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1第三章誤差的合成與分配第一節(jié)函數(shù)誤差第二節(jié)隨機誤差的合成第三節(jié)系統(tǒng)誤差的合成第四節(jié)系統(tǒng)誤差與隨機誤差的合成第五節(jié)誤差分配第六節(jié)微小誤差取舍準則第七節(jié)最佳測量方案的確定1第三章誤差的合成與分配第一節(jié)函數(shù)誤差2
任何測量結(jié)果都包含有一定的測量誤差,這是測量過程中各環(huán)節(jié)一系列誤差因素共同作用的結(jié)果。
正確分析與綜合這些誤差因素,并正確地表述這些誤差的綜合影響。第一節(jié)函數(shù)誤差
間接測量:通過直接測量與被測的量之間有一定函數(shù)關(guān)系的其它量,按照已知的函數(shù)關(guān)系式計算出被測量。
間接測量誤差是各直接測量值誤差的函數(shù),即函數(shù)誤差。研究函數(shù)誤差的實質(zhì)就是研究誤差的傳遞性的問題。對于這種有確定關(guān)系的誤差的計算稱為誤差合成。2任何測量結(jié)果都包含有一定的測量誤差,這是測量過3在間接測量中,函數(shù)主要為多元初等函數(shù),其表達式為:式中:——各個直接測量值;——間接測量值。
函數(shù)增量為:
若已知各直接測量值的系統(tǒng)誤差,由于這些誤差較小,可用來代替上式中的微分量,得:(函數(shù)系統(tǒng)誤差公式)式中:為各個直接測量值的誤差傳遞系數(shù)。一.函數(shù)系統(tǒng)誤差的計算3在間接測量中,函數(shù)主要為多元初等函數(shù),其表達式為:式中:4
有些情況下,函數(shù)公式較簡單,如:則:,誤差傳遞系數(shù)為常數(shù)。
在間接測量中,常遇到角度測量,以等形式出現(xiàn)。
以正弦三角函數(shù)為例:三角函數(shù)的系統(tǒng)誤差:對正弦函數(shù)微分:以系統(tǒng)誤差代替微分量或4有些情況下,函數(shù)公式較簡單,如:5代入即得正弦函數(shù)的角度系統(tǒng)誤差公式為:同理可得其他三角函數(shù)的角度系統(tǒng)誤差公式:對于,角度系統(tǒng)誤差為:對于,角度系統(tǒng)誤差為:對于,角度系統(tǒng)誤差為:P56-57:例3-1;3-25代入即得正弦函數(shù)的角度系統(tǒng)誤差公式為:同理可得其他三角函數(shù)6二.函數(shù)隨機誤差計算
函數(shù)隨機誤差計算:就是研究函數(shù)的標準差與各測量值的標準差之間的關(guān)系。函數(shù)一般形式:假設(shè)對各測量值皆進行N次等精度測量,其相應(yīng)的隨機誤差為:對:對:對:…隨機誤差標準差取值的分散程度函數(shù)的隨機誤差取值的分散程度標準差以各測量值的隨機誤差δx1,δx2,……..
Δxn代替dx1,dx2,…dxn只能得到函數(shù)的隨機誤差δy,得不到σy6二.函數(shù)隨機誤差計算函數(shù)隨機誤差計算:就是研究7…則的隨機誤差為:將上式各方程平方后再相加得:7…則的隨機誤差為:將上式各方程平方后再相加得:8將上式各項除以N得:定義:或可得:
該式即為函數(shù)隨機誤差公式,其中為第個測量值和第個測量值之間的誤差相關(guān)系數(shù),為各測量值的誤差傳遞系數(shù)。8將上式各項除以N得:定義:或可得:該式即為函9若各測量值的隨機誤差是相互獨立的,且當N適當大時,有:則誤差公式變?yōu)椋毫睿ㄝ^常使用)9若各測量值的隨機誤差是相互獨立的,且當N適當大時,有:則誤10
當各個測量值的隨機誤差為正態(tài)分布時,上式中的標準差用極限誤差代替,得函數(shù)的極限誤差公式:
通常,且函數(shù)形式較簡單,即則函數(shù)標準差為:函數(shù)的極限誤差為:極限誤差的定義:?10當各個測量值的隨機誤差為正態(tài)分布時,上式中的標11
那么,三角函數(shù)的標準差公式?
假設(shè)三角函數(shù)的標準差為,各測量值的標準差為可得相應(yīng)的角度標準差公式。(1)對于有:(2)對于有:11那么,三角函數(shù)的標準差公式?假設(shè)三角函數(shù)的標準差12(4)對于有:(3)對于有:12(4)對于13三.誤差間的相關(guān)關(guān)系和相關(guān)系數(shù)1.誤差間的線性相關(guān)關(guān)系即線性依賴關(guān)系,有強弱之分。2.相關(guān)系數(shù)
當兩誤差間有線性關(guān)系時,其相關(guān)性強弱由相關(guān)系數(shù)來反映,所以在誤差合成時,先求得相關(guān)系數(shù)再計算出相關(guān)項大小。由相關(guān)系數(shù)定義知:式中:——誤差間的協(xié)方差;
——兩誤差的標準差。13三.誤差間的相關(guān)關(guān)系和相關(guān)系數(shù)1.誤差間的線性相關(guān)關(guān)系14由概率論知:當時,正相關(guān);當時,負相關(guān);當時,完全正相關(guān);當時,完全負相關(guān);當時,線性無關(guān)。
注意:只能表示兩誤差間的線性關(guān)系的密切程度,當很小甚至等于0時,兩誤差間不存在線性關(guān)系,但并不表示不存在其他函數(shù)關(guān)系。3.確定的幾種方法(1)直接判斷法;根據(jù)誤差可能有無聯(lián)系、或聯(lián)系強弱確定14由概率論知:當時,正相關(guān);15
用多組測量的對應(yīng)值作圖,并與圖3-3(標準圖)相比較,從而確定相關(guān)系數(shù)的近似值。(3)簡單計算法:
將多組測量的對應(yīng)值在平面坐標上作圖。(2)觀察法:15用多組測量的對應(yīng)值作圖,并16(5)理論計算法:有些誤差的相關(guān)系數(shù),可根據(jù)概率論和最小二乘法直接求的。(4)直接計算法:根據(jù)定義16(5)理論計算法:有些誤差的相關(guān)系數(shù),可根據(jù)概率論和最小17第二節(jié)隨機誤差的合成
隨機誤差的合成:常采用標準差方和根的方法,同時要考慮各誤差的傳遞系數(shù)和誤差間的相關(guān)性影響。一.標準差的合成
設(shè)有q個單項隨機誤差,其標準差分別為,其相應(yīng)的傳遞系數(shù)為。根據(jù)方和根的運算方法,各標準差合成后的總標準差為:優(yōu)點:簡單方便,且不考慮各單項隨機誤差的概率分布。
隨機誤差具有隨機性,其取值不可預(yù)知,用測量的標準差或極限誤差表征其取值的分散程度。17第二節(jié)隨機誤差的合成隨機誤差的合成:常采用18方和根法合成的總極限誤差為:式中:——各極限誤差傳遞系數(shù);
——任意兩誤差間的相關(guān)系數(shù)。
但一般情況下,各單項極限誤差的置信概率可能不相同,不能按上式進行極限誤差合成。應(yīng)根據(jù)各單項誤差的分布情況引入置信系數(shù),先將誤差轉(zhuǎn)換為標準差,再按極限誤差合成。二.極限誤差的合成
若已知各單項極限誤差為,且置信概率相同,則按18方和根法合成的總極限誤差為:式中:——各極限誤差傳19單項極限誤差為:式中:——個單項誤差的標準差;
——各單項極限誤差的置信系數(shù)??偟臉O限誤差為:將總標準差公式代入上式得:上式即為一般的極限誤差合成公式。優(yōu)點:具有明確的概率意義。
注意:公式中的各個置信系數(shù)不僅與置信概率有關(guān),且與隨機誤差的分布有關(guān)。19單項極限誤差為:式中:——個單項誤差的標準差;總的20
當各個單項隨機誤差均服從正態(tài)分布時,公式中的各置信系數(shù)完全相同,即:,則公式變?yōu)椋?/p>
一般情況下,,則極限誤差合成公式變?yōu)椋海ㄝ^常使用)20當各個單項隨機誤差均服從正態(tài)分布時,公式中的各21第三節(jié)系統(tǒng)誤差的合成
系統(tǒng)誤差的大小是評定測量準確度高低的標志。系統(tǒng)誤差具有確定的變化規(guī)律。已定系統(tǒng)誤差和未定系統(tǒng)誤差。標準差期望值
均值
某次測得值
奇異值
21第三節(jié)系統(tǒng)誤差的合成系統(tǒng)誤差的大小是評定測量22一.已定系統(tǒng)誤差的合成誤差大小與方向均已確切掌握了的系統(tǒng)誤差。對于已定系統(tǒng)誤差常按代數(shù)和的方法計算其合成誤差。
若在測量過程中,有r個單項已定系統(tǒng)誤差,其誤差值分別為,相應(yīng)的誤差傳遞系數(shù)為,則按代數(shù)和法合成的總的已定系統(tǒng)誤差為:
在實際測量中,已定系統(tǒng)誤差應(yīng)用修正值去消除。若由于某種原因未被消除,則應(yīng)用代數(shù)和法合成。一般情況下,最后測量結(jié)果不應(yīng)含有已定系統(tǒng)誤差。22一.已定系統(tǒng)誤差的合成誤差大小與方向均已確切掌握了的系23二.未定系統(tǒng)誤差定義:
未定系統(tǒng)誤差是指誤差大小和方向未能確切掌握,而只能或只需估計出其不致超過某一極限范圍的系統(tǒng)誤差。1.未定系統(tǒng)誤差的特征及其評定
未定系統(tǒng)誤差在測量條件不變時有一恒定值,多次重復(fù)測量時其值固定不變,因而不具有抵償性。所以利用算術(shù)平均值法不能減少它對測量結(jié)果的影響。這是它與隨機誤差的重要差別。
但當測量條件改變時,由于未定系統(tǒng)誤差的取值在某一極限范圍內(nèi)具有隨機性,并服從一定的概率分布,這與隨機誤差相似,所以也可采用標準差或極限誤差來表征未定系統(tǒng)誤差取值的分散程度。23二.未定系統(tǒng)誤差定義:未定系統(tǒng)誤差是指誤差大小和方24
對于某一單項未定系統(tǒng)誤差,其概率分布取決于該誤差源變化時所引起的系統(tǒng)誤差的變化規(guī)律。
現(xiàn)在對未定系統(tǒng)誤差的概率分布均根據(jù)測量實際情況的分析和判斷來確定的,并采用兩種假設(shè):一是按正態(tài)分布處理,一是按均勻分布處理。
對某一單項未定系統(tǒng)誤差的極限范圍是根據(jù)誤差源具體情況的分析與判斷而作出估計的。1.未定系統(tǒng)誤差的特征及其評定表示符號:
極限誤差:e
標準差:u24對于某一單項未定系統(tǒng)誤差,其概率分布取決于該誤差源252.未定系統(tǒng)誤差的合成(1)標準差的合成
設(shè)測量過程中有s個單項未定系統(tǒng)誤差,其標準差分別為其相應(yīng)的傳遞系數(shù)為,合成后未定系統(tǒng)誤差的的總標準差為:當時,有:252.未定系統(tǒng)誤差的合成(1)標準差的合成設(shè)測量26(2)極限誤差的合成各單項未定系統(tǒng)誤差的極限誤差為:總的未定系統(tǒng)誤差的極限誤差為:可得:或
當各單項未定系統(tǒng)誤差均服從正態(tài)分布,且時,上式可簡化為:26(2)極限誤差的合成各單項未定系統(tǒng)誤差的極限誤差為:總的27第四節(jié)系統(tǒng)誤差與隨機誤差的合成測量過程中存在著不同性質(zhì)的系統(tǒng)誤差和隨機誤差將兩種誤差進行合成綜合,用極限誤差和標準差來表示一、按極限誤差合成設(shè)有r個單項已定系統(tǒng)誤差
s個單項未定系統(tǒng)誤差
q個單項隨機誤差假設(shè)誤差傳遞系數(shù)均為1,則總極限誤差為:各個誤差間協(xié)方差之和27第四節(jié)系統(tǒng)誤差與隨機誤差的合成測量過程中存在著不同28當各誤差均服從正態(tài)分布,各個誤差間互不關(guān)聯(lián),R=0對已定系統(tǒng)誤差修正后:對多次測量:
隨機誤差抵償性
系統(tǒng)誤差固定不變28當各誤差均服從正態(tài)分布,對已定系統(tǒng)誤差修正后:對多次測29按標準差合成s個未定系統(tǒng)誤差標準差q個單項隨機誤差標準差誤差傳遞系數(shù)均為1,且各個誤差間協(xié)方差之和R為0對于多次重復(fù)測量:只考慮未定系統(tǒng)誤差與隨機誤差合成問題29按標準差合成s個未定系統(tǒng)誤差標準差誤差傳遞系數(shù)均為1,且30按標準差合成30按標準差合成31按標準差合成31按標準差合成32按標準差合成32按標準差合成33按標準差合成33按標準差合成34按標準差合成34按標準差合成35按標準差合成35按標準差合成36按標準差合成36按標準差合成37第五節(jié)誤差分配單項誤差總誤差總誤差的允差各個單項誤差綜合如:弓高弦長法測大直徑D給定直徑測量允許極限誤差,求弓高h和弦長s的測量極限誤差已定系統(tǒng)誤差通過修正方法消除,則只考慮未定系統(tǒng)誤差和隨機誤差,且這兩種誤差分配時可同等看待,分配方法完全相同。37第五節(jié)誤差分配單項誤差38設(shè)誤差因素皆為隨機誤差,且互不相關(guān):函數(shù)的部分誤差使得給定,則需確定38設(shè)誤差因素皆為隨機誤差,且互不相關(guān):函數(shù)的部分誤差使得給39一按等作用原則分配誤差用極限誤差表示為使得給定,則需確定39一按等作用原則分配誤差用極限誤差表示為使得給定402
各個部分誤差一定,相應(yīng)測量值誤差與傳遞系數(shù)成反比,盡管各個部分誤差相等,因傳遞系數(shù)不同而相應(yīng)測量值誤差并不等。二按可能性調(diào)整誤差因此必須根據(jù)具體情況進行調(diào)整
1對難以實現(xiàn)測量的誤差項,適當擴大
2對容易實現(xiàn)測量的誤差項,盡可能減小
3其余誤差項,不予調(diào)整1
有的測量值的測量誤差不超出允許范圍,難以滿足要求,要保證測量精度,要用昂貴的高精度儀器,或者付出較大勞動。402各個部分誤差一定,相應(yīng)測量值誤差與傳遞系數(shù)成反比,41二按可能性調(diào)整誤差41二按可能性調(diào)整誤差42二按可能性調(diào)整誤差42二按可能性調(diào)整誤差43二按可能性調(diào)整誤差43二按可能性調(diào)整誤差44二按可能性調(diào)整誤差44二按可能性調(diào)整誤差45第六節(jié)微小誤差取舍準則微小誤差:測量過程包含多種誤差,有的誤差對測量結(jié)果總誤差影響較小,小到一定程度,計算測量結(jié)果總誤差可不予考慮。取出部分誤差若,則稱為微小誤差,可從總誤差中舍去已知測量結(jié)果的標準差為:45第六節(jié)微小誤差取舍準則微小誤差:測量過程包含多種46若舍去后滿足則對測量結(jié)果沒影響解得取對精密測量,取兩位有效數(shù)字有原則:1.對于隨機誤差和未定系統(tǒng)誤差,被舍去的誤差必須小于或等于測量結(jié)果的1/10---1/32.對于一定系統(tǒng)誤差,被舍去的誤差必須小于或等于測量結(jié)果的1/100---1/1046若舍去后滿足47第七節(jié)最佳測量方案的確定
測量結(jié)果與多個測量因素有關(guān),采用什么方法確定各個因素,使得測量結(jié)果的誤差為最小,確定最佳測量方案。函數(shù)的標準差為使標準差為最小,確定最佳測量方案,從以下兩方面考慮:47第七節(jié)最佳測量方案的確定測量結(jié)果與多48間接測量中部分誤差項數(shù)越少,函數(shù)誤差越小則選取包含直接測量值最少的函數(shù)公式若不同函數(shù)公式包含直接測量個數(shù)相同則選取誤差較小的直接測量值的函數(shù)公式如例3-8①②直接測量數(shù)目相同(3個)③的直接測量數(shù)目(2個)③的誤差最小一選擇最佳函數(shù)誤差公式48間接測量中部分誤差項數(shù)越少,函數(shù)誤差越小則選取包含直接測49如例3-8①②直接測量數(shù)目相同(3個)③的直接測量數(shù)目(2個)③的誤差最小一選擇最佳函數(shù)誤差公式49如例3-8一選擇最佳函數(shù)誤差公式50一選擇最佳函數(shù)誤差公式50一選擇最佳函數(shù)誤差公式51一選擇最佳函數(shù)誤差公式51一選擇最佳函數(shù)誤差公式52一選擇最佳函數(shù)誤差公式52一選擇最佳函數(shù)誤差公式53二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小若,則,則測量值的誤差對函數(shù)沒影響若為最小,則減小對函數(shù)誤差的影響53二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小若54二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小54二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小55二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小55二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小56二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小56二使誤差傳遞系數(shù)等于零或為最小57若使則s=0,無意義使盡可能小2h越大越好,s接近直徑若使
滿足s=2h,即測量直徑,使得不影響直徑的精度,函數(shù)誤差相應(yīng)減小。如用弓高弦長法測直徑D直徑誤差公式為:57若使則s=0,無意義58作業(yè):
3-8,3-10,3-11
58作業(yè):59第三章誤差的合成與分配第一節(jié)函數(shù)誤差第二節(jié)隨機誤差的合成第三節(jié)系統(tǒng)誤差的合成第四節(jié)系統(tǒng)誤差與隨機誤差的合成第五節(jié)誤差分配第六節(jié)微小誤差取舍準則第七節(jié)最佳測量方案的確定1第三章誤差的合成與分配第一節(jié)函數(shù)誤差60
任何測量結(jié)果都包含有一定的測量誤差,這是測量過程中各環(huán)節(jié)一系列誤差因素共同作用的結(jié)果。
正確分析與綜合這些誤差因素,并正確地表述這些誤差的綜合影響。第一節(jié)函數(shù)誤差
間接測量:通過直接測量與被測的量之間有一定函數(shù)關(guān)系的其它量,按照已知的函數(shù)關(guān)系式計算出被測量。
間接測量誤差是各直接測量值誤差的函數(shù),即函數(shù)誤差。研究函數(shù)誤差的實質(zhì)就是研究誤差的傳遞性的問題。對于這種有確定關(guān)系的誤差的計算稱為誤差合成。2任何測量結(jié)果都包含有一定的測量誤差,這是測量過61在間接測量中,函數(shù)主要為多元初等函數(shù),其表達式為:式中:——各個直接測量值;——間接測量值。
函數(shù)增量為:
若已知各直接測量值的系統(tǒng)誤差,由于這些誤差較小,可用來代替上式中的微分量,得:(函數(shù)系統(tǒng)誤差公式)式中:為各個直接測量值的誤差傳遞系數(shù)。一.函數(shù)系統(tǒng)誤差的計算3在間接測量中,函數(shù)主要為多元初等函數(shù),其表達式為:式中:62
有些情況下,函數(shù)公式較簡單,如:則:,誤差傳遞系數(shù)為常數(shù)。
在間接測量中,常遇到角度測量,以等形式出現(xiàn)。
以正弦三角函數(shù)為例:三角函數(shù)的系統(tǒng)誤差:對正弦函數(shù)微分:以系統(tǒng)誤差代替微分量或4有些情況下,函數(shù)公式較簡單,如:63代入即得正弦函數(shù)的角度系統(tǒng)誤差公式為:同理可得其他三角函數(shù)的角度系統(tǒng)誤差公式:對于,角度系統(tǒng)誤差為:對于,角度系統(tǒng)誤差為:對于,角度系統(tǒng)誤差為:P56-57:例3-1;3-25代入即得正弦函數(shù)的角度系統(tǒng)誤差公式為:同理可得其他三角函數(shù)64二.函數(shù)隨機誤差計算
函數(shù)隨機誤差計算:就是研究函數(shù)的標準差與各測量值的標準差之間的關(guān)系。函數(shù)一般形式:假設(shè)對各測量值皆進行N次等精度測量,其相應(yīng)的隨機誤差為:對:對:對:…隨機誤差標準差取值的分散程度函數(shù)的隨機誤差取值的分散程度標準差以各測量值的隨機誤差δx1,δx2,……..
Δxn代替dx1,dx2,…dxn只能得到函數(shù)的隨機誤差δy,得不到σy6二.函數(shù)隨機誤差計算函數(shù)隨機誤差計算:就是研究65…則的隨機誤差為:將上式各方程平方后再相加得:7…則的隨機誤差為:將上式各方程平方后再相加得:66將上式各項除以N得:定義:或可得:
該式即為函數(shù)隨機誤差公式,其中為第個測量值和第個測量值之間的誤差相關(guān)系數(shù),為各測量值的誤差傳遞系數(shù)。8將上式各項除以N得:定義:或可得:該式即為函67若各測量值的隨機誤差是相互獨立的,且當N適當大時,有:則誤差公式變?yōu)椋毫睿ㄝ^常使用)9若各測量值的隨機誤差是相互獨立的,且當N適當大時,有:則誤68
當各個測量值的隨機誤差為正態(tài)分布時,上式中的標準差用極限誤差代替,得函數(shù)的極限誤差公式:
通常,且函數(shù)形式較簡單,即則函數(shù)標準差為:函數(shù)的極限誤差為:極限誤差的定義:?10當各個測量值的隨機誤差為正態(tài)分布時,上式中的標69
那么,三角函數(shù)的標準差公式?
假設(shè)三角函數(shù)的標準差為,各測量值的標準差為可得相應(yīng)的角度標準差公式。(1)對于有:(2)對于有:11那么,三角函數(shù)的標準差公式?假設(shè)三角函數(shù)的標準差70(4)對于有:(3)對于有:12(4)對于71三.誤差間的相關(guān)關(guān)系和相關(guān)系數(shù)1.誤差間的線性相關(guān)關(guān)系即線性依賴關(guān)系,有強弱之分。2.相關(guān)系數(shù)
當兩誤差間有線性關(guān)系時,其相關(guān)性強弱由相關(guān)系數(shù)來反映,所以在誤差合成時,先求得相關(guān)系數(shù)再計算出相關(guān)項大小。由相關(guān)系數(shù)定義知:式中:——誤差間的協(xié)方差;
——兩誤差的標準差。13三.誤差間的相關(guān)關(guān)系和相關(guān)系數(shù)1.誤差間的線性相關(guān)關(guān)系72由概率論知:當時,正相關(guān);當時,負相關(guān);當時,完全正相關(guān);當時,完全負相關(guān);當時,線性無關(guān)。
注意:只能表示兩誤差間的線性關(guān)系的密切程度,當很小甚至等于0時,兩誤差間不存在線性關(guān)系,但并不表示不存在其他函數(shù)關(guān)系。3.確定的幾種方法(1)直接判斷法;根據(jù)誤差可能有無聯(lián)系、或聯(lián)系強弱確定14由概率論知:當時,正相關(guān);73
用多組測量的對應(yīng)值作圖,并與圖3-3(標準圖)相比較,從而確定相關(guān)系數(shù)的近似值。(3)簡單計算法:
將多組測量的對應(yīng)值在平面坐標上作圖。(2)觀察法:15用多組測量的對應(yīng)值作圖,并74(5)理論計算法:有些誤差的相關(guān)系數(shù),可根據(jù)概率論和最小二乘法直接求的。(4)直接計算法:根據(jù)定義16(5)理論計算法:有些誤差的相關(guān)系數(shù),可根據(jù)概率論和最小75第二節(jié)隨機誤差的合成
隨機誤差的合成:常采用標準差方和根的方法,同時要考慮各誤差的傳遞系數(shù)和誤差間的相關(guān)性影響。一.標準差的合成
設(shè)有q個單項隨機誤差,其標準差分別為,其相應(yīng)的傳遞系數(shù)為。根據(jù)方和根的運算方法,各標準差合成后的總標準差為:優(yōu)點:簡單方便,且不考慮各單項隨機誤差的概率分布。
隨機誤差具有隨機性,其取值不可預(yù)知,用測量的標準差或極限誤差表征其取值的分散程度。17第二節(jié)隨機誤差的合成隨機誤差的合成:常采用76方和根法合成的總極限誤差為:式中:——各極限誤差傳遞系數(shù);
——任意兩誤差間的相關(guān)系數(shù)。
但一般情況下,各單項極限誤差的置信概率可能不相同,不能按上式進行極限誤差合成。應(yīng)根據(jù)各單項誤差的分布情況引入置信系數(shù),先將誤差轉(zhuǎn)換為標準差,再按極限誤差合成。二.極限誤差的合成
若已知各單項極限誤差為,且置信概率相同,則按18方和根法合成的總極限誤差為:式中:——各極限誤差傳77單項極限誤差為:式中:——個單項誤差的標準差;
——各單項極限誤差的置信系數(shù)??偟臉O限誤差為:將總標準差公式代入上式得:上式即為一般的極限誤差合成公式。優(yōu)點:具有明確的概率意義。
注意:公式中的各個置信系數(shù)不僅與置信概率有關(guān),且與隨機誤差的分布有關(guān)。19單項極限誤差為:式中:——個單項誤差的標準差;總的78
當各個單項隨機誤差均服從正態(tài)分布時,公式中的各置信系數(shù)完全相同,即:,則公式變?yōu)椋?/p>
一般情況下,,則極限誤差合成公式變?yōu)椋海ㄝ^常使用)20當各個單項隨機誤差均服從正態(tài)分布時,公式中的各79第三節(jié)系統(tǒng)誤差的合成
系統(tǒng)誤差的大小是評定測量準確度高低的標志。系統(tǒng)誤差具有確定的變化規(guī)律。已定系統(tǒng)誤差和未定系統(tǒng)誤差。標準差期望值
均值
某次測得值
奇異值
21第三節(jié)系統(tǒng)誤差的合成系統(tǒng)誤差的大小是評定測量80一.已定系統(tǒng)誤差的合成誤差大小與方向均已確切掌握了的系統(tǒng)誤差。對于已定系統(tǒng)誤差常按代數(shù)和的方法計算其合成誤差。
若在測量過程中,有r個單項已定系統(tǒng)誤差,其誤差值分別為,相應(yīng)的誤差傳遞系數(shù)為,則按代數(shù)和法合成的總的已定系統(tǒng)誤差為:
在實際測量中,已定系統(tǒng)誤差應(yīng)用修正值去消除。若由于某種原因未被消除,則應(yīng)用代數(shù)和法合成。一般情況下,最后測量結(jié)果不應(yīng)含有已定系統(tǒng)誤差。22一.已定系統(tǒng)誤差的合成誤差大小與方向均已確切掌握了的系81二.未定系統(tǒng)誤差定義:
未定系統(tǒng)誤差是指誤差大小和方向未能確切掌握,而只能或只需估計出其不致超過某一極限范圍的系統(tǒng)誤差。1.未定系統(tǒng)誤差的特征及其評定
未定系統(tǒng)誤差在測量條件不變時有一恒定值,多次重復(fù)測量時其值固定不變,因而不具有抵償性。所以利用算術(shù)平均值法不能減少它對測量結(jié)果的影響。這是它與隨機誤差的重要差別。
但當測量條件改變時,由于未定系統(tǒng)誤差的取值在某一極限范圍內(nèi)具有隨機性,并服從一定的概率分布,這與隨機誤差相似,所以也可采用標準差或極限誤差來表征未定系統(tǒng)誤差取值的分散程度。23二.未定系統(tǒng)誤差定義:未定系統(tǒng)誤差是指誤差大小和方82
對于某一單項未定系統(tǒng)誤差,其概率分布取決于該誤差源變化時所引起的系統(tǒng)誤差的變化規(guī)律。
現(xiàn)在對未定系統(tǒng)誤差的概率分布均根據(jù)測量實際情況的分析和判斷來確定的,并采用兩種假設(shè):一是按正態(tài)分布處理,一是按均勻分布處理。
對某一單項未定系統(tǒng)誤差的極限范圍是根據(jù)誤差源具體情況的分析與判斷而作出估計的。1.未定系統(tǒng)誤差的特征及其評定表示符號:
極限誤差:e
標準差:u24對于某一單項未定系統(tǒng)誤差,其概率分布取決于該誤差源832.未定系統(tǒng)誤差的合成(1)標準差的合成
設(shè)測量過程中有s個單項未定系統(tǒng)誤差,其標準差分別為其相應(yīng)的傳遞系數(shù)為,合成后未定系統(tǒng)誤差的的總標準差為:當時,有:252.未定系統(tǒng)誤差的合成(1)標準差的合成設(shè)測量84(2)極限誤差的合成各單項未定系統(tǒng)誤差的極限誤差為:總的未定系統(tǒng)誤差的極限誤差為:可得:或
當各單項未定系統(tǒng)誤差均服從正態(tài)分布,且時,上式可簡化為:26(2)極限誤差的合成各單項未定系統(tǒng)誤差的極限誤差為:總的85第四節(jié)系統(tǒng)誤差與隨機誤差的合成測量過程中存在著不同性質(zhì)的系統(tǒng)誤差和隨機誤差將兩種誤差進行合成綜合,用極限誤差和標準差來表示一、按極限誤差合成設(shè)有r個單項已定系統(tǒng)誤差
s個單項未定系統(tǒng)誤差
q個單項隨機誤差假設(shè)誤差傳遞系數(shù)均為1,則總極限誤差為:各個誤差間協(xié)方差之和27第四節(jié)系統(tǒng)誤差與隨機誤差的合成測量過程中存在著不同86當各誤差均服從正態(tài)分布,各個誤差間互不關(guān)聯(lián),R=0對已定系統(tǒng)誤差修正后:對多次測量:
隨機誤差抵償性
系統(tǒng)誤差固定不變28當各誤差均服從正態(tài)分布,對已定系統(tǒng)誤差修正后:對多次測87按標準差合成s個未定系統(tǒng)誤差標準差q個單項隨機誤差標準差誤差傳遞系數(shù)均為1,且各個誤差間協(xié)方差之和R為0對于多次重復(fù)測量:只考慮未定系統(tǒng)誤差與隨機誤差合成問題29按標準差合成s個未定系統(tǒng)誤差標準差誤差傳遞系數(shù)均為1,且88按標準差合成30按標準差合成89按標準差合成31按標準差合成90按標準差合成32按標準差合成91按標準差合成33按標準差合成92按標準差合成34按標準差合成93按標準差合成35按標準差合成94按標準差合成36按標準差合成95第五節(jié)誤差分配單項誤差總誤差總誤差的允差各個單項誤差綜合如:弓高弦長法測大直徑D給定直徑測量允許極限誤差,求弓高h和弦長s的測量極限誤差已定系統(tǒng)誤差通過修正方法消除,則只考慮未定系統(tǒng)誤差和隨機誤差,且這兩種誤差分配時可同等看待,分配方法完全相同。37第五節(jié)誤差分配單項誤差96設(shè)誤差因素皆為隨機誤差,且互不相關(guān):函數(shù)的部分誤差使得給定,則需確定38設(shè)誤差因素皆為隨機誤差,且互不相關(guān):函數(shù)的部分誤差使得給97一按等作用原則分配誤差用極限誤差表示為使得給定,則需確定39一按等作用原則分配誤差用極限誤差表示為使得給定982
各個部分誤差一定,相應(yīng)測量值誤差與傳遞系數(shù)成反比,盡管各個部分誤差相等,因傳遞系數(shù)不同而相應(yīng)測量值誤差并不等。二按可能性調(diào)整誤差因此必須根據(jù)具體情況進行調(diào)整
1對難以實現(xiàn)測量的誤差項,適當擴大
2對容易實現(xiàn)測量的誤差項,盡可能減小
3其余誤差項,不予調(diào)整1
有的測量值的測量誤差不超出允許范圍,難以滿足要求,要保證測量精度,要用昂貴的高精度儀器,或者付出較大勞動。402各個部分誤差一定,相應(yīng)測
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