K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程

章單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)單片機(jī)（單片微控制器）不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”集成到一個(gè)芯片上。一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!代：七十年代后期，

4

位邏輯控制器件發(fā)展到

8

位。NMOS

工藝（速度低，功耗大、集成度低）。代表產(chǎn)品：MC6800

和

Intel

8048

第二代：八十年代初，

CMOS

工藝，并逐漸被高速低功耗的

HMOS

工藝代替。代表產(chǎn)品：

MC146805

和

Intel

8051

第三代：近十年來(lái)，

MCU

的發(fā)展出現(xiàn)了許多新特點(diǎn)：

（

1

）在技術(shù)上，由可擴(kuò)展總線型向純單片型發(fā)展，即只能工作在單片方式。

（

2

）

MCU

的擴(kuò)展方式從并行總線型發(fā)展出各種串行總線。

（

3

）將多個(gè)

CPU

集成到一個(gè)

MCU

中。

（

4

）在降低功耗，提高可靠性方面，

MCU

工作電壓已降至

3.3V

。第四代：

FLASH

的使用使

MCU

技術(shù)進(jìn)入了第四代。單片機(jī)的發(fā)展歷史K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!

抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好，工作溫度范圍寬控制功能強(qiáng)，數(shù)值計(jì)算能力相對(duì)較差

指令系統(tǒng)比通用微機(jī)的指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單，具有許多面向控制的指令

具有很高的性價(jià)比

單片機(jī)的特點(diǎn)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!

單片機(jī)在智能儀器儀表中的應(yīng)用；

單片機(jī)在工業(yè)測(cè)控中的應(yīng)用；

單片機(jī)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)中的應(yīng)用；單片機(jī)在日常生活及家電中的應(yīng)用；單片機(jī)在辦公自動(dòng)化方面。

單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!學(xué)習(xí)方法讀圖：

實(shí)驗(yàn)儀器電路圖是最好的硬件例子，學(xué)會(huì)了，將來(lái)做適當(dāng)修改即可設(shè)計(jì)出各種實(shí)用圖紙。讀程序：上機(jī)操作的程序是最好的軟件例子，學(xué)會(huì)了，將來(lái)做適當(dāng)修改即可設(shè)計(jì)出各種實(shí)用程序。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件組成

K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!2功能特點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目(續(xù))4×6行列鍵盤(pán)電路；按鍵中斷及復(fù)位電路；

A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用電路；溫度壓力擴(kuò)展應(yīng)用電路；紅外遙控電路；4×4LED點(diǎn)陣模塊；7段碼顯示電路；LCD；

蜂鳴器驅(qū)動(dòng)控制電路；音樂(lè)喇叭驅(qū)動(dòng)控制電路；步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)；RS-232和RS-485接口電路；CAN應(yīng)用電路；

LIN應(yīng)用電路；SPI應(yīng)用電路。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!NEC單片機(jī)產(chǎn)品概述K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!第四章

硬件結(jié)構(gòu)/構(gòu)建最小系統(tǒng)1.1引腳圖、內(nèi)部功能框圖節(jié)

NEC單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!P717K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!1.2引腳功能(1)電源引腳CPU電源VDD，地VSS；

端口電源EVDD，地EVSS；

外部低電壓檢測(cè)的電壓輸入引腳EXLVI[1]。圖3.225V穩(wěn)壓電路圖K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!(5)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2通道16位定時(shí)器/事件計(jì)數(shù)器TM00\TM012通道8位定時(shí)器/事件計(jì)數(shù)器TM50\TM512通道8位定時(shí)器H0\H11通道鐘表定時(shí)器1通道看門(mén)狗定時(shí)器K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!(7)串口1個(gè)1線LIN總線UART61個(gè)3線串行UART02個(gè)3線串行CSI10和CSI111個(gè)具有自動(dòng)收發(fā)功能的3線串行CSIA01個(gè)I2C總線K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!第二節(jié)最小系統(tǒng)構(gòu)成

2.1復(fù)位電路圖4.3復(fù)位電路K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!2.2時(shí)鐘電路78F0547D單片機(jī)的時(shí)鐘產(chǎn)生有以下3種方法：(1)外部時(shí)鐘方式：主時(shí)鐘：將外部時(shí)鐘脈沖接入EXCLK引腳；子時(shí)鐘：將外部時(shí)鐘脈沖接入EXCLKS引腳。(X2)S(XT2)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!(3)高速內(nèi)置時(shí)鐘78K0內(nèi)置8MHz時(shí)鐘，如無(wú)特殊要求，可利用內(nèi)置時(shí)鐘。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!2.378K0單片機(jī)最小系統(tǒng)圖4.6最小系統(tǒng)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!使用步驟1：在程序的開(kāi)始聲明特殊功能能寄存器

#pragmasfr/*特殊功能能寄存器聲明*/K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!voidmain(){IMS=0XCC;/*內(nèi)部存儲(chǔ)器容量切換寄存器設(shè)置，必須有*/IXS=0X00;/*內(nèi)部擴(kuò)展RAM容量切換寄存器設(shè)置，必須有*/….}對(duì)選定的某型號(hào)的CPU，設(shè)定值是固定的。對(duì)78F0547D：IMS=0XCC;1k字節(jié)內(nèi)部高速RAM48k字節(jié)內(nèi)部ROM(FLASH)IXS=0X00;6k字節(jié)內(nèi)部擴(kuò)展RAMK0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!圖

5.2交通燈硬件電路K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!三態(tài)門(mén)1、與非門(mén)2、場(chǎng)效應(yīng)管3、上拉電阻4、非門(mén)5和6、選擇器7、輸入緩沖器8125683740:輸出0:1K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!1、輸出功能設(shè)置端口功能寄存器PM為0。1號(hào)三態(tài)門(mén)打開(kāi)，輸出鎖存寄存器P中的值就對(duì)外輸出。使用傳送指令對(duì)輸出鎖存器進(jìn)行寫(xiě)操作，輸出鎖存器的內(nèi)容從引腳輸出。一旦數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出鎖存器，它將一直保存到新數(shù)據(jù)被寫(xiě)入。當(dāng)復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生時(shí)輸出鎖存器的內(nèi)容被清零。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!3、上拉電阻選擇(當(dāng)端口功能寄存器PM為1——輸入時(shí))設(shè)置上拉電阻選擇寄存器PU為1。2號(hào)與非門(mén)輸出為0，功率管導(dǎo)通，即可使用上拉電阻。上拉電阻將輸入信號(hào)通過(guò)電阻連接到電源，電阻起限流作用。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，上拉電阻迅速將信號(hào)拉高為高電平。若沒(méi)有上拉電阻，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)的電平不確定。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!//單片機(jī)端口使用輸出功能，端口模式寄存器設(shè)置為0//#pragmasfr/*特殊功能能寄存器聲明*/voiddelay()/*燈延時(shí)函數(shù)*/{inti,j;for(i=0;i<500;i++){for(j=0;j<500;j++);}}K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!存儲(chǔ)器K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!Q3D3Q2D2Q1D1Q0D0●●●●●●D3D2D1D0CLKCLRWR●●●●●●&&R0●●●●●●●●●1個(gè)4位存儲(chǔ)單元——1×4存儲(chǔ)器原理圖K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)框圖K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!CPU和控制寄存器CPU中包含了3個(gè)控制寄存器：程序計(jì)數(shù)器PC程序狀態(tài)字PSW堆棧指針SP控制寄存器的內(nèi)容不能由通常的指令改寫(xiě)，只能由幾個(gè)特殊指令改寫(xiě)；內(nèi)容的改變通常是自動(dòng)的。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!中斷向量表K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!（ABDBCB）0正在服務(wù)高優(yōu)先級(jí)中斷K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!中斷服務(wù)的基本操作：中斷源生成器：外設(shè)提出中斷請(qǐng)求，當(dāng)脈沖沿檢測(cè)成功時(shí)，中斷請(qǐng)求被通過(guò)；中斷請(qǐng)求標(biāo)志位：被通過(guò)的中斷請(qǐng)求，在中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器IF中設(shè)置相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IFx。每個(gè)中斷源僅設(shè)置相應(yīng)的一個(gè)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位(1位)，因此，在中斷被響應(yīng)之前，即使是相同的中斷請(qǐng)求再次發(fā)生，也只會(huì)被認(rèn)為發(fā)生了一次。中斷請(qǐng)求標(biāo)志能由CPU自動(dòng)清除。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!實(shí)際執(zhí)行中斷的CPU：

最高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求得到優(yōu)先級(jí)控制器批準(zhǔn)，CPU準(zhǔn)備響應(yīng)該中斷請(qǐng)求，準(zhǔn)備過(guò)程自動(dòng)完成下列工作：清除該中斷請(qǐng)求標(biāo)志IF；將PSW、PC的內(nèi)容依次保存到堆棧中——保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；修改PSW——將IE標(biāo)志復(fù)位為0（關(guān)中斷），并將被響應(yīng)的中斷的優(yōu)先級(jí)PR送到ISP中；修改PC——根據(jù)30個(gè)不一樣的中斷源所產(chǎn)生的中斷，將該中斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的向量表地址中存放的中斷服務(wù)子程序的入口地址傳送到PC中；CPU執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!3.2控制寄存器

78K0單片機(jī)中6種寄存器用于控制中斷功能：中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器(IF0L、IF0H、IF1L、IF1H)中斷屏蔽寄存器(MK0L、MK0H、MK1L、MK1H)優(yōu)先級(jí)指定寄存器(PR0L、PR0H、PR1L、PR1H)外部中斷上升沿使能寄存器(EGP)外部中斷下降沿使能寄存器(EGN)程序狀態(tài)字(PSW)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!2、中斷屏蔽寄存器（MK0L,MK0H,MK1L,MK1H）

中斷屏蔽標(biāo)志用于允許/禁止相應(yīng)的可屏蔽中斷；復(fù)位信號(hào)將這些寄存器的內(nèi)容設(shè)置為1(屏蔽所有中斷)；在使用中斷前，用指令設(shè)置這些寄存器——對(duì)要使用的中斷，對(duì)應(yīng)的屏蔽位設(shè)為0(允許該中斷)。中斷屏蔽寄存器（MK0L,MK0H,MK1L,MK1H）各位意義:MKx中斷屏蔽控制0允許中斷1禁止中斷K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!4、外部中斷上升沿使能寄存器（EGP）、

外部中斷下降沿使能寄存器（EGN）這兩個(gè)寄存器指定INTP0~INTP7的有效沿。復(fù)位信號(hào)將這些寄存器清0(上下沿均無(wú)效)；在使用中斷前，用指令對(duì)EGP和EGN進(jìn)行設(shè)定。EGP7EGP6EGP5EGP4EGP3EGP2EGP1EGP0EGN7EGN6EGN5EGN4EGN3EGN2EGN1EGN0外部中斷上升沿使能寄存器(EGP)、外部中斷下降沿使能寄存器(EGN)各位意義：EGPnEGNnINTPn引腳有效沿的選擇（n=0~7）00禁止脈沖沿檢測(cè)01下降沿10上升沿11上升沿和下降沿K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!第四節(jié)軟件設(shè)計(jì)#pragmasfr#pragmainterruptINTP0LED_INTP0/*定義使用INTP0中斷，中斷函數(shù)名LED_INTP0*/#pragmadi/*禁止使用中斷功能

聲明*/#pragmaei/*允許使用中斷功能

聲明*/unsignedcharLED_light[10]={0x3F,0x30,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

/*數(shù)碼管編碼數(shù)組*/unsignedcharj=0;/*按鍵次數(shù)變量*/voidhdinit()/*硬件初始化*/{ PM1=0;/*P1端口模式為輸出模式*/ PU1=0xFF;/*P1端口使用上拉電阻*/ PM12.0=0;/*P12.0：端口模式為輸出模式*/? PU12.0=1;/*P12.0：使用上拉電阻*/? PIF0=0;/*INTP0中斷請(qǐng)求標(biāo)志，沒(méi)有中斷請(qǐng)求

*/ PMK0=0;/*INTP0中斷屏蔽標(biāo)志，允許中斷

*/ PPR0=1;/*INTP0中斷優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)

*/ EGP.0=1;/*INTP0的有效沿：與EGN組合，上升沿有效

*/ EGN.0=0;}K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!由于優(yōu)先級(jí)控制沒(méi)產(chǎn)生中斷嵌套在INTxx中斷服務(wù)期間不響應(yīng)中斷請(qǐng)求INTyy，因?yàn)镮NTyy的優(yōu)先級(jí)低于INTxx，這樣就不會(huì)產(chǎn)生中斷嵌套。中斷請(qǐng)求INTyy處于等待狀態(tài)，在執(zhí)行一條主程序指令后響應(yīng)該中斷請(qǐng)求。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!第七章

TM00定時(shí)器K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制結(jié)束定時(shí)（+輸出）概述自動(dòng)運(yùn)行K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制結(jié)束定時(shí)自動(dòng)運(yùn)行K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制結(jié)束PPG輸出自動(dòng)運(yùn)行K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制結(jié)束TI000計(jì)數(shù)（+輸出）概述自動(dòng)運(yùn)行K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制結(jié)束TI000計(jì)數(shù)（+輸出）自動(dòng)運(yùn)行K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁(yè)!捕捉捕捉/比較寄存器捕捉寄存器“定時(shí)”與“計(jì)數(shù)”的組合，復(fù)雜應(yīng)用用于測(cè)量TI000輸入脈沖的周期、占空比、轉(zhuǎn)速等K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制TI000觸發(fā)捕捉1K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁(yè)!16位定時(shí)器捕捉/比較寄存器CR000(i)CR000用作比較寄存器CR000的設(shè)置值與16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器TM00的計(jì)數(shù)值頻繁地相比較，如果相等將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求(INTTM00n)。在CR000被重寫(xiě)前一直保持這個(gè)值。(ii)CR000用作捕捉寄存器當(dāng)輸入捕捉觸發(fā)時(shí)，TM00的計(jì)數(shù)值被捕捉到CR000。可以使用CRC00或PRM00選擇TI000引腳的反向脈沖沿或TI010引腳的有效沿作為捕捉觸發(fā)。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁(yè)!3.2控制寄存器

16位定時(shí)器/事件計(jì)數(shù)器00的控制寄存器：16位定時(shí)器模式控制寄存器TMC00捕捉/比較控制寄存器CRC0016位定時(shí)器輸出控制寄存器TOC00預(yù)分頻器模式寄存器PRM00端口模式寄存器PM0、端口寄存器P0K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁(yè)!捕捉/比較控制寄存器CRC00K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁(yè)!輸出反轉(zhuǎn)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁(yè)!預(yù)分頻器模式寄存器

PRM00K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁(yè)!注意弄清3種運(yùn)行模式：自由運(yùn)行定時(shí)器模式清零&啟動(dòng)模式(通過(guò)TI000引腳有效沿輸入進(jìn)入)清零&啟動(dòng)模式(在TM00與CR000相等時(shí)進(jìn)入)4.1程序暫時(shí)不看4.6(1)(2)(3)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁(yè)!節(jié)

AD轉(zhuǎn)換原理1.1逐次逼近AD轉(zhuǎn)換原理K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁(yè)!+-uoD3D2D1D0I0I1I2I323R22R21R20RIR/2(MSB)(LSB)23R22R21R20RAVREFI1=I2=I3=當(dāng)D3D2D1D0=1111時(shí)：S0S1S2S3D3D2D1D0(LSB)(MSB)I=I3+I2+I1+I0I0=AVREF23RAVREF22RAVREF21RAVREF20RK0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁(yè)!第二節(jié)

AD轉(zhuǎn)換端口功能A/D轉(zhuǎn)換器的框圖K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁(yè)!2.1A/D轉(zhuǎn)換器硬件(1)ANI0~ANI7引腳這些是8通道A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入引腳。用于輸入模擬信號(hào)，以便轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。除了那些被選為模擬輸入的引腳外，其它引腳均可用作I/O端口引腳。(2)采樣&保持電路采樣&保持電路在A/D轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)時(shí)用于采樣由選擇器選擇的模擬輸入引腳的輸入電壓，并在A/D轉(zhuǎn)換期間保持采樣到的電壓值。(3)串聯(lián)電阻串

串聯(lián)電阻串用于連接AVREF

和AVSS，并產(chǎn)生一個(gè)電壓，與采樣到的電壓值進(jìn)行比較。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁(yè)!(7)控制器該電路用于控制A/D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)和停止操作。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，該控制器產(chǎn)生中斷INTAD。(8)AVREF

引腳該引腳為A/D轉(zhuǎn)換器輸入一個(gè)模擬供電/參考電壓。當(dāng)端口2用作數(shù)字端口時(shí)，該引腳的電壓應(yīng)與VDD的電壓保持一致。根據(jù)通過(guò)AVREF和AVSS

的電壓，將輸入到ANI0～ANI7的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。(9)AVSS

引腳這是A/D轉(zhuǎn)換器的信號(hào)地引腳。即便沒(méi)有使用A/D轉(zhuǎn)換器，該引腳的電壓也應(yīng)與VSS

的電壓保持一致。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁(yè)!2.2A/D轉(zhuǎn)換器使用的寄存器A/D轉(zhuǎn)換器模式寄存器(ADM)10位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器(ADCR)8位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器(ADCRH)A/D端口配置寄存器(ADPC)端口模式寄存器2(PM2)

模擬輸入通道選擇寄存器(ADS)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁(yè)!A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間的選擇AVref越高才能使用更短的時(shí)間該表對(duì)應(yīng)的最低Avref=2.3V，最短時(shí)間32usK0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁(yè)!(3)8位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器(ADCRH)這是一個(gè)8位寄存器，用來(lái)存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果?？梢源鎯?chǔ)10位分辨率的高8位。可由8位存儲(chǔ)器操作指令讀取ADCRH。復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生將該寄存器清零(00H)。對(duì)于默認(rèn)全0設(shè)置，除轉(zhuǎn)換時(shí)間最長(zhǎng)以外，AD轉(zhuǎn)換是8位AD轉(zhuǎn)換器，8位結(jié)果存于ADCRH中。對(duì)于其它設(shè)置，是否還有8位情況，不知道，可試一試。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁(yè)!(6)模擬輸入通道選擇寄存器(ADS)該寄存器用來(lái)選擇通道，用于A/D轉(zhuǎn)換的模擬輸入?？捎?位或8位存儲(chǔ)器操作指令設(shè)置ADS。復(fù)位信號(hào)的產(chǎn)生將該寄存器清零(00H)。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁(yè)!<1>把ADM的第0位(ADCE)置1啟動(dòng)比較器的操作。<2>通過(guò)ADPC設(shè)置通道，用于A/D轉(zhuǎn)換的模擬輸入，并且通過(guò)PM2設(shè)置為輸入模式。<3>根據(jù)ADM的第5~1位(FR2~FR0、LV1和LV0)設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間。<4>通過(guò)ADS選擇一個(gè)通道用于A/D轉(zhuǎn)換。<5>設(shè)置ADM的第7位(ADCS)為1，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換操作。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁(yè)!<13>反復(fù)執(zhí)行步驟<6>~<12>，直至ADCS被清0，以停止A/D轉(zhuǎn)換器操作。當(dāng)ADCE=1時(shí)，若要重新啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換操作，應(yīng)從步驟<5>開(kāi)始。當(dāng)ADCE=0時(shí)，若要再次啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換操作，設(shè)置ADCE=1，等待至少1us，然后從步驟<5>開(kāi)始操作。如要改變A/D轉(zhuǎn)換的通道，則從步驟<4>開(kāi)始。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁(yè)!有NEC贊助的開(kāi)發(fā)工具有實(shí)驗(yàn)儀器

為什么學(xué)NEC單片機(jī)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第81頁(yè)!硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)

課程目標(biāo)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第82頁(yè)!課堂實(shí)施方案主動(dòng)提問(wèn)題討論，每人20個(gè)，每個(gè)1分K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第83頁(yè)!NEC單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀簡(jiǎn)介1實(shí)驗(yàn)儀外觀、布局和圖紙K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第84頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第85頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第86頁(yè)!2功能特點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目NEC單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀集成有強(qiáng)大的硬件資源，為用戶提供了多種選擇，使用戶可以進(jìn)行各種相關(guān)的實(shí)驗(yàn)?；赑M+，SM+的仿真調(diào)試功能；帶有128KB的FLASH用于用戶的程序下載；I2C接口的EEPROM實(shí)驗(yàn)電路；基本I/0口插排；K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第87頁(yè)!NEC單片機(jī)參考文檔WWW.CN.NECEL.COM

cn.renesas./設(shè)備文檔

（1）78K0/KF2用戶手冊(cè)（U17397E）

（2）U17397E78K/0系列指令用戶手冊(cè)（U12326E）開(kāi)發(fā)工具(軟件)文檔

（1）RA78K0Ver.3.80，匯編包（操作：U17199E；語(yǔ)言：U17198E

；結(jié)構(gòu)化匯編語(yǔ)言：U17197E

） （2）CC78K0Ver.3.70，C編譯器（操作：U17201E

；語(yǔ)言：U17200E

） （3）SM+系統(tǒng)仿真器

（操作：U17246E；開(kāi)放式外部用戶接口規(guī)范：U17247E） （4）ID78K0-QBVer.2.90集成調(diào)試器（操作：U17437E） （5）PM+Ver.5.20（U16934E）開(kāi)發(fā)工具(硬件)文檔

（1）QB-78K0KX2在線仿真器（U17341E） （2）QB-78K0MINI片上調(diào)試仿真器（U17029E）K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第88頁(yè)!78K0/Kx2系列uPD78F0547DK0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第89頁(yè)!

9K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第90頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第91頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第92頁(yè)!(2)時(shí)鐘電路引腳

時(shí)鐘分外部輸入時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘兩種，同時(shí)還分為主時(shí)鐘與副時(shí)鐘兩類。

①外部時(shí)鐘：外部時(shí)鐘輸入EXCLK(主時(shí)鐘)[14]外部時(shí)鐘輸入EXCLKS(副時(shí)鐘)[11]

②系統(tǒng)時(shí)鐘（內(nèi)部時(shí)鐘）：晶體振蕩器(主時(shí)鐘)X1、X2[14、15]晶體振蕩器(副時(shí)鐘)XT1,、XT2

[11、12]主時(shí)鐘高頻，副時(shí)鐘低頻，時(shí)鐘頻率越低，功耗越低。內(nèi)部時(shí)鐘中頻，可節(jié)省引腳占用。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第93頁(yè)!(3)輸入/輸出引腳（I/O引腳）

78F0547D共有71個(gè)8位的I/O口以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出。分別為

P0(P00~P06)、P1(P10~P17)、P2(P20~P27)、P3(P30~P37)、P4(P40~P47)、P5(P50~P57)、P6(P60~P67)、P7(P70~P77)、

P12(P120~P124)、P13(P130)、P14(P140~P145)

。(4)AD轉(zhuǎn)換功能

ANI0~ANI7共8路AD轉(zhuǎn)換通道，參考模擬電壓AVREF[59]，模擬地AVSS[60]。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第94頁(yè)!(6)中斷

中斷分外部中斷與內(nèi)部中斷。

共有29個(gè)中斷源，即外中斷9個(gè)，內(nèi)部中斷20個(gè)。

9個(gè)外部中斷：7個(gè)外部中斷INTP0~INTP71個(gè)鍵盤(pán)中斷(INTKR0~INTKR7)1個(gè)鐘表定時(shí)器溢出INTWTK0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第95頁(yè)!(8)控制信號(hào)FLMD0：閃存編程模式設(shè)置引腳BUZ：

蜂鳴器輸出引腳PCL：

可編程時(shí)鐘輸出引腳。RESET：系統(tǒng)復(fù)位輸入引腳。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第96頁(yè)!圖

4.4最小系統(tǒng)復(fù)位電路K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第97頁(yè)!(2)內(nèi)部時(shí)鐘方式：主時(shí)鐘：在引腳X1和X2兩端接晶振，利用單片機(jī)內(nèi)部的振蕩器，就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器。外接晶振時(shí)，晶振兩端的電容一般選擇為30PF左右；晶振的頻率范圍為1.2MHz-12MHz。子時(shí)鐘：在引腳XT1和XT2兩端接晶振，利用單片機(jī)內(nèi)部的振蕩器，就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器。外接晶振時(shí)，晶振兩端的電容一般選擇為30PF左右；晶振的頻率為32kHz。XT2XT132kHzK0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第98頁(yè)!①主時(shí)鐘通過(guò)執(zhí)行STOP指令或設(shè)置主OSC控制寄存器(MOC)和處理器時(shí)鐘控制寄存器(PCC)，可停止振蕩。②子時(shí)鐘通過(guò)設(shè)置處理器時(shí)鐘控制寄存器(PCC)和時(shí)鐘工作模式選擇寄存器(OSCCTL)可停止振蕩。③高速內(nèi)置時(shí)鐘通過(guò)執(zhí)行STOP指令或設(shè)置內(nèi)置振蕩器模式寄存器(RCM)，可停止振蕩。主時(shí)鐘/子時(shí)鐘/高速內(nèi)置時(shí)鐘3者只能選擇其一工作，其余2個(gè)要停止。④低速內(nèi)置時(shí)鐘(看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)所用的240kHz時(shí)鐘信號(hào))RESET釋放后，低速內(nèi)置振蕩器開(kāi)始工作。若Optionbyte中設(shè)定了“低速內(nèi)置振蕩器可以使用軟件停止”，那么可以通過(guò)設(shè)置內(nèi)置振蕩器模式寄存器(RCM)來(lái)停止振蕩。78F0547D單片機(jī)時(shí)鐘的控制：K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第99頁(yè)!第三節(jié)存儲(chǔ)器空間

3.478K0存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

FLASH48k字節(jié)內(nèi)部擴(kuò)展RAM6k字節(jié)內(nèi)部高速RAM1k字節(jié)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第100頁(yè)!使用步驟2：在主函數(shù)開(kāi)始,選擇存儲(chǔ)器容量

4.2內(nèi)部存儲(chǔ)器容量切換寄存器(IMS)在主函數(shù)開(kāi)始,需要首先對(duì)IMS進(jìn)行設(shè)置，以選擇內(nèi)部高速RAM和FLASH的容量。4.3內(nèi)部擴(kuò)展RAM容量切換寄存器(IXS)然后對(duì)IXS進(jìn)行設(shè)置，以選擇內(nèi)部擴(kuò)展RAM的容量。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第101頁(yè)!第五章基本端口功能

輸入輸出口（I/O口）是單片機(jī)與外部聯(lián)系的唯一途徑。通用I/O:GPIO(GeneralPurposeI/O)，有時(shí)也稱為并行I/O(parallelI/O)，是I/O的最基本形式。uPD78F0547D有11個(gè)并行I/O端口，記作P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P12、P13、P14。除P13端口只做輸出外，其余端口均可作為輸入輸出功能使用。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第102頁(yè)!節(jié)交通燈硬件電路本項(xiàng)目主要設(shè)計(jì)一個(gè)方向的交通燈控制電路，要求有紅、黃、綠三盞燈。每個(gè)燈的定時(shí)時(shí)間可以預(yù)設(shè)，按照綠燈、黃燈、紅燈順序點(diǎn)亮，循環(huán)往復(fù)。電路主要包括LED、單片機(jī)最小系統(tǒng)。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第103頁(yè)!第二節(jié)端口功能2.2端口內(nèi)部結(jié)構(gòu)端口0是具有輸出鎖存功能的7位I/O端口。通過(guò)使用端口模式寄存器0(PM0)，可以位選端口0為輸入或輸出模式。如果P00～P06作為輸入端口，則內(nèi)部上拉電阻的使用可以通過(guò)上拉電阻選擇寄存器0(PU0)以1位單元的方式指定。這個(gè)端口還可以用于定時(shí)器I/O、串行接口數(shù)據(jù)I/O、時(shí)鐘I/O和芯片選擇輸入。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第104頁(yè)!三態(tài)門(mén)1、輸入緩沖器8、選擇器7、與非門(mén)2、非門(mén)5和6、及場(chǎng)效應(yīng)管3、上拉電阻4125683740:輸出0:1/111:輸出K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第105頁(yè)!三態(tài)門(mén)1、與非門(mén)2、場(chǎng)效應(yīng)管3、上拉電阻4、非門(mén)5和6、選擇器7、輸入緩沖器815683741:輸入1:1:0K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第106頁(yè)!2、輸入功能設(shè)置端口功能寄存器PM為1。1號(hào)三態(tài)門(mén)關(guān)閉，輸出鎖存寄存器P中的值就不能對(duì)外輸出。外部數(shù)值通過(guò)3、4兩個(gè)非門(mén)到達(dá)選擇器。通過(guò)選擇器被內(nèi)部總線讀取。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第107頁(yè)!第三節(jié)軟件設(shè)計(jì)NY開(kāi)始綠燈亮綠燈延時(shí)黃燈亮紅燈延時(shí)黃燈延時(shí)紅燈亮黃燈亮二次K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第108頁(yè)!voidmain(){IMS=0XCC;/*內(nèi)部存儲(chǔ)器容量切換寄存器設(shè)置，必須有*/IXS=0X00;/*內(nèi)部擴(kuò)展RAM容量切換寄存器，必須有*/PM1.0=0;/*端口模式為輸出模式*/PM1.1=0;/*端口模式為輸出模式*/PM1.2=0;/*端口模式為輸出模式*/while(1)/*當(dāng)為1時(shí)，條件為真，一直循環(huán)*/{delay();P1.0=0;/*輸出低電平，綠燈亮*/P1.1=1;/**/P1.2=1;/**/delay();P1.0=1;P1.1=0;/*輸出低電平，黃燈亮*/P1.2=1;delay();P1.0=1;P1.1=0;/*輸出低電平，黃燈亮*/P1.2=1;delay();P1.0=1;P1.1=1;P1.2=0;/*輸出低電平，紅燈亮*/}}K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第109頁(yè)!第六章中斷功能

3.2存儲(chǔ)器單元和存儲(chǔ)單元地址3.3訪問(wèn)存儲(chǔ)器3.478K0存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)3.4.1內(nèi)部程序存儲(chǔ)空間3.4.2存儲(chǔ)器組3.4.3內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間3.4.4特殊功能寄存器(SFR)區(qū)域微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介CPU和控制寄存器程序計(jì)數(shù)器(PC)節(jié)中斷基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)計(jì)數(shù)器硬件電路K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第110頁(yè)!地址譯碼器

A3A2A1A0R0R1R2R14R151

2？？來(lái)自地址總線的地址信號(hào)0K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第111頁(yè)!01100010單元的內(nèi)容R0R1R2D7D6D5D4D3D2D1D0……譯碼器A0A1A2A3R14R15……讀寫(xiě)控制電路WR16×8的存儲(chǔ)器K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第112頁(yè)!三態(tài)門(mén)1、輸入緩沖器8、選擇器7、與非門(mén)2、非門(mén)5和6、及場(chǎng)效應(yīng)管3、上拉電阻4125683740:輸出0:1/111:輸出K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第113頁(yè)!特殊功能寄存器特殊功能寄存器在功能上與一般存儲(chǔ)器不同：對(duì)I/O接口而言，接口控制寄存器控制各接口的功能，接口數(shù)據(jù)寄存器向外設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)或接受來(lái)自外設(shè)的數(shù)據(jù)。但特殊功能寄存器的讀寫(xiě)與存儲(chǔ)器完全相同，每個(gè)特殊功能寄存器都有一個(gè)唯一的地址；在描述各個(gè)I/O接口的功能時(shí)，為了方便，可以認(rèn)為特殊功能寄存器分布在各個(gè)相應(yīng)的I/O接口中；從存儲(chǔ)器組織和使用的角度，希望具有相同功能的存儲(chǔ)器單元具有連續(xù)的地址范圍：ROM連續(xù)占一段，RAM連續(xù)占一段。特殊功能寄存器通常是獨(dú)立使用的，地址連續(xù)與否并不重要，但為了清晰和整齊，為它們安排了最后的256個(gè)地址。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第114頁(yè)!程序計(jì)數(shù)器(PC)

PC是一個(gè)16位寄存器，用于存放下一條將要執(zhí)行的指令的地址。復(fù)位信號(hào)將復(fù)位向量表中地址為0000H和0001H中的值（條指令的地址）賦給PC。正常情況下，根據(jù)獲取的指令的字節(jié)數(shù)，PC的值會(huì)自動(dòng)累加，即取出一條指令后，PC的值為下條指令的地址。當(dāng)執(zhí)行分支指令時(shí)，則將分支開(kāi)始處條指令的地址賦給PC。當(dāng)執(zhí)行調(diào)用子程序指令時(shí)，則首先將PC的值自動(dòng)存入堆棧中，然后將子程序開(kāi)始處條指令的地址賦給PC，進(jìn)入子程序。當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，子程序返回指令自動(dòng)將堆棧中的值恢復(fù)到PC中，主程序得以從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第115頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第116頁(yè)!168第三節(jié)中斷控制器端口功能中斷控制器3.1內(nèi)部功能框圖中斷請(qǐng)求K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第117頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第118頁(yè)!優(yōu)先級(jí)控制器：中斷屏蔽寄存器的設(shè)置決定了允許或屏蔽中斷請(qǐng)求標(biāo)志。一個(gè)允許的中斷請(qǐng)求被通過(guò)；一個(gè)被屏蔽的中斷請(qǐng)求標(biāo)志不被通過(guò)，處于等待狀態(tài)。一旦取消屏蔽，處于等待狀態(tài)的中斷請(qǐng)求被通過(guò)；優(yōu)先級(jí)控制器比較同時(shí)通過(guò)的中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)（PR）和正在執(zhí)行的中斷的優(yōu)先級(jí)（ISP）；如果兩個(gè)或兩個(gè)以上的中斷請(qǐng)求同時(shí)通過(guò)，則首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)指定標(biāo)志（PR）中優(yōu)先級(jí)高的請(qǐng)求。如果兩個(gè)或兩個(gè)以上的中斷請(qǐng)求具有相同的優(yōu)先級(jí)（PR），則首先響應(yīng)默認(rèn)優(yōu)先級(jí)高的中斷請(qǐng)求。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第119頁(yè)!中斷返回：CPU執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后，自動(dòng)將保存在堆棧中的內(nèi)容恢復(fù)到PSW、PC中——恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，從中斷處返回繼續(xù)執(zhí)行主程序。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第120頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第121頁(yè)!1、中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器（IF0L,IF0H,IF1L,IF1H）

復(fù)位時(shí)，這些標(biāo)志被清0(開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，不處理中斷)；當(dāng)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位自動(dòng)置1；當(dāng)某中斷請(qǐng)求被響應(yīng)時(shí)，該中斷請(qǐng)求標(biāo)志位自動(dòng)被清0(防止一次申請(qǐng)被多次響應(yīng))。中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器（IF0L，IF0H，IF1L，IF1H）各位意義：IFx中斷請(qǐng)求標(biāo)志0沒(méi)有產(chǎn)生中斷請(qǐng)求1產(chǎn)生中斷請(qǐng)求K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第122頁(yè)!3、優(yōu)先級(jí)指定寄存器（PR0L,PR0H,PR1L,PR1H）

優(yōu)先級(jí)指定寄存器用于設(shè)置各中斷的優(yōu)先級(jí)。復(fù)位信號(hào)將這些寄存器的內(nèi)容設(shè)置為1(低優(yōu)先級(jí))；在使用中斷前，用指令設(shè)置這些寄存器。優(yōu)先級(jí)指定寄存器（PR0L,PR0H,PR1L,PR1H）各位的意義：PRx優(yōu)先級(jí)選擇0高優(yōu)先級(jí)1低優(yōu)先級(jí)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第123頁(yè)!5、程序狀態(tài)字（PSW）PSW中保存著兩大類信息：指令執(zhí)行結(jié)果；中斷的狀態(tài)：中斷總開(kāi)關(guān)IE（允許/禁止可屏蔽中斷）和ISP（正在服務(wù)的中斷的優(yōu)先級(jí)，用于控制中斷嵌套）。復(fù)位信號(hào)將PSW的EI位清0(關(guān)中斷)，將ISP位設(shè)為1(低優(yōu)先級(jí))；在使用中斷前，使用專用指令（EI和DI）對(duì)PSW的EI位進(jìn)行設(shè)定(EI開(kāi)中斷、DI關(guān)中斷)——為了使用中斷，當(dāng)然要開(kāi)中斷；被響應(yīng)的中斷的優(yōu)先級(jí)PR自動(dòng)送到ISP中。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第124頁(yè)!控制寄存器設(shè)置要點(diǎn)總結(jié)

中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器(IF0L、IF0H、IF1L、IF1H)

自動(dòng)產(chǎn)生和清除中斷屏蔽寄存器(MK0L、MK0H、MK1L、MK1H)

對(duì)要使用的中斷，設(shè)為0(允許該中斷)優(yōu)先級(jí)指定寄存器(PR0L、PR0H、PR1L、PR1H)

對(duì)要使用的中斷，可設(shè)為0也可1，對(duì)只有一個(gè)中斷的情況，啥都一樣外部中斷上升沿使能寄存器(EGP)、外部中斷下降沿使能寄存器(EGN)

一般設(shè)為EGP=1、EGN=0——上升沿產(chǎn)生中斷程序狀態(tài)字(PSW)

要使用中斷，當(dāng)然要設(shè)EI=0(打開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān))；ISP被自動(dòng)賦值K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第125頁(yè)!voidmain(void){DI();/*首先做準(zhǔn)備，禁止中斷

*/ IMS=0XCC;/*內(nèi)部容量設(shè)置，必須有*/ IXS=0X00;/*內(nèi)部容量設(shè)置，必須有*/ hdinit(); EI();/*準(zhǔn)備完成，允許中斷

*/ while(1) {

/*主程序沒(méi)有任何實(shí)質(zhì)任務(wù)，只是循環(huán)等待中斷

*/ }}__interruptvoidLED_INTP0()/*中斷函數(shù)*/{P1=LED_light[j];/*P1端口賦值，數(shù)碼管顯示相應(yīng)數(shù)值

*/j++;/*按鍵次數(shù)加1*/if(j==10)/*如果按鍵次數(shù)達(dá)到10次，按鍵計(jì)數(shù)歸0*/{j=0;}}K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第126頁(yè)!20.4.3中斷嵌套在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，又響應(yīng)了其他中斷，稱中斷嵌套。在響應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求后，若關(guān)中斷（IE=0），則禁止響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求，不會(huì)產(chǎn)生中斷嵌套。因此，要允許中斷嵌套，必須在中斷服務(wù)期間執(zhí)行EI指令，使IE=1，從而允許響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求。此外，即使開(kāi)中斷，也不一定能產(chǎn)生中斷嵌套，因?yàn)檫€要受到中斷優(yōu)先級(jí)的控制。可使用兩類優(yōu)先級(jí)控制方式：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)和可編程優(yōu)先級(jí)?？删幊虄?yōu)先級(jí)只有0和1兩級(jí)。在中斷允許狀態(tài)中，如果產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)高于正在服務(wù)的中斷優(yōu)先級(jí)，則響應(yīng)該中斷請(qǐng)求，產(chǎn)生中斷嵌套。如果產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)低于正在服務(wù)的中斷優(yōu)先級(jí)，則不響應(yīng)該中斷請(qǐng)求。由于禁止中斷或中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)別較低，不被允許的中斷請(qǐng)求處于等待狀態(tài)。若當(dāng)前的中斷服務(wù)已結(jié)束，則在執(zhí)行至少一條主程序指令后才可響應(yīng)處于等待狀態(tài)的中斷請(qǐng)求。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第127頁(yè)!由于未開(kāi)中斷沒(méi)產(chǎn)生中斷嵌套在INTxx中斷服務(wù)期間不允許中斷（未執(zhí)行EI指令），因此不響應(yīng)中斷請(qǐng)求INTyy，這樣不會(huì)產(chǎn)生中斷嵌套。中斷請(qǐng)求INTyy處于等待狀態(tài)，在執(zhí)行一條主程序指令后響應(yīng)該中斷請(qǐng)求。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第128頁(yè)!產(chǎn)生兩次中斷嵌套在進(jìn)行INTxx中斷服務(wù)期間，響應(yīng)了兩個(gè)中斷請(qǐng)求INTyy和INTzz，這時(shí)就產(chǎn)生了兩次中斷嵌套。在響應(yīng)每個(gè)中斷之前，必須先執(zhí)行EI指令才能允許響應(yīng)中斷請(qǐng)求。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第129頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第130頁(yè)!定時(shí)捕捉/比較寄存器比較寄存器定時(shí)屬簡(jiǎn)單應(yīng)用對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)，時(shí)鐘頻率恒定用于產(chǎn)生：定時(shí)中斷、方波、占空比可調(diào)的脈沖波等K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第131頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制定時(shí)（+輸出）概述K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第132頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制結(jié)束方波輸出自動(dòng)運(yùn)行K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第133頁(yè)!計(jì)數(shù)捕捉/比較寄存器比較寄存器計(jì)數(shù)屬簡(jiǎn)單應(yīng)用對(duì)TI000輸入的脈沖計(jì)數(shù)，脈沖頻率隨機(jī)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第134頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制TI000計(jì)數(shù)（+輸出）概述K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第135頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制TI000計(jì)數(shù)（+輸出）K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第136頁(yè)!計(jì)數(shù)器00模式控制TI000觸發(fā)捕捉自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束1K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第137頁(yè)!16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器00(TM00)如出現(xiàn)以下情況，計(jì)數(shù)值復(fù)位為0000H。復(fù)位信號(hào)的產(chǎn)生TMC003和TMC002被清零在TI000引腳輸入有效沿進(jìn)入清零和啟動(dòng)模式下在TM00和CR000相等時(shí)進(jìn)入清零和啟動(dòng)模式下在單脈沖輸出模式下如果OSPT00被設(shè)置為1或TI000引腳輸入有效沿時(shí)K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第138頁(yè)!16位定時(shí)器捕捉/比較寄存器CR010(i)CR010用作比較寄存器CR010的設(shè)置值與16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器TM00的計(jì)數(shù)值頻繁地相比較，如果相等將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求INTTM01。在CR010被重寫(xiě)前一直保持這個(gè)值。(ii)CR010用作捕捉寄存器當(dāng)輸入捕捉觸發(fā)時(shí)，TM00的計(jì)數(shù)值被捕捉到CR010?？梢赃x擇TI000引腳的有效沿作為捕捉觸發(fā)。TI000有效沿由PRM00來(lái)設(shè)置。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第139頁(yè)!16位定時(shí)器模式控制寄存器TMC00K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第140頁(yè)!16位定時(shí)器輸出控制寄存器

TOC00

單脈沖控制K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第141頁(yè)!輸出允許輸出初值K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第142頁(yè)!端口模式寄存器

PM0端口寄存器P0

如果使用P00/TI000引腳用于定時(shí)器輸入，則需要將PM00設(shè)置為1。如果使用P01/TO00/TI010引腳用于定時(shí)器輸入，則需要將PM01設(shè)置為1。如果使用P01/TO00/TI010引腳用于定時(shí)器輸出，則需要將PM01設(shè)置為0以及P01的輸出鎖存器清0。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第143頁(yè)!第二節(jié)秒表硬件電路K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第144頁(yè)!權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型D/A轉(zhuǎn)換器AVREF+-uoD3D2D1D0I0I1I2I323R22R21R20RIR/2(MSB)(LSB)S0S1S2S3D3D2D1D0S0S1S2S3電子開(kāi)關(guān)：Dn=1時(shí)，Sn

接AVREF

；Dn=0時(shí)，Sn

接地端。最低位最高位K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第145頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第146頁(yè)!K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第147頁(yè)!(4)電壓比較器電壓比較器用于比較采樣到的電壓值與串聯(lián)電阻串的輸出電壓。(5)逐次逼近寄存器(SAR)該寄存器用于轉(zhuǎn)換電壓比較器所比較的結(jié)果，并從最高有效位(MSB)開(kāi)始。當(dāng)電壓被轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，并寫(xiě)入最低有效位時(shí)(A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束)，將SAR的內(nèi)容傳送到A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器(ADCR)中。(6)10位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器(ADCR)每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果從逐次逼近寄存器(SAR)傳送至該寄存器中。轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在該寄存器的高10位中(低6位恒為0)。K0單片機(jī)C語(yǔ)言教程共157頁(yè)，您現(xiàn)在瀏