裝備公司產(chǎn)品及機(jī)械化自動(dòng)化解決方案介紹

裝備公司產(chǎn)品及機(jī)械化自動(dòng)化解決方案介紹第一頁(yè)，共80頁(yè)。中煤裝備公司主要產(chǎn)品1裝備公司機(jī)械化綜采成套案例2裝備公司自動(dòng)化成套設(shè)備案例3自動(dòng)化、智能化在研內(nèi)容4第一頁(yè)，共78頁(yè)。第二頁(yè)，共80頁(yè)。裝備公司主要產(chǎn)品第二頁(yè)，共78頁(yè)。第三頁(yè)，共80頁(yè)。第三頁(yè)，共78頁(yè)。第四頁(yè)，共80頁(yè)。液壓支架洗選設(shè)備及水處理設(shè)備刮板輸送機(jī)及轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等輸送成套設(shè)備液壓支架掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)、鉆機(jī)采煤機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)、全自動(dòng)刨煤機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品礦用電機(jī)、開(kāi)關(guān)、機(jī)電變頻節(jié)能產(chǎn)品煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)其它類(lèi)產(chǎn)品第四頁(yè)，共78頁(yè)。第五頁(yè)，共80頁(yè)。中煤裝備公司采煤機(jī)擁有液壓牽引、滑差電牽引和交流變頻電牽引三大系列60多個(gè)品種，產(chǎn)品研發(fā)能力國(guó)內(nèi)一流。采高，生產(chǎn)能力100t/h-5000t/h.MG750/1660-WD整機(jī)實(shí)現(xiàn)高端采煤機(jī)國(guó)產(chǎn)化替代，大功率搖臂、行走箱進(jìn)入神東市場(chǎng)。模塊化自動(dòng)開(kāi)采技術(shù)及遠(yuǎn)程控制、記憶截割應(yīng)運(yùn)國(guó)內(nèi)各自動(dòng)化工作面采煤機(jī)第五頁(yè)，共78頁(yè)。第六頁(yè)，共80頁(yè)。21中煤裝備公司刮板輸送機(jī)擁有11個(gè)系列100余種機(jī)型。近年來(lái)，公司先后研發(fā)成功國(guó)內(nèi)首臺(tái)首套3×700kW、3×855kW和3×1000kW、3×1200kW超重型刮板輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了替代進(jìn)口。最新研發(fā)出3×1600kW刮板輸送機(jī)是目前國(guó)內(nèi)裝機(jī)功率最大的智能刮板輸送機(jī)。1、3×1000kw刮板輸送機(jī)2、3×1600kw刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)第六頁(yè)，共78頁(yè)。第七頁(yè)，共80頁(yè)。7.5m厚煤層液壓支架0.6m極薄煤層液壓支架用于長(zhǎng)壁采煤工作面頂板支護(hù)和采煤運(yùn)輸設(shè)備的推移，公司生產(chǎn)的液壓支架，從最低支護(hù)高度0.6m到最高支護(hù)高度8.8m，共有500余種架型。主要用戶(hù)：神華、晉城、兗礦、大同、平朔、西山等百余家大型煤炭生產(chǎn)企業(yè)液壓支架第七頁(yè)，共78頁(yè)。第八頁(yè)，共80頁(yè)。

中煤裝備公司所屬石煤機(jī)公司掘進(jìn)機(jī)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率位居第三位，國(guó)內(nèi)輔助運(yùn)輸設(shè)備專(zhuān)業(yè)廠家。1、EBH300Y巖石掘進(jìn)機(jī)2、EBZ200巖石掘進(jìn)機(jī)3、雙臂式物探掘進(jìn)機(jī)4、連續(xù)采煤機(jī)1243綜掘設(shè)備第八頁(yè)，共78頁(yè)。第九頁(yè)，共80頁(yè)。礦用隔爆電機(jī)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率刮板輸送機(jī)用電機(jī)60％50％70％50％60％100％70％采煤機(jī)用電機(jī)掘進(jìn)機(jī)用電機(jī)YBSS－1500刮板輸送機(jī)電機(jī)YBCS2－1000采煤機(jī)電機(jī)公司所屬的撫順煤礦電機(jī)制造有限責(zé)任公司是我國(guó)生產(chǎn)煤礦專(zhuān)用設(shè)備配套電機(jī)的最大生產(chǎn)廠。主要產(chǎn)品有7大類(lèi)15個(gè)系列300多個(gè)品種，部分產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)俄羅斯、印度、越南、土耳其等國(guó)家。礦用電機(jī)第九頁(yè)，共78頁(yè)。第十頁(yè)，共80頁(yè)。0.6m極薄煤層液壓支架全自動(dòng)工作面刨煤機(jī)刨煤機(jī)及薄煤層液壓支架張煤機(jī)公司是中國(guó)目前全自動(dòng)刨煤機(jī)的為數(shù)不多的生產(chǎn)供應(yīng)商之一。刨煤機(jī)主要用于薄煤層長(zhǎng)壁工作面的煤炭開(kāi)采，適應(yīng)煤層厚度0.8～1.5米。北煤機(jī)公司生產(chǎn)的0.6m極薄煤層液壓支架，在同類(lèi)產(chǎn)品中高度最低、工作阻力大、調(diào)高范圍大，屬?lài)?guó)內(nèi)外首創(chuàng)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。第十頁(yè)，共78頁(yè)。第十一頁(yè)，共80頁(yè)。輔助運(yùn)輸設(shè)備卡軌車(chē)井下繩索運(yùn)人系統(tǒng)異形軌軌道運(yùn)輸系統(tǒng)單軌吊第十一頁(yè)，共78頁(yè)。第十二頁(yè)，共80頁(yè)。輔助運(yùn)輸設(shè)備第十二頁(yè)，共78頁(yè)。第十三頁(yè)，共80頁(yè)。井下新能源電動(dòng)無(wú)軌膠輪車(chē)項(xiàng)目完成了WXD5型5噸自卸材料車(chē)、WXD18R型18座人車(chē)、WXD8R型8座人車(chē)、等多種規(guī)格的礦用防爆新能源無(wú)軌膠輪車(chē)樣車(chē)研制。同煤集團(tuán)塔山煤礦井下工業(yè)性試驗(yàn)，國(guó)內(nèi)第一家取得煤安證。已在集團(tuán)華晉、中天合創(chuàng)廣泛使用中煤集團(tuán)重大科技項(xiàng)目第十三頁(yè)，共78頁(yè)。第十四頁(yè)，共80頁(yè)。防爆新能源電動(dòng)無(wú)軌膠輪車(chē)新型節(jié)能環(huán)保環(huán)衛(wèi)車(chē)第十四頁(yè)，共78頁(yè)。第十五頁(yè)，共80頁(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)井下臥底擴(kuò)幫、修頂挖掘水溝、清理皮帶機(jī)下浮煤等巷道修復(fù)維護(hù)作業(yè)；可根據(jù)需要快速更換破碎錘，對(duì)大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎；±180°旋轉(zhuǎn)的機(jī)臂能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，高效實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)、剪、鑿”等功能的轉(zhuǎn)換，一臺(tái)巷修機(jī)可替代十幾個(gè)工人手工作業(yè)多功能巷道修復(fù)機(jī)第十五頁(yè)，共78頁(yè)。第十六頁(yè)，共80頁(yè)。多功能作業(yè)巷道修復(fù)機(jī)第十六頁(yè)，共78頁(yè)。第十七頁(yè)，共80頁(yè)。皮帶運(yùn)輸設(shè)備及磁驅(qū)動(dòng)物料輸送系統(tǒng)1公里示范線運(yùn)行測(cè)試第十七頁(yè)，共78頁(yè)。第十八頁(yè)，共80頁(yè)。局扇變頻調(diào)速裝置隔爆兼本質(zhì)安全型變頻裝置防爆靜止無(wú)功發(fā)生器第十八頁(yè)，共78頁(yè)。第十九頁(yè)，共80頁(yè)。礦用開(kāi)關(guān)公司擁有礦用真空電磁啟動(dòng)器和礦用真空綜合饋電開(kāi)關(guān)及礦用監(jiān)控檢測(cè)控制系統(tǒng)三大系列十多個(gè)品種，全部采用高新微處理及PLC控制保護(hù)技術(shù)，具有控制容量大、回路多、智能化和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，技術(shù)水平、性能均在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。1、本質(zhì)安全型真空電磁啟動(dòng)器2、本安型綜合真空饋電開(kāi)關(guān)21第十九頁(yè)，共78頁(yè)。第二十頁(yè)，共80頁(yè)。礦用變電變頻器公司擁有1140/3300v礦用變頻器、變電變頻器，選用西門(mén)子多電平控制技術(shù)，核心部件選用德國(guó)英飛凌產(chǎn)品?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)刮板機(jī)低頻重載軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速，為煤礦“系統(tǒng)集控、無(wú)人值守”、“由內(nèi)向外、順向起動(dòng)”綠色節(jié)能核心件。目前已使用70臺(tái)套。電流波形13電平線電壓輸出波形第二十頁(yè)，共78頁(yè)。第二十一頁(yè)，共80頁(yè)。其它產(chǎn)品鑄石刮板輸送機(jī)裝巖機(jī)工業(yè)鏈條廂式自動(dòng)壓濾機(jī)第二十一頁(yè)，共78頁(yè)。第二十二頁(yè)，共80頁(yè)。給煤刮板輸送機(jī)破碎站上料刮板輸送機(jī)破碎站上料刮板輸送機(jī)第二十二頁(yè)，共78頁(yè)。第二十三頁(yè)，共80頁(yè)。綜采成套設(shè)備案例第二十三頁(yè)，共78頁(yè)。第二十四頁(yè)，共80頁(yè)。

中煤裝備公司是國(guó)內(nèi)率先具備了綜采綜掘設(shè)備成套能力，公司總部技術(shù)中心為北京市技術(shù)中心，主要負(fù)責(zé)綜采成套設(shè)備總體選型、配套、總體方案設(shè)計(jì)、客戶(hù)定制化成套設(shè)備解決方案、大項(xiàng)目成套研發(fā)、自動(dòng)化工作面方案設(shè)計(jì)、成套設(shè)備監(jiān)造、出廠驗(yàn)收、成套設(shè)備聯(lián)合調(diào)試及售后技術(shù)服務(wù)組織等。第二十四頁(yè)，共78頁(yè)。第二十五頁(yè)，共80頁(yè)。1.5－8m年產(chǎn)達(dá)千萬(wàn)噸薄煤層采煤機(jī)薄煤層刨煤機(jī)0.6－1.8m年產(chǎn)達(dá)50-100萬(wàn)噸一次采全高綜采放頂煤4.0－20m年產(chǎn)達(dá)千萬(wàn)噸ZY26000/42/8.8D液壓支架SGZ1400/3×1600刮板輸送機(jī)MG1000/2550-GWD采煤機(jī)ZY4800/06/16.5D液壓支架BH38/2×400型全自動(dòng)刨煤機(jī)MG2*100/442-AWD采煤機(jī)ZF15000/28/52液壓支架SGZ1000/2000型前部輸送機(jī)SGZ1200/1200型后部輸送機(jī)MG750/1910-AWD采煤機(jī)

綜掘成套設(shè)備最大切割硬度達(dá)到130MPaEBH300(A)智能型掘進(jìn)機(jī)EBZ260A巖石掘進(jìn)機(jī)EBZ200A巖石掘進(jìn)機(jī)第二十五頁(yè)，共78頁(yè)。第二十六頁(yè)，共80頁(yè)。

裝備公司提供一次采全高1.5~7m煤層開(kāi)采成套解決方案，其中液支架最大支護(hù)高度達(dá)到了8.8m，刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到了4800kW，運(yùn)輸能力達(dá)到了5000t/h，采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到了3000kW，采高達(dá)到了7.1m。各設(shè)備廣泛應(yīng)用與神華、晉城、大同等各大煤炭企業(yè)大采高工作面.一次采全高開(kāi)采第二十六頁(yè)，共78頁(yè)。第二十七頁(yè)，共80頁(yè)。

針對(duì)厚及特厚煤層開(kāi)采，裝備公司提供了放頂煤開(kāi)采設(shè)備成套設(shè)備，最大開(kāi)采高度達(dá)到了20m。國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)國(guó)家科技支撐項(xiàng)目ZF15000/28/52液壓支架放頂煤開(kāi)采第二十七頁(yè)，共78頁(yè)。第二十八頁(yè)，共80頁(yè)。配套設(shè)備ZF12000/23/37液壓支架SGZ1000/2000(前)刮板機(jī)SGZ1200/2400(后)刮板機(jī)7LS3A采煤機(jī)日產(chǎn)最高達(dá)到了7.5萬(wàn)噸，月產(chǎn)達(dá)到了130萬(wàn)噸中煤平朔煤業(yè)有限責(zé)任公司第二十八頁(yè)，共78頁(yè)。第二十九頁(yè)，共80頁(yè)。

針對(duì)國(guó)內(nèi)地方煤礦的改造，裝備公司提供了經(jīng)濟(jì)型綜采成套設(shè)備。先后研制出了經(jīng)濟(jì)、輕型采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架等成套設(shè)備。經(jīng)濟(jì)型綜采第二十九頁(yè)，共78頁(yè)。第三十頁(yè)，共80頁(yè)。配套設(shè)備MG150/350-WDHSGZ630/264ZF2800/16/24S工作面情況煤層厚度:2.8～5.85米工作面長(zhǎng)度:150米煤層傾角:13°～15°月產(chǎn)達(dá)到18萬(wàn)噸，日產(chǎn)達(dá)到了7500噸輕型放頂煤開(kāi)采－山西大土河炭窯煤礦第三十頁(yè)，共78頁(yè)。第三十一頁(yè)，共80頁(yè)。一批重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，有效解決了制約煤炭行業(yè)發(fā)展的一批技術(shù)難題，滿足了國(guó)內(nèi)礦井重大裝備重型化、自動(dòng)化、成套化、本土化需求。第三十一頁(yè)，共78頁(yè)。第三十二頁(yè)，共80頁(yè)。中國(guó)首次出口俄羅斯綜采放頂煤成套設(shè)備及技術(shù)2006年，公司成功地向俄羅斯出口了放頂煤成套設(shè)備與工藝開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)放頂煤成套設(shè)備和技術(shù)出口的先河。第三十二頁(yè)，共78頁(yè)。第三十三頁(yè)，共80頁(yè)。2013年初，與印度東部煤炭公司簽訂了近8000萬(wàn)美元的海外訂單，這是中國(guó)煤機(jī)制造業(yè)迄今為止最大規(guī)模的出口訂單和第一個(gè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)總承包項(xiàng)目，目前已累計(jì)出口印度市場(chǎng)6億美元。

MG500/1630-WD采煤機(jī)SGZ900/800刮板機(jī)

ZF11000/26/55液壓支架EBZ160掘進(jìn)機(jī)第三十三頁(yè)，共78頁(yè)。第三十四頁(yè)，共80頁(yè)。公司為澳大利亞卡利登礦研發(fā)制造的高可靠性高壽命液壓支架順利運(yùn)抵投入安裝調(diào)試，產(chǎn)品研發(fā)制造全過(guò)程完全與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，支架試驗(yàn)達(dá)到17.2萬(wàn)次，在遠(yuǎn)超國(guó)標(biāo)的同時(shí)創(chuàng)造了世界新標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著中國(guó)液壓支架實(shí)現(xiàn)了從國(guó)產(chǎn)化到出口發(fā)達(dá)國(guó)家的歷史性飛躍。第三十四頁(yè)，共78頁(yè)。第三十五頁(yè)，共80頁(yè)。出口印度阿迪亞拉皮帶機(jī)項(xiàng)目第三十五頁(yè)，共78頁(yè)。第三十六頁(yè)，共80頁(yè)。與波蘭合作黑龍項(xiàng)目，尋求薄煤層才開(kāi)技術(shù)革命性變革采刨結(jié)合一體成套設(shè)備1.1—1.7M.第三十六頁(yè)，共78頁(yè)。第三十七頁(yè)，共80頁(yè)。金雞灘超大采高成套設(shè)備兗礦集團(tuán)首個(gè)8.2米超大采高工作面。煤層厚度5.5～8.4m，工作面寬度300m，走向長(zhǎng)5538m成套設(shè)備具有高可靠性，整機(jī)壽命≥6000萬(wàn)噸，滿足單一工作面2000萬(wàn)噸的配套使用要求。解決了大塊煤條件下超大采高工作面刮板運(yùn)輸系統(tǒng)的自適應(yīng)、可靠、連續(xù)運(yùn)行問(wèn)題第三十七頁(yè)，共78頁(yè)。第三十八頁(yè)，共80頁(yè)。自動(dòng)化成套設(shè)備案例第三十八頁(yè)，共78頁(yè)。第三十九頁(yè)，共80頁(yè)?！侗∶簩訚L筒采煤機(jī)成套技術(shù)與設(shè)備》項(xiàng)目于2011年7月研制成功9月開(kāi)始在唐山溝礦8812首采面進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)，2012年3月底完成工業(yè)性試驗(yàn)，為國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采煤項(xiàng)目。中煤集團(tuán)重大科技項(xiàng)目薄煤層無(wú)人自動(dòng)化工作面成套設(shè)備及技術(shù)研究

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)：

支架電液控制系統(tǒng)工作面視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作面自動(dòng)化集成控制系統(tǒng)刮板機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)工況監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制、記憶切割系統(tǒng)

工作面成套設(shè)備遠(yuǎn)程集中控制第三十九頁(yè)，共78頁(yè)。第四十頁(yè)，共80頁(yè)。《薄煤層刨煤機(jī)成套技術(shù)與設(shè)備》項(xiàng)目于3月份開(kāi)始在南梁煤礦20302（1）首采面進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)，9月底，已累計(jì)推進(jìn)94米，累計(jì)產(chǎn)煤近2.7萬(wàn)噸，成套設(shè)備各項(xiàng)自動(dòng)化功能已基本實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)了初次來(lái)壓、周期來(lái)壓等，設(shè)備性能也得到了充分驗(yàn)證。該項(xiàng)目工業(yè)性試驗(yàn)期間取得的成果及搜集的數(shù)據(jù)將對(duì)蒙陜地區(qū)硬煤層、薄煤層開(kāi)采意義重大，項(xiàng)目成果，將填補(bǔ)用刨煤機(jī)解決蒙陜地區(qū)硬煤層、薄煤層開(kāi)采的國(guó)際空白。第四十頁(yè)，共78頁(yè)。第四十一頁(yè)，共80頁(yè)。名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量備注采煤機(jī)MG2×160/730-AWD（3300V）1記憶截割、遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制刮板輸送機(jī)SGZ764/630（1140V）250m變頻控制、工況監(jiān)測(cè)液壓支架ZY6000/09/19D140包括過(guò)渡支架中心距1.75m端頭支架ZY6000/13/26D3機(jī)頭1個(gè)，機(jī)尾2個(gè)中心距1.5m機(jī)頭尾超前支架ZCZ4500/14/28D2組機(jī)頭尾各兩架轉(zhuǎn)載機(jī)SZZ764/20040m爬坡6°最大高度1.48m自移機(jī)尾ZY23001滿足3個(gè)截深循環(huán)項(xiàng)目研制成套設(shè)備組成甘莊礦薄煤層采礦技術(shù)與成套設(shè)備研究與應(yīng)用第四十一頁(yè)，共78頁(yè)。第四十二頁(yè)，共80頁(yè)。乳化液泵站BRW315/31.5三泵兩箱自動(dòng)化控制，帶有自動(dòng)反沖洗過(guò)濾及回液過(guò)濾系統(tǒng)噴霧泵站BPW315/12.5兩泵一箱凈化水裝置JXGSZ-70B-4-1500型最大高度不超過(guò)1500mm移動(dòng)變電站KBSGZY-2000/6/1.141輸送機(jī)、泵站、轉(zhuǎn)載等KBSGZY-1250/6/3.451采煤機(jī)組合開(kāi)關(guān)QJZ-700/3300-21采煤機(jī)QJZ-1200/1140-81轉(zhuǎn)載機(jī)、泵站等變頻組合開(kāi)關(guān)2刮板輸送機(jī)皮帶機(jī)DSJ100/80/2×751100m設(shè)備列車(chē)平板車(chē)MPC5總高≤350mm項(xiàng)目研制成套設(shè)備組成甘莊礦薄煤層采礦技術(shù)與成套設(shè)備研究與應(yīng)用第四十二頁(yè)，共78頁(yè)。第四十三頁(yè)，共80頁(yè)。中新甘莊滾筒采煤機(jī)工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理圖第四十三頁(yè)，共78頁(yè)。第四十四頁(yè)，共80頁(yè)。工作面與順槽各設(shè)備均配置控制系統(tǒng)，可就地、遠(yuǎn)程控制各設(shè)備之間和與集控之間實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交互，協(xié)同控制采煤機(jī)記憶截割、人工干預(yù)調(diào)整、22象限自動(dòng)割煤工藝實(shí)現(xiàn)支架自動(dòng)跟機(jī)移架、成組推溜、割三角煤等自動(dòng)割煤工藝實(shí)現(xiàn)工作面語(yǔ)音通信、急停閉鎖與“三機(jī)”順序起停控制變頻刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控、變頻泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控、移變遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)成套設(shè)備工況監(jiān)測(cè)、故障保護(hù)和預(yù)警、歷史數(shù)據(jù)記錄查詢(xún)液壓支架電液控操作歷史記錄、割煤歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)和分析視頻監(jiān)測(cè)，遠(yuǎn)程干預(yù)成套設(shè)備程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采煤自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能：第四十四頁(yè)，共78頁(yè)。第四十五頁(yè)，共80頁(yè)。實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)、變頻刮板輸送機(jī)、液壓支架、泵站、組合開(kāi)關(guān)、移變、皮帶機(jī)、語(yǔ)音通訊系統(tǒng)等設(shè)備的實(shí)時(shí)通訊、數(shù)據(jù)交互和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制、協(xié)同控制和保護(hù)實(shí)現(xiàn)了以采煤機(jī)象限為信號(hào)控制液壓支架的自動(dòng)化動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制、記憶截割、人工在線干預(yù)調(diào)整、22象限自動(dòng)化割煤工藝實(shí)現(xiàn)了工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)和查詢(xún)功能實(shí)現(xiàn)了操作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、分析功能實(shí)現(xiàn)了設(shè)備急停閉鎖、保護(hù)功能鍵盤(pán)式控制，提高了操作的便利性和可靠性工作面集中控制系統(tǒng)第四十五頁(yè)，共78頁(yè)。第四十六頁(yè)，共80頁(yè)。遠(yuǎn)程控制鄰架操作成組動(dòng)作自動(dòng)跟機(jī)移架、推溜、自動(dòng)噴霧自動(dòng)斜切進(jìn)刀、自動(dòng)割三角煤自動(dòng)清煤工況監(jiān)測(cè)與操作數(shù)據(jù)記錄以采煤機(jī)位置信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紅外發(fā)射器進(jìn)行控制支架中心距1.75m，減少了液壓閥控制系統(tǒng)及架間線路數(shù)量工作面電液控制系統(tǒng)第四十六頁(yè)，共78頁(yè)。第四十七頁(yè)，共80頁(yè)。采煤機(jī)控制系統(tǒng)刮板機(jī)三機(jī)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制記憶截割、人工干預(yù)22象限自動(dòng)化割煤工藝工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄故障診斷查詢(xún)遠(yuǎn)程控制順序起?？刂乒r數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)故障保護(hù)、診斷查詢(xún)第四十七頁(yè)，共78頁(yè)。第四十八頁(yè)，共80頁(yè)。變頻刮板機(jī)控制系統(tǒng)組合開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制順序起停控制控制參數(shù)（速度）設(shè)置工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄故障保護(hù)、診斷查詢(xún)遠(yuǎn)程控制順序起停控制工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄故障保護(hù)、診斷查詢(xún)第四十八頁(yè)，共78頁(yè)。第四十九頁(yè)，共80頁(yè)。泵站控制系統(tǒng)移動(dòng)變壓器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化運(yùn)行控制工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)故障保護(hù)數(shù)據(jù)查詢(xún)工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)故障保護(hù)、診斷查詢(xún)第四十九頁(yè)，共78頁(yè)。第五十頁(yè)，共80頁(yè)。中部每6架布置1個(gè)攝像儀機(jī)頭尾各布置1個(gè)云臺(tái)攝像儀采煤機(jī)機(jī)身布置2個(gè)無(wú)線攝像儀控制室布置2個(gè)防爆計(jì)算機(jī)視頻顯示功能遠(yuǎn)程手動(dòng)變焦和云臺(tái)控制功能多畫(huà)面顯示跟機(jī)切換顯示工作面視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)第五十頁(yè)，共78頁(yè)。第五十一頁(yè)，共80頁(yè)。

該技術(shù)是通過(guò)加裝在皮帶機(jī)上的煤流檢測(cè)傳感器、速度傳感器和PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)智能檢測(cè)，計(jì)算膠帶上運(yùn)送物料情況，控制變頻器可使皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“煤多快轉(zhuǎn)，煤少慢轉(zhuǎn)，無(wú)煤停車(chē)”，以及“順煤流起車(chē)”。同時(shí)與順槽巡檢機(jī)器人互通，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。皮帶機(jī)變頻能效系統(tǒng)第五十一頁(yè)，共78頁(yè)。第五十二頁(yè)，共80頁(yè)。無(wú)人自動(dòng)化開(kāi)采國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)第五十二頁(yè)，共78頁(yè)。第五十三頁(yè)，共80頁(yè)。國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)自動(dòng)化開(kāi)采技術(shù)研究已經(jīng)歷經(jīng)10余年，先后在檸條塔、古書(shū)院、唐山溝、劉莊、口孜東、梅花井、蔭營(yíng)、甘莊、黃陵、轉(zhuǎn)龍灣等礦井進(jìn)行了試驗(yàn)和應(yīng)用，取得了階段性的成果，主要有：1.各設(shè)備工況監(jiān)測(cè)及集中顯示、存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程控制等功能基本實(shí)現(xiàn)，各設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制及一鍵啟停。2.采煤機(jī)工作面方向定位精度基本滿足要求；利用記憶截割的方式自動(dòng)調(diào)整采高；3.液壓支架基本都能夠跟隨采煤機(jī)進(jìn)行自動(dòng)跟機(jī)拉架等動(dòng)作；4.輸送機(jī)采用變頻控制，可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；5.工作面數(shù)據(jù)都能夠上傳至井上集中控制室進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；6.采用視頻系統(tǒng)對(duì)工作面進(jìn)行監(jiān)控，采用人工跟機(jī)和遠(yuǎn)程控制的方式對(duì)采高進(jìn)行調(diào)整；第五十三頁(yè)，共78頁(yè)。第五十四頁(yè)，共80頁(yè)。1.產(chǎn)品的可靠性不高；無(wú)人自動(dòng)化常態(tài)化生產(chǎn)還未達(dá)到。2.工作面控制系統(tǒng)未進(jìn)行總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)格式、傳輸線路及方式較多；3.采煤機(jī)采高還需要人為遠(yuǎn)程通過(guò)視頻系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整或者現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)；4.推移誤差較大，工作面直線度差，不能夠進(jìn)行自動(dòng)調(diào)直；5.采煤機(jī)僅能夠定義橫向方向位置，不能夠精確描述其行走軌跡；6.輸送機(jī)采用變頻控制，但未實(shí)現(xiàn)調(diào)速；未實(shí)現(xiàn)斷鏈監(jiān)測(cè)、故障預(yù)判斷等；輸送系統(tǒng)未實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一集控的順煤流啟動(dòng)。7.未深層次的對(duì)設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析；8.煤巖識(shí)別和開(kāi)采環(huán)境探測(cè)預(yù)判技術(shù)不成熟，工作面設(shè)備運(yùn)行姿態(tài)及煤壁片幫等未進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制；9.視頻監(jiān)控系統(tǒng)僅作為人員觀察，未進(jìn)行視頻及圖像識(shí)別和判斷。10.整個(gè)系統(tǒng)僅作為獨(dú)立的工作面設(shè)備控制，未與安全系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)及礦井GIS融合。自動(dòng)化開(kāi)采普遍存在一些問(wèn)題：第五十四頁(yè)，共78頁(yè)。第五十五頁(yè)，共80頁(yè)。自動(dòng)化智能化在研內(nèi)容第五十五頁(yè)，共78頁(yè)。第五十六頁(yè)，共80頁(yè)。自主開(kāi)發(fā)合作開(kāi)發(fā)十一大系統(tǒng)組成智能化異構(gòu)集成開(kāi)采技術(shù)研究示范工程項(xiàng)目第五十六頁(yè)，共78頁(yè)。第五十七頁(yè)，共80頁(yè)。各系統(tǒng)主要功能傳統(tǒng)的自動(dòng)化、無(wú)人化開(kāi)采系統(tǒng)功能性、可靠性完善研究工作面輸送成套設(shè)備采用順煤流控制方式，并可進(jìn)行調(diào)速自動(dòng)拖纜裝置實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)電纜的隨動(dòng)，減少打彎，防止掉道設(shè)備故障預(yù)診斷、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及后續(xù)數(shù)據(jù)分析遠(yuǎn)程APP實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面開(kāi)采監(jiān)控和管理GIS系統(tǒng)動(dòng)態(tài)再現(xiàn)井下設(shè)備開(kāi)采現(xiàn)況采煤機(jī)除記憶截割外，還可以根據(jù)GIS系統(tǒng)煤層模型自動(dòng)調(diào)整采高能夠根據(jù)采煤機(jī)慣性導(dǎo)航技術(shù)或者定位技術(shù)繪出采煤機(jī)的行走軌跡工作面成套設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)調(diào)直功能精確人員定位系統(tǒng)（一站雙網(wǎng)）、與工作面設(shè)備通訊、互聯(lián)閉鎖，預(yù)防人員進(jìn)入設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)生安全事故。視頻系統(tǒng)除顯示功能外增加視頻分析技術(shù)第五十七頁(yè)，共78頁(yè)。第五十八頁(yè)，共80頁(yè)。系統(tǒng)主要功能及技術(shù)方案GIS系統(tǒng)建立真實(shí)的、動(dòng)態(tài)的工作面煤層地質(zhì)模型建立真實(shí)的、可數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的、實(shí)時(shí)再現(xiàn)開(kāi)采場(chǎng)景的三維展示平臺(tái)（包括人員位置、設(shè)備姿態(tài)、動(dòng)作等）數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)與工作面智能集中控制系統(tǒng)通訊第五十八頁(yè)，共78頁(yè)。第五十九頁(yè)，共80頁(yè)。系統(tǒng)主要功能及技術(shù)方案精確定位系統(tǒng)人員定位及安全操作在巷道、工作面布置多個(gè)基站，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確定位工作面人員位置與集中控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)液壓支架、采煤機(jī)、輸送機(jī)的安全操作采煤機(jī)軌跡定位技術(shù)在采煤機(jī)上安裝定位芯片，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，繪制采煤機(jī)在工作面的行走軌跡第五十九頁(yè)，共78頁(yè)。第六十頁(yè)，共80頁(yè)。視頻分析系統(tǒng)工作面視頻監(jiān)控工作面人員越規(guī)監(jiān)測(cè)（與定位系統(tǒng)進(jìn)行冗余監(jiān)測(cè)）工作面設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測(cè)煤流及煤量模糊監(jiān)測(cè)，給智能運(yùn)輸系統(tǒng)提供控制參數(shù)第六十頁(yè)，共78頁(yè)。第六十一頁(yè)，共80頁(yè)。視頻分析系統(tǒng)工作面攝像儀由紅外和普通兩個(gè)組成，避免煙塵干擾，共同判斷設(shè)備姿態(tài)、識(shí)別人員等。缺點(diǎn)：造價(jià)高第六十一頁(yè)，共78頁(yè)。第六十二頁(yè)，共80頁(yè)。遠(yuǎn)程終端顯示系統(tǒng)多畫(huà)面、多數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)移動(dòng)終端APP顯示對(duì)工作面設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)并顯示對(duì)工作面設(shè)備故障情況實(shí)時(shí)查詢(xún)對(duì)每天生產(chǎn)情況自動(dòng)推送

該部分為工作面智能化集中控制系統(tǒng)的延伸部分，主要是在調(diào)度室或者遠(yuǎn)程終端、移動(dòng)終端顯示工作面開(kāi)采情況第六十二頁(yè)，共78頁(yè)。第六十三頁(yè)，共80頁(yè)。支架電液控制系統(tǒng)自動(dòng)跟機(jī)移架順槽超前支架自動(dòng)控制全自動(dòng)化開(kāi)采功能支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)支架自動(dòng)推進(jìn)補(bǔ)償與第三方遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互遠(yuǎn)程控制無(wú)線遙控技術(shù)人員安全技術(shù)油缸全生命周期監(jiān)控系統(tǒng)銷(xiāo)軸墜落監(jiān)測(cè)系統(tǒng)第六十三頁(yè)，共78頁(yè)。第六十四頁(yè)，共80頁(yè)。輸送機(jī)控制系統(tǒng)刮板輸送機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，自動(dòng)伸縮機(jī)尾控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；煤量監(jiān)測(cè)裝置開(kāi)發(fā)，斷鏈監(jiān)測(cè)裝置開(kāi)發(fā)，皮帶自移電液控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，自動(dòng)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，成套工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；成套設(shè)備控制裝置開(kāi)發(fā)；專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；智能軟啟動(dòng)煤量檢測(cè)自動(dòng)伸縮緊鏈工況監(jiān)測(cè)與第三方遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互輸送設(shè)備集中控制傳感器無(wú)線傳輸語(yǔ)音通訊及輸送機(jī)控制變頻自適應(yīng)調(diào)速斷鏈自動(dòng)檢測(cè)皮帶自移機(jī)尾遙控和自動(dòng)專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程技術(shù)支持服務(wù)平臺(tái)第六十四頁(yè)，共78頁(yè)。第六十五頁(yè)，共80頁(yè)。采煤機(jī)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制工況監(jiān)測(cè)采煤機(jī)工作面方向精確定位與第三方遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互基于實(shí)時(shí)三維GIS的開(kāi)采智能導(dǎo)航技術(shù)采煤機(jī)智能截割系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采煤機(jī)姿態(tài)監(jiān)測(cè)機(jī)載視頻智能維護(hù)預(yù)警（故障預(yù)判斷）煤巖識(shí)別技術(shù)第六十五頁(yè)，共78頁(yè)。第六十六頁(yè)，共80頁(yè)。智能皮帶輸送系統(tǒng)煤流監(jiān)測(cè)順煤流啟?？刂萍夹g(shù)開(kāi)采與運(yùn)輸實(shí)時(shí)互動(dòng)技術(shù)工況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與第三方遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互第六十六頁(yè)，共78頁(yè)。第六十七頁(yè)，共80頁(yè)。智能供電、供液系統(tǒng)移變數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)無(wú)功補(bǔ)償功能泵站變頻與電磁卸載的智能聯(lián)動(dòng)控制智能變流量恒壓供液自動(dòng)配比與自動(dòng)補(bǔ)液智能控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)具備乳化液濃度監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程供電、供液技術(shù)第六十七頁(yè)，共78頁(yè)。第六十八頁(yè)，共80頁(yè)。數(shù)據(jù)格式的選擇RS485MODBUSPROFIBUSCAN2.0CANOPEN……Modbus/TCPEtherCATPROFINETEthernet/IPPOWERLINK第六十八頁(yè)，共78頁(yè)。第六十九頁(yè)，共80頁(yè)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)于工作面集中控制系統(tǒng)（各設(shè)備統(tǒng)一于同一時(shí)間系下）產(chǎn)量、礦壓、開(kāi)機(jī)率、運(yùn)行數(shù)據(jù)、操作數(shù)據(jù)等第六十九頁(yè)，共78頁(yè)。第七十頁(yè)，共80頁(yè)。礦井勘察數(shù)據(jù)兩巷及切眼數(shù)據(jù)地震波等探測(cè)數(shù)據(jù)工作面煤層三維實(shí)體模型工作面智能化集中控制系統(tǒng)采煤機(jī)調(diào)整采高GIS采煤機(jī)走向位置采煤機(jī)工作面位置GIS調(diào)整采高方案第七十頁(yè)，共78頁(yè)。第七十一頁(yè)，共80頁(yè)。自動(dòng)調(diào)直慣性導(dǎo)航/采煤機(jī)定位技術(shù)繪制采煤機(jī)行走軌跡與采煤機(jī)定義的標(biāo)準(zhǔn)軌跡曲線進(jìn)行對(duì)比智能化集中控制系統(tǒng)推溜時(shí)矯正直線度液壓支架電液控制系統(tǒng)滯后調(diào)整考慮液壓支架推移油缸調(diào)整量，若滯后偏差大于（油缸推移行程—截深），則需要多次調(diào)整，