2021年國家開放大學(xué)電大機電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)1-4答案

2021年國家開放大學(xué)機電一體化系統(tǒng)形成任務(wù)1-4答案形考一一、判斷題（每個2分，共18分）題目1對滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。對錯題目2錯轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。對錯題目3錯諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。對錯題目4直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。對對錯題目5在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對對錯題目6在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對對錯題目7在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對對錯題目8在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對錯錯題目9在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對錯錯二、選擇題（每個5分，共30分）題目10機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。交換放大傳遞D.以上三者D.以上三者題目11機電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）。A.動力部分B.控制器B.控制器C.執(zhí)行機構(gòu)D.接口題目12機電一體化系統(tǒng)中根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的（ 。機械本體動力部分控制器D.執(zhí)行機構(gòu)D.執(zhí)行機構(gòu)題目13（ ）不是機電一體化產(chǎn)品。復(fù)印機現(xiàn)代汽車空調(diào)機D.打字機D.打字機題目14（ ）待測對象特性和狀態(tài)的信息。A.自動控制B.傳感檢測B.傳感檢測CD15Mechatronics是兩個不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學(xué)科是（ ）。A.機械學(xué)與自動化技術(shù)B.機械學(xué)與電子學(xué)B.機械學(xué)與電子學(xué)C.機械學(xué)與計算機D.機械學(xué)與信息技術(shù)題目16機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法無（ ）。A.取代法B.經(jīng)驗法B.經(jīng)驗法C.組合法D.整體設(shè)計法題目17在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（ ）。A.傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲B.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性C.傳動精度、高可靠性、小型輕量化D.傳動精度、高可靠性、低沖擊振動題目18在設(shè)計齒輪傳動裝置時對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈可按什么原進行設(shè)計（ ）。質(zhì)量最大質(zhì)量最小C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小D.等效轉(zhuǎn)動慣量最小題目19齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（ ）。變化而不變增加而增加C.增加而減小C.增加而減小D.減小而減小題目20滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（ ）。A.外循環(huán)插管式B.內(nèi)、外雙循環(huán)B.內(nèi)、外雙循環(huán)C.外循環(huán)螺旋槽式D.外循環(huán)端蓋式題目21執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（ ）、液壓式氣動式等。B.電氣式A.電磁式 C.磁阻式 D.機械式B.電氣式三、綜合題（每個11分，共22分）CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。22設(shè)載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計算公式為（ ）題目23B.4800N設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（ ）A.2000NB.4800NC.3600ND.4000N形考二一、判斷題（每個4分，共40分）題目1對種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。對錯題目2對個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。對錯題目3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。對對錯題目4靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。對對錯題目5得輸出與輸入之間的偏差信號。對對錯題目6PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。對對錯題目7步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。錯對錯題目8直流無刷電機不需要電子換向器。對錯錯題目9對置。對錯題目10復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。對對錯二、選擇題（每個5分，共30分）題目11將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。光電編碼盤旋轉(zhuǎn)變壓器交流伺服電動機D.步進電動機D.步進電動機題目12如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（ ）。A.三相四拍B.雙三拍B.雙三拍C.三相三拍D.三相六拍題目13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。A.電液伺服系統(tǒng)A.電液伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)步進電動機控制系統(tǒng)14如果三相步進電動機繞組為UVW，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（ ）。三相六拍三相四拍C.三相三拍C.三相三拍D.雙三拍題目15受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）。順序控制系統(tǒng)工業(yè)機器人C.伺服系統(tǒng)C.伺服系統(tǒng)D.數(shù)控機床題目16步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的數(shù)量A.脈沖的數(shù)量脈沖的相位脈沖的占空比脈沖的寬度三、綜合題（每個5分，共30分）某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試位移是多少？測量分辨率是多少？題目17細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（ ）。A.4mmB.3mmA.4mmC.2mm D.1mm題目18經(jīng)四倍細(xì)分記數(shù)脈沖仍為設(shè)此時光柵的位移為ymm則y值（ 。3mmC.1mm2mmC.1mmD.4mm題目19測量分辨率為（ ）。A.2μmB.2.5μmB.2.5μmC.4μmD.3μm100r/min24步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。題目20步距角的計算值是（ ）A.3.6B.0.6C.1.5C.1.5D.1.2題目21設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則沖電源的頻率f的計算公式為（ ）。題目22脈沖電源的頻率f的計算值為（ ）。200HZ300HZC.400HZC.400HZD.100HZ一、判斷題（8401

形考三無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。對錯錯題目2對對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。對錯題目3PID稱為比例積分控制算法。對錯錯題目4對時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對錯題目5I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對對錯二、選擇題（每個10分，共40分）題目6工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（ ）。A.作業(yè)目標(biāo)A.作業(yè)目標(biāo)控制方式驅(qū)動方式7對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度若要使操作具有隨意位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（ ）。B.六個A.四個B.六個C.五個 D.八題目8對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（ ）。四個兩個C.三個C.三個D.一個題目9DELTA機構(gòu)指的是（ ）的一種類型。脈寬調(diào)制計算機集成系統(tǒng)可編程控制器D.機器人D.機器人三、綜合題（每個10分，共20分）題目10分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。（或采樣單元化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。題目11采用PLC設(shè)計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。X1AX2為A（Y1）；X3BX4為B（Y2）；A，B要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。答：(1)梯形圖：（2）助記符指令程序：STRX1ORY1ANDNOTX2 OUT Y1STRX3ORY2ANDNOTX4ANDY1OUTY2形考四一、判斷題（每個10分，共60分）題目13D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設(shè)備。對錯錯題目2三維掃描儀不可以掃描二維圖像。對錯錯題目33D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。對對錯題目43D打印是快速成型技術(shù)的一種。對對錯題目53D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。對錯錯題目6三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。對對錯二、選擇題（每個10分，共40分）題目7FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（ ）。單件、小批大批量、多品種C.A和B