電工與電子課程設(shè)計報告范本

電工與電子課程設(shè)

計報告5糊酬題目機器人行走電路班級11計科（2）班學號姓名錢佳能指導江老師時間12月景德鎮(zhèn)陶瓷學院

電工電子技術(shù)課程設(shè)計任務書姓名錢佳能班級11計科（2）班指導老師江虹設(shè)計課題：機器人行走電路設(shè)計任務與要求本課題設(shè)計經(jīng)過所學電子電工知識設(shè)計一個能夠自行行走的機器人，能夠自行前進與后退，能夠改進成小車，能夠搬運一些輕便的貨物以及其它東西，能夠給日常生活的人們帶來方便，同時也讓電子科技更加接近人們的生活，也發(fā)掘了自己的潛能和創(chuàng)新意識，鍛煉了自己的能力和思維方式。具體需求如下：1、分析電路由幾個部分組成，并用方框圖對它進行整體描述；2、經(jīng)過555多諧振蕩器產(chǎn)生一定頻率的方波給計數(shù)器，然后用計數(shù)器輸出來驅(qū)動時間顯示部分，用計數(shù)器的輸出信號來控制直流電機正反轉(zhuǎn)控制部分；3、可調(diào)節(jié)周期來控制小車的；4、畫出系統(tǒng)框圖，寫出詳細的過程；5、用AltiumDesigner軟件畫出完整的設(shè)計電路圖，并列出元件清單。設(shè)計步驟1、查閱相關(guān)資料，開始撰寫設(shè)計說明書；2、先給出總體方案并對工作原理進行大致的說明；3、依次對各部分分別給出單元電路，并進行相應的原理、參數(shù)分析計算、功能以及與其它部分電路的關(guān)系等等說明；4、列出標準的元件清單；5、總體電路的繪制及總體電路原理相關(guān)說明；6、列出設(shè)計中所涉及的所有參考文獻資料。設(shè)計說明書字數(shù)不得少于3000字。參考文獻電工技術(shù)與電子技術(shù)王鴻明編著清華大學出版社電路（第四版）邱關(guān)源主編高等教育出版社1999電工與電子技術(shù)榮西林主編冶金工業(yè)出版社數(shù)控電工電子基礎(chǔ)姚道如主編安徽科學技術(shù)出版社電工與電路基礎(chǔ)及運用楊小平主編中國人名大學出版社目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1、總體方案與原理說明42、多諧震蕩電路53、74HC161計時器顯示電路64、直流電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路75、555時基電路圖及波形圖86、74HC161加法計數(shù)器97、總體電路原理圖108、元件清單；129、參考文獻1310、設(shè)計心得體會14

1、總體方案與原理說明分析設(shè)計要求，要實現(xiàn)機器人的行走需要有驅(qū)動電路，驅(qū)動小車行走，同時要有直流電機正反轉(zhuǎn)電路，控制小車前進與后退。其中驅(qū)動電路，由555構(gòu)成多諧振蕩電路產(chǎn)生的方波驅(qū)動74161計數(shù)器進行顯示，計數(shù)滿后驅(qū)動JK觸發(fā)器，產(chǎn)生規(guī)則的、周期可調(diào)的方波驅(qū)動信號；而直流電機正反轉(zhuǎn)電路則是由驅(qū)動信號驅(qū)動三極管構(gòu)成的開關(guān)電路，經(jīng)過三極管的導通與截止來控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的前進與后退。多諧震蕩器（控制正轉(zhuǎn)時555時基電路構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生方波信號接到74HC161時鐘端，觸發(fā)74HC16加計數(shù)器計數(shù)，并經(jīng)過74248驅(qū)動七段共陰極數(shù)碼管DPY_7-SEG顯示計數(shù)。加計數(shù)器計數(shù)滿十，經(jīng)過與非門74HC03產(chǎn)生下降沿信號驅(qū)動JK觸發(fā)器，使JK觸發(fā)器構(gòu)成的「觸發(fā)器輸出取非，從而驅(qū)動三極管構(gòu)成的開關(guān)電路，經(jīng)過各個三極管的導通與截止來實現(xiàn)直流電機兩端的壓差的正負跳變，驅(qū)動直流電動機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車的前進與后退。其中，經(jīng)過