機器視覺檢測在電子連接器制造工業(yè)中的應用

機器視覺檢測在電子連結(jié)器制造工業(yè)中的應用機器視覺檢測在電子連結(jié)器制造工業(yè)中的應用機器視覺檢測在電子連結(jié)器制造工業(yè)中的應用深圳稻草人自動化培訓機器視覺檢測在電子連結(jié)器制造工業(yè)中的應用——保證沖壓件無缺點在電子連結(jié)器（ElectronicConnector）制造工業(yè)中，連結(jié)器插針的沖壓速度極高。直到不久以前，機器視覺（MachineVision)技術都還很難匹敵沖壓質(zhì)量檢測的高速要求，實現(xiàn)連結(jié)器（插針）沖壓質(zhì)量的100%在線檢測向來是制造商們念念不忘而難以解決的問題。機器視覺系統(tǒng)難以掌握運用是限制機器視覺技術在電子工業(yè)中應用的第二個原由。好運的是：受益于攝像和圖像辦理技術的發(fā)展，今日的機器視覺系統(tǒng)已能夠以每分鐘10000件的速度攝入圖像；同時，創(chuàng)新性的人機交互技術也使得機器視覺系統(tǒng)愈來愈簡單掌握和使用。所有這些都極大地促成了機器視覺檢測技術在電子連結(jié)器制造工業(yè)中成功的應用。本文詳細論述了使用PPT視覺系統(tǒng)對電子連結(jié)器插針沖壓質(zhì)量進行100%在線檢測的全過程，介紹了用以探測典型質(zhì)量缺點的視覺檢測工具和檢測方法，以及系統(tǒng)成立所采納的圖形化編程語言。1．簡介機器視覺技術在工業(yè)實質(zhì)應用中已經(jīng)歷了近二十年的發(fā)展，但直到近來五年，該技術才真切開始能夠滿足電子連結(jié)器制造業(yè)對質(zhì)量檢測的要求。此中，最主要的阻礙就是電子連結(jié)器極高的制造速度，特別是連結(jié)器插針的沖壓過程。一般狀況下，插針的沖壓速度湊近2,000件/分鐘--這樣的速率是初期的機器視覺系統(tǒng)難以匹敵的。而新的機器視覺系統(tǒng)不停采納了近來幾年來高速發(fā)展的攝像和圖像辦理技術，包含各種DSP（數(shù)字信號辦理器）-特別為各種數(shù)字信號的高速分析和計算而設計的芯片。這些硬軟件技術的應用使得今日的機器視覺系統(tǒng)能夠達到并超出10,000件/分鐘的圖像檢測速率。2．電子連結(jié)器的制造過程電子連結(jié)器種類眾多，但制造過程是基本一致的，一般可分為下邊四個階段：·沖壓(Stamping)·電鍍(Plating·注塑(Molding)·組裝(Assembly)2.1沖壓電子連結(jié)器的制造過程一般從沖壓插針開始。經(jīng)過大型高速沖壓機，電子連結(jié)器（插針）由深圳稻草人自動化培訓薄金屬帶沖壓而成。大卷的金屬帶一端送入沖壓機前端，另一端穿過沖壓機液壓工作臺纏入卷帶輪，由卷帶輪拉出金屬帶并卷好沖壓出成品。2.2電鍍連結(jié)器插針沖壓完成后即應送去電鍍工段。在此階段，連結(jié)器的電子接觸表面將鍍上各種金屬涂層。與沖壓階段相似的一類問題，如插針的扭曲、碎裂或變形，也相同會在沖壓好的插針送入電鍍設備的過程中出現(xiàn)。經(jīng)過本文所論述的技術，這種質(zhì)量缺點是很簡單被檢測出來的。但是對于多數(shù)機器視覺系統(tǒng)供應商而言，電鍍過程中所出現(xiàn)的好多質(zhì)量缺點還屬于檢測系統(tǒng)的"禁區(qū)"。電子連結(jié)器制造商希望檢測系統(tǒng)能夠檢測到連結(jié)器插針電鍍表面上各種不一致的缺點如渺小劃痕和針孔。盡管這些缺點對于其余產(chǎn)品（如鋁制罐頭底蓋或其余相對平坦的表面）是很簡單被鑒別出來的；但因為大多數(shù)電子連結(jié)器不規(guī)則和含角度的表面設計，視覺檢測系統(tǒng)很難獲取足以鑒別出這些細微缺點所需的圖像。因為某些種類的插針需鍍上多層金屬，制造商們還希望檢測系統(tǒng)能夠分辨各種金屬涂層以便檢驗其能否到位和比率正確。這對于使用黑白攝像頭的視覺系統(tǒng)來說是特別困難的任務，因為不一樣金屬涂層的圖像灰度級實質(zhì)上相差無幾。固然彩色視覺系統(tǒng)的攝像頭能夠成功分辨這些不一樣的金屬涂層，但因為涂層表面的不規(guī)則角度和反射影響，照明困難的問題依舊存在。2.3注塑電子連結(jié)器的塑料盒座在注塑階段制成。平時的工藝是將融化的塑料注入金屬胎膜中，而后快速冷卻成形。當融化塑料未能完整注滿胎膜時出現(xiàn)所謂"漏?quot;(ShortShots),這是注塑階段需要檢測的一種典型缺點。另一些缺點包含接插孔的填滿或部分擁堵（這些接插孔一定保持潔凈暢達以便在最后組裝時與插針正確接插）。因為使用背光能很方便地鑒別出盒座漏缺和接插孔擁堵，所以用于注塑完成后質(zhì)量檢測的機器視覺系統(tǒng)相對簡單易行2.4組裝電子連結(jié)器制造的最后階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。不論采納哪一種接插方式，制造商都要求在組裝階段檢測所有的插針能否出缺漏和定位正確；別的一類老例性的檢測任務則與連結(jié)器配合面上間距的丈量相關。和沖壓階段相同，連結(jié)器的組裝也對自動檢測系統(tǒng)提出了在檢測速度上的挑戰(zhàn)。盡管大多數(shù)組裝線節(jié)拍為每秒一到兩件，但對于每個經(jīng)過攝像頭的連結(jié)器，視覺系統(tǒng)平時都需完成多個不一樣的檢測項目。因此檢測速度再次成為一個重要的系統(tǒng)性能指標。組裝完成后，連結(jié)器的外形尺寸在數(shù)目級上遠大于單個插針所同意的尺寸公差。這點也對視覺檢測系統(tǒng)帶來了另一個問題。比方：某些連結(jié)器盒座的尺寸超出一英尺而擁有幾百深圳稻草人自動化培訓個插針，每個插針地址的檢測精度都一定在幾千分之一英寸的尺寸范圍內(nèi)。明顯，在一幅圖像上沒法完成一個一英尺長連結(jié)器的檢測，視覺檢測系統(tǒng)只好每次在一較小看野內(nèi)檢測有限數(shù)目的插針質(zhì)量。為完成整個連結(jié)器的檢測有兩種方式：使用多個攝像頭（使系統(tǒng)耗費增添）；或當連結(jié)器在一個鏡頭前經(jīng)過時連續(xù)觸發(fā)相機，視覺系統(tǒng)將連續(xù)攝入的單禎圖像"縫合"起來，以判斷整個連結(jié)器質(zhì)量能否合格。后一種方式是PPT視覺檢測系統(tǒng)在連結(jié)器組裝完成后平時所采納的檢測方法。"實質(zhì)地址"（TruePosition）的檢測是連結(jié)器組裝對檢測系統(tǒng)的另一要求。這個"實質(zhì)地址"是指每個插針頂端到一條規(guī)定的設計基準線之間的距離。視覺檢測系統(tǒng)一定在檢測圖像上作出這條設想的基準線以丈量每個插針極點的"實質(zhì)地址"并判斷其能否達到質(zhì)量標準。但是用以劃定此基準線的基準點在實質(zhì)的連結(jié)器上經(jīng)常是不行見的，也許有時出此刻別的一個平面上而沒法在同一鏡頭的同一時刻內(nèi)看到。甚至在某些狀況下不得不磨去連結(jié)器盒體上的塑料以確立這條基準線的地址。這里的確出現(xiàn)了一個與之相關的論題-可檢測性設計?？蓹z測性設計（Inspectablity）因為制造廠商對提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)質(zhì)量量并減少生產(chǎn)成本的不停要求，新的機器視覺系統(tǒng)獲取愈來愈廣泛的應用。當各種視覺系統(tǒng)日趨廣泛時，人們愈來愈熟習這種檢測系統(tǒng)的特征，并學會了在設計新產(chǎn)品時考慮產(chǎn)質(zhì)量量的可檢測性。例如，假如希望有一條基準線用以檢測"實質(zhì)地址"，則應在連結(jié)器設計上考慮到這條基準線的可見性。某位制造商希望對一種盒式插座內(nèi)金屬觸點進行缺漏和定位能否正確的檢測。這種盒式插座與大多數(shù)辦公室或新居內(nèi)的電話接線盒相似，有一個黑塑料殼體，金屬觸點就粘貼在殼體中間。插座的原始設計給視覺檢測系統(tǒng)的照明帶來了相當?shù)睦щy：前照光是獨一可行的照明方案，而這樣的照明條件沒法讓檢測系統(tǒng)攝入到足夠清楚的圖像。這位制造商所以重新設計了插座，為使背光經(jīng)過而在插座的塑料殼底面上加上了一個小張口。對于視覺檢測系統(tǒng)而言，僅是這一細微的更正便使得一個本來復雜的問題能夠獲取既簡單又更具靠譜性的解決。對于插座產(chǎn)品而言，這一更正不過加強了產(chǎn)品的可檢測性而絲毫無損于產(chǎn)品的工作性能。深入認識視覺技術-沖壓件質(zhì)量檢測如前所述，電子連結(jié)器插針的沖壓生產(chǎn)速度平時以每分鐘上千件來計算。直到近來，檢測速度向來都是自動質(zhì)量檢測系統(tǒng)難以戰(zhàn)勝的阻礙。初期的機器視覺檢測系統(tǒng)沒法供應這樣之高的100%的質(zhì)量檢測速度.3.1沖壓件質(zhì)量視覺檢測的典型應用實例本文以下將詳細論述一個PPT視覺系統(tǒng)在沖壓件質(zhì)量檢測上典型的應用實例。盡管周邊的各個應用實例因為各自檢測對象插針的變化而有所不一樣，但多數(shù)沖壓質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)依據(jù)基本一致的整體構造。如前所述，插針由薄金屬帶沖壓而成。基于不一樣的沖壓工藝，某些插針由單臺沖壓機一次沖壓成形，而另一些插針由多臺沖壓機分幾次沖壓成形。當金屬帶經(jīng)過沖壓機時，一些插針在沖壓過程中的阻滯和定位偏差會以致產(chǎn)生扭曲或碎裂變形的沖壓深圳稻草人自動化培訓缺點。因為沖壓生產(chǎn)的速度極快，為防范整卷金屬帶報廢及時地檢測出沖壓質(zhì)量缺點變得十分重要。隨機的質(zhì)量缺點，如金屬碎屑（在沖壓過程中產(chǎn)生并粘附于金屬帶上），也一定被檢測出來。假如被向來帶到組裝線上，這些金屬碎屑將有可能導致設備卡塞或不合格的組裝成品，甚至有更為糟糕的-被顧客投訴！為盡可能早地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺點，沖壓工序完成的瞬時就應該馬上進行質(zhì)量檢測。PPT視覺系統(tǒng)能夠以各種方式集成安裝到現(xiàn)有的生產(chǎn)線上。假如生產(chǎn)線上有現(xiàn)成的PLC（可編程邏輯控制器），它能象控制其余傳感器或機械裝置相同控制PPT視覺系統(tǒng)的運行。這些外面的PLC也并不是必要的-PPT視覺系統(tǒng)自己就完整有與各種外面設備（觸發(fā)傳感器、廢品剔除機械等）交流的能力。某些PPT的客戶使得他們的視覺系統(tǒng)能夠在一旦檢測出問題時停止沖壓機運行，以便操作人員消除故障。近似的其余方案，如控制噴涂槍給檢測出缺點的產(chǎn)品打上記號等，也能夠經(jīng)過PPT視覺系統(tǒng)輕易實現(xiàn)。背光（Backlight）是一種針對檢測沖壓過程中典型質(zhì)量缺點的極其有效的照明手段。背光可經(jīng)過在待檢目標的后方部署一束散射光源來實現(xiàn)-它能使待檢目標與其光明背景之間產(chǎn)生激烈比較而獲取清楚的擁有剪影成效的檢測圖像。這樣的理想圖像平時用來丈量目標物的尺寸特色，如長或?qū)?，也用來檢測目標物輪廓（形狀檢測）。圖1：插針在金屬輸送帶上的典型圖像3.2沖壓件視覺檢測系統(tǒng)的物料輸送和部件構成這套附帶的視覺檢測檢測系統(tǒng)能夠十分方便地安裝到?jīng)_壓機物料卷帶輪系統(tǒng)上。沖壓成形的插針送出沖壓機后便能夠馬上被檢測，再隨金屬帶卷到卷帶輪上。整套系統(tǒng)包含：一副可調(diào)的張口滑槽機構，用以指引載有插針的金屬帶經(jīng)過攝像頭下方，一臺PPT-DS2攝像機，安裝在該金屬帶上方；一盞頻閃燈和一塊漫反射樹脂玻璃，安裝在該金屬帶下方；一套光敏探測器，用以向視覺檢測系統(tǒng)供應待測工件到位的觸發(fā)信號。一臺PPTPassport視覺辦理系統(tǒng)深圳稻草人自動化培訓圖2：典型的沖壓件質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)的設備布局（Take-upreel-卷帶輪，Camera-攝像機，sensor-傳感器，Carrierstripwithcontacts-沖壓插針金屬帶，Stampingpress-沖壓機，Guideblockandstrobelight-導引塊和頻閃燈）當沖壓成形的插針隨金屬帶送出沖壓機后，它們經(jīng)由導引塊穿過視覺檢測系統(tǒng)并經(jīng)過漫反射樹脂玻璃前面。對于每個插針的到來，光敏探測器都會向檢測系統(tǒng)供應一個觸發(fā)信號，接通頻閃燈，拍攝圖像，開始執(zhí)行檢測。采納頻閃燈的目的是防范金屬帶每次都要在攝像頭前停下來。在現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線的集成上述視覺檢測系統(tǒng)只要對沖壓工段做少量改動。3.2.1局部掃描（PartialScanning）為了達到最大的圖像分辨率和簡化觸發(fā)執(zhí)行方案，每個插針的圖像平時都要單獨拍攝并檢測，即視覺系統(tǒng)每次只檢測一個插針而非多個。當系統(tǒng)以每分鐘數(shù)千個插針的檢測速度運行時，使用局部掃描技術和可重置攝像機就變得十分重要。PPT視覺系統(tǒng)使用的PPT-DS2攝像機擁有"雙速掃描（Double-scan）"模式，該模式下攝像機能夠在16.7毫秒時間內(nèi)獲取一整幅全分析度（640x480）逐行掃描的圖像-比標準的RS-170攝像機速度高兩倍。但是在好多沖壓件質(zhì)量檢測的應用實例中，這樣的速度依舊太慢，所以PPT視覺系統(tǒng)使用了稱?quot;局部掃描"的技術來進一步減少圖像獲取總的時間。使用局部掃描技術的攝像機只對有限數(shù)目的掃描行進行圖像掃描--掃描行越少，圖像獲取的速度越快。掃描行數(shù)目不是固定的，可隨使用者的企圖改變。比方，掃描480行圖像需耗時16.7毫秒，若設置攝像機使其不過掃描前120行則只要掃描時間4.18毫秒。因為依舊使用了水平方向上的所有分辨率，局部掃描特別合適于那些外形尺寸在一個方向上遠大于另一個方向的目標物，如插針等。下邊的圖3給出了局部掃描技術的原理。深圳稻草人自動化培訓圖3：PPT-DS2攝像機掃描模式：整幅雙速掃描和局部掃描。單位：Pixels-像素（左圖-全分析度雙速掃描模式：在16.7毫秒內(nèi)獲取整幅（640x480）圖像）；（右圖-局部掃描模式的例子：在4.8毫秒內(nèi)獲取部分（640x120）圖像，未經(jīng)掃描的圖像地域保持為空白）一般狀況下，沖壓件質(zhì)量缺點包含插針的變形或扭曲、剩余的金屬粘附（金屬碎屑）和外形尺寸的偏差等。視覺系統(tǒng)可識其余一些沖壓插針的典型質(zhì)量缺點如圖所示。圖4：沖壓件典型質(zhì)量缺點的示例Twistedcontact-插針扭曲，Metalflash-屬粘附碎屑，Crushedcontact-觸點擠壓變形，Thincontact-插針過細）3.2.2視覺檢測工具（Visiontools）因為遇到各種機械和電子攪亂或遲滯的影響，每次在被視覺系統(tǒng)捕捉到的圖像上，待測部件（插針）的地址都會有變化。所以在進行部件檢測以前，系統(tǒng)第一一定在視線范圍內(nèi)尋獲目標部件的地址。PPT視覺系統(tǒng)采納名為"原點"（OriginTool）的視覺檢測工具來獲取屏幕上目標部件的地址和角度。這個工具由圖像上的三個互相垂直交織的ROI(RegionofInterest)"感興趣的地域"坐標構成。這些ROI將告訴視覺系統(tǒng)在哪里尋獲目標和尋獲的信息。第一和第二個ROI采納比較檢測方法(ContrastSensing)以獲取目標部件的邊的信息，深圳稻草人自動化培訓并計算出初步角度；再加上第三個ROI（垂直方向）所獲取的邊的信息,來共同確立目標零件在圖像平面上的地址和角度。圖5：三個ROI坐標-檢測插針在其背光圖像中的地址（PrimaryROI-第一個ROI，SecondaryROI-第二個ROI，PerpendicularROI-垂直ROI）插針的這幾個地址邊沿坐標和初步角度將傳遞給后續(xù)的一些視覺檢測工具并用以校準它們的ROI有對于插針頂端的地址。"模板"（Template）工具供應一種簡單的手段以檢測插針能否變形或扭曲以及插針外形之間的一致性。該工具特別合適于檢測部件的基本外形。因為視覺系統(tǒng)主要采納"金規(guī)（"標準部件）圖像作為自教的初始化方式，模板工具也所以極易成立。用戶只要簡單地劃定一個覆蓋整個插針圖像的特色區(qū)，并通知系統(tǒng)忽視所有在給定灰度級范圍以外的像素，系統(tǒng)就能據(jù)此"學習"而產(chǎn)生一個點陣圖像模板。此后，只有那些在此特色區(qū)內(nèi)并為模板所"激活"的像素才被檢測。若所有?quot;激活"的像素都在用戶定義的灰度范圍以內(nèi)，則模板工具檢測經(jīng)過。示比方圖6，所有覆蓋在模板之下的像素（圖中以單灰色顯示）都應是黑色的；若存在插針變形或扭曲，那么這些像素中就會有一部分所以變亮而沒法經(jīng)過模板檢測。圖6：模板工具--檢測插針變形缺點以及形狀校驗深圳稻草人自動化培訓Templateof"turnedON"pixels-像素"激活"的模板，GirdofROIs-ROI網(wǎng)格：視覺系統(tǒng)不過檢測那些限在特色區(qū)內(nèi)并被模板所"激活"的像素）"輔助模板"（ComplementaryTemplate）此工具可用于檢測目標物（插針）的四周地域。示比方圖7。圖7：輔助模板-檢測插針四周地域以及能否有粘附碎屑若插針上有冗余金屬或金屬碎屑，其圖像上就會有黑色像素出現(xiàn)而通但是輔助模板工具檢測。外形尺寸及偏差是由"量規(guī)"（Gauges）等工具檢測。量規(guī)工擁有像素精度和亞像素精度兩種。對于常有的典型沖壓件缺點，像素精度級量規(guī)就能達到較令人滿意的檢測成效。比方，視線范圍為13mmx10mm的圖像能使系統(tǒng)達到+/-0.0203mm的檢測分辨率（13mm/640像素數(shù)=0.0203mm/像素）。明顯，圖像視線越小，系統(tǒng)分辨率越高。Sub-pixelLineGaugeTool(亞像素量規(guī))檢測精度能達到1/4像素（標準差）。它能夠完成同一目標物的多個檢測項目，也可多次執(zhí)行同一檢測項目。即定義一種檢測項目并使其在某個選定圖像地域內(nèi)重復執(zhí)行。特別是對于沿一個系列中心檢測多個目標的任務，該功能特別有效。Sub-pixelLineGaugeTool采納連通性分析算法來檢測圖像邊沿，可達到亞像素級的檢測精度。系統(tǒng)做初始化時，用戶即可在"金規(guī)"（即標準部件）圖像上指定兩條邊沿并告訴系統(tǒng)丈量這兩條邊沿線之間的距離。以后的實質(zhì)生產(chǎn)檢測中，系統(tǒng)將丈量每個部件相應的邊沿線之的距離，假如這個距離在給定范圍內(nèi)，檢測經(jīng)過；不然不予經(jīng)過。那么視覺系視覺能檢測哪些尺寸偏差呢？這個問題將完整取決于所檢測圖像的實質(zhì)狀況。圖8標出了一組Sub-pixelLineGaugeTool的ROI的地址，以及制造商希望能被檢測的幾種典型尺寸。圖8：Sub-pixelLineGaugeTool-檢測外形尺寸的偏差深圳稻草人自動化培訓（一組Sub-pixelLineGaugeTool的ROI的地址，用以丈量插針多個截面的寬度和縱向總長）"反差工具"（ContrastTool）能夠用來檢測多種前面已談論過的質(zhì)量缺點。該工具利用ROI來判斷地域內(nèi)的灰度級能否存在反差-有反差則可證明目標特色存在，無反差則表示目標特色（如金屬碎屑）不存在。上述各種視覺檢測工具一旦開始運行，系統(tǒng)將經(jīng)過內(nèi)置的Opto22輸出模塊把檢測結(jié)果（成功/失敗的信號）送到生產(chǎn)線上其余設備。比方在一個典型的沖壓件質(zhì)量檢測實例中，若視覺系統(tǒng)檢測到一個出缺點的部件，則檢測失敗信號會馬上送到?jīng)_壓機控制器以停止沖壓機運行。同時，操作人員會收到一個示警信號。只有在造成質(zhì)量缺點的原由查明并解決以后，操作人員才能開動沖壓機重新生產(chǎn)。上述各種視覺檢測工具的檢測結(jié)果還將被采集并顯示在操作屏幕上；也許為了進一步的統(tǒng)計分析而輸出到運行于主機上的其余軟件，如電子數(shù)據(jù)表格或統(tǒng)計過程控制（SPC）程序。3.2.3視覺檢測系統(tǒng)編程PPT所有型號的機器視覺系統(tǒng)都裝有PPT的視覺程序管理軟件-VPM(VisionProgramManager)。VPM采納圖形化的編程語言，使用戶不用掌握計算機編程語言就能極為自由地創(chuàng)辦各種視覺檢測程序。VPM有兩種截然相反的運行模式：編寫模式（EditMode）和執(zhí)行模式（RunMode）。編寫模式下，用戶第一編寫檢測程序以指示視覺系統(tǒng)該做些什么。在此過程中，用戶不用敲入一行行的指令代碼，只要抓取各種圖標并將它們拖放組合到一起成為可視化的流程圖。這里的每個圖標都代表了一種基本的機器功能。用戶還可以夠用各種顏色的線條連結(jié)這些圖標，以此指明整個檢測過程中的執(zhí)行序次和數(shù)據(jù)流動路線。最后，設置每個圖標特定的功能參數(shù)。編寫完檢測程序后，用戶可創(chuàng)辦自己個性化的"控制面板"（ControlPanels）。這些面板是供車間操作人員在生產(chǎn)線上使用的。利用前述創(chuàng)辦檢測程序時所用的點擊組合方式，用戶在很短時間以內(nèi)就能創(chuàng)辦這些面板。一個面板中所有組件的形狀、地址、表記和顏色都可依據(jù)用戶喜好進行更正；多個面板也可同時創(chuàng)辦并鏈接在一起。用戶能夠完整自主地設計操作面板，并加密碼保護，以限制車間操作人員對檢測程序干與能力。VPM平時都在執(zhí)行模式下運行。上述控制面板此時將被顯示并激活，車間操作人員經(jīng)過集成安裝的觸摸屏使用該控制面板。經(jīng)過觸摸屏上的各種按鈕，操作人員能夠啟動視覺檢測系統(tǒng)、使系統(tǒng)離線運行、加載各種檢測文件以及系統(tǒng)設計者所設置的所有其余功能。深圳稻草人自動化培訓前文所述的沖壓件質(zhì)量檢測系統(tǒng)的流程能夠用VPM的圖形化編程語言給出，如圖9所示。CameraTool-整個檢測流程由攝像機工具開始，OriginTool-原點工具確立部件在視線中的地址，Templatetools-模板工具，Sub-pixelLineGaugeToolParallelOutputTool-若任何檢測工具檢測失敗，并行輸出工具向沖壓機發(fā)送"停機"信號。攝像機工具（CameraTool）指定整個檢測流程由攝像機開始。原點工具（OriginTool）確立每個插針在攝像機視線中的地址和角度，并將此信息供應給后續(xù)各個檢測工具。兩組模板工具（TemplateTool）分別檢測插針能否存在變形、扭曲或金屬碎屑和觸點形狀的一致性。亞像素量規(guī)（Sub-pixelLineGauge）檢測插針相關的形狀尺寸偏差能否合格。一個量規(guī)工具便能夠胸襟出幾個尺寸數(shù)據(jù)。圖中的流程線規(guī)定了所有檢測工具的執(zhí)行序次，即只有當前一個工具檢測通過后，后一個工具才能夠執(zhí)行。假如任何一個工具檢測不可以經(jīng)過，那么并行輸出工具（ParallelOutput）將依據(jù)流程線規(guī)定向沖壓機控制器送出失敗信號，沖壓機馬上停止運行。盡管所有的檢測工具都有各自的檢測失敗/成功/執(zhí)行的計數(shù)器，但每個部件的檢測都會第一觸發(fā)原點工具，所以總的檢測部件數(shù)將由原點工具(OriginTool)的執(zhí)行計數(shù)器給出。3.2.4安裝視覺檢測系統(tǒng)可能遇到的問題安裝一套視覺