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信號(hào)與系統(tǒng)難點(diǎn)信號(hào)與系統(tǒng)難點(diǎn)PAGEPAGE6重難點(diǎn)1。信號(hào)的概念與分類按所具有的時(shí)間特性劃分:確定信號(hào)和隨機(jī)信號(hào); 連續(xù)信號(hào)和離散信;周期信號(hào)和非周期信號(hào); 能量信號(hào)與功率信號(hào)因果信號(hào)與反因果信號(hào);正弦信號(hào)是最常用的周期信號(hào),正弦信號(hào)組合后在任一對(duì)頻率(或周期)的比值是有理分?jǐn)?shù)時(shí)才是周期的。其周期為各個(gè)周期的最小公倍數(shù)。①連續(xù)正弦信號(hào)一定是周期信號(hào).②兩連續(xù)周期信號(hào)之和不一定是周期信號(hào)。周期信號(hào)是功率信號(hào)除了具有無(wú)限能量及無(wú)限功率的信號(hào)外時(shí)限的或t, f(t)0的非周期信號(hào)就是量信號(hào),當(dāng)t,f(t)0的非周期信號(hào)是功率信號(hào)。典型信號(hào)①指數(shù)信號(hào): f(t)Keat,aR②正弦信號(hào): f(t)K)③復(fù)指數(shù)信號(hào): f(t)Kest,ssint④抽樣信號(hào): Sa(t)t奇異信號(hào)單位階躍信號(hào)
(t 0)u(t)0 1 (t 0)
0是u(t的跳變點(diǎn)。單位沖激信號(hào)(t)dt1 t)0(當(dāng)t0時(shí))單位沖激信號(hào)的性質(zhì):(1)取樣性 ftt)dtf(0) tt)ft)dtft) 1 1f(t)(t)f(0)(t)f(t)(tt)f(t)(tt)0 0 0(2)是偶函數(shù) (t)(t)a(3)比例性 (at)1a(4)微積分性質(zhì) (t)
du(t)dt
; t
()du(t)(5)沖激偶 f(t)(t)f(0)(t)f(t) ;ftt)dtf(0) t
(t)dt(t) ;(t)t) t)dt0帶跳變點(diǎn)的分段信號(hào)的導(dǎo)數(shù),必含有沖激函數(shù),其跳變幅度就是沖激函數(shù)的強(qiáng)度.正跳變對(duì)應(yīng)著正沖激;負(fù)跳變對(duì)應(yīng)著負(fù)沖激.重難點(diǎn)2。信號(hào)的時(shí)域運(yùn)算①移位: f(tt),t為常數(shù)0 0當(dāng)t>0f(ttf(t波形在t軸上左移t;當(dāng)t〈0f(ttf(t波形在t軸0 0 0 0 0上右移t。0②反褶: f(t) f(t)的波形相當(dāng)于將f(t)以t=0為軸反褶。③尺度變換: f(at),a為常數(shù)當(dāng)a〉1f(at)f(t1;a0<a〈1f(at)1。a④微分運(yùn)算:系統(tǒng)的分類
d f(t) dt根據(jù)其數(shù)學(xué)模型的差異,可將系統(tǒng)劃分為不同的類型:連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng);線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng);時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng);重難點(diǎn)3.系統(tǒng)的特性線性性若同時(shí)滿足疊加性與均勻性,則稱滿足線性性。當(dāng)激勵(lì)為C1
f(t)C1
f(t(C、C2 1
分別為常數(shù)時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)為C1
y(t)C1
y(t).2zi 線性系統(tǒng)具有分解特: y(t)y (t)y (tzi 零輸入響應(yīng)是初始值的線性函數(shù),零狀態(tài)響應(yīng)是輸入信號(hào)的線性函數(shù),但全響應(yīng)既不是輸入信號(hào)也不是初始值的線性函數(shù)。時(shí)不變性:f(ttf(tt。0 0因果性線性非時(shí)變系統(tǒng)具有微分特性、積分特性.重難點(diǎn)4。系統(tǒng)的全響應(yīng)可按三種方式分解:y(tyzi
(tyzs
(t);全響應(yīng)y(tyh
(typ
;各響應(yīng)分量的關(guān)系:
yt)
kAeatkk
Bt)
Aekkzikekk
at
Azsk
eatB(t)k強(qiáng)迫響應(yīng) kk自由響應(yīng) 零輸入響應(yīng) 零狀態(tài)響應(yīng)重難點(diǎn)50應(yīng)必然是自由響應(yīng)的一部分。重難點(diǎn)6.任意信號(hào)可分解為無(wú)窮多個(gè)沖激函數(shù)的連續(xù)和:f(t)
f(t)dzs那么系統(tǒng)的的零狀態(tài)響應(yīng)為激勵(lì)信號(hào)與單位沖激響應(yīng)的卷積積分即y (t)f(t)h(t)零狀態(tài)響應(yīng)可分解為自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)兩部分。zs重難點(diǎn)7.單位沖激響應(yīng)的求解。沖激響應(yīng)h(t)是沖激信號(hào)作用系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng).重難點(diǎn)8。卷積積分定義 f1卷積代數(shù)
(t)*f2
(t)
f
()f2
(t)d
f(t)f1
)d①交換律 f((t)*f(t)f(t)*f(t)1 2 2 1②分配率 f(t)*[f(t)f(t)]f(t)*f(t)f(t)*f(t)1 2 3 1 2 1 3③結(jié)合律 [f(t)*f(t)]*f(t)f(t)*[f(t)*f(t)]1 2 3 1 2 3重難點(diǎn)9.卷積的圖解法 (求某一時(shí)刻卷積值)f(t)*f1
(t)
f()f1
(t)d卷積過(guò)程可分解為四步:(1)換元:tτ→f(τ),f(τ)1 2(2)f(τ)反轉(zhuǎn)→f(–τ)右移t→f(t—τ)2 2 2乘積:f(τ)f(t-τ)1 2積分:τ從–∞到∞對(duì)乘積項(xiàng)積分。(3)性質(zhì)=f(t)*(tt0)f(tt0)f(tt1)*(tt2)f(tt1t2) t0,t1,t2為常數(shù)3)f(t)*u(t)
f)u(t)d
f)d u(t)*u(t)=tu(t)dn
dn
(t) dn
(t)4)dtn
f(t)*f1
(t)
1dtn
*f(t)f2
(t)*
2dtn5)t[f)*
()]d[tf()d]*f
(t)f(t)*[t
)d] 1 2
1
2 1 26)f(t–t)*f(t–t)=f(t–t
–t)*f(t)=f(t)*f(t–t
–t)=–t
–t)1 1 2 2 1
1 2 2 1
2 1 2 1 20azib。由特征根求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)y (t)c.求沖激響應(yīng)h(t);zizszi d.求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)y (t)f(t)h(t)e。求系統(tǒng)的全響應(yīng)y(t)y (t)y (t)zszi 重難點(diǎn)10.周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)f(t(1)三角函數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)
為其周期)可展開(kāi)為傅里葉級(jí)數(shù)。1f(t)
t)
t)] 式中
2 n為正整數(shù)。直流分量a
nn11 T 0 1 T
1 n 1 1 T1f(t)dt0 T t1 0余弦分量的幅度a
2t0
1f(t)cos(
t)dtTn T t 1T正弦分量的幅度b
1 0T20T
1f(t)sin(n
t)dtn T t 11 0三角函數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)的另一種形式為f(t)a
Acos(nt)0 n 1 n1(2)指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù) ft)n
Fen為從到的整數(shù)。1n1F1
tT0
f(t)ejntdtn T t1 01利用周期信號(hào)的對(duì)稱性可以簡(jiǎn)化傅里葉級(jí)數(shù)中系數(shù)的計(jì)算。從而可知周期信號(hào)所包含的頻率成分.有些周期信號(hào)的對(duì)稱性是隱藏的,刪除直流分量后就可以顯示其對(duì)稱性.1①實(shí)偶函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)中不包含正弦項(xiàng),只可能包含直流項(xiàng)和余弦項(xiàng)。f(tf(t),縱軸對(duì)稱()
b0,an
42T t2
Tf(t)cosntdt0②實(shí)奇數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)中不包含余弦項(xiàng)和直流項(xiàng),只可能包含正弦項(xiàng)。4 tTf(t)f(t),原點(diǎn)對(duì)稱(奇函數(shù))
a n
T t0
2f(t)sinntdtf(t)f(tT),半周重疊(偶諧函數(shù))2
無(wú)奇次諧波,只有直流和偶次諧波③實(shí)奇諧函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)中只可能包含基波和奇次諧波的正弦、余弦項(xiàng),而不包含偶次諧波項(xiàng)。f(t)f(tT(奇諧函數(shù))2
無(wú)偶次諧波,只有奇次諧波分量重難點(diǎn)11.從對(duì)周期矩形脈沖信號(hào)的分析可知:(1)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間與頻帶寬度成反比;T周期信號(hào)頻譜的三大特點(diǎn):離散性、諧波性、收斂性。重難點(diǎn)12.傅里葉變換傅里葉變換定義為Fff(t
f(t)ejtdt1f(t)f1[F(1
F()ejtd頻譜密度函數(shù)F()一般是復(fù)函數(shù),可以寫(xiě)作 F()F()ej()其中F()是F()的模,它代表信號(hào)中個(gè)頻譜分量的相對(duì)大小,是的偶函數(shù).()是F)的相位函數(shù),它表示信號(hào)中各頻率分量之間的相位關(guān)系,是的奇函數(shù)。常用函數(shù)F變換對(duì):1() 1je-atu(t)
1jgSa 2τ 2τsgn2j2e–a|t|
22cce2()cccccost[(cc
)()]csinc
tj[(
)()]cc重難點(diǎn)13。傅里葉變換的基本性質(zhì)cc1)線性特性 af(t)bf(t)aF(j)
(j)1 2 1 22)對(duì)稱特性 F(jt)f()3)展縮特性 f(at)
1 aF(j )aa4)時(shí)移特性
ftt)F()e-t0005)頻移特性 f(t)ejtF[j()]00時(shí)域卷積特性f(tf(tFjF
(j)1 2 1 2頻域卷積特性 f(t)
(t) 1[F(j)
(j)]1 dnf
1 2時(shí)域
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