自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課件1

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)2022/12/3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)2022/12/1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類單元揀選式立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

是高密度托盤緩沖裝置，可以在保持緊湊的占地面積的同時(shí)將垂直存儲(chǔ)空間最大化。有多個(gè)模型可用于處理小到幾十公斤至大到幾十噸的托盤負(fù)載，以及最高45m的貨架高度。單元揀選式立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)還可以用于存儲(chǔ)長(zhǎng)條型或大型貨物和危險(xiǎn)材料.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類單元揀選式立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是高密度托盤緩2重載自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用的堆垛機(jī)有它的特殊性：

1.堆垛機(jī)采用雙立柱結(jié)構(gòu)，比單立柱要穩(wěn)定，受力均勻；斷鏈保護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)合理設(shè)計(jì)。

2.立柱采用圓管或方管，鋼性好，與雙立柱結(jié)構(gòu)配合采用，以增加穩(wěn)定性，減少堆垛機(jī)停車時(shí)的晃動(dòng)幅度。

3.采用鏈條傳動(dòng)，在升降停止后，不易產(chǎn)生波動(dòng)現(xiàn)象，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確。

4.電機(jī)減速機(jī)采用知名產(chǎn)品，以保證可靠性。

5.貨叉上設(shè)有進(jìn)口扭力限制器，以保證安全性。

6.貨叉凸輪軸承采用進(jìn)口產(chǎn)品。

7.堆垛機(jī)的安全裝置都采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，保證人身設(shè)備安全。

8.采用兩臺(tái)提升電機(jī)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)重載自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)4箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小型原料或成品緩沖和存儲(chǔ)的應(yīng)用，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定貨架，在保持緊湊的占地面積的同時(shí)將垂直存儲(chǔ)空間最大化。箱盒式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以移動(dòng)和存儲(chǔ)放置各種不規(guī)則外形的貨物或部件。通過(guò)堆垛機(jī)、輸送機(jī)、叉車、有軌穿梭車(RGV)或自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)將各箱盒式貨物在各物流環(huán)節(jié)上流通。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備高層貨架巷道堆垛機(jī)出入庫(kù)輸送搬運(yùn)機(jī)械自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備高層貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)6雙托盤進(jìn)深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁式托盤貨架高層貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)雙托盤進(jìn)深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁7巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量分單元型揀選型單元-揀選型手動(dòng)半自動(dòng)全自動(dòng)直道轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)軌自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量8無(wú)軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)9搬運(yùn)機(jī)械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺(tái)碼垛機(jī)螺旋式提升機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)搬運(yùn)機(jī)械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺(tái)碼垛機(jī)10托盤搬運(yùn)車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺(tái)車平托盤系列手推車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)托盤搬運(yùn)車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺(tái)車平托盤系列手推車自動(dòng)化立體11高架叉車的分類托盤單元型

由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)。揀選型

如無(wú)軌堆垛機(jī)，由司機(jī)向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)，稱為高架叉車倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)高架叉車的分類托盤單元型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)12高架叉車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)高架叉車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)13穿梭車穿梭車（RGV）是通過(guò)導(dǎo)軌或地鏈來(lái)約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。它有兩條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。約束導(dǎo)軌由單軌和雙軌組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)穿梭車穿梭車（RGV）是通過(guò)導(dǎo)軌或地鏈來(lái)約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。14懸掛穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（雙貨位）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)懸掛穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（雙貨位）自動(dòng)15輸送機(jī)輥筒輸送機(jī)輥筒移載變道輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)皮帶式輸送機(jī)伸縮式輸送自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)輸送機(jī)輥筒輸送機(jī)輥筒移載變道輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)皮帶式輸送機(jī)伸縮16AGVAGV是無(wú)人搬運(yùn)車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)AGVAGV是無(wú)人搬運(yùn)車（AutomatedGuided17自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)18自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)?？赏ㄟ^(guò)人工及自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理。能連續(xù)大量的分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類19分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動(dòng)20自動(dòng)分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)主機(jī)器分揀效率：件/小時(shí)運(yùn)行速度：米/秒分揀物品尺寸及重量范圍分揀格口數(shù)量、格口容量供件席位數(shù)量分揀差錯(cuò)率分揀機(jī)功率及驅(qū)動(dòng)方式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)主機(jī)器分揀效率：件/小時(shí)自動(dòng)化立體倉(cāng)21信息管理系統(tǒng)主要包括：計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、控制計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送與交換。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)信息管理系統(tǒng)主要包括：計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。22信息系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)需求管理系統(tǒng)

根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃、銷售狀況、庫(kù)存情況、貨物清單、日期等信息確定物料需求時(shí)間和數(shù)量訂貨管理子系統(tǒng)訂單制作及處理存儲(chǔ)管理系統(tǒng)

入庫(kù)管理、貨位管理、出庫(kù)管理等。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)信息系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)需求管理系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)23演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew24自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)2022/12/3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)2022/12/1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)25自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類單元揀選式立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

是高密度托盤緩沖裝置，可以在保持緊湊的占地面積的同時(shí)將垂直存儲(chǔ)空間最大化。有多個(gè)模型可用于處理小到幾十公斤至大到幾十噸的托盤負(fù)載，以及最高45m的貨架高度。單元揀選式立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)還可以用于存儲(chǔ)長(zhǎng)條型或大型貨物和危險(xiǎn)材料.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類單元揀選式立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是高密度托盤緩26重載自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用的堆垛機(jī)有它的特殊性：

1.堆垛機(jī)采用雙立柱結(jié)構(gòu)，比單立柱要穩(wěn)定，受力均勻；斷鏈保護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)合理設(shè)計(jì)。

2.立柱采用圓管或方管，鋼性好，與雙立柱結(jié)構(gòu)配合采用，以增加穩(wěn)定性，減少堆垛機(jī)停車時(shí)的晃動(dòng)幅度。

3.采用鏈條傳動(dòng)，在升降停止后，不易產(chǎn)生波動(dòng)現(xiàn)象，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確。

4.電機(jī)減速機(jī)采用知名產(chǎn)品，以保證可靠性。

5.貨叉上設(shè)有進(jìn)口扭力限制器，以保證安全性。

6.貨叉凸輪軸承采用進(jìn)口產(chǎn)品。

7.堆垛機(jī)的安全裝置都采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，保證人身設(shè)備安全。

8.采用兩臺(tái)提升電機(jī)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)重載自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)27自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)28箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小型原料或成品緩沖和存儲(chǔ)的應(yīng)用，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定貨架，在保持緊湊的占地面積的同時(shí)將垂直存儲(chǔ)空間最大化。箱盒式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以移動(dòng)和存儲(chǔ)放置各種不規(guī)則外形的貨物或部件。通過(guò)堆垛機(jī)、輸送機(jī)、叉車、有軌穿梭車(RGV)或自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)將各箱盒式貨物在各物流環(huán)節(jié)上流通。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小29自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備高層貨架巷道堆垛機(jī)出入庫(kù)輸送搬運(yùn)機(jī)械自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備高層貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)30雙托盤進(jìn)深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁式托盤貨架高層貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)雙托盤進(jìn)深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁31巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量分單元型揀選型單元-揀選型手動(dòng)半自動(dòng)全自動(dòng)直道轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)軌自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量32無(wú)軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)33搬運(yùn)機(jī)械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺(tái)碼垛機(jī)螺旋式提升機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)搬運(yùn)機(jī)械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺(tái)碼垛機(jī)34托盤搬運(yùn)車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺(tái)車平托盤系列手推車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)托盤搬運(yùn)車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺(tái)車平托盤系列手推車自動(dòng)化立體35高架叉車的分類托盤單元型

由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)。揀選型

如無(wú)軌堆垛機(jī)，由司機(jī)向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)，稱為高架叉車倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)高架叉車的分類托盤單元型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)36高架叉車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)高架叉車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)37穿梭車穿梭車（RGV）是通過(guò)導(dǎo)軌或地鏈來(lái)約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。它有兩條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。約束導(dǎo)軌由單軌和雙軌組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)穿梭車穿梭車（RGV）是通過(guò)導(dǎo)軌或地鏈來(lái)約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。38懸掛穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（雙貨位）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)懸掛穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（環(huán)形運(yùn)行）穿梭車（雙貨位）自動(dòng)39輸送機(jī)輥筒輸送機(jī)輥筒移載變道輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)皮帶式輸送機(jī)伸縮式輸送自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)輸送機(jī)輥筒輸送機(jī)輥筒移載變道輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)皮帶式輸送機(jī)伸縮40AGVAGV是無(wú)人搬運(yùn)車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)AGVAGV是無(wú)人搬運(yùn)車（AutomatedGuided41自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)42自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)?？赏ㄟ^(guò)人工及自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理。能連續(xù)大量的分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類43分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動(dòng)44自動(dòng)分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)主機(jī)器分揀效率：件/小時(shí)運(yùn)行速度：米/秒分揀物品尺寸及重量范圍分揀格口數(shù)量、格口容量供件席位數(shù)量分揀差錯(cuò)率分揀機(jī)功率及驅(qū)動(dòng)方式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)自動(dòng)分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)主機(jī)器分揀效率：件/小時(shí)自動(dòng)化立體倉(cāng)45信息管理系統(tǒng)主要包括：計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、控制計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送與交換。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(1)信息管理系統(tǒng)主要包括