10%第1章 系統(tǒng)導論Introduction

to

Embedded

System第1章系統(tǒng)導論本章主要學習內(nèi)容：1.1.1系統(tǒng)及其應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)基本概念1.2

應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的主要特點系統(tǒng)的

技術(shù)和系統(tǒng)的組成微處理器的特點系統(tǒng)操作系統(tǒng)技術(shù)2.5

硬實時和軟實時2.6

內(nèi)核加載方式3.計算機的發(fā)展依曼架構(gòu)哈佛架構(gòu)流水線技術(shù)指令集3.53.6處理器的發(fā)展階段

系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢Cortex-M3

簡介Cortex-M3體系概述Cortex-M3體系架構(gòu)STM32F10x系列微控制器5.6.系統(tǒng)工程設(shè)計與開發(fā)系統(tǒng)學習參考資料1.1

系統(tǒng)的基本概念?系統(tǒng)是以現(xiàn)代計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，可以根據(jù)系統(tǒng)或用戶需求（功能、可靠性、成本、體積、功耗、環(huán)境等），靈活裁剪軟硬件模塊的

計算機系統(tǒng)。IEEE（國際電氣和電子工程師 ）對

系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。1.2系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域微處理器及技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)深入到各個領(lǐng)域：目前，事工業(yè)控制領(lǐng)域交通

領(lǐng)域無線通訊領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用消費類電子產(chǎn)品成像和安全產(chǎn)品。。。1.3

系統(tǒng)的主要特點系統(tǒng)與一般意義上計算機控制系統(tǒng)并不等同，存在很大的差異。主要體現(xiàn)為以下幾個特點：–面向應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計必須綜合考慮功能、可靠性、成本、體積、功耗、環(huán)境等具體的應(yīng)用需求。系統(tǒng)通常含有面向特定應(yīng)用的

CPU，具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，。系統(tǒng)中的一般都

在

器

或單片機中，而不是存儲于磁盤等載體中。系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。1.3系統(tǒng)的主要特點系統(tǒng)的硬件和 都必須高軟硬件可剪裁效率地設(shè)計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn) 的功能和更高的性能。計算機控制系統(tǒng)不同的

系統(tǒng)，有不同的應(yīng)用環(huán)境、控制對象，用戶需求一般也不相同，軟硬件剪裁的內(nèi)容不可能一樣，Bootloader

等程序一般也不一樣；系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，設(shè)計完成以后，用戶通常不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。第1章

系統(tǒng)導論本章主要學習內(nèi)容：系統(tǒng)及其應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的 技術(shù)和 技術(shù)系統(tǒng)的組成微處理器的特點系統(tǒng)操作系統(tǒng)2.42.5技術(shù)和 技術(shù)計算機的發(fā)展Cortex-M3

簡介STM32F10x系列微控制器系統(tǒng)工程設(shè)計與開發(fā)2.1系統(tǒng)的組成2.1系統(tǒng)的組成電路、

硬件設(shè)備。硬件：微處理器、CPU是 系統(tǒng)的處理器，負責處理器，又稱為

微系統(tǒng)的執(zhí)行；電路包括系統(tǒng)的內(nèi)存、I/O端口、復(fù)位電路、ADC/DAC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器/數(shù)模轉(zhuǎn)換器）和電源等，與

處理器一起構(gòu)成一個完整的 目標系統(tǒng)。外部設(shè)備指 系統(tǒng)與真實環(huán)境交互的各種設(shè)備，包括通用串行總線USB、

設(shè)備、鼠標、鍵盤、液晶顯示器（LCD）、紅外線數(shù)據(jù)傳輸IrDA和打印設(shè)備等。2.1系統(tǒng)的組成：BootLoader、操作系統(tǒng)、用戶的應(yīng)用程序。BootLoader完成硬件環(huán)境的初步初始化，為固件庫或操作系統(tǒng)設(shè)置一個可以運行、工作的環(huán)境。操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序與硬件的交互，完成實時和多任務(wù)操作。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的和行為，完成各種設(shè)計功能。2.2微處理器的特點系統(tǒng)硬件的 ，具備以下4個微處理器是特點：①對實時多任務(wù)有很強的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使的代碼和實時內(nèi)核的執(zhí)行時間減少到最低限度。②

具有很強的

區(qū)保護功能。這是由于

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已模塊化，為了避免在模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設(shè)計強大的區(qū)保護功能，同時也有利于軟件。③可擴展的結(jié)構(gòu)。④功耗很低。便攜式無線及移動設(shè)備中靠電池供電的系統(tǒng)更是如此，很多只允許mW量級甚至μW

量級。2.3系統(tǒng)可分成4個層次：?系統(tǒng)的①交②鐘③，用負擔；④應(yīng)用是針對不同應(yīng)用而由開發(fā)者自己編寫的。2.3

系統(tǒng)驅(qū)動層（中間層1）硬件層與 層之間為驅(qū)動層（即中間件層1），也稱為硬件抽象層或板級支持包（BSP）。該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能。BSP具有以下兩個特點。(1)硬件相關(guān)性：因為相關(guān)性，而作為上層實時系統(tǒng)的硬件環(huán)境具有應(yīng)用與硬件平臺之間的接口，BSP需要為操作系統(tǒng)提供操作和控制具體硬件的方法。(2)

操作系統(tǒng)相關(guān)性：不同的操作系統(tǒng)具有各自的

層次結(jié)構(gòu)，因此，不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式。設(shè)計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：①

系統(tǒng)的硬件初始化②設(shè)計硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動2.3系統(tǒng)硬件初始化按照自底向上、從硬件到①片級初始化②板級初始化③系統(tǒng)級初始化系統(tǒng)硬件初始化:①片級初始化的次序依次為：完成 微處理器的初始化，包括設(shè)置寄存器和控制寄存器、 微處理器微處理器的工作模式和微處理器的局部總線模式等。片級初始化把

微處理器從上電時的默認狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。這是一個純硬件的初始化過程。2.3

系統(tǒng)②板級初始化完成

微處理器以外的其他硬件設(shè)備的初始化。另外，還需設(shè)置某些 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，為隨后的系統(tǒng)級初始化和應(yīng)用序的運行建立硬件和

環(huán)境。這是一個同時包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程。③系統(tǒng)初始化該初始化過程以 初始化為主，主要進行操作系統(tǒng)的初始化。BSP將對

微處理器的控制權(quán)轉(zhuǎn)交給

操作系統(tǒng)由操作系統(tǒng)完成余下的初始化操作，包含:加載和初始化與硬件無關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序，建立系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)，

加載并初始化其他系統(tǒng) 模塊，如網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、文件系統(tǒng)等。最后，操作系統(tǒng)創(chuàng)建應(yīng)用程序環(huán)境，并將控制權(quán)交給應(yīng)用程序的

。2.4操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)：幾種典型uC/OS

IIuCLinuxWindows

CELinux等大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個層次，大多數(shù) 操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核微內(nèi)核只提供基本的功能，如文件的管理、任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時鐘等。其他的應(yīng)用組件，例如，網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作于用戶態(tài)，以系統(tǒng)進程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁剪的，用戶可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。2.4

操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度：在 系統(tǒng)中，任務(wù)即線程。大多數(shù)的

操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運行實際是靠CPU在多個任務(wù)之間切換、調(diào)度實現(xiàn)的。每個任務(wù)都有其優(yōu)先級，不同任務(wù)的優(yōu)先級可能相同也可能不同。目前，大多數(shù) 操作系統(tǒng)對不同優(yōu)先級的任務(wù)采用基于優(yōu)先級的可搶占式調(diào)度法對相同優(yōu)先級的任務(wù)則采用時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。2.4

操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)度有三種方式：可搶占式、不可搶占式和時間片輪轉(zhuǎn)。不可搶占式調(diào)度是指一個任務(wù)一旦獲得CPU就獨占其運行，除非由于某種原因使它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級的，當前正在運行的任務(wù)可以隨時讓位給優(yōu)先級更高的處于就緒態(tài)的其他任務(wù)；當兩個或兩個以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級時，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。2.4操作系統(tǒng)許多桌面操作系統(tǒng)，如Windows、Linux針對有內(nèi)存管理單元（MMU，Memory

Management

Unit）的處理器而設(shè)計的，使用了虛擬 器的概念。一個程序在運行之前，沒有必要全部裝入內(nèi)存，而是僅將那些當前要運行的部分頁面裝入內(nèi)存運行。一個進程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主 器的連續(xù)空間。大多數(shù)

系統(tǒng)針對沒有MMU的處理器設(shè)計，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，而是采用實 器管理策略，因此對于內(nèi)存的

是直接的，所有程序中

的地

址都是實際的物理地址。而且，大多數(shù)進程實際上共操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護，各個個運行空間。操作系統(tǒng)中的內(nèi)存管理2.4操作系統(tǒng)對于沒有MMU的 系統(tǒng)，開發(fā) 不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始，開發(fā)

必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開發(fā)應(yīng)用程序時，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運行空間的大小。另外，由于采用實

器管理策略，用戶程序同內(nèi)核以及其他用戶程序在一個地址空間中，程序開發(fā)時要保證不 其他程序的地址空間，以使程序不至于破壞系統(tǒng)的正常工作，或?qū)е缕渌绦虻倪\行異常。2.4操作系統(tǒng)??系統(tǒng)?軟實時系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運行得越快越好；硬實時系統(tǒng)對響應(yīng)時間有嚴格的要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足，就可能引起系統(tǒng)

或致命的錯誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。硬實時系統(tǒng)往往在硬件上需要添加專門用于時間和優(yōu)先級管理的控制軟實時系統(tǒng)則主要在

方面通過編程實現(xiàn)時限的管理。2.4操作系統(tǒng)?操作系統(tǒng)內(nèi)核加載操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上直接運行，也可以加載到內(nèi)存中運行。

Flash的運行方式是，把內(nèi)核的可執(zhí)行文件燒寫到Flash上，系統(tǒng)啟動時從Flash的某個地址開始執(zhí)行。這是很多系統(tǒng)所采用的方法。

內(nèi)核加載方式是，把內(nèi)核的壓縮文件存放在Flash上，系統(tǒng)啟動時

壓縮文件并在內(nèi)存（RAM）里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對復(fù)雜一些，但是運行速度快，因為RAM的存取速率比Flash的高。2.5技術(shù)和技術(shù)系統(tǒng)，不僅是控部件與被控對象的簡單集制成，也不僅僅是各局部部件的系統(tǒng)集成與優(yōu)化，而且涉及到多個學科、多種技術(shù)的集成與優(yōu)化，從理論和技術(shù)上來講，這是嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)與。啟示：以系統(tǒng)思想指導我們對嵌入式系統(tǒng)的學

方面深入學習各局部部件及各種技術(shù)，另一方面，注意根據(jù)具體應(yīng)用需求對它們進行集成、優(yōu)化。以點帶面，問題驅(qū)動的學習模式。第1章系統(tǒng)導論本章主要學習內(nèi)容：系統(tǒng)及其應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的 技術(shù)和技術(shù)計算機的發(fā)展依曼架構(gòu)哈佛架構(gòu)流水線技術(shù)指令集3.53.6處理器的發(fā)展階段

系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢Cortex-M3

簡介STM32F10x系列微控制器系統(tǒng)工程設(shè)計與開發(fā)3.1依曼架構(gòu)計算器輸入設(shè)備輸出設(shè)備控制器器早期的依曼架構(gòu)：改進的依曼架構(gòu)：輸入設(shè)備器輸出設(shè)備控制器計算器3.1

依曼架構(gòu)區(qū)分內(nèi)

器和外

器，以平衡功能、性能和成本之間的

，一般用速度快、性能高但是價格貴的SRAM作為內(nèi) 器，用于存放正在運行的程序代碼與數(shù)據(jù)，用Flash、硬盤等速度較慢但是單位用于脫機斷電期間提供程序和數(shù)據(jù)成本較低的器件作為外

器，。依曼架構(gòu)的改進與擴展3.2

哈佛架構(gòu)程序與數(shù)據(jù)分別首先從指令

器，通過不同的總線進行

；指令，

后得到數(shù)據(jù)地址，再到數(shù)據(jù) 器讀寫數(shù)據(jù)；在執(zhí)行一條指令的同時，預(yù)取下一條指令；指令和數(shù)據(jù)可以有不同寬度。哈佛架構(gòu)3.3

流水線技術(shù)以ARM7處理器使用3級流水線為例，分別為：取指級：取指級完成程序

器中指令的 ，并放入指令流水線中。譯碼級：對指令進行譯碼，為下一周期準備數(shù)據(jù)路徑需要的控制信號。這一級指令“占有”譯碼邏輯，而不“占有”數(shù)據(jù)路徑。執(zhí)行級：指令“占有”數(shù)據(jù)路徑，寄存器被

，操作數(shù)在桶式移位器中被移位，ALU產(chǎn)生相應(yīng)的運算結(jié)果并回寫到目的寄存器中，ALU的結(jié)果則根據(jù)指令需求來更改狀態(tài)寄存器的條件位。3.4

指令集RISC（Reduced

Instruction

SetComputer,精簡指令集計算機）RISC體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具有如下特點：采用固定長度的指令格式,指令歸整、簡單、基本尋址方式有2～3種。使用單周期指令,便于流水線操作執(zhí)行。大量使用寄存器,數(shù)據(jù)處理指令只對寄存器進行操作,只有加載/令可以

器,以提高指令的執(zhí)行效率。指所有的指令都可根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行,從而提高指令的執(zhí)行效率可用加載/

指令批量傳輸數(shù)據(jù),以提高數(shù)據(jù)的傳輸效率?？稍谝粭l數(shù)據(jù)處理指令中同時完成邏輯處理和移位處理。3.4

指令集CISC(Complex

Instruction

SetComputer,復(fù)雜指令集計算機)缺點:

(指應(yīng)用于

實時系統(tǒng)開發(fā)而言)編程復(fù)雜，影響數(shù)據(jù)處理速度、效率等。--指令使用頻度相差懸殊，大約有20％的指令會被反復(fù)使用,占整個程序代碼的80％。而余下的80％的指令卻不經(jīng)常使用,在程序設(shè)計中只占20％；--指令格式長短不一。大量復(fù)雜指令的控制邏輯不規(guī)整，不適合VLSI工藝等，不利于集成度的進一步提高和

系統(tǒng)的體積控制。RISC和CISC各有優(yōu)勢，決不能認為RISC架構(gòu)就可以取代CISC架構(gòu)。現(xiàn)代的CPU往往采用CISC的，加入了RISC的特性，如超長指令集CPU就是融合了RISC和CISC的優(yōu)勢，成為未來的CPU發(fā)展方向之一。3.4

指令集系統(tǒng)指令集演進：32位的ARM指令集。對應(yīng)處理器狀態(tài)：ARM狀態(tài)16位的Thumb指令集。對應(yīng)處理器狀態(tài)：Thumb狀態(tài)3.5

處理器的發(fā)展階段1.微處理器（Micro

Processing

Unit，MPU）一般將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和這樣可以滿足系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前主要的相關(guān)的功能，處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、Power

PC、68000、MIPS、ARM/

StrongARM系列等。2.微控制器(Microcontroller

Unit,MCU)又稱為單片機。將CPU、 器（少量的RAM、ROM）和其他外設(shè)封裝在同一片集成電路里。比較有代表性的包括8051、MCS-51、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及MCU

8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及眾多3.MCU和兼容系列。DSP處理器(Embedded

Digital

Signal

Processor,EDSP)專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算，提高編譯效率和執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、快速 變換（FFT，F(xiàn)ast

Fourier

Transfer）、功率譜分析、圖像處理和分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進入 產(chǎn)品市場。目前最為廣泛應(yīng)用的是TI的的MCS-296和 的TriCore也有各TMS320C2000/C5000系列等產(chǎn)品，另外如In自的應(yīng)用范圍。4.片上系統(tǒng)SoC（System

on

chip）3.6互（物）聯(lián)網(wǎng)時代的系統(tǒng)的發(fā)展趨勢產(chǎn)品，不僅為 市場展現(xiàn)了美好前景，注入了新的生命，而且，對 系統(tǒng)技術(shù)，特別是

技術(shù)提出了新的

。應(yīng)用

的開發(fā)需要強大的開發(fā)工具和操作系統(tǒng)的支持為了滿足功能升級，在設(shè)計上一方面采用功能更加強大的

處理器（如32位、64位RISC

）或DSP來增強處理能力，另一方面還采用實時多任務(wù)編程技術(shù)和交叉開發(fā)工具技術(shù)等來控制功能的復(fù)雜性，簡化應(yīng)用程序設(shè)計、保障

質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。1)聯(lián)網(wǎng)成為必然趨勢具備IEEE1394、USB、藍牙（Bluetooth）、IrDA等通

口，同時也需要提供相應(yīng)的通信組網(wǎng)協(xié)議 物理層驅(qū)動支持小型電子設(shè)備實現(xiàn)小尺寸、微功耗和低成本提

巧的多

人機界面3.6

系統(tǒng)的發(fā)展趨勢技術(shù)驅(qū)動、需求牽引需求是 技術(shù)和系統(tǒng)得以生存發(fā)展的根本動因，但是技術(shù)的突破也可能創(chuàng)造出新的需求，兩者的發(fā)展呈現(xiàn)典型的互動關(guān)系。第1章系統(tǒng)導論本章主要學習內(nèi)容：系統(tǒng)及其應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的 技術(shù)和 技術(shù)計算機的發(fā)展Cortex-M3

簡介Cortex-M3體系概述Cortex-M3體系架構(gòu)STM32F10x系列微控制器系統(tǒng)工程設(shè)計與開發(fā)4.1

Cortex-M3體系概述概述：Cortex-M3是ARM公司推出的新一代32位低成本、高性能通用微控制器內(nèi)核；的ARMv7架構(gòu)，采用Thumb-2指令集，，單周期乘法，硬件除法等眾多功能內(nèi)核基于集成了分支強大特性。與前代向下兼容、逐步升級的策略不同，Cortex系列是全新開發(fā)的；它為實現(xiàn)MCU的需要提供了低成本的平臺、縮減的管腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗，同時提供卓越的計算性能和先進的中斷系統(tǒng)響應(yīng)；4.1

Cortex-M3體系概述Cortex系列按 系統(tǒng)的典型應(yīng)用分類：Cortex-A：高性能（High

Performance），針對日益增長的運行Linux、WinCE、Android等操作系統(tǒng)在內(nèi)的消費者

和無線產(chǎn)品設(shè)計與實現(xiàn)。Cortex-M：微控制器類（Microcontroller），針對應(yīng)用系統(tǒng)對功耗、成本敏感，同時對微處理器性能要求較高的工業(yè)領(lǐng)域（汽車、家電、醫(yī)療器械等）。Cortex-R：實時類（RealTime），針對實時性要求較高的領(lǐng)域，可以運行RTOS4.1

Cortex-M3體系概述Cortex-M不再區(qū)分微處理器ARM和Thumb兩種工作狀態(tài)，指令完全采用Thumb-2體系架構(gòu)。ARMCortex-M3處理器還首次配備了量控制器NVIC，采用搶占、尾鏈、中斷向等中斷處理新技術(shù)，能夠以最小的時鐘開銷，實現(xiàn)了出色的中斷處理。憑借0.35微米和0.25微米先進集成電路生產(chǎn)工藝，

Cortex實現(xiàn)了成本與性能的理想折衷，Cortex在未來將獲得更為廣泛的應(yīng)用。卓越的計算性能和先進的中斷系統(tǒng)響應(yīng)；4.2

Cortex-M3體系架構(gòu)Cortex‐M3處理器內(nèi)核是單片機的處理單元（CPU）。完整的基于CM3的MCU還需要很多其它組件。在制造商得到CM3處理器內(nèi)核的使用

后，它們就可以把CM3內(nèi)核用在自己的硅片設(shè)計中，添加

器，外設(shè)，I/O以及其它功能塊。不同廠家設(shè)計出的單片機會有不同的配置，包括

器容量、類型、外設(shè)等都各具特色。4.2

Cortex-M3體系架構(gòu)Cortex-M3處理器主要由兩大部分組成：Cortex-M3內(nèi)核:處理器

(Cortex-M3

Core)嵌套向量中斷控制器(NVIC)系統(tǒng)時鐘(SYSTICK）器保護單元(MPU)總線2)調(diào)試系統(tǒng)。4.3

STM32F10x系列微控制器STM32F10X各功能模塊：4.3

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STM32F10x系列微控制器STM32F10X應(yīng)用領(lǐng)域：第1章系統(tǒng)導論本章主要學習內(nèi)容：系統(tǒng)及其應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的 技術(shù)和技術(shù)計算機的發(fā)展Cortex-M3

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技術(shù)和技術(shù)計算機的發(fā)展Cortex-M3

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Technical

Reference

Manual

(TRM)(Cortex-M3技術(shù)參考手冊)請從

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