典型液壓傳動系統(tǒng)分析

第七章典型液壓傳動系統(tǒng)分析（TypicalHydraulicSystem）

任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)都是由一些比較簡單的基本回路組成,這些基本回路又由若干個標(biāo)準的液壓元件組成,每一種基本回路都能完成一定的功能要求。

液壓系統(tǒng)實例很多,本章只能選擇幾個典型的實例,通過用所學(xué)過的液壓元件和液壓系統(tǒng)基本回路知識對其加以分析,增加對各種液壓元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性知識,并熟悉分析液壓系統(tǒng)的方法一般原則。本章是前面各章知識的概括總結(jié)和靈活運用。第1頁，共21頁?！治鲆簤合到y(tǒng)的一般步驟

閱讀一個較復(fù)雜的液壓系統(tǒng),大致可以按以下步驟進行：

1.了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求;

2.初步閱讀整個系統(tǒng),根據(jù)設(shè)備對系統(tǒng)的要求,以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分為若干塊;

3.根據(jù)對執(zhí)行元件的動作要求,參照有關(guān)說明和電磁鐵動作循環(huán)表,逐塊讀懂系統(tǒng);

4.根據(jù)設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求,分析各塊之間的聯(lián)系,并進一步讀懂系統(tǒng)是如何實現(xiàn)這些要求的;

5.在全面讀懂整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,總結(jié)歸納整個系統(tǒng)的特點,以加深對系統(tǒng)的理解。第2頁，共21頁。第一節(jié)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)一、概述

組合機床的用途和工藝范圍組合機床是一種高效率專用機床,它由具有一定功能的通用部件和一部分專用部件組成,加工范圍較廣,自動化程度較高,在機械制造業(yè)的成批和大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。動力滑臺是組合機床上用以實現(xiàn)進給運動的一種通用部件,根據(jù)加工需要滑臺可以裝上各種用途的主軸組,以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻絲等工序。動力滑臺有機械動力滑臺和液壓動力滑臺之分,液壓動力滑臺上一般只裝上液壓缸,有時也可能再裝個行程閥,至于液壓泵和閥類元件則通常都安裝在專門的液壓泵站上。液壓動力滑臺能完成的工作循環(huán)。根據(jù)不同的加工要求,一般能實現(xiàn)以下工作循環(huán),如圖8-1。

第3頁，共21頁。

二、YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)分析YT4543型動力滑臺是一種比較新穎的他驅(qū)動式液壓動力滑臺,進給速度范圍為6.6-660mm/min,最大進給力為45KN,它能完成多種自動工作循環(huán),其最高壓力為6.3MPa.

第4頁，共21頁。第5頁，共21頁。1.工作原理

現(xiàn)以二次工進帶擋鐵停留的自動工作循環(huán)為例,對其油路進行分析,其原理見圖8-2。⑴動力滑臺快進⑵第一工進⑶第二工進⑷死擋鐵停留及快退⑸原位停止第6頁，共21頁。第7頁，共21頁。2、液壓系統(tǒng)的特點

①采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路能保證穩(wěn)定的低速運動（6.6mm/min）,較好的速度剛度和較大的調(diào)速范圍（100以上）?；赜吐飞霞颖硥洪y除了防止空氣滲入系統(tǒng)外,還可以使滑臺能承受一定的與運動方向一致的切削力。②

采用限壓式變量泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進,一方面可以得到更快的快進速度,另一方面能量利用也比較合理。③采用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接,不僅簡化了油路,而且使動作可靠,轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高。由于工進速度低,采用布置比較靈活的電磁閥實現(xiàn)兩種工進速度的換接,也可保證必要的換接精度。④采用三位五通電液換向閥可提高滑臺的換向平穩(wěn)性。滑臺停止運動時,M型中位機能的換向閥使泵在低壓下卸荷,減少能量損失。五通閥使滑臺進、退時分別由兩條油路回油,這樣系統(tǒng)僅在工進時有一定背壓（后退時沒有背壓）第8頁，共21頁。第二節(jié)液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析

一、概述

液壓機是用來對金屬、木材、塑料等進行壓力加工的機械,也是最早應(yīng)用液壓傳動的機械之一。目前液壓傳動己成為壓力加工機械的主要傳動形式。液壓機傳動系統(tǒng)是以壓力變換為主的系統(tǒng)由于用在主傳動,系統(tǒng)壓力高,流量大,功率大,因此特別要注意提高原動機功率利用率,須防止泄壓時產(chǎn)生沖擊。

第9頁，共21頁。二、工況特點及對液壓系統(tǒng)的要求

主機動作要求：液壓機根據(jù)其工作循環(huán)要求有快進、減速接近工件、加壓、保壓延時、泄壓、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基本動作，圖8-3為液壓機典型工作循環(huán)圖。如需有頂料等輔助動作時，則有頂料缸活塞前進、停止和退回等動作。第10頁，共21頁。第11頁，共21頁。第12頁，共21頁。三、YA32-315型四柱式萬能液壓機的液壓系統(tǒng)分析1.主液壓缸的工作情況如下：（1）快速下行（2）慢速下行（3）加壓（4）保壓（5）釋壓和快速返回（6）原位停止2.液壓輔助液壓缸的工作情況如下：（1）向上頂出（2）向下退回（3）原位停止第13頁，共21頁。第14頁，共21頁。3、若要利用液壓機作薄板反拉伸工藝時，則在工作循環(huán)開始前先用手動操縱方式按壓相應(yīng)按紐，使頂出缸活塞桿頂出至需要位置后停止，通過壓邊頂板，壓邊桿和壓邊圈托住制件，活動橫梁固定凹模，工作臺上固定凸模，活動橫梁下行后，凹模首先接觸制件并通過壓邊圈，壓邊桿和壓邊頂板迫使頂出活塞隨動下行。由于頂出缸下腔處于封閉狀態(tài)（閥7的閥芯處于中間位置），頂出缸下腔的回油只能通過溢流閥3穩(wěn)壓溢流，從而得到所要求的壓邊力。在操縱箱上有壓力表指示其大小。第15頁，共21頁。四、YA32-315型四柱萬能液壓機液壓系統(tǒng)特點

1.采用高壓大流量恒功率變量泵供油,既符合工藝要求,又節(jié)省能量,這是壓機液壓系統(tǒng)的一個特點;2.本壓機利用活塞滑塊自重的作用實現(xiàn)快速下行,并用充液閥對主缸充液。這一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,液壓元件少，在中、小型液壓機是一種常用的方案；3.本壓機采用單向閥19保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時的液壓沖擊,壓機中都有卸(釋)壓回路；4.頂出缸與主缸運動互鎖。這是一種安全措施。第16頁，共21頁。第三節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)

一、概述汽車起重機屬于工程機械,通常情況下執(zhí)行機構(gòu)完成的動作較為簡單,對位置精度要求不高,因此采用手動控制。下面以Q2—8型汽車起重機為例分析其工作原理。Q2—8型汽車起重機屬于全回轉(zhuǎn)臂伸縮式起重機,其起重部分安裝在黃河JN—150C型汽車底盤上。最大起重量為80KN（幅度為3M時）,最大起重高度為11.5m,起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。它具有較高的行走速度,可與裝運工具的車輛編隊行駛。它經(jīng)常在有沖擊、震動和高低溫環(huán)境下工作,要求系統(tǒng)具有完全的安全可靠性。又因其中負荷較大,要求輸出力或轉(zhuǎn)矩也較大,所以系統(tǒng)工作油壓采用中高壓。起重機械設(shè)計對其液壓系統(tǒng)的安全性十分重視。第17頁，共21頁。Q2—8型汽車起重機組成：

1.起升機構(gòu)，2.變幅機構(gòu)，

3.伸縮機構(gòu)，4.回轉(zhuǎn)機構(gòu)，

5.支腿機構(gòu)

Q2—8汽車起重機由汽車1、

回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、前后支腿3、

吊臂變幅缸4、吊臂伸縮

缸5、起升機構(gòu)6和基本臂

7組成。能較高速度行走，

機動性好；又能用于起重。

起重時，動作順序為：放

下后支腿—放下前支腿—

調(diào)整吊臂長度—調(diào)整吊臂

起重角度—起吊—回轉(zhuǎn)—

落下載重—收前支腿—收

后支腿—起吊作業(yè)結(jié)束。第18頁，共21頁。

圖8-5Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)圖上車部分(下車部分)回轉(zhuǎn)接頭變幅起升伸縮回轉(zhuǎn)前支腿后支腿三、Q2—8型汽車起重機液壓系統(tǒng)分析(圖8-5)第19頁，共21頁。四、液壓系統(tǒng)的特點

1.液壓系統(tǒng)中各部分相互獨立,可根據(jù)需要使任一部分單獨動作,也可在執(zhí)行元件不滿載時,各串聯(lián)的執(zhí)行元件任意組合地同時動作。2.支腿回路中采用雙向液壓鎖6,將前后支腿鎖定在一定位置，防止出現(xiàn)“軟腿”現(xiàn)象或支腿自由下落現(xiàn)象。3.起升回路、吊臂伸縮、變幅回路均設(shè)置平衡閥,以防止重物在自重作用下下滑。4.為了防止由于馬達泄漏而產(chǎn)生的“溜車”現(xiàn)象,起升液壓馬達上設(shè)有制動閥,并且松閥用液壓力,上閥用彈簧力,以保持在突然失去動力時液壓馬達仍能鎖住,確保安全。第20頁，共21頁。內(nèi)容梗概第七章典型液壓傳動系統(tǒng)分析。第七章典型液壓傳動系統(tǒng)分析。（TypicalHydraulicSystem）。第一節(jié)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)?；赜吐飞霞颖硥洪y除了防止空氣滲入系統(tǒng)外,還可以使滑臺能承受一定的與運動方向一致的切削力。②采用限壓式變量泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進,一方面可以得到更快的快進速度,另一方面能量利用也比較合理?；_停止運動時,M型中位機能的換向閥使泵在低壓下卸荷,減少能量損失。五通閥使滑臺進、退時分別由兩條油路回油,這樣系統(tǒng)僅在工進時有一定背壓（后退時沒有背壓）。目