教學(xué)第2章機(jī)床的運(yùn)動分析-2課件

§2-3機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖

第二章機(jī)床的運(yùn)動分析一、傳動的基本組成部分機(jī)床的三個(gè)基本組成部分：執(zhí)行件、動力源、傳動裝置1.執(zhí)行件機(jī)床上直接夾持刀具或工件并實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動的零部件，稱為執(zhí)行件。常見的執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺等，它是傳遞運(yùn)動的末端件。1§2-3機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖第二章機(jī)床的運(yùn)動分析2.動力源為了驅(qū)動機(jī)床的執(zhí)行件，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動，必須要有動力來源，稱為動力源，通常為電動機(jī)。可以幾個(gè)運(yùn)動共用一個(gè)動力源；也可以每個(gè)運(yùn)動單獨(dú)有動力源。3.傳動裝置

為了將運(yùn)動源的動力和運(yùn)動按要求傳遞給執(zhí)行件，就必須有傳遞動力和運(yùn)動的零件，稱為傳動裝置。如齒輪、鏈輪、膠帶輪、絲桿、螺母等，有的傳動件還起變換運(yùn)動的性質(zhì)、方向、速度等作用如“齒輪-齒條”、“絲桿-螺母”、“蝸桿-蝸輪”。22.動力源3.傳動裝置2二、機(jī)床的傳動聯(lián)系

為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動，必須通過一系列的傳動裝置把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件和執(zhí)行件聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián)系，即動力源——傳動裝置——執(zhí)行件或執(zhí)行件——傳動裝置——執(zhí)行件這一系列串聯(lián)著的傳動件，稱為“傳動鏈”。根據(jù)傳動聯(lián)系的性質(zhì)，傳動鏈可分為如下兩類：

（1）外聯(lián)系傳動鏈

（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈3二、機(jī)床的傳動聯(lián)系為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動（1）外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈：機(jī)床動力源和運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動聯(lián)系。

機(jī)床上動力源和執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)外聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動副，稱為外聯(lián)系傳動鏈（對簡單運(yùn)動而言）。例：車外圓時(shí)，電機(jī)——主軸（外聯(lián)系傳動鏈），如下圖所示。a).機(jī)械式b).直聯(lián)式外聯(lián)系傳動鏈?zhǔn)疽鈭D4（1）外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈：機(jī)床動力源和運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈機(jī)床上為了將兩個(gè)或兩個(gè)以上單元運(yùn)動組成復(fù)合的成形運(yùn)動。執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳遞聯(lián)系稱為內(nèi)聯(lián)系。機(jī)床上兩個(gè)執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動副，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。5（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈機(jī)床上為了將兩個(gè)或兩個(gè)以上單傳動鏈中通常包括兩類傳動機(jī)構(gòu)：（1）傳動比和傳動方向不變的傳動機(jī)構(gòu)。如定比傳動機(jī)構(gòu)：定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠和螺母副等。（2）傳動比和傳動方向根據(jù)加工要求可以變化的傳動機(jī)構(gòu)。如換置機(jī)構(gòu)：掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)等。6傳動鏈中通常包括兩類傳動機(jī)構(gòu)：6例如，圖所示為在臥式車床上車單頭螺紋時(shí)的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈由3對齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動一個(gè)被加工導(dǎo)程，從而將兩個(gè)單元運(yùn)動，即主軸旋轉(zhuǎn)n1和刀架縱向移動n2，組成復(fù)合運(yùn)動（n1n2）。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈（車單頭螺紋）7例如，圖所示為在臥式車床上車單頭螺紋時(shí)的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈傳動原理圖機(jī)床所有傳動鏈和它們之間的相互聯(lián)系，組成了機(jī)床的傳動系統(tǒng)。為了簡明地表示機(jī)床加工過程中各個(gè)運(yùn)動的傳動聯(lián)系，常用簡單的傳動原理圖。傳動原理圖中規(guī)定用一些簡明的標(biāo)準(zhǔn)符號來表示傳動鏈的各傳動件和執(zhí)行件等，并且只表示與表面成型直接有關(guān)的運(yùn)動和傳動聯(lián)系。圖2-4是傳動原理圖常用示意符號。圖2-5是用螺紋車刀車螺紋時(shí)的傳動原理圖。由于主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和刀架的直線運(yùn)動這兩個(gè)成型運(yùn)動之間沒有嚴(yán)格的相對速度要求，兩者之間不是內(nèi)聯(lián)系，因此可以共用一個(gè)電動機(jī)，也可以各自單獨(dú)與電動機(jī)連接。

三、傳動原理圖及傳動系統(tǒng)圖8傳動原理圖三、傳動原理圖及傳動系統(tǒng)圖8圖2-4傳動原理圖常用示意符號(a)電動機(jī);(b)車床主軸;(c)車刀;(d)滾刀;(e)合成機(jī)構(gòu)；(f)傳動比可變的傳動機(jī)構(gòu);(g)傳動比不變的傳動機(jī)構(gòu)9圖2-4傳動原理圖常用示意符號9以臥式車床上用螺紋車刀車螺紋為例，來說明機(jī)床傳動原理圖的畫法：1).畫出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動；

2).畫出主軸、刀架、絲桿螺母；

3).畫出運(yùn)動源（電動機(jī)）；

4).畫出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號，如Uv、Ux等；

5).再用虛線代表傳動比不變的傳動鏈，把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來。其它的中間傳動件則一概不畫，這樣就可以得到了一幅簡潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳動最基本的特征。10以臥式車床上用螺紋車刀車螺紋為例，來說明機(jī)床傳動原理圖的畫法圖2-5用螺紋車刀車螺紋時(shí)的傳動原理圖

1.一條是聯(lián)系電動機(jī)和主軸外聯(lián)系傳動鏈：電動機(jī)－1－2－uv－3－4－主軸；2.另一條為聯(lián)系主軸和刀架的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：主軸－4－5－uf－6－7－絲杠（刀架）。11圖2-5用螺紋車刀車螺紋時(shí)的傳動原理圖1.一條是聯(lián)系電動傳動系統(tǒng)圖

機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖是表示機(jī)床全部運(yùn)動部件之間的傳動關(guān)系的示意圖。圖中使用簡單的符號表示各種傳動元件，且各元件按照運(yùn)動傳遞的先后順序以展開圖的形式畫出來。將立體的傳動結(jié)構(gòu)展開并繪制在一個(gè)能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置關(guān)系的投影平面內(nèi)。無法直觀表現(xiàn)的聯(lián)系可以通過折線、大括號或虛線表示。通常在傳動系統(tǒng)圖中應(yīng)注明齒輪的齒數(shù)、帶輪直徑、絲杠的導(dǎo)程和線數(shù)、電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率、傳動軸的編號（從原動機(jī)開始，按運(yùn)動傳遞順序依次用羅馬數(shù)字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…表示）等，如圖2-6～圖2-8所示。12傳動系統(tǒng)圖12圖2-6CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖13圖2-6CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖13圖2-7Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖14圖2-7Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖14圖2-8XKA5750數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖15圖2-8XKA5750數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖15傳動原理圖與傳動系統(tǒng)圖的主要區(qū)別如下：1.傳動原理圖則僅用一些簡單的符號來表示運(yùn)動源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系；

傳動原理圖則主要表示與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動及其傳動聯(lián)系。2.傳動系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動及其傳動聯(lián)系；

傳動系統(tǒng)圖具體表示了傳動鏈中各傳動件的結(jié)構(gòu)形式，如軸、齒輪、膠帶輪等。16傳動原理圖與傳動系統(tǒng)圖的主要區(qū)別如下：16§2-4機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整

第二章機(jī)床的運(yùn)動分析一、運(yùn)動參數(shù)及其換置器官1、運(yùn)動參數(shù)一般情況下，每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動都有5個(gè)要素：即軌跡、速度、方向、行程（路程）和位置，在分析運(yùn)動時(shí)，必須逐一加以研究。機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整，就是調(diào)整每個(gè)運(yùn)動的5個(gè)參數(shù)。改變運(yùn)動參數(shù)的機(jī)構(gòu)稱為換置器官。2、換置器官17§2-4機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整第二章機(jī)床的運(yùn)動分析一、運(yùn)動參數(shù)二、機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算一般可分為兩類：一種是根據(jù)機(jī)床傳動系統(tǒng)內(nèi)傳動件的運(yùn)動參數(shù)，計(jì)算某一執(zhí)行件的運(yùn)動速度或位移量；另一種是根據(jù)兩執(zhí)行件間應(yīng)保持的運(yùn)動關(guān)系，確定相應(yīng)傳動鏈內(nèi)換置機(jī)構(gòu)（一般為掛輪機(jī)構(gòu)）的傳動比，以便對其進(jìn)行調(diào)整。18二、機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算一般可分為兩以傳動原理圖所表達(dá)的各條傳動鏈為依據(jù)，按下列步驟進(jìn)行。

1）確定傳動鏈兩端件，找出該傳動鏈的始端件和末端件。如車床主運(yùn)動鏈的兩端件為電動機(jī)——主軸；車床車螺紋鏈的兩端件為主軸——刀架。

2）根據(jù)兩端件的相對運(yùn)動要求確定計(jì)算位移。如車螺紋鏈的運(yùn)動關(guān)系為：主軸——刀架移動被加工螺紋一個(gè)螺距。

3）寫出傳動鏈的傳動路線表達(dá)式。

4）列出運(yùn)動平衡式。

由運(yùn)動平衡式計(jì)算出執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量或位移量，或者整理出換置機(jī)構(gòu)的換置公式，然后根據(jù)加工情況，確定變速機(jī)構(gòu)的傳動比或掛輪變速機(jī)構(gòu)中掛輪的齒數(shù)。

19以傳動原理圖所表達(dá)的各條傳動鏈為依據(jù)，按下列圖2.9萬能升降臺銑床的傳動系統(tǒng)圖例2.5：分析圖2.9所示萬能升降臺銑床的主軸傳動系統(tǒng)，并按照圖示齒輪的嚙合位置，計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速。20圖2.9萬能升降臺銑床的傳動系統(tǒng)圖例2.5：分析圖2.

1）傳動鏈兩端件：電動機(jī)——主軸。

2）確定計(jì)算位移：因傳動鏈為外鏈，故無嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系，只需實(shí)現(xiàn)主軸變速。

3）傳動路線表達(dá)式：電動機(jī)——軸Ⅰ——Ⅱ軸——齒輪副26/54——Ⅲ——Ⅳ——Ⅴ，使軸Ⅴ獲得不同的轉(zhuǎn)速。傳動路線表達(dá)式為：主軸轉(zhuǎn)速為：

211）傳動鏈兩端件：電動機(jī)——主軸。主軸轉(zhuǎn)速為圖2.10螺紋進(jìn)給傳動鏈

例2：根據(jù)圖2.10所示車螺紋進(jìn)給傳動鏈，確定掛輪變速機(jī)構(gòu)的換置公式。

1）傳動鏈兩端件：主軸－刀架。

2）確定計(jì)算位移：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)－刀架移動S（S是工件螺紋導(dǎo)程，單位為mm）。

3）列出運(yùn)動平衡式22圖2.10螺紋進(jìn)給傳動鏈例2：根據(jù)圖2.10所示車螺

4）求換置公式：將上式化簡整理，得掛輪變速機(jī)構(gòu)的換置公式為：將所需車削的工件螺紋導(dǎo)程的數(shù)值代入此換置公式，便可計(jì)算出掛輪變速機(jī)構(gòu)的傳動比以及各配換齒輪的齒數(shù)。例如：

即：配換齒輪的齒數(shù)為：a=45，b=30，c=60，d=80。234）求換置公式：將上式化簡整理，得掛輪變速機(jī)構(gòu)的換置公式復(fù)習(xí)題1、簡答：形成發(fā)生線的方法有哪些？2、機(jī)床上最基本的運(yùn)動是表面成形運(yùn)動；即為了形成表面發(fā)生線機(jī)床上刀具和工件所作的相對運(yùn)動。3、形成表面所需的成形運(yùn)動就是形成其母線和導(dǎo)線所需的成形運(yùn)動的總和。4、在機(jī)床上除了上述表面成形運(yùn)動之外，還必須具備與形成發(fā)生線無關(guān)的一些輔助運(yùn)動，主要：切入運(yùn)動、分度運(yùn)動、輔助運(yùn)動、控制運(yùn)動和校正運(yùn)動等。5、外聯(lián)系傳動鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的本質(zhì)區(qū)別是什么?6、傳動原理圖與傳動系統(tǒng)圖的主要區(qū)別？7、每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動都有五個(gè)要素：即軌跡、速度、方向、行程和位置。8、改變運(yùn)動參數(shù)的機(jī)構(gòu)稱為換置器官。24復(fù)習(xí)題1、簡答：形成發(fā)生線的方法有哪些？3、形成表面所需的成§2-3機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖

第二章機(jī)床的運(yùn)動分析一、傳動的基本組成部分機(jī)床的三個(gè)基本組成部分：執(zhí)行件、動力源、傳動裝置1.執(zhí)行件機(jī)床上直接夾持刀具或工件并實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動的零部件，稱為執(zhí)行件。常見的執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺等，它是傳遞運(yùn)動的末端件。25§2-3機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖第二章機(jī)床的運(yùn)動分析2.動力源為了驅(qū)動機(jī)床的執(zhí)行件，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動，必須要有動力來源，稱為動力源，通常為電動機(jī)。可以幾個(gè)運(yùn)動共用一個(gè)動力源；也可以每個(gè)運(yùn)動單獨(dú)有動力源。3.傳動裝置

為了將運(yùn)動源的動力和運(yùn)動按要求傳遞給執(zhí)行件，就必須有傳遞動力和運(yùn)動的零件，稱為傳動裝置。如齒輪、鏈輪、膠帶輪、絲桿、螺母等，有的傳動件還起變換運(yùn)動的性質(zhì)、方向、速度等作用如“齒輪-齒條”、“絲桿-螺母”、“蝸桿-蝸輪”。262.動力源3.傳動裝置2二、機(jī)床的傳動聯(lián)系

為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動，必須通過一系列的傳動裝置把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件和執(zhí)行件聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián)系，即動力源——傳動裝置——執(zhí)行件或執(zhí)行件——傳動裝置——執(zhí)行件這一系列串聯(lián)著的傳動件，稱為“傳動鏈”。根據(jù)傳動聯(lián)系的性質(zhì)，傳動鏈可分為如下兩類：

（1）外聯(lián)系傳動鏈

（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈27二、機(jī)床的傳動聯(lián)系為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動（1）外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈：機(jī)床動力源和運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動聯(lián)系。

機(jī)床上動力源和執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)外聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動副，稱為外聯(lián)系傳動鏈（對簡單運(yùn)動而言）。例：車外圓時(shí)，電機(jī)——主軸（外聯(lián)系傳動鏈），如下圖所示。a).機(jī)械式b).直聯(lián)式外聯(lián)系傳動鏈?zhǔn)疽鈭D28（1）外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈：機(jī)床動力源和運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈機(jī)床上為了將兩個(gè)或兩個(gè)以上單元運(yùn)動組成復(fù)合的成形運(yùn)動。執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳遞聯(lián)系稱為內(nèi)聯(lián)系。機(jī)床上兩個(gè)執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動副，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。29（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈機(jī)床上為了將兩個(gè)或兩個(gè)以上單傳動鏈中通常包括兩類傳動機(jī)構(gòu)：（1）傳動比和傳動方向不變的傳動機(jī)構(gòu)。如定比傳動機(jī)構(gòu)：定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠和螺母副等。（2）傳動比和傳動方向根據(jù)加工要求可以變化的傳動機(jī)構(gòu)。如換置機(jī)構(gòu)：掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)等。30傳動鏈中通常包括兩類傳動機(jī)構(gòu)：6例如，圖所示為在臥式車床上車單頭螺紋時(shí)的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈由3對齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動一個(gè)被加工導(dǎo)程，從而將兩個(gè)單元運(yùn)動，即主軸旋轉(zhuǎn)n1和刀架縱向移動n2，組成復(fù)合運(yùn)動（n1n2）。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈（車單頭螺紋）31例如，圖所示為在臥式車床上車單頭螺紋時(shí)的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈傳動原理圖機(jī)床所有傳動鏈和它們之間的相互聯(lián)系，組成了機(jī)床的傳動系統(tǒng)。為了簡明地表示機(jī)床加工過程中各個(gè)運(yùn)動的傳動聯(lián)系，常用簡單的傳動原理圖。傳動原理圖中規(guī)定用一些簡明的標(biāo)準(zhǔn)符號來表示傳動鏈的各傳動件和執(zhí)行件等，并且只表示與表面成型直接有關(guān)的運(yùn)動和傳動聯(lián)系。圖2-4是傳動原理圖常用示意符號。圖2-5是用螺紋車刀車螺紋時(shí)的傳動原理圖。由于主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和刀架的直線運(yùn)動這兩個(gè)成型運(yùn)動之間沒有嚴(yán)格的相對速度要求，兩者之間不是內(nèi)聯(lián)系，因此可以共用一個(gè)電動機(jī)，也可以各自單獨(dú)與電動機(jī)連接。

三、傳動原理圖及傳動系統(tǒng)圖32傳動原理圖三、傳動原理圖及傳動系統(tǒng)圖8圖2-4傳動原理圖常用示意符號(a)電動機(jī);(b)車床主軸;(c)車刀;(d)滾刀;(e)合成機(jī)構(gòu)；(f)傳動比可變的傳動機(jī)構(gòu);(g)傳動比不變的傳動機(jī)構(gòu)33圖2-4傳動原理圖常用示意符號9以臥式車床上用螺紋車刀車螺紋為例，來說明機(jī)床傳動原理圖的畫法：1).畫出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動；

2).畫出主軸、刀架、絲桿螺母；

3).畫出運(yùn)動源（電動機(jī)）；

4).畫出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號，如Uv、Ux等；

5).再用虛線代表傳動比不變的傳動鏈，把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來。其它的中間傳動件則一概不畫，這樣就可以得到了一幅簡潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳動最基本的特征。34以臥式車床上用螺紋車刀車螺紋為例，來說明機(jī)床傳動原理圖的畫法圖2-5用螺紋車刀車螺紋時(shí)的傳動原理圖

1.一條是聯(lián)系電動機(jī)和主軸外聯(lián)系傳動鏈：電動機(jī)－1－2－uv－3－4－主軸；2.另一條為聯(lián)系主軸和刀架的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：主軸－4－5－uf－6－7－絲杠（刀架）。35圖2-5用螺紋車刀車螺紋時(shí)的傳動原理圖1.一條是聯(lián)系電動傳動系統(tǒng)圖

機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖是表示機(jī)床全部運(yùn)動部件之間的傳動關(guān)系的示意圖。圖中使用簡單的符號表示各種傳動元件，且各元件按照運(yùn)動傳遞的先后順序以展開圖的形式畫出來。將立體的傳動結(jié)構(gòu)展開并繪制在一個(gè)能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置關(guān)系的投影平面內(nèi)。無法直觀表現(xiàn)的聯(lián)系可以通過折線、大括號或虛線表示。通常在傳動系統(tǒng)圖中應(yīng)注明齒輪的齒數(shù)、帶輪直徑、絲杠的導(dǎo)程和線數(shù)、電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率、傳動軸的編號（從原動機(jī)開始，按運(yùn)動傳遞順序依次用羅馬數(shù)字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…表示）等，如圖2-6～圖2-8所示。36傳動系統(tǒng)圖12圖2-6CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖37圖2-6CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖13圖2-7Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖38圖2-7Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖14圖2-8XKA5750數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖39圖2-8XKA5750數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖15傳動原理圖與傳動系統(tǒng)圖的主要區(qū)別如下：1.傳動原理圖則僅用一些簡單的符號來表示運(yùn)動源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系；

傳動原理圖則主要表示與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動及其傳動聯(lián)系。2.傳動系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動及其傳動聯(lián)系；

傳動系統(tǒng)圖具體表示了傳動鏈中各傳動件的結(jié)構(gòu)形式，如軸、齒輪、膠帶輪等。40傳動原理圖與傳動系統(tǒng)圖的主要區(qū)別如下：16§2-4機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整

第二章機(jī)床的運(yùn)動分析一、運(yùn)動參數(shù)及其換置器官1、運(yùn)動參數(shù)一般情況下，每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動都有5個(gè)要素：即軌跡、速度、方向、行程（路程）和位置，在分析運(yùn)動時(shí)，必須逐一加以研究。機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整，就是調(diào)整每個(gè)運(yùn)動的5個(gè)參數(shù)。改變運(yùn)動參數(shù)的機(jī)構(gòu)稱為換置器官。2、換置器官41§2-4機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整第二章機(jī)床的運(yùn)動分析一、運(yùn)動參數(shù)二、機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算一般可分為兩類：一種是根據(jù)機(jī)床傳動系統(tǒng)內(nèi)傳動件的運(yùn)動參數(shù)，計(jì)算某一執(zhí)行件的運(yùn)動速度或位移量；另一種是根據(jù)兩執(zhí)行件間應(yīng)保持的運(yùn)動關(guān)系，確定相應(yīng)傳動鏈內(nèi)換置機(jī)構(gòu)（一般為掛輪機(jī)構(gòu)）的傳動比，以便對其進(jìn)行調(diào)整。42二、機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算一般可分為兩以傳動原理圖所表達(dá)的各條傳動鏈為依據(jù)，按下列步驟進(jìn)行。

1）確定傳動鏈兩端件，找出該傳動鏈的始端件和末端件。如車床主運(yùn)動鏈的兩端件為電動機(jī)——主軸；車床車螺紋鏈的兩端件為主軸——刀架。

2）根據(jù)兩端件的相對運(yùn)動要求確定計(jì)算位移。如車螺紋鏈的運(yùn)動關(guān)系為：主軸——刀架移動被加工螺紋一個(gè)螺距。

3）寫出傳動鏈的傳動路線表達(dá)式。

4）列出運(yùn)動平衡式。

由運(yùn)動平衡式計(jì)算出執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量或位移量，或者整理出換置機(jī)構(gòu)的換置公式，然后根據(jù)加工情況，確定變速機(jī)構(gòu)的傳動比或掛輪變速機(jī)構(gòu)中掛輪的齒數(shù)。

43以傳動原理圖所表達(dá)的各條傳動鏈為依據(jù)，按下列圖2.9萬能升降臺銑床的傳動系統(tǒng)圖例2.5：分析圖2.9所示萬能升降臺銑床的主軸傳動系統(tǒng)，并按照圖示齒輪的嚙合位置，計(jì)算主軸的