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文檔簡介
第一章信號與系統(tǒng)(二)畫出下列各信號的波形【式中r(t)t (t)】為斜升函數(shù)。(2)f(t)et,t (3)f(t)sin(t)(t)(4)f(t)(sint) (5)f(t)r(sint)(7)f(t)2k(k) (10)f(k)(1)k(k)解:各信號波形為(2)f(t)et,t(3)f(t)sin(t)(t)f(t)(sint)f(t)r(sint)(7)f(t)2k(k)(10)f(k)(1)k(k)r(t)t(t為斜升函數(shù)]。(1)f(t)2(t(t(t2) (2)f(t)r(t)2r(tr(t2)(5)f(t)r(2t) (2t) (8)f(k)k[(k)(k(11)f(k)sin(k(k)(k7)] (12)6f(k)2k(3k)(k)]解:各信號波形為(1)(2)(5)
f(t)2(t(t2)f(t)r(t)2r(tr(t2)ft)r(t (2t)(8)f(k)k[(k)(k(11)
kf(k)sin(6
(k)(k7)](12)
f(k)2k(3k)(k)]1-31-4判別下列各序列是否為周期性的。如果是,確定其周期。 (2)
f(k)cos( k )cos( k ) (5)2 4 4 3 6ft)3cost2sint)5解:f(t1-5(1)f(t(t) (2)f(t(t(6)f(0.5t2)
f2t)(7)
df(t)dt
t(8)
f(x)dx解:各信號波形為(1)
f(t(t)(2)(5)
f(t(tf2t)
f(0.5t2)df(t)dtt(8)已知序列
f(x)dxf(k1-7(1)(3)(5)
f(k(k) (2)f(k(k2)f(k2)[(k)(k4)] (4)f(k2)f(k(k(6)f(k)f(k解:1-11f(tdf(t)的波形。dt1-11f(3t)1-12(a(f(3t)波形是f(32t的波形展寬為原來的兩倍而得)f(3t)的波形
f(t3)的波形,如圖1-12(b)所示。再將f(t3)的波形31-12(d)所示。計算下列各題。
f(t),如圖1-12(c)所示。df(t)的波形如圖dtd2
t)
[et(t)](1)
dt2
costsin(2t)
(t)
(2) dt[t2sin(t(t2)dt
t '(x)dx(5)
4
(8)1-12如圖1-13所示的電路,寫出以uCi
(t)為響應(yīng)的微分方程。(t)
為響應(yīng)的微分方程。1-20寫出圖1-18各系統(tǒng)的微分或差分方程。1-23x(0fy(與激勵和初始狀態(tài)的關(guān)系如下,試分析各系統(tǒng)是否是線性的。(1)y(t)etx(0)
tsinxf(x)dx (2)0y(t)f(t)x(0)0
f(x)dx(3)y(t)sin[x(0)t]t0
f(x)dx (4)y(k)(0.5)kx(0)f(k)f(k2)k(5)y(k)kx(0) f(j)kj01-25f是否是線性的、時不變的、因果的、穩(wěn)定的?
y 。判斷各系統(tǒng)zs(1)yzs
(t)
df(t) (2)ydt
(t)f(t)(3)
y (t)f(t)cos(2t)zszszszszs(4)
y (t)f(t) (5)y
(k)f(k)f(k(6)
y (k)(k2)f(k)zs(7)yzs
(k)kj0
f(j)
y (k)fk)zs1-28某一階LTIx(0
(k)(k)1時,其全響應(yīng)為若初始狀態(tài)不變,當激勵為f(ky2
(k)[2(0.5)k(k)若初始狀態(tài)為2x(0,當激勵為4f(k時,求其全響應(yīng)。第二章已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下,試求其零輸入響應(yīng)。(1)y''(t)5y'(t)6y(t)f(t),y(0)y'(0(4)y''(t)y(t)f(t),y(0)y'(0)0
)1已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下,試求其0 值y(0)和 y'(0)。(2)y''(t)6y'(t)8y(t)f''(t),y(0)y'(0)f(t)(t) (4)y''(t)4y'(t)5y(t)f'(t),y(0)y'(0)2,f(t)e2t(t) 解:2-4已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下,試求其零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)。(2)y''(t)4y'(t)4y(t)f'(t)3f(t),y(0)y'(0)2,f(t)et(t) 解:2-8如圖2-4所示的電路,若以i(t)為輸入,u (t)為輸出,試列出其S R微分方程,并求出沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)。C2-12如圖2-6所示的電路,以電容電壓u (t)為響應(yīng),試求其沖激應(yīng)和階躍響應(yīng)。C2-162-82-8(b)、(c)、(d數(shù),試求下列卷積,并畫出波形圖。(1)f1(t)*f2(t) (2)f1(t)*f3(t) (3)f1(t)*f4(t)(4)f(t)*f(t)*f(t) (5)1 2 2f(t)*[2f(t)f(t3)1 4 3波形圖如圖2-9(a)所示。波形圖如圖2-9(b)所示。波形圖如圖2-9(c)所示。波形圖如圖2-9(d)所示。波形圖如圖2-9(e)所示。2-20f(t)t(tf(t)(t)(t2,求1 2y(t)f(t)*f(t1)*'(t2)1 22-22某LTI
f(t)與輸出y(t)的關(guān)系為y(t)
e2(tx)f(x2)dxt1h(t)求該系統(tǒng)的沖激響應(yīng) 。2-19響應(yīng)。
f(t)(t)時,系統(tǒng)的零狀態(tài)2-20激響應(yīng)分別為求復合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)。0,
第三章習題k、試求序列f(k)=1k 的差分f(k)、f(k)和 f(i)。 2
i=-LTI全響應(yīng)。1)y(k)-2y(k-1)f(k),f(k)(k),y(-1)-13)y(k)2y(k-1)f(k),f(k)(3k4)(k),y(-1)-15)1y(k)2y(k-1)y(k-2)f(k),f(k)3( )k(k),y(-1)3,y(-2)-5122)y(k)-y(k-2)f(k)5)y(k)-4y(k-1)8y(k-2)f(k)、求圖所示各系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。(a)(c)、求圖所示系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。、各序列的圖形如圖所示,求下列卷積和。(1)f1
(k)f2
(k)(2)f2
(k)f3
(k)(3)f3
(k)f4
(k)(4)f2
(k)-f1
(k)f3
(k)、求題圖所示各系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。、求圖所示系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)和階躍響應(yīng)。、若LTI離散系統(tǒng)的階躍響應(yīng)g(k)0.5kk,求其單位序列響應(yīng)。(1)f(k)(k)2)f(k)0.k(k)時的零狀態(tài)響應(yīng)。、如圖所示的離散系統(tǒng)由兩個子系統(tǒng)級聯(lián)組成,已知h1
k,4hk=a2
k激勵fkkk-求該系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)y (k)(提zs示:利用卷積和的結(jié)合律和交換律,可以簡化運算。)、如圖所示的復合系統(tǒng)有三個子系統(tǒng)組成,它們的單位序列響應(yīng)分別為h=,h1
k=k-5,求復合系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。第四章習題求下列周期信號的基波角頻率Ω和周期T。(1)ej100t
cos[ (t2(3)cos(2t)sin(4t) (4)cos(2t)(5)
cos( t)sin( t)
(6)
cos( t)cos( t)cos( t)2 4 2 3 5用直接計算傅里葉系數(shù)的方法,求圖4-15所示周期函數(shù)的傅里葉系數(shù)(三角形式或指數(shù)形式)。4-154-18量。4-184-11某1Ω電阻兩端的電壓u(t)如圖4-19所示,1求u(t的三角形式傅里葉系數(shù)。1利用(1)
u( )2
,求下列無窮級數(shù)之和1Ω電阻上的平均功率和電壓有效值。利用(3)的結(jié)果求下列無窮級數(shù)之和4-19根據(jù)傅里葉變換對稱性求下列函數(shù)的傅里葉變換(1)f(t)sin[2(t2)],t(t2)2(2)
f(t) ,t2t2sin(2t)2(3)
f(t),t求下列信號的傅里葉變換(1)f(t)ejt(t2) (2)f(t)e3(t'(t(3)f(t)sgn(t29) (4)f(t)e2t(t(5)f(t)(t2
試用時域微積分性質(zhì),求圖4-23示信號的頻譜。4-23若已知F[f(t)]F(j),試求下列函數(shù)的頻譜:(1)tf(2t) (3)tdf(t) (5)(1-t)f-t)dt(8)ejtf(3-2t) (9)df(t)*1dt t求下列函數(shù)的傅里葉變換(1)
1,00F(j)0,0(3)F(j)2cos(3)(5)F(j)2sine-j(2n1)n0試用下列方式求圖4-25示信號的頻譜函數(shù)利用延時和線性性質(zhì)(門函數(shù)的頻譜可利用已知結(jié)果)。利用時域的積分定理。f(tg2(t與沖激函數(shù)(t2、(t2的卷積之和。4-25試求圖4-27示周期信號的頻譜函數(shù)。圖(b)中沖激函數(shù)的強度均為1。4-27如圖4-29所示信號f(t)的頻譜為F(j),求下列各值[不必求出F(j)](1)F(0)F(j)|0
(2)
F(j)d(3)
F(j)2d
4-29利用能量等式計算下列積分的值。(1)
[sin(t)
2]dt
(2) dx t
x2)2一周期為Tf(tFn列周期信號的傅里葉系數(shù)(1)f1
(t)f(tt0
) (2)f2
(t)f(t)(3)f
(t)df(t) (4)
(t)f(at),a03 dt 44-30u2
(t)對輸入電流iS
(t)的頻率響應(yīng)HjU2jR
的值。I(j)S
1 24-30某LTIf(t,輸出為式中a為常數(shù),且已知s(t)S(j),求該系統(tǒng)的頻率響應(yīng)H(j)。某LTIH(j)系統(tǒng)的輸出y(t)。一理想低通濾波器的頻率響應(yīng)
2j,若系統(tǒng)輸入f(t)cos(2t),求該2j一個LTI若輸入f(t)sin(3t)cos(5t),求該系統(tǒng)的輸出y(t)。t4-35y(t)f2(t(f(t為實函數(shù))。該系統(tǒng)是線性的嗎?(1)f(t
sinty(t的頻譜函數(shù)(或畫出頻譜圖)。t(2)f
1costcos(2t),求y(t)的頻譜函數(shù)(或畫出頻譜圖)。2如4-42(a)的系統(tǒng),帶通濾波器的頻率響應(yīng)如圖(b)所示,其相頻特性如(0,若輸入y(t4-42有限頻帶信號f(t)的最高頻率為100Hz,若對下列信號進行時域取樣,求最小取樣頻率f。s(1)f(3t) (2)f2(t)(3)f(t)*f(2t) (4)f(t)f2(t)f(t52cos(2fttf
800Hz的沖激函數(shù)序列T
1(t)進行取樣(請注意fs
1 1 sf)。1(1)f(tfs
(t)在頻率區(qū)間(-2kHz,2kHz)的頻譜圖。(2)若將取樣信號fs
(t)輸入到截止頻率fc
500Hz,幅度為的理想低通濾波器,即其頻率響應(yīng)畫出濾波器的輸出信號的頻譜,并求出輸出信號y(t)。4-49求下列離散周期信號的傅里葉系數(shù)。(2)f(k)
1( )k(02
k3)(N4)
第五章5-1利用常用函數(shù)(例如 (t),eat (t)cos(t)(t)
sin(t)(t), ,等)的象函數(shù)及拉普拉斯變換的性質(zhì),求下列函數(shù)f(t)Ff(t)的拉普拉斯變換 。(1)et(t)e(t2)(t2) (3)sin(t)[(t)(t1)](5)
(4t
(7)
sin(2t
(t)4tt)dx(9)0
(11)
d2dt
[sin(t)(t)]t2e2t t(13)
te(t3) (t1)(15)1231235-4如已知因果函數(shù)
f(t)
F(s)
1s2s1,求下列函數(shù)y(t)
Y(s)。tetf( ) tf(2t2(1) (4)F(sf(0)f(。F(s)
2s3 F(s)
3s1(1) (s(2) s(st0 f(tt求圖5-2所示在 時接入的有始周期信號 的象函數(shù)F(s)。5-2F(s的拉普拉斯變換f(t。1 s24s5(1)(s2)(s4) (3)s23s2 (5)2s4s(s2
4)1 s57)s(s)2 ()s(s22s)F(s的拉普拉斯變換f(t形圖。1eTs
e2(s3)
e2s)(1)s1 (3)s3 (6)s22其波形如下圖所示:F(s) F(s) t下列象函數(shù) 的原函數(shù) 是 接入的有始周期信T(0tT)的時間函數(shù)表達式。f(t)。o11(1)1e
(2)e2s)用拉普拉斯變換法解微分方程y''(t)5y'(t)6y(t)3f(t)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。f(t) (t),y(0已知
)y'(0
)2。
ft)et t),y(0
)y'(0
) 1。
y(t) y和1 和
(t)的聯(lián)立微分方程為(1)
f(t)0 y(0,1 ,
)1,y(02
)2,求零狀態(tài)響應(yīng)yzs1
(t),
zs
(t)。5-15描述某LTI系統(tǒng)的微分方程為y''(t)3y'(t)2y(t)f'(t)4f(t)求在下列條件下的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。(1)(2)
f(t)(t),y(0)0,y'(0)1。 。。f(t)e2t (t),y(0)y'(0)1。 5-16描述描述某LTI系統(tǒng)的微分方程為y''(t)3y'(t)2y(t)f'(t)4f(t)求在下列條件下的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。(1)
f(t) (t),y(0)y'(0)3。 。(2)
f(t)e2t(t),y(0
)y'(0
)2。h(t)LTIg(t)。
和階躍響應(yīng)y''(t)4y'(t)3y(t)f'(t)3f(t)(1)
y (t)zi 。(1)
H(s)
s6s25s6,
y(0)y'(0
)1(3)
H(s)
s(s2
s43s
y(0)y'(0,,
)y''(0
)15-22如圖5-5所示的復合系統(tǒng),由4個子系統(tǒng)連接組成,若各子系統(tǒng)的
H(s)1
1s1
H(s)2
1s2,,h(t) (t) h,3
(t)e2t (th(t。ff(t) (t)5-26如圖5-7所示系統(tǒng)已知當 時系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)zsy (t)5e2t5e3t(ta、b、c。zs某LTIf(t (t)y1 12f(t) (ty22
(t)(t)et(t);當激勵(t)3et(t)。(1)若f3(t)e2t (t),求系統(tǒng)的全響應(yīng)。u(t) (u(t)如圖5-8所示電路其輸入均為單位階躍函數(shù) 求電壓的零狀態(tài)響應(yīng)。5-42某系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
H(j)1j1j
f(t)
為下列函y (t)數(shù)時的零狀態(tài)響應(yīng)zs 。ft) t) ft)sint t)(1) (2)5-50求下列象函數(shù)的雙邊拉普拉斯變換。2(1)(s1)(s
Re[s]
(2)2(s4(3)s24s4
,3Re[s],Re[s]0,1Re[s]0
(4)(s24)(s1)根據(jù)下列象函數(shù)及所標注的收斂域,求其所對應(yīng)的原序列。(1)F(z)1z平面(2)F(z)z3,z(3)F(z)z1,z0(4)F(z)2z1z2,0z(5)F(z)
1 ,za1az1(6)F(z)
11az1
,za已知(k1,ak(k
z (k)za
z(z
,試利用z變換的性質(zhì)求下列序列的z變換并注明收斂域。(1)1(1)k(k) (3)(1)kk(k)2(5)k(k(k(7)k[(k)(k4)](9)(1)kcos(k(k)2 2若因果序列的z變換F(z)如下,能否應(yīng)用終值定理?如果能,求出limf(k)。k(1)F(z)
z21(z1)(z1)2 3
(3)F(z)
z2(z1)(z2)求下列象函數(shù)的雙邊逆z變換。(1)F(z)(2)F(z)
z21(z1)(z1)2 3z2(z1)(z1)2 3
,z13,z121(3)F(z) z31(z )2(z2
,z12(4)F(z) z31
,1z13 2(z)2(z2求下列象函數(shù)的逆z變換。(1)F(z) 1 ,z1z21(2)F(z)
z2z ,z(z1)(z2z(5)F(z) z ,z1(z1)(z2(6)F(z)
z2az,za(za)3f(k)F(z),試求下列序列的z1)ki0
aifi) ()akki0
f(i)用z(1)y(k)0.9y(ky(1)1(3)y(k2)y(k2y(k)y(0)3描述某LTI離散系統(tǒng)的差分方程為y(1y(2
1f(k(k,求該系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)y4
(k,零狀態(tài)響應(yīng)yzs
y(k)。6-2為兩個LTIh(k)響應(yīng)g(k)。如圖6-2的系統(tǒng),求激勵為下列序列時的零狀態(tài)響應(yīng)。(1)f(k)k(k) f(k)(1)k(k)3如圖6-5所示系統(tǒng)。求該系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)h(k。f(k)6-6
(1)k2
),求零狀態(tài)響應(yīng)
。zs求系統(tǒng)函數(shù)H(z);求單位序列響應(yīng)h(k;列寫該系統(tǒng)的輸入輸出差分方程。1已知某LTI因果系統(tǒng)在輸入f(k)( )k(k)時的零狀態(tài)響應(yīng)為12求該系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z),并畫出它的模擬框圖。6-126-29已知某一階LTIy(1)1f(k)(k時,其1全響應(yīng)y1
(k(k;當初始狀態(tài)y(11f2
(k)
1k(k時,其2y2
(k(k1)(kf(k
(1)k2
(k)時的零狀態(tài)響應(yīng)。如圖6-10所示的復合系統(tǒng)由3個子系統(tǒng)組成,已知子系統(tǒng)2的單位序列響應(yīng)h
(k(1)k(k3
(k) z ,當輸入2 3 z1f(k(ky1
(k3(k(k。求子系統(tǒng)1單位序列響應(yīng)h1
。設(shè)某LTIg(k)f(k)狀態(tài)響應(yīng)f(k)。因果序列f(k)滿足方求序列f(k) 。f(k)3(4)進行平均。求該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。如圖6-所示為因果離散系統(tǒng),f(k)為輸入,y(k)為輸出。列出該系統(tǒng)的輸入輸出差分方程。問該系統(tǒng)存在頻率響應(yīng)否?為什么?f(k)20cos(2
k30.8)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)y (k)。ss如圖7-5的RC帶通濾波電路,求其電壓比函數(shù)H(s)U2(s)及其零、極U(s)1點。連續(xù)系統(tǒng)a和b,其系統(tǒng)函數(shù)H(s7-12且已知當sH()1。求出系統(tǒng)函數(shù)H(s的表達式。寫出幅頻響應(yīng)H(j的表達式。7-17Z(s)U1(s)-2,極點在31j3
,且Z(0)
I11,求RLC2
(s)7-272各系數(shù)a,b。7-29(1)a0
2,a1
3;(2)a0
2,a1
3;(3)a0
2,a1
3。7-30(1)a
1,
1;0 2 1(2)a
1,
1;0 2 1(3)a
1,
1。0 2 17-31G(s)定,試確定K已知某離散系統(tǒng)的差分方程為
s ,Ks24s4若該系統(tǒng)為因果系統(tǒng),求系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)f(k)(0.5)k(k)時的零狀態(tài)響應(yīng)y (k)。zs7-36H(s)。7-40H(s)。解(a)由s7-41(a個回路。其增益為(b)由s7-41(b回路。其增益為如連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)如下,試用直接形式模擬此系統(tǒng),畫出其方框圖。(1)
s1(s1)(s2)(s3)
(3)
s24s5(s1)(s2)(s3)(e)(f)相應(yīng)的方框圖為圖7-31(c)用級聯(lián)形式和并聯(lián)形式模擬題的系統(tǒng),并畫出框圖。7-32(a),7-32(b)7-32(c),7-32(d)(b)(c)(
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