自動(dòng)化上下料裝置課件

第三章零件上下料裝置自動(dòng)化

零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)的自動(dòng)化后，還只是半自動(dòng)機(jī)床——當(dāng)完成一個(gè)加工循環(huán)后必須停車，由工人進(jìn)行裝卸工件，再次啟動(dòng)，才能進(jìn)行下一次循環(huán)。當(dāng)配備了自動(dòng)上下料裝置后，由于機(jī)床在完成一個(gè)加工循環(huán)后自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)加工能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)。

自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉(cāng)式上料裝置料斗裝置及自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手1第三章零件上下料裝置自動(dòng)化零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動(dòng)上料過(guò)程所用的各種機(jī)構(gòu)和裝置卷料自動(dòng)上下料裝置棒料自動(dòng)上下料裝置板料自動(dòng)上下料裝置件料自動(dòng)上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備、自動(dòng)機(jī)床的組成部分根據(jù)工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同料倉(cāng)式料斗式半自動(dòng)上料裝置自動(dòng)化上料裝置2自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具33自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉(cāng)式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進(jìn)行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，能使零件自動(dòng)定向進(jìn)行供料的裝置特點(diǎn)工件靠人工定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點(diǎn)全部自動(dòng)完成實(shí)用范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點(diǎn)難于自動(dòng)定向排列的工件曲軸、連桿或單件工序時(shí)間長(zhǎng)工件形狀簡(jiǎn)單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時(shí)間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉(cāng)式上料裝置的各種基本結(jié)構(gòu)工件的各種定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)4自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉(cāng)式料斗式定義將人工整理好的零件料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)直槽彎槽Z槽螺旋槽5料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)式料倉(cāng)工件存放于圓盤(pán)或端面上，圓盤(pán)作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動(dòng)作相配合6料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)式料倉(cāng)圓筒形料倉(cāng)圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉(zhuǎn)，或用鏈條帶動(dòng)送料器進(jìn)行連續(xù)或間歇式送料。7料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)式料倉(cāng)圓筒形料倉(cāng)斗式料倉(cāng)貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤(pán)、圓環(huán)類零件8料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器9料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器10料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。箱式截面輸送器——圓柱形、盤(pán)狀、環(huán)狀零件階梯形零件——可根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)底部結(jié)構(gòu)11料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。長(zhǎng)桿狀零件——頭部作成閉式。12料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。蛇形料槽——傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產(chǎn)生沖擊。13料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽——避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設(shè)計(jì)時(shí)，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為5~15°14料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽15料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽滑動(dòng)輸送時(shí)，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于25°。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。16料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時(shí)，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機(jī)床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器17料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件181819192020料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時(shí)，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機(jī)床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器21料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式送料器22料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式送料器23料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。在比較簡(jiǎn)單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復(fù)式送料器的表面進(jìn)行隔料氣缸和彈簧傳動(dòng)的隔料器機(jī)械傳動(dòng)的銷式隔料器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的隔料器幾種形式24料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。利料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。在比較簡(jiǎn)單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復(fù)式送料器的表面進(jìn)行隔料氣缸和彈簧傳動(dòng)的隔料器機(jī)械傳動(dòng)的銷式隔料器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的隔料器幾種形式25料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。利料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿卸料機(jī)械手26料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿26料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿卸料機(jī)械手27料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿27第三章零件上下料裝置自動(dòng)化

零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)的自動(dòng)化后，還只是半自動(dòng)機(jī)床——當(dāng)完成一個(gè)加工循環(huán)后必須停車，由工人進(jìn)行裝卸工件，再次啟動(dòng)，才能進(jìn)行下一次循環(huán)。當(dāng)配備了自動(dòng)上下料裝置后，由于機(jī)床在完成一個(gè)加工循環(huán)后自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)加工能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)。

自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉(cāng)式上料裝置料斗裝置及自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手28第三章零件上下料裝置自動(dòng)化零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動(dòng)上料過(guò)程所用的各種機(jī)構(gòu)和裝置卷料自動(dòng)上下料裝置棒料自動(dòng)上下料裝置板料自動(dòng)上下料裝置件料自動(dòng)上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備、自動(dòng)機(jī)床的組成部分根據(jù)工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同料倉(cāng)式料斗式半自動(dòng)上料裝置自動(dòng)化上料裝置29自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具303自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉(cāng)式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進(jìn)行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，能使零件自動(dòng)定向進(jìn)行供料的裝置特點(diǎn)工件靠人工定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點(diǎn)全部自動(dòng)完成實(shí)用范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點(diǎn)難于自動(dòng)定向排列的工件曲軸、連桿或單件工序時(shí)間長(zhǎng)工件形狀簡(jiǎn)單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時(shí)間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉(cāng)式上料裝置的各種基本結(jié)構(gòu)工件的各種定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)31自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉(cāng)式料斗式定義將人工整理好的零件料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)直槽彎槽Z槽螺旋槽32料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)式料倉(cāng)工件存放于圓盤(pán)或端面上，圓盤(pán)作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動(dòng)作相配合33料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)式料倉(cāng)圓筒形料倉(cāng)圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉(zhuǎn)，或用鏈條帶動(dòng)送料器進(jìn)行連續(xù)或間歇式送料。34料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)式料倉(cāng)圓筒形料倉(cāng)斗式料倉(cāng)貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤(pán)、圓環(huán)類零件35料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器36料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器37料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)料倉(cāng)貯存工件斗式料倉(cāng)工件在斗式料倉(cāng)中整齊排料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。箱式截面輸送器——圓柱形、盤(pán)狀、環(huán)狀零件階梯形零件——可根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)底部結(jié)構(gòu)38料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。長(zhǎng)桿狀零件——頭部作成閉式。39料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。蛇形料槽——傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產(chǎn)生沖擊。40料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽——避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設(shè)計(jì)時(shí)，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為5~15°41料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽42料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽滑動(dòng)輸送時(shí)，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于25°。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。43料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時(shí)，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機(jī)床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器44料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件451846194720料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉(cāng)或料斗經(jīng)輸料槽輸送來(lái)的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)