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第一章流體流動(dòng)第一章流體流動(dòng)了解流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要性:化工過程的物料形式注意是流體形式,如氣體、液體、氣固混合物、液固混合物等。1)流體阻力與流量計(jì)量涉及到管路設(shè)計(jì),流體輸送機(jī)械選擇等。2)流動(dòng)對(duì)傳熱、傳質(zhì)、反應(yīng)的影響涉及到這些過程的設(shè)計(jì)和操作。3)流體的混合設(shè)計(jì)到混合效果對(duì)過程的影響。了解流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要性:1.1概述1.1.1流體流動(dòng)的考察方法(對(duì)傳遞過程導(dǎo)論的復(fù)習(xí))連續(xù)性假定——把流體可看成由質(zhì)點(diǎn)組成的連續(xù)介質(zhì),可用連續(xù)函數(shù)來處理流體流動(dòng)規(guī)律(高度真空氣體例外)。a.流體質(zhì)點(diǎn)連續(xù),充滿整個(gè)空間;
b.參數(shù)連續(xù)。質(zhì)點(diǎn)(微團(tuán))
——
有一定的體積和質(zhì)量,比分子自由程大得多,比設(shè)備小得多。拉格朗日法——選定一流體質(zhì)點(diǎn),跟蹤其運(yùn)動(dòng),考察流體質(zhì)點(diǎn)隨時(shí)間變化的規(guī)律?!壘€歐拉法——在固定的空間點(diǎn)上,考察流體通過每一空間點(diǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律——流線1.1概述1.1.1流體流動(dòng)的考察方法定態(tài)流動(dòng)——流動(dòng)參數(shù)僅隨空間變化,而與時(shí)間無關(guān)。流線與軌線——
軌線是質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡,是拉格朗日法考察的結(jié)果;流線是線上各點(diǎn)的切線為同一時(shí)刻各點(diǎn)的速度方向,是歐拉法考察的結(jié)果。定態(tài)流體兩線重合。系統(tǒng)和控制體——
系統(tǒng)(封閉系統(tǒng))為眾多流體質(zhì)點(diǎn)的集合,是用拉格朗日法考察流體;控制體為某固定空間(化工設(shè)備),是用歐拉法考察流體。本門課程通常用歐拉法。定態(tài)流動(dòng)——流動(dòng)參數(shù)僅隨空間變化,而與時(shí)間無關(guān)。1.1.2流體流動(dòng)中的作用力體積力——與流體的質(zhì)量成正比。重力和離心力是典型的體積力。表面力——與表面積成正比。又分兩種:壓力-垂直于表面的力,壓強(qiáng)單位面積的壓力;剪力-平行于表面的力,剪應(yīng)力單位面積的剪力。壓強(qiáng)的單位——N/m2,又稱Pa。常用MPa。但壓強(qiáng)還有其他單位的形式:如大氣壓,mmHg,kg(f)/cm2等。剪應(yīng)力——對(duì)大部分流體剪應(yīng)力服從牛頓黏性定律:
1.1.2流體流動(dòng)中的作用力牛頓黏性定律:(適用層流)τ—剪應(yīng)力N/m2(Pa)μ—粘度 N?s/m2(Pa?s)du/dy—法向速度梯度,s-1
這里速度梯度實(shí)際是角變形速率黏度是流體的物性,是分子運(yùn)動(dòng)的一種宏觀表現(xiàn)。黏度是溫度和壓強(qiáng)的函數(shù)(壓強(qiáng)不高,可以忽略)對(duì)液體,溫度升高,黏度下降(內(nèi)聚力為主)對(duì)氣體,溫度升高,黏度上升(熱運(yùn)動(dòng)為主)Fdydudtdθdθ牛頓黏性定律:(適用層流)Fdydudtdθdθ說明:(1)流體剪應(yīng)力與法向速度梯度成正比,與正壓力無關(guān);(不同于固體表面的摩擦力)(2)當(dāng)流體靜止時(shí)du/dy=0,τ=0;(3)相鄰流體層的流速,只能是連續(xù)變化的,緊靠靜止固體壁面處的流體流速為0。黏度的單位較早的手冊(cè)常用泊(達(dá)因?秒/厘米2)或厘泊
1cP(厘泊)=0.001Pa?s(水的黏度1cP,20度)有時(shí)也用ν=μ/ρ,稱運(yùn)動(dòng)黏度,單位m2/s。黏度μ又稱動(dòng)力黏度。
1.1.3流體流動(dòng)中的機(jī)械能固體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能有:位能、動(dòng)能。流體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能有:位能、動(dòng)能、靜壓能(壓強(qiáng)能)流體黏性造成的剪力要消耗機(jī)械能。說明:
1.2流體靜力學(xué)1.2.1靜壓強(qiáng)在空間的分布靜壓強(qiáng)-在靜止流體中,某點(diǎn)各方向的壓強(qiáng)相等。其分布可表達(dá)為:P=f(x,y,z)對(duì)流體微元的力平衡分析得:在重力場(chǎng)中靜止流體中不同高度壓強(qiáng)間的關(guān)系(靜力學(xué)基本方程)1.2流體靜力學(xué)1.2.1靜壓強(qiáng)在空間的分布討論:
p2=p1+ρgh
適用條件:靜止流體,重力場(chǎng),不可壓縮流體如上底面取在容器的液面上,其壓力為p0
下底面取在容器的任意面上,其壓力為p
則p=p0+ρgh
當(dāng)p1有變化時(shí),p2也發(fā)生同樣大小的變化。
p還與ρ,h有關(guān)
ρ↑ p↑h↑ p↑
等壓面——在靜止的、連續(xù)的、同一流體內(nèi),處于同一水平面上各點(diǎn)的壓強(qiáng)相等。討論:1.2.2壓強(qiáng)能與位能總勢(shì)能稱P/ρ為總勢(shì)能,即靜止流體各點(diǎn)的總勢(shì)能相同。又稱P為虛擬壓強(qiáng),對(duì)不可壓縮流體,虛擬壓強(qiáng)處處相等1.2.3壓強(qiáng)的其他表示方法各種壓強(qiáng)單位:
1atm=1.033㎏(f)/cm2(at)=760mmHg=10.33mH2O=1.0133×105Pa=1.0133bar1at=1㎏(f)/cm2=735.6mmHg=10mH2O=9.81×104Pa
1.2.2壓強(qiáng)能與位能總勢(shì)能壓強(qiáng)的基準(zhǔn)絕對(duì)壓——以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn),是流體的真實(shí)壓強(qiáng);表壓、真空度——以當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐拇髿鈮簽榛鶞?zhǔn)。
表壓=絕對(duì)壓—大氣壓真空度=大氣壓—表壓數(shù)值上:表壓=-真空度p1表壓絕對(duì)壓絕對(duì)壓真空度絕對(duì)真空當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)卮髿鈮簤簭?qiáng)的基準(zhǔn)p1表壓絕對(duì)壓絕對(duì)壓真空度絕對(duì)真空當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)卮髿鈮?/p>
1.2.4壓強(qiáng)的靜力學(xué)測(cè)量方法1)簡(jiǎn)單測(cè)壓管(圖1-7)
pA=pa+ρgR
適用于(1)
高于大氣壓的壓強(qiáng)的測(cè)定(2)只適用于液體,不適用于氣體(3)如pA過大,則R將很大;如pA過小,則R將很小,測(cè)量誤差增大。2)U型測(cè)壓管(圖1-8)
U型管中放有某種液體——指示液(與被測(cè)流體不發(fā)生化學(xué)反應(yīng),且不互溶)
p1=pA+ρgh1 p2=pa+ρigR
通過等壓面pA–pa=ρigR—ρgh1
如被測(cè)流體為氣體,即ρ<<ρI,則
pA–pa=ρigR
1.2.4壓強(qiáng)的靜力學(xué)測(cè)量方法3)U型壓差計(jì)(圖1-9)
p1=pA+ρgh1p2=pB+ρg(h2-R)+ρigR
(pA+ρgh1
)–(pB+ρgh2)=Rg(ρi-ρ)(pA+ρgzA
)–(pB+ρgzB)=Rg(ρi-ρ)即 P
A–P
B=Rg(ρi-ρ)
U型壓差計(jì)測(cè)出的R是:ΔP
如壓差計(jì)水平放置:ΔP
=Δp
問改變管道安裝的傾斜度,R是否變化?例1-1為復(fù)式U形水銀測(cè)壓計(jì)見P11圖3)U型壓差計(jì)(圖1-9)1.3流體流動(dòng)中的守恒原理1.3.1質(zhì)量守恒1)流量、流速流量——質(zhì)量流量qm, kg/s(ρ·qv)體積流量qv,m3/s
流速——質(zhì)量流速G,kg/m2s(qm/A)體積流速u,m/s(qv/A)2)點(diǎn)速度u
圓管:粘性,速度分布工程處理方法:平均值1.3流體流動(dòng)中的守恒原理1.3.1質(zhì)量守恒3)平均速度ū
平均值的選取應(yīng)當(dāng)按其目的采用相應(yīng)的平均方法平均流速——按照流量相等的原則,即平均流速只在流量與實(shí)際的速度分布是等效的,并不代表其他方面也等效。如平均動(dòng)能。3)平均速度ū4)質(zhì)量守恒方程(連續(xù)性方程)取控制體作物料衡算(歐拉法)4)質(zhì)量守恒方程(連續(xù)性方程)1.3.2機(jī)械能守恒1)沿軌線的機(jī)械能守恒理想流體:μ=0
運(yùn)動(dòng)時(shí),只受質(zhì)量力和壓強(qiáng)力的作用1.3.2機(jī)械能守恒上述伯努利方程方程采用拉格朗日考查推導(dǎo)。定態(tài)條件:流線與軌線重合,故伯努利方程對(duì)單根流線也適合。理想流體管流的機(jī)械能守恒均勻流段(各流線都是平行的直線并與截面垂):同一截面上各點(diǎn)的總勢(shì)能P/ρ相等(圖1-12)理想流體:同一截面上各點(diǎn)的流速u相等所以,伯努利方程對(duì)管流也適用上述伯努利方程方程采用拉格朗日考查推導(dǎo)。實(shí)際流體管流的機(jī)械能衡算與理想流體的差別μ≠0 ,u=f(r)流動(dòng)時(shí)為克服摩擦力要消耗機(jī)械能,機(jī)械能不守恒;均勻流段上,截面上各點(diǎn)的動(dòng)能u2/2不等,工程上用平均動(dòng)能代替之。平均的原則:截面上總動(dòng)能相等。動(dòng)能因子α在工業(yè)上常見的速度分布α≈1,動(dòng)能項(xiàng)可用平均流速。實(shí)際流體管流的機(jī)械能衡算柏努利方程的應(yīng)用Note:
選取截面應(yīng)垂直于流動(dòng)方向,均勻流段,未知量盡可能少,包含待求參數(shù)(如容器的液面u2/2可忽略)。位能基準(zhǔn)面可選任一截面,或容器的液面、管中心……
單位一致(特別是壓強(qiáng)p)1)重力射流見圖1-14
上液面有溢流口,使液面恒定;液體由小孔流出有收縮現(xiàn)象,
C截面為最小。pahCAo柏努利方程的應(yīng)用pahCAo化工原理第一章流體流動(dòng)課件2)壓力射流3)駐點(diǎn)壓強(qiáng)ppau0s2)壓力射流ppau0s柏努利方程的幾何意義Hp2/ρgu22/2gz3p3/ρgu22/2g柏努利方程的幾何意義Hp2/ρgu22/2gz3p3/ρgu例1-2
從高位槽經(jīng)虹吸管放水,h=8m,H=6m,不計(jì)流動(dòng)阻力。求:出口處流速及虹吸管最高處的壓強(qiáng)。解:321例1-23211.3.3動(dòng)量守恒動(dòng)量與速度度是矢量,方向相同。作用于控制體的外力的合力=單位時(shí)間流出的動(dòng)量-流入的動(dòng)量+動(dòng)量的累積定態(tài)流動(dòng)累積項(xiàng)為零上面三個(gè)公式是三個(gè)坐標(biāo)軸上的分量。1.3.3動(dòng)量守恒動(dòng)量守恒定律的應(yīng)用舉例1)彎管受力
FyFxFuupp動(dòng)量守恒定律的應(yīng)用舉例FyFxFuupp2)流量分配部分流體流出,壓強(qiáng)回有所上升。柏努利方程:動(dòng)量守恒定律:可見動(dòng)量守恒式預(yù)示的壓強(qiáng)上升比機(jī)械能守恒式大。實(shí)驗(yàn)表明實(shí)際情況應(yīng)為:由于上述公式都未考慮分流的阻力(分流阻力很復(fù)雜)
K=0.4~0.88,需實(shí)驗(yàn)確定。2)流量分配機(jī)械能守恒定律和動(dòng)量守恒定律的關(guān)系都是從牛頓第二定律出發(fā),反映流體流動(dòng)各運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化規(guī)律。要解決有關(guān)流體力學(xué)問題時(shí):1)當(dāng)機(jī)械能耗損無法確定,控制體內(nèi)的各作用力可以確定,則用動(dòng)量守恒定律。2)當(dāng)控制體內(nèi)的各作用力難于確定,機(jī)械能耗損可以確定,則用機(jī)械能守恒定律。3)最終要用試驗(yàn)來驗(yàn)證關(guān)系式。機(jī)械能守恒定律和動(dòng)量守恒定律的關(guān)系1.4流體流動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
化工過程都與流體流動(dòng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)密切相關(guān)如:管內(nèi)流動(dòng)流速U~ΔP的關(guān)系說明不同的流速范圍流體壓降機(jī)理不同。uΔp1.4流體流動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)化工過程都與流體流動(dòng)內(nèi)部1.4.1流動(dòng)的類型通過雷諾實(shí)驗(yàn)可見兩種流型——層流和湍流層流:層間互不摻混(分子擴(kuò)散),分層流動(dòng),微團(tuán)不交換湍流:微團(tuán)隨機(jī)脈動(dòng)層間摻混(漩渦傳遞)漩渦傳遞>分子傳遞幾個(gè)數(shù)量級(jí)1.4.1流動(dòng)的類型通過雷諾實(shí)驗(yàn)可見兩種流型——層流和湍流流型的判據(jù):雷諾數(shù)Re
定義:Re=duρ/μ
無量綱的數(shù)群物理意義:慣性力/黏性力判據(jù)(對(duì)管流):
Re<2000,必定出現(xiàn)層流,為層流區(qū);
2000<Re<4000,層流或湍流,依賴與環(huán)境,過渡區(qū);
Re>4000,一般為湍流,為湍流區(qū)。
嚴(yán)格講上述判據(jù)是穩(wěn)定性的判據(jù),Re<2000時(shí),干擾出現(xiàn)流動(dòng)偏離層流,干擾消失,又恢復(fù)為層流。層流是穩(wěn)定的。
定態(tài)性指運(yùn)動(dòng)參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系;穩(wěn)定性指系統(tǒng)對(duì)外界干擾的反應(yīng)。
流型的判據(jù):雷諾數(shù)Re1.4.2湍流的基本特征湍流的基本特征——流體質(zhì)點(diǎn)在總體上作軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還作徑向的隨機(jī)脈動(dòng)。瞬時(shí)流速ux時(shí)均速度脈動(dòng)速度實(shí)際的湍流流動(dòng)是在時(shí)均流動(dòng)上疊加一個(gè)隨機(jī)脈動(dòng)。uxtT1.4.2湍流的基本特征uxtT湍流的另一種描述——把湍流看作一個(gè)主體流動(dòng)上疊加各種不同尺度、強(qiáng)弱不等的漩渦。湍流強(qiáng)度:其數(shù)值與旋渦的旋轉(zhuǎn)速度和包含的機(jī)械能有關(guān)。無障礙的湍流場(chǎng),湍流強(qiáng)度為0.5%~2%;有障礙的湍流場(chǎng),湍流強(qiáng)度為5%~10%。兩點(diǎn)脈動(dòng)速度的相關(guān)系數(shù):
R=0~1湍流尺度:
Re增大,湍流尺度減??;因此要打碎液滴,需高Re。湍流的另一種描述——把湍流看作一個(gè)主體流動(dòng)上疊加各種不同尺度湍流黏度:
湍流時(shí)牛頓型流體不再符合牛頓黏性定律,需對(duì)方程進(jìn)行修正。式中的μ’稱為湍流黏度。它反映了速度脈動(dòng)對(duì)動(dòng)量傳遞的影響。它不是流體的物性。1.4.3
邊界層及邊界層脫體邊界層:由于壁面的作用,近壁面處存在速度梯度。通常定義——流速降為未受邊壁影響流速(來流)的99%以內(nèi)的區(qū)域未邊界層。邊界層內(nèi)有速度梯度,需考慮黏度的影響;邊界層外速度梯度可以忽略,無需考慮黏度影響。
湍流黏度:邊界層中的流型也有層流與湍流之分。判據(jù)仍為雷諾數(shù)對(duì)于管流,在入口一段距離后,邊界層在管中心匯合。匯合時(shí)為層流,以后仍為層流;匯合時(shí)為湍流,以后仍為湍流。入口端距離約為管徑的40倍。層流內(nèi)層——即使在高度湍流(大Re),近壁面處仍有一簿層保持著層流。U0U0U0xc層流區(qū)過渡區(qū)湍流區(qū)層流內(nèi)層平板上的邊界層邊界層中的流型也有層流與湍流之分。U0U0U0xc層流區(qū)過渡邊界層分離現(xiàn)象
1)流道擴(kuò)大必造成逆壓強(qiáng)梯度;
2)逆壓強(qiáng)梯度容易造成邊界層分離;
3)邊界層分類造成大量旋渦,大大增加機(jī)械能消耗。
邊界層分離現(xiàn)象1.4.4圓管內(nèi)流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述化工工程問題的一般處理方法:過程分析:尋找過程特征數(shù)學(xué)描述:建立平衡方程與過程的特征方程聯(lián)立求解:解析求解,實(shí)驗(yàn)求解結(jié)果分析:分析求解結(jié)果對(duì)工程的指導(dǎo)意義l2rRαp2p1Fg1.4.4圓管內(nèi)流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述l2rRαp2p1Fg流體的力平衡和剪應(yīng)力分布該式對(duì)層流與湍流都適用。Rrτ流體的力平衡和剪應(yīng)力分布Rrτ層流時(shí)的速度分布層流時(shí)的速度分布湍流的速度分布湍流的速度分布1.5阻力損失1.5.1兩種阻力損失化工管理主要由直管和管件組成,相應(yīng)地稱:直管阻力損失(沿程阻力損失)和局部阻力損失。由均勻直管機(jī)的械能衡算式可知阻力損失表現(xiàn)為勢(shì)能的降低,水平管道是壓強(qiáng)的降低。層流時(shí)直管阻力損失
層流的勢(shì)能損失可由(1-68)求出:寫出阻力損失為:又稱泊謖葉方程
1.5阻力損失1.5.1兩種阻力損失1.5.2湍流時(shí)直管阻力損失湍流的情況復(fù)雜,沒有理論推導(dǎo)式;但可以由實(shí)驗(yàn)得到經(jīng)驗(yàn)式。實(shí)驗(yàn)研究的步驟:1)析因?qū)嶒?yàn)——尋找影響因素
hf=f(d,L,u,μ,ρ,ε)2)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)——減少實(shí)驗(yàn)次數(shù)量綱分析法(無因次數(shù)群間的關(guān)系)
hf/u2=f(duρ/μ、L/d、ε/d)
好處改變Re只要改變u,改變L/d只要改變L。3)數(shù)據(jù)處理——求取公式參數(shù)
hf/u2=L/d?φ(duρ/μ、ε/d)1.5.2湍流時(shí)直管阻力損失1.5.3直管阻力損失的統(tǒng)一表達(dá)式層流時(shí):湍流時(shí):
把λ=64/Re代入就是泊謖葉方程,上述兩個(gè)公式繪成圖為圖1-32。可見:Re<2000,阻力損失與流速一次方正比;Re相當(dāng)大,阻力損失與流速二次方正比。
Reλε/d阻力一次方區(qū)阻力平方區(qū)1.5.3直管阻力損失的統(tǒng)一表達(dá)式Reλε/d阻力一次方粗糙度對(duì)λ的影響層流時(shí),粗糙度無影響;湍流時(shí)當(dāng)層流內(nèi)存很薄,使粗糙表面的凸出物突入湍流核心,形成額外的阻力。實(shí)物管的當(dāng)量粗糙度用人工粗糙管(用大小相同的沙拉粘在管壁上,凸出高度一致)對(duì)應(yīng)實(shí)物管(凸出高度不同),實(shí)驗(yàn)測(cè)定反求實(shí)物管的λ。當(dāng)量直徑若非圓形管,可用當(dāng)量直徑進(jìn)行計(jì)算。
de=4χ管道截面積/潤(rùn)濕周邊套管的環(huán)隙的當(dāng)量直徑=外管的內(nèi)徑-內(nèi)管的外徑粗糙度對(duì)λ的影響1.5.4局部阻力損失任何流道的變化(流速和方向變化)都會(huì)引起阻力損失。如突然擴(kuò)大、突然縮小、分流、合流、彎頭、閥門、測(cè)量?jī)x表等。由于流道變化非常復(fù)雜,通常采用近似方法。局部阻力損失計(jì)算方法:1)局部阻力系數(shù)法2)當(dāng)量長(zhǎng)度法
其中ζ和le分別為某局部阻力的阻力系數(shù)和當(dāng)量長(zhǎng)度。注意:突然擴(kuò)大和突然縮小的流速用小管的u;分流和合流ζ有可能為負(fù),說明某股流增加能量。1.5.4局部阻力損失理想流體:μ=0,Σhf=0實(shí)際流體:μ≠0,Σhf≠0所以,產(chǎn)生流動(dòng)阻力的內(nèi)因:流體的粘性產(chǎn)生流動(dòng)阻力的外因:流體流動(dòng)注意:直管阻力損失應(yīng)與固體表面間的摩擦損失區(qū)別,流體流動(dòng)的直管阻力損失發(fā)生在流體內(nèi)部。比較:層流完全湍流
λ=f(Re)λ=f(ε/d)
hf正比于uhf正比于u2hf反比于d4hf反比于d5
(流量不變)理想流體:μ=0,Σhf=01.6流體輸送管路的計(jì)算1.6.1阻力對(duì)管內(nèi)流動(dòng)的影響簡(jiǎn)單管路該管路的阻力由三部分組成
hf1-A,hfA-B,hfB-2,閥門開度↓,ζ↑,hfA-B↑
qV↓,hf1-A
↓,PA↑,pA↑hfB-2↓,PB↓,pB↓。結(jié)論:任何局部阻力系數(shù)增加,將使管內(nèi)流量減少;下游阻力增大上游壓強(qiáng)上升;上游阻力增大下游壓強(qiáng)下降;在等徑管中,阻力損失表現(xiàn)為總勢(shì)能降低。P1P2ABqV1.6流體輸送管路的計(jì)算1.6.1阻力對(duì)管內(nèi)流動(dòng)的影響P分支管路閥門A開度↓,qV2↓,PO↑,qVO↓,qV1↑。(ΔqV2>ΔqV1)討論:兩種極端情況1)總管阻力可忽略,支管阻力為主;支管A阻力變化,對(duì)其他管影響不大;城市供水,供氣按該情況設(shè)計(jì)。2)總管阻力為主,支管阻力可忽略;總管流量不隨支管阻力的影響,僅改變支管的流量分配。PAP2P1qV2qV1qV0ABO分支管路PAP2P1qV2qV1qV0ABO匯合管路閥門開度↓,po↑,
qV1,qV2下降(ΔqV2>ΔqV1)閥門開度繼續(xù)減小道某程度,qV2=0;閥門再減小,管路成分支管路;閥門關(guān)閉,管路成聯(lián)通器。P1P2P3qV2qV1qV3O匯合管路P1P2P3qV2qV1qV3O1.6.2管路計(jì)算簡(jiǎn)單管路計(jì)算(如圖1-38)過程數(shù)學(xué)模型過程變量物性變量:ρ、μ(當(dāng)輸送流體確定,為已知)設(shè)備變量:d、L、ε、Σζ
操作變量:u、qV、λ、P1、P29個(gè)參數(shù),3個(gè)方程,因此需要已知6個(gè)參數(shù),即可解出其余3個(gè)參數(shù)。1.6.2管路計(jì)算設(shè)計(jì)型計(jì)算已知條件:管長(zhǎng)L,管材ε,管件Σζ,需液點(diǎn)P2,設(shè)計(jì)要求qV。求:最佳管徑d,供液點(diǎn)P1。上述命題還少一個(gè)變量,通常需由設(shè)計(jì)者確定流速u。在已知qV的條件下,由于流速同時(shí)影響管徑d(設(shè)備費(fèi)用)和阻力損失(能耗,操作費(fèi)用),因此必須確定一個(gè)經(jīng)濟(jì)流速。表1-3是常用流體的經(jīng)濟(jì)流速。水及一般液體1~3m/s
氣體<8,8~15,15~25m/s
易燃低壓高壓u費(fèi)用總費(fèi)用操作費(fèi)用設(shè)備費(fèi)用設(shè)計(jì)型計(jì)算u費(fèi)用總費(fèi)用操作費(fèi)用設(shè)備費(fèi)用操作型計(jì)算已知條件:L,ε,Σζ,P1(或qV),P2,d。求:輸送流量qV(或P1)從數(shù)學(xué)上講,3個(gè)方程解3個(gè)變量,方程組唯一解。由于λ=φ(duρ/μ,ε/d)的強(qiáng)烈的非線性,方程組求解過程是試差或迭代過程。設(shè)λ初值操作型計(jì)算設(shè)λ初值分支和匯合管路計(jì)算分支和匯合管路計(jì)算的關(guān)鍵是解決交點(diǎn)的能量損失和轉(zhuǎn)移。解決方法:1)計(jì)算交點(diǎn)的能量變化,能量損失ζ為正,能量增加ζ為負(fù)。2)直管阻力>>交點(diǎn)的阻力,忽略交點(diǎn)的阻力。并聯(lián)管路的計(jì)算單位質(zhì)量流體由A流到B,有
hf1=hf2=hf3=hf
若不考慮交點(diǎn)的阻力損失
AB分支和匯合管路計(jì)算AB1.6.3可壓縮流體的管路計(jì)算若是等溫過程,式中若是多變過程,式中將上式寫成微分形式式中(M為氣體的摩爾質(zhì)量)
1.6.3可壓縮流體的管路計(jì)算雷諾數(shù)將上式微分形式各項(xiàng)除整理得考慮到氣體密度很小,位能項(xiàng)與其他各項(xiàng)相比小得多,可將項(xiàng)忽略,并積分上式對(duì)于等溫過程上式為對(duì)于多變過程上式為雷諾數(shù)用平均壓強(qiáng)下的密度為ρm,代入等溫式得如上式右邊第二項(xiàng)(動(dòng)能項(xiàng))可以忽略,上式即不可壓縮流體的水平管計(jì)算式。當(dāng)右邊第二項(xiàng)約占第一項(xiàng)的1%,可忽略按不可壓縮流體計(jì)算。對(duì)于高壓氣體輸送,壓強(qiáng)變化的百分比較小,可作不可壓縮流體;低壓或負(fù)壓流體,壓強(qiáng)變化的百分比較大,往往必須考慮其可壓縮性。
用平均壓強(qiáng)下的密度為ρm,代入1.7流速和流量的測(cè)定
本節(jié)介紹的是以基本物理定律為基礎(chǔ)的測(cè)量原理1.7.1皮托管一般皮托管測(cè)定的管中心的最大速度。安裝要求:1)安置在速度穩(wěn)定段,前后要有12d以上的直管距離;2)皮托管的管口垂直流動(dòng)方向;3)皮托管直徑小于管徑的1/50。AB1.7流速和流量的測(cè)定本節(jié)介紹的是以基本物理定律為基1.7.2孔板流量計(jì)工作原理:在1-2截面立柏努利方程由于阻力,縮脈,測(cè)量等因素引入系數(shù)C。121.7.2孔板流量計(jì)12按質(zhì)量守恒按質(zhì)量守恒流量系數(shù)C0的數(shù)值只能由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。C0取決于雷諾數(shù)Red,面積比m,測(cè)壓方式,空口形狀,加工光潔度,孔板厚度等。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的孔板和角接測(cè)量。
C0=f(Red,m)見圖1-52,Red是以管徑計(jì)算的雷諾數(shù)??装辶髁坑?jì)應(yīng)安裝在水平直管中,前后分布要有15~40d和5d的直管。從圖1-51可見,孔板流量計(jì)的阻力損失很大??装宓目讖揭线m,d0↓,hf↑,R↑;
d0↑,hf↓,R↓。所以要選擇合適的面積比m。流量系數(shù)C0的數(shù)值只能由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。C0取決于雷諾數(shù)文丘里流量計(jì)孔板流量計(jì)的阻力損失主要是突然縮小和突然擴(kuò)大,針對(duì)該狀況,改進(jìn)為漸縮漸擴(kuò)管,即文丘里流量計(jì)。阻力一般為孔板流量計(jì)的1/4。但文丘里流量計(jì)價(jià)格昂貴(相對(duì)于孔板流量計(jì)),比較適合氣體的流量測(cè)量。見圖1-53。1.7.3轉(zhuǎn)子流量計(jì)工作原理:在有錐度的玻璃管內(nèi),放置一個(gè)浮子,管內(nèi)無流體通過,浮子沉于管底。當(dāng)有流體通過,浮子在壓差的作用下浮在管中,流量越大,浮起的位置越高。12文丘里流量計(jì)12轉(zhuǎn)子流量計(jì)的計(jì)算轉(zhuǎn)子流量計(jì)的計(jì)算CR是校正系數(shù),包含轉(zhuǎn)子形狀,流動(dòng)阻力,Re等因素。見圖1-56。轉(zhuǎn)子流量計(jì)的特點(diǎn)孔板流量計(jì)的特點(diǎn)恒流速,恒壓差,變截面;變流速,變壓差,恒截面轉(zhuǎn)子流量計(jì)的刻度換算轉(zhuǎn)子流量計(jì)在出廠以20度水或20度、101.3kPa空氣標(biāo)定,如測(cè)量流體改變,在測(cè)量范圍CR不變,則有若改變轉(zhuǎn)子材料,刻度也要換算CR是校正系數(shù),包含轉(zhuǎn)子形狀,流動(dòng)阻力,Re等因素。見圖1
1.8非牛頓流體的流動(dòng)1.8.1基本特征定態(tài)流動(dòng)的黏度
μ=τ/(du/dy)=f(du/dy)依時(shí)性黏度隨時(shí)間變化,在一定的τ作用足夠長(zhǎng)時(shí)間,黏度定態(tài)平衡值。稱為觸變性,如原珠筆油、涂料等,涂寫方便,靜止不流。黏彈性爬桿現(xiàn)象、擠出漲大、無管虹吸。主要為高分子溶液或熔體塑性流體漲塑性流體牛頓流體假塑性流體du/dyτ1.8非牛頓流體的流動(dòng)1.8.1基本特征塑性流體漲塑性
1.8.2非牛頓流體的層流流動(dòng)本構(gòu)方程(冪律型式)前者n<1適用于假塑性流體,n>1適用于漲塑性流體;后者適用于賓漢流體(塑性流體的一種),τy稱屈服應(yīng)力,K稱賓漢黏度。牛頓流體即n=1。冪律流體管內(nèi)層流流動(dòng)時(shí)的阻力損失將本構(gòu)方程代替牛頓黏性定律,可得管內(nèi)平均流速與最大流速之比為1.8.2非牛頓流體的層流流動(dòng)仿照牛頓流體,將管內(nèi)流動(dòng)阻力表示為:其中f稱為范寧摩擦系數(shù),即λ/4,它與雷諾數(shù)有關(guān)。層流時(shí)(1)式中ReMR稱為非牛頓流體的廣義雷諾數(shù)。1.8.3
非牛頓流體的湍流流動(dòng)和減阻現(xiàn)象冪律流體管內(nèi)湍流的流動(dòng)阻力冪律流體在光滑管作湍流的范寧摩擦因子(2)ReMR<2100~2400用式(1),ReMR>2900到36000用式(2)仿照牛頓流體,將管內(nèi)流動(dòng)阻力表示為:減阻現(xiàn)象在水或有機(jī)液中加入微量高分子物而成為稀溶液時(shí),可明顯降低湍流的阻力,此現(xiàn)象稱為減阻現(xiàn)象。減阻效果DR為減阻效果與管徑、高分子種類、濃度有關(guān)。減阻現(xiàn)象第一章流體流動(dòng)第一章流體流動(dòng)了解流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要性:化工過程的物料形式注意是流體形式,如氣體、液體、氣固混合物、液固混合物等。1)流體阻力與流量計(jì)量涉及到管路設(shè)計(jì),流體輸送機(jī)械選擇等。2)流動(dòng)對(duì)傳熱、傳質(zhì)、反應(yīng)的影響涉及到這些過程的設(shè)計(jì)和操作。3)流體的混合設(shè)計(jì)到混合效果對(duì)過程的影響。了解流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要性:1.1概述1.1.1流體流動(dòng)的考察方法(對(duì)傳遞過程導(dǎo)論的復(fù)習(xí))連續(xù)性假定——把流體可看成由質(zhì)點(diǎn)組成的連續(xù)介質(zhì),可用連續(xù)函數(shù)來處理流體流動(dòng)規(guī)律(高度真空氣體例外)。a.流體質(zhì)點(diǎn)連續(xù),充滿整個(gè)空間;
b.參數(shù)連續(xù)。質(zhì)點(diǎn)(微團(tuán))
——
有一定的體積和質(zhì)量,比分子自由程大得多,比設(shè)備小得多。拉格朗日法——選定一流體質(zhì)點(diǎn),跟蹤其運(yùn)動(dòng),考察流體質(zhì)點(diǎn)隨時(shí)間變化的規(guī)律?!壘€歐拉法——在固定的空間點(diǎn)上,考察流體通過每一空間點(diǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律——流線1.1概述1.1.1流體流動(dòng)的考察方法定態(tài)流動(dòng)——流動(dòng)參數(shù)僅隨空間變化,而與時(shí)間無關(guān)。流線與軌線——
軌線是質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡,是拉格朗日法考察的結(jié)果;流線是線上各點(diǎn)的切線為同一時(shí)刻各點(diǎn)的速度方向,是歐拉法考察的結(jié)果。定態(tài)流體兩線重合。系統(tǒng)和控制體——
系統(tǒng)(封閉系統(tǒng))為眾多流體質(zhì)點(diǎn)的集合,是用拉格朗日法考察流體;控制體為某固定空間(化工設(shè)備),是用歐拉法考察流體。本門課程通常用歐拉法。定態(tài)流動(dòng)——流動(dòng)參數(shù)僅隨空間變化,而與時(shí)間無關(guān)。1.1.2流體流動(dòng)中的作用力體積力——與流體的質(zhì)量成正比。重力和離心力是典型的體積力。表面力——與表面積成正比。又分兩種:壓力-垂直于表面的力,壓強(qiáng)單位面積的壓力;剪力-平行于表面的力,剪應(yīng)力單位面積的剪力。壓強(qiáng)的單位——N/m2,又稱Pa。常用MPa。但壓強(qiáng)還有其他單位的形式:如大氣壓,mmHg,kg(f)/cm2等。剪應(yīng)力——對(duì)大部分流體剪應(yīng)力服從牛頓黏性定律:
1.1.2流體流動(dòng)中的作用力牛頓黏性定律:(適用層流)τ—剪應(yīng)力N/m2(Pa)μ—粘度 N?s/m2(Pa?s)du/dy—法向速度梯度,s-1
這里速度梯度實(shí)際是角變形速率黏度是流體的物性,是分子運(yùn)動(dòng)的一種宏觀表現(xiàn)。黏度是溫度和壓強(qiáng)的函數(shù)(壓強(qiáng)不高,可以忽略)對(duì)液體,溫度升高,黏度下降(內(nèi)聚力為主)對(duì)氣體,溫度升高,黏度上升(熱運(yùn)動(dòng)為主)Fdydudtdθdθ牛頓黏性定律:(適用層流)Fdydudtdθdθ說明:(1)流體剪應(yīng)力與法向速度梯度成正比,與正壓力無關(guān);(不同于固體表面的摩擦力)(2)當(dāng)流體靜止時(shí)du/dy=0,τ=0;(3)相鄰流體層的流速,只能是連續(xù)變化的,緊靠靜止固體壁面處的流體流速為0。黏度的單位較早的手冊(cè)常用泊(達(dá)因?秒/厘米2)或厘泊
1cP(厘泊)=0.001Pa?s(水的黏度1cP,20度)有時(shí)也用ν=μ/ρ,稱運(yùn)動(dòng)黏度,單位m2/s。黏度μ又稱動(dòng)力黏度。
1.1.3流體流動(dòng)中的機(jī)械能固體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能有:位能、動(dòng)能。流體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能有:位能、動(dòng)能、靜壓能(壓強(qiáng)能)流體黏性造成的剪力要消耗機(jī)械能。說明:
1.2流體靜力學(xué)1.2.1靜壓強(qiáng)在空間的分布靜壓強(qiáng)-在靜止流體中,某點(diǎn)各方向的壓強(qiáng)相等。其分布可表達(dá)為:P=f(x,y,z)對(duì)流體微元的力平衡分析得:在重力場(chǎng)中靜止流體中不同高度壓強(qiáng)間的關(guān)系(靜力學(xué)基本方程)1.2流體靜力學(xué)1.2.1靜壓強(qiáng)在空間的分布討論:
p2=p1+ρgh
適用條件:靜止流體,重力場(chǎng),不可壓縮流體如上底面取在容器的液面上,其壓力為p0
下底面取在容器的任意面上,其壓力為p
則p=p0+ρgh
當(dāng)p1有變化時(shí),p2也發(fā)生同樣大小的變化。
p還與ρ,h有關(guān)
ρ↑ p↑h↑ p↑
等壓面——在靜止的、連續(xù)的、同一流體內(nèi),處于同一水平面上各點(diǎn)的壓強(qiáng)相等。討論:1.2.2壓強(qiáng)能與位能總勢(shì)能稱P/ρ為總勢(shì)能,即靜止流體各點(diǎn)的總勢(shì)能相同。又稱P為虛擬壓強(qiáng),對(duì)不可壓縮流體,虛擬壓強(qiáng)處處相等1.2.3壓強(qiáng)的其他表示方法各種壓強(qiáng)單位:
1atm=1.033㎏(f)/cm2(at)=760mmHg=10.33mH2O=1.0133×105Pa=1.0133bar1at=1㎏(f)/cm2=735.6mmHg=10mH2O=9.81×104Pa
1.2.2壓強(qiáng)能與位能總勢(shì)能壓強(qiáng)的基準(zhǔn)絕對(duì)壓——以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn),是流體的真實(shí)壓強(qiáng);表壓、真空度——以當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐拇髿鈮簽榛鶞?zhǔn)。
表壓=絕對(duì)壓—大氣壓真空度=大氣壓—表壓數(shù)值上:表壓=-真空度p1表壓絕對(duì)壓絕對(duì)壓真空度絕對(duì)真空當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)卮髿鈮簤簭?qiáng)的基準(zhǔn)p1表壓絕對(duì)壓絕對(duì)壓真空度絕對(duì)真空當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)卮髿鈮?/p>
1.2.4壓強(qiáng)的靜力學(xué)測(cè)量方法1)簡(jiǎn)單測(cè)壓管(圖1-7)
pA=pa+ρgR
適用于(1)
高于大氣壓的壓強(qiáng)的測(cè)定(2)只適用于液體,不適用于氣體(3)如pA過大,則R將很大;如pA過小,則R將很小,測(cè)量誤差增大。2)U型測(cè)壓管(圖1-8)
U型管中放有某種液體——指示液(與被測(cè)流體不發(fā)生化學(xué)反應(yīng),且不互溶)
p1=pA+ρgh1 p2=pa+ρigR
通過等壓面pA–pa=ρigR—ρgh1
如被測(cè)流體為氣體,即ρ<<ρI,則
pA–pa=ρigR
1.2.4壓強(qiáng)的靜力學(xué)測(cè)量方法3)U型壓差計(jì)(圖1-9)
p1=pA+ρgh1p2=pB+ρg(h2-R)+ρigR
(pA+ρgh1
)–(pB+ρgh2)=Rg(ρi-ρ)(pA+ρgzA
)–(pB+ρgzB)=Rg(ρi-ρ)即 P
A–P
B=Rg(ρi-ρ)
U型壓差計(jì)測(cè)出的R是:ΔP
如壓差計(jì)水平放置:ΔP
=Δp
問改變管道安裝的傾斜度,R是否變化?例1-1為復(fù)式U形水銀測(cè)壓計(jì)見P11圖3)U型壓差計(jì)(圖1-9)1.3流體流動(dòng)中的守恒原理1.3.1質(zhì)量守恒1)流量、流速流量——質(zhì)量流量qm, kg/s(ρ·qv)體積流量qv,m3/s
流速——質(zhì)量流速G,kg/m2s(qm/A)體積流速u,m/s(qv/A)2)點(diǎn)速度u
圓管:粘性,速度分布工程處理方法:平均值1.3流體流動(dòng)中的守恒原理1.3.1質(zhì)量守恒3)平均速度ū
平均值的選取應(yīng)當(dāng)按其目的采用相應(yīng)的平均方法平均流速——按照流量相等的原則,即平均流速只在流量與實(shí)際的速度分布是等效的,并不代表其他方面也等效。如平均動(dòng)能。3)平均速度ū4)質(zhì)量守恒方程(連續(xù)性方程)取控制體作物料衡算(歐拉法)4)質(zhì)量守恒方程(連續(xù)性方程)1.3.2機(jī)械能守恒1)沿軌線的機(jī)械能守恒理想流體:μ=0
運(yùn)動(dòng)時(shí),只受質(zhì)量力和壓強(qiáng)力的作用1.3.2機(jī)械能守恒上述伯努利方程方程采用拉格朗日考查推導(dǎo)。定態(tài)條件:流線與軌線重合,故伯努利方程對(duì)單根流線也適合。理想流體管流的機(jī)械能守恒均勻流段(各流線都是平行的直線并與截面垂):同一截面上各點(diǎn)的總勢(shì)能P/ρ相等(圖1-12)理想流體:同一截面上各點(diǎn)的流速u相等所以,伯努利方程對(duì)管流也適用上述伯努利方程方程采用拉格朗日考查推導(dǎo)。實(shí)際流體管流的機(jī)械能衡算與理想流體的差別μ≠0 ,u=f(r)流動(dòng)時(shí)為克服摩擦力要消耗機(jī)械能,機(jī)械能不守恒;均勻流段上,截面上各點(diǎn)的動(dòng)能u2/2不等,工程上用平均動(dòng)能代替之。平均的原則:截面上總動(dòng)能相等。動(dòng)能因子α在工業(yè)上常見的速度分布α≈1,動(dòng)能項(xiàng)可用平均流速。實(shí)際流體管流的機(jī)械能衡算柏努利方程的應(yīng)用Note:
選取截面應(yīng)垂直于流動(dòng)方向,均勻流段,未知量盡可能少,包含待求參數(shù)(如容器的液面u2/2可忽略)。位能基準(zhǔn)面可選任一截面,或容器的液面、管中心……
單位一致(特別是壓強(qiáng)p)1)重力射流見圖1-14
上液面有溢流口,使液面恒定;液體由小孔流出有收縮現(xiàn)象,
C截面為最小。pahCAo柏努利方程的應(yīng)用pahCAo化工原理第一章流體流動(dòng)課件2)壓力射流3)駐點(diǎn)壓強(qiáng)ppau0s2)壓力射流ppau0s柏努利方程的幾何意義Hp2/ρgu22/2gz3p3/ρgu22/2g柏努利方程的幾何意義Hp2/ρgu22/2gz3p3/ρgu例1-2
從高位槽經(jīng)虹吸管放水,h=8m,H=6m,不計(jì)流動(dòng)阻力。求:出口處流速及虹吸管最高處的壓強(qiáng)。解:321例1-23211.3.3動(dòng)量守恒動(dòng)量與速度度是矢量,方向相同。作用于控制體的外力的合力=單位時(shí)間流出的動(dòng)量-流入的動(dòng)量+動(dòng)量的累積定態(tài)流動(dòng)累積項(xiàng)為零上面三個(gè)公式是三個(gè)坐標(biāo)軸上的分量。1.3.3動(dòng)量守恒動(dòng)量守恒定律的應(yīng)用舉例1)彎管受力
FyFxFuupp動(dòng)量守恒定律的應(yīng)用舉例FyFxFuupp2)流量分配部分流體流出,壓強(qiáng)回有所上升。柏努利方程:動(dòng)量守恒定律:可見動(dòng)量守恒式預(yù)示的壓強(qiáng)上升比機(jī)械能守恒式大。實(shí)驗(yàn)表明實(shí)際情況應(yīng)為:由于上述公式都未考慮分流的阻力(分流阻力很復(fù)雜)
K=0.4~0.88,需實(shí)驗(yàn)確定。2)流量分配機(jī)械能守恒定律和動(dòng)量守恒定律的關(guān)系都是從牛頓第二定律出發(fā),反映流體流動(dòng)各運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化規(guī)律。要解決有關(guān)流體力學(xué)問題時(shí):1)當(dāng)機(jī)械能耗損無法確定,控制體內(nèi)的各作用力可以確定,則用動(dòng)量守恒定律。2)當(dāng)控制體內(nèi)的各作用力難于確定,機(jī)械能耗損可以確定,則用機(jī)械能守恒定律。3)最終要用試驗(yàn)來驗(yàn)證關(guān)系式。機(jī)械能守恒定律和動(dòng)量守恒定律的關(guān)系1.4流體流動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
化工過程都與流體流動(dòng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)密切相關(guān)如:管內(nèi)流動(dòng)流速U~ΔP的關(guān)系說明不同的流速范圍流體壓降機(jī)理不同。uΔp1.4流體流動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)化工過程都與流體流動(dòng)內(nèi)部1.4.1流動(dòng)的類型通過雷諾實(shí)驗(yàn)可見兩種流型——層流和湍流層流:層間互不摻混(分子擴(kuò)散),分層流動(dòng),微團(tuán)不交換湍流:微團(tuán)隨機(jī)脈動(dòng)層間摻混(漩渦傳遞)漩渦傳遞>分子傳遞幾個(gè)數(shù)量級(jí)1.4.1流動(dòng)的類型通過雷諾實(shí)驗(yàn)可見兩種流型——層流和湍流流型的判據(jù):雷諾數(shù)Re
定義:Re=duρ/μ
無量綱的數(shù)群物理意義:慣性力/黏性力判據(jù)(對(duì)管流):
Re<2000,必定出現(xiàn)層流,為層流區(qū);
2000<Re<4000,層流或湍流,依賴與環(huán)境,過渡區(qū);
Re>4000,一般為湍流,為湍流區(qū)。
嚴(yán)格講上述判據(jù)是穩(wěn)定性的判據(jù),Re<2000時(shí),干擾出現(xiàn)流動(dòng)偏離層流,干擾消失,又恢復(fù)為層流。層流是穩(wěn)定的。
定態(tài)性指運(yùn)動(dòng)參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系;穩(wěn)定性指系統(tǒng)對(duì)外界干擾的反應(yīng)。
流型的判據(jù):雷諾數(shù)Re1.4.2湍流的基本特征湍流的基本特征——流體質(zhì)點(diǎn)在總體上作軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還作徑向的隨機(jī)脈動(dòng)。瞬時(shí)流速ux時(shí)均速度脈動(dòng)速度實(shí)際的湍流流動(dòng)是在時(shí)均流動(dòng)上疊加一個(gè)隨機(jī)脈動(dòng)。uxtT1.4.2湍流的基本特征uxtT湍流的另一種描述——把湍流看作一個(gè)主體流動(dòng)上疊加各種不同尺度、強(qiáng)弱不等的漩渦。湍流強(qiáng)度:其數(shù)值與旋渦的旋轉(zhuǎn)速度和包含的機(jī)械能有關(guān)。無障礙的湍流場(chǎng),湍流強(qiáng)度為0.5%~2%;有障礙的湍流場(chǎng),湍流強(qiáng)度為5%~10%。兩點(diǎn)脈動(dòng)速度的相關(guān)系數(shù):
R=0~1湍流尺度:
Re增大,湍流尺度減小;因此要打碎液滴,需高Re。湍流的另一種描述——把湍流看作一個(gè)主體流動(dòng)上疊加各種不同尺度湍流黏度:
湍流時(shí)牛頓型流體不再符合牛頓黏性定律,需對(duì)方程進(jìn)行修正。式中的μ’稱為湍流黏度。它反映了速度脈動(dòng)對(duì)動(dòng)量傳遞的影響。它不是流體的物性。1.4.3
邊界層及邊界層脫體邊界層:由于壁面的作用,近壁面處存在速度梯度。通常定義——流速降為未受邊壁影響流速(來流)的99%以內(nèi)的區(qū)域未邊界層。邊界層內(nèi)有速度梯度,需考慮黏度的影響;邊界層外速度梯度可以忽略,無需考慮黏度影響。
湍流黏度:邊界層中的流型也有層流與湍流之分。判據(jù)仍為雷諾數(shù)對(duì)于管流,在入口一段距離后,邊界層在管中心匯合。匯合時(shí)為層流,以后仍為層流;匯合時(shí)為湍流,以后仍為湍流。入口端距離約為管徑的40倍。層流內(nèi)層——即使在高度湍流(大Re),近壁面處仍有一簿層保持著層流。U0U0U0xc層流區(qū)過渡區(qū)湍流區(qū)層流內(nèi)層平板上的邊界層邊界層中的流型也有層流與湍流之分。U0U0U0xc層流區(qū)過渡邊界層分離現(xiàn)象
1)流道擴(kuò)大必造成逆壓強(qiáng)梯度;
2)逆壓強(qiáng)梯度容易造成邊界層分離;
3)邊界層分類造成大量旋渦,大大增加機(jī)械能消耗。
邊界層分離現(xiàn)象1.4.4圓管內(nèi)流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述化工工程問題的一般處理方法:過程分析:尋找過程特征數(shù)學(xué)描述:建立平衡方程與過程的特征方程聯(lián)立求解:解析求解,實(shí)驗(yàn)求解結(jié)果分析:分析求解結(jié)果對(duì)工程的指導(dǎo)意義l2rRαp2p1Fg1.4.4圓管內(nèi)流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述l2rRαp2p1Fg流體的力平衡和剪應(yīng)力分布該式對(duì)層流與湍流都適用。Rrτ流體的力平衡和剪應(yīng)力分布Rrτ層流時(shí)的速度分布層流時(shí)的速度分布湍流的速度分布湍流的速度分布1.5阻力損失1.5.1兩種阻力損失化工管理主要由直管和管件組成,相應(yīng)地稱:直管阻力損失(沿程阻力損失)和局部阻力損失。由均勻直管機(jī)的械能衡算式可知阻力損失表現(xiàn)為勢(shì)能的降低,水平管道是壓強(qiáng)的降低。層流時(shí)直管阻力損失
層流的勢(shì)能損失可由(1-68)求出:寫出阻力損失為:又稱泊謖葉方程
1.5阻力損失1.5.1兩種阻力損失1.5.2湍流時(shí)直管阻力損失湍流的情況復(fù)雜,沒有理論推導(dǎo)式;但可以由實(shí)驗(yàn)得到經(jīng)驗(yàn)式。實(shí)驗(yàn)研究的步驟:1)析因?qū)嶒?yàn)——尋找影響因素
hf=f(d,L,u,μ,ρ,ε)2)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)——減少實(shí)驗(yàn)次數(shù)量綱分析法(無因次數(shù)群間的關(guān)系)
hf/u2=f(duρ/μ、L/d、ε/d)
好處改變Re只要改變u,改變L/d只要改變L。3)數(shù)據(jù)處理——求取公式參數(shù)
hf/u2=L/d?φ(duρ/μ、ε/d)1.5.2湍流時(shí)直管阻力損失1.5.3直管阻力損失的統(tǒng)一表達(dá)式層流時(shí):湍流時(shí):
把λ=64/Re代入就是泊謖葉方程,上述兩個(gè)公式繪成圖為圖1-32??梢姡篟e<2000,阻力損失與流速一次方正比;Re相當(dāng)大,阻力損失與流速二次方正比。
Reλε/d阻力一次方區(qū)阻力平方區(qū)1.5.3直管阻力損失的統(tǒng)一表達(dá)式Reλε/d阻力一次方粗糙度對(duì)λ的影響層流時(shí),粗糙度無影響;湍流時(shí)當(dāng)層流內(nèi)存很薄,使粗糙表面的凸出物突入湍流核心,形成額外的阻力。實(shí)物管的當(dāng)量粗糙度用人工粗糙管(用大小相同的沙拉粘在管壁上,凸出高度一致)對(duì)應(yīng)實(shí)物管(凸出高度不同),實(shí)驗(yàn)測(cè)定反求實(shí)物管的λ。當(dāng)量直徑若非圓形管,可用當(dāng)量直徑進(jìn)行計(jì)算。
de=4χ管道截面積/潤(rùn)濕周邊套管的環(huán)隙的當(dāng)量直徑=外管的內(nèi)徑-內(nèi)管的外徑粗糙度對(duì)λ的影響1.5.4局部阻力損失任何流道的變化(流速和方向變化)都會(huì)引起阻力損失。如突然擴(kuò)大、突然縮小、分流、合流、彎頭、閥門、測(cè)量?jī)x表等。由于流道變化非常復(fù)雜,通常采用近似方法。局部阻力損失計(jì)算方法:1)局部阻力系數(shù)法2)當(dāng)量長(zhǎng)度法
其中ζ和le分別為某局部阻力的阻力系數(shù)和當(dāng)量長(zhǎng)度。注意:突然擴(kuò)大和突然縮小的流速用小管的u;分流和合流ζ有可能為負(fù),說明某股流增加能量。1.5.4局部阻力損失理想流體:μ=0,Σhf=0實(shí)際流體:μ≠0,Σhf≠0所以,產(chǎn)生流動(dòng)阻力的內(nèi)因:流體的粘性產(chǎn)生流動(dòng)阻力的外因:流體流動(dòng)注意:直管阻力損失應(yīng)與固體表面間的摩擦損失區(qū)別,流體流動(dòng)的直管阻力損失發(fā)生在流體內(nèi)部。比較:層流完全湍流
λ=f(Re)λ=f(ε/d)
hf正比于uhf正比于u2hf反比于d4hf反比于d5
(流量不變)理想流體:μ=0,Σhf=01.6流體輸送管路的計(jì)算1.6.1阻力對(duì)管內(nèi)流動(dòng)的影響簡(jiǎn)單管路該管路的阻力由三部分組成
hf1-A,hfA-B,hfB-2,閥門開度↓,ζ↑,hfA-B↑
qV↓,hf1-A
↓,PA↑,pA↑hfB-2↓,PB↓,pB↓。結(jié)論:任何局部阻力系數(shù)增加,將使管內(nèi)流量減少;下游阻力增大上游壓強(qiáng)上升;上游阻力增大下游壓強(qiáng)下降;在等徑管中,阻力損失表現(xiàn)為總勢(shì)能降低。P1P2ABqV1.6流體輸送管路的計(jì)算1.6.1阻力對(duì)管內(nèi)流動(dòng)的影響P分支管路閥門A開度↓,qV2↓,PO↑,qVO↓,qV1↑。(ΔqV2>ΔqV1)討論:兩種極端情況1)總管阻力可忽略,支管阻力為主;支管A阻力變化,對(duì)其他管影響不大;城市供水,供氣按該情況設(shè)計(jì)。2)總管阻力為主,支管阻力可忽略;總管流量不隨支管阻力的影響,僅改變支管的流量分配。PAP2P1qV2qV1qV0ABO分支管路PAP2P1qV2qV1qV0ABO匯合管路閥門開度↓,po↑,
qV1,qV2下降(ΔqV2>ΔqV1)閥門開度繼續(xù)減小道某程度,qV2=0;閥門再減小,管路成分支管路;閥門關(guān)閉,管路成聯(lián)通器。P1P2P3qV2qV1qV3O匯合管路P1P2P3qV2qV1qV3O1.6.2管路計(jì)算簡(jiǎn)單管路計(jì)算(如圖1-38)過程數(shù)學(xué)模型過程變量物性變量:ρ、μ(當(dāng)輸送流體確定,為已知)設(shè)備變量:d、L、ε、Σζ
操作變量:u、qV、λ、P1、P29個(gè)參數(shù),3個(gè)方程,因此需要已知6個(gè)參數(shù),即可解出其余3個(gè)參數(shù)。1.6.2管路計(jì)算設(shè)計(jì)型計(jì)算已知條件:管長(zhǎng)L,管材ε,管件Σζ,需液點(diǎn)P2,設(shè)計(jì)要求qV。求:最佳管徑d,供液點(diǎn)P1。上述命題還少一個(gè)變量,通常需由設(shè)計(jì)者確定流速u。在已知qV的條件下,由于流速同時(shí)影響管徑d(設(shè)備費(fèi)用)和阻力損失(能耗,操作費(fèi)用),因此必須確定一個(gè)經(jīng)濟(jì)流速。表1-3是常用流體的經(jīng)濟(jì)流速。水及一般液體1~3m/s
氣體<8,8~15,15~25m/s
易燃低壓高壓u費(fèi)用總費(fèi)用操作費(fèi)用設(shè)備費(fèi)用設(shè)計(jì)型計(jì)算u費(fèi)用總費(fèi)用操作費(fèi)用設(shè)備費(fèi)用操作型計(jì)算已知條件:L,ε,Σζ,P1(或qV),P2,d。求:輸送流量qV(或P1)從數(shù)學(xué)上講,3個(gè)方程解3個(gè)變量,方程組唯一解。由于λ=φ(duρ/μ,ε/d)的強(qiáng)烈的非線性,方程組求解過程是試差或迭代過程。設(shè)λ初值操作型計(jì)算設(shè)λ初值分支和匯合管路計(jì)算分支和匯合管路計(jì)算的關(guān)鍵是解決交點(diǎn)的能量損失和轉(zhuǎn)移。解決方法:1)計(jì)算交點(diǎn)的能量變化,能量
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