Unity之物理系統(tǒng)課件

Unity之物理系統(tǒng)概述當(dāng)游戲?qū)ο筮\(yùn)?在場(chǎng)景中進(jìn)?加速或碰撞時(shí)，需要Unity的物理引擎系統(tǒng)為玩家展?最為真實(shí)的物理效果。物理系統(tǒng)相關(guān)組件及參數(shù)詳解Rigidbody組件為游戲?qū)ο筇砑覴igidBody組件，實(shí)現(xiàn)該對(duì)象在場(chǎng)景當(dāng)中的物理交互。當(dāng)游戲?qū)ο筇砑恿薘igidbody組件后，游戲?qū)ο蟊憧梢越邮芡?和扭矩?。任何游戲?qū)ο笾挥性谔砑覴igidBody后才會(huì)受重?影響。當(dāng)需要通過(guò)腳本為游戲?qū)ο筇砑幼??以及通過(guò)Nvidia物理引擎與其他的游戲?qū)ο蟀l(fā)?互動(dòng)的運(yùn)算都必須擁有Rigidbody組件。制作2D游戲時(shí)，應(yīng)為Sprite添加Rigidbody2D組件。添加Rigidbody組件步驟：Rigidbody組件的屬性?板：Drag：阻?。當(dāng)游戲?qū)ο笫?運(yùn)動(dòng)時(shí)受到空?阻?。0表?沒(méi)有空?阻?，阻?極?時(shí)游戲?qū)ο髸?huì)?即停?運(yùn)動(dòng)。UseGravity：使?重?。若開(kāi)啟ft項(xiàng)，游戲?qū)ο髸?huì)受到重?的影響。項(xiàng)，游戲?qū)ο髮⒉辉偈艿轿锢硪娴挠绊憦?只能通過(guò)Transform屬性來(lái)對(duì)其進(jìn)?操作。該?式適?于模擬平臺(tái)的移動(dòng)或帶有鉸鏈關(guān)節(jié)鏈接剛體的動(dòng)畫(huà)。transform平滑ft次Transform，Extrapolate基于下?幀的Transform來(lái)平滑ft次Transform。性能有很?的影響。表?最開(kāi)始就喚醒。StartASleep最開(kāi)始就休眠，可以通過(guò)碰撞喚醒。CharacterController組件主要?于對(duì)第三?稱或第??稱游戲主?的控制，并不適?剛體物理效果。CharacterController組件屬性:SlopeLimit：坡度限制。該參數(shù)?于設(shè)置所控制的游戲?qū)ο笾荒芘郎?度?于或等于該參數(shù)值的斜坡。的游戲?qū)ο蟊豢ㄗ?，較為合理的設(shè)置是該參數(shù)值的Radius值的10%.Radius，Height：設(shè)置膠囊碰撞體的半徑和?度。?場(chǎng)?具?場(chǎng)是?種為剛體快遞添加作??的?法，適?于類似?箭發(fā)射出來(lái)的對(duì)象，這些對(duì)象在起初并沒(méi)有很?的速度但卻是不斷地加速。?場(chǎng)分為ConstantForce和ConstanctForce2D。ConstanctForce2D添加步驟：ConstanceForce2D?板屬性：關(guān)節(jié)組件關(guān)節(jié)組件是模擬物體與物體之間連接關(guān)系，關(guān)節(jié)必須依賴于剛體組件。關(guān)節(jié)組件可添加到多個(gè)游戲?qū)ο螽?dāng)中，關(guān)節(jié)組件也分為3D類型的關(guān)節(jié)和2D類型的關(guān)節(jié)。各種3D關(guān)節(jié)類型：HingeJoint鉸鏈關(guān)節(jié)。鉸鏈關(guān)節(jié)由兩個(gè)剛體組成，該關(guān)節(jié)會(huì)對(duì)剛體進(jìn)?約束，使得它們好像被連接在?個(gè)鉸鏈上那樣運(yùn)動(dòng)。它?常適合于對(duì)門(mén)的模擬，也適?于模型鏈以及鐘擺等物體。單獨(dú)的鉸鏈關(guān)節(jié)要應(yīng)?到?個(gè)對(duì)象?上，鉸鏈或繞著Anchor屬性所指定的點(diǎn)來(lái)旋轉(zhuǎn)，按照Axis屬性指定的軸來(lái)移動(dòng)。不?給關(guān)節(jié)的ConnectedBody屬性添加對(duì)象，只有當(dāng)希望關(guān)節(jié)的Transform屬性依賴于附加對(duì)象的Transform屬性時(shí)才為關(guān)機(jī)的ConnectedBody屬性來(lái)添加對(duì)象。FixedJoint固定關(guān)節(jié)固定關(guān)節(jié)?于約束?個(gè)游戲?qū)ο髮?duì)另?個(gè)游戲?qū)ο蟮倪\(yùn)動(dòng)。類似于對(duì)象的??關(guān)系，但它是通過(guò)物理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?不是像??關(guān)系那樣是通過(guò)Transform屬性來(lái)進(jìn)?約束。固定關(guān)節(jié)適?于以下的情形：當(dāng)希望將對(duì)象較容易與另?個(gè)對(duì)象分開(kāi)時(shí)，或者連接兩個(gè)沒(méi)有??關(guān)系的對(duì)象使其?起運(yùn)動(dòng)時(shí)。使?固定關(guān)節(jié)的對(duì)象??需要有?個(gè)剛體組件。的?或者轉(zhuǎn)矩?于ft極限值時(shí)，固定關(guān)節(jié)將被銷毀，?對(duì)對(duì)象的約束也就隨之消失。SpringJoint彈簧關(guān)節(jié)彈簧關(guān)節(jié)組件可以將兩個(gè)剛體連接在?起，使其像連接著彈簧那樣運(yùn)動(dòng)。彈簧關(guān)節(jié)允許?個(gè)電郵剛體的游戲?qū)ο蟊幌炏?個(gè)指定的位置?標(biāo)，這個(gè)?標(biāo)可以是另?個(gè)剛體對(duì)象或者世界。當(dāng)游戲?qū)ο?標(biāo)位置越來(lái)越遠(yuǎn)是，彈簧關(guān)節(jié)會(huì)對(duì)齊施加?個(gè)作??使其回到?標(biāo)的原點(diǎn)位置。??組件??關(guān)節(jié)主要?于表現(xiàn)布娃娃的效果，它是擴(kuò)展的球關(guān)節(jié)，可?于限制關(guān)節(jié)在不同旋轉(zhuǎn)軸下的旋轉(zhuǎn)?度。ConfigurableJoint可配置關(guān)節(jié)可配置關(guān)節(jié)組件?持?戶?定義關(guān)節(jié)，它開(kāi)放了PhysX引擎中的所有與關(guān)節(jié)相關(guān)的屬性?？膳渲藐P(guān)節(jié)有兩類主要的功能：移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)限制和移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)加速度。2D類型關(guān)節(jié)組件SpringJoint2D2D彈簧關(guān)節(jié)可將兩個(gè)帶剛體dDistanceJoint2D距離關(guān)節(jié)距離關(guān)節(jié)將兩個(gè)對(duì)象以固定的距離連接在?起。HingeJoint2D鉸鏈關(guān)節(jié)。2D鉸鏈關(guān)節(jié)組件會(huì)對(duì)剛體進(jìn)?約束，使得它們就好像被連接在?個(gè)鉸鏈上那樣運(yùn)動(dòng)。WheelJoint2D車輪關(guān)節(jié)。2DPhysicEffectors組件PointEffector2D點(diǎn)效應(yīng)12D點(diǎn)效應(yīng)將?應(yīng)?于吸引或排斥?個(gè)點(diǎn)。SurfaceEffector2D表?效應(yīng)1.適?于沿著碰撞體表?的切線?。這種效應(yīng)可以?來(lái)創(chuàng)建恒速電梯和表?移動(dòng)。碰撞體組件3D物理組件和2D物理組件有獨(dú)?的碰撞體組件，它要與剛體?起添加到游戲?qū)ο笊喜拍艹霭l(fā)碰撞。。給游戲?qū)ο筇砑优鲎步M件BoxCollider盒碰撞體盒碰撞體時(shí)?個(gè)??體外形的基本碰撞體。Scene視圖中編輯碰撞體。Material：材質(zhì)。采?不同的物理材質(zhì)類型決定了碰撞體與其他對(duì)象的交互形式。Size：碰撞體在X,Y,Z?向上的??。SphereCollider球性碰撞體球性碰撞體適?于落?，乒乓球等游戲?qū)ο蟆apsuleCollider膠囊碰撞體膠囊碰撞體由?個(gè)圓柱體和與其相連的兩個(gè)半球組成?？?在??控制器或與其他不規(guī)則形狀的碰撞結(jié)合來(lái)使?。Y軸。MeshCollider?格碰撞體?格碰撞體通過(guò)獲取?格對(duì)象并在其基礎(chǔ)上構(gòu)建碰撞，與在復(fù)雜?絡(luò)模型上使?基本碰撞體相?，?格碰撞體要更加精細(xì)，但會(huì)占?更多的系統(tǒng)資源。。ft碰撞體可?于觸發(fā)事件，并將被物理引擎所忽略。個(gè)采?背?消隱的?格在視覺(jué)上相碰撞的話，那么他們并不會(huì)在物理上發(fā)?碰撞。通常兩個(gè)?格碰撞體之間并不會(huì)發(fā)?碰撞，但所有的?格碰撞體?魚(yú)基本碰撞體發(fā)?碰撞。如果碰撞體的Convex參數(shù)設(shè)為開(kāi)啟，則它也會(huì)與其他的?格碰撞體發(fā)?碰撞。只有當(dāng)?格碰撞體的三?形數(shù)量少于255時(shí)，Convex參數(shù)才會(huì)?效。WheelCollider車輪碰撞體1.車輪碰撞體是?種針對(duì)地?車輛的特殊碰撞體。它有內(nèi)置的碰撞檢測(cè)，車輪物理系統(tǒng)以及滑胎摩擦的參考體。TerrainCollider地形碰撞體EnableTreeCollider：開(kāi)啟樹(shù)碰撞。CircleCollider2DIsTrigger：觸發(fā)器。若啟?ft項(xiàng)，則ft碰撞體?于觸發(fā)事件，不會(huì)發(fā)?任何物理交互。UsedByEffector：使?效應(yīng)器。若啟?ft項(xiàng)，就可以使?物理效應(yīng)器。BoxCollider2D12D對(duì)象添加矩形的碰撞體。EdgeCollider2D邊緣碰撞體1.邊緣碰撞體的形狀是由?個(gè)?由的邊緣線構(gòu)成的，所以可以通過(guò)編輯邊緣碰撞體，達(dá)到很精確地適應(yīng)各種形狀的游戲?qū)ο?。PolygonCollider2D多邊形碰撞體1.多邊形碰撞體的形狀是?個(gè)?由邊緣線做的部分，所以可以很精確地調(diào)整碰撞體的形狀以使?游戲?qū)ο蟮男螤?。多邊形碰撞體通常會(huì)?動(dòng)地適應(yīng)2D游戲?qū)ο蟮男螤睢２剂辖M件布料組件可以模擬類似布料的?為狀態(tài)，?如飄動(dòng)的旗幟，???上的?服等。布料組件包含了SkinnedMeshRender