國家開放大學(xué)一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)》形考任務(wù)3及4試題答案

國家開放大學(xué)一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)》形考任務(wù)3及4試題答案形考任務(wù)31.1FX系列PLC簡介(1)FX系列PLC特點(2)FX系列PLC型號的含義(5)F系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)輸出繼電器用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程3.輔助繼電器M態(tài)暫存、移動運(yùn)算等，它的數(shù)量常比軟元件X、Y多，這就是輔助繼電器。輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些輔助繼電器的觸點不能對外直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，1.通用輔助繼電器(M000一M499)FXzN系列共有500個通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時，如果電源斷電，則線圈斷開。當(dāng)電2.斷電保持輔助繼電器(M500~M3071)FXzN系列有M500~M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與通用輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。比較圖6-15(a)和圖6-15(b),當(dāng)XO接通時，MO和M600都接通并自鎖，若此時突然停電后再來電，則MO處于斷開狀態(tài)，而M600仍然處于接通狀態(tài)(如果Xl常閉觸點開路，則M600也是斷開的).5。定時器T時器、積算定時器2種。定時器的定時值由設(shè)定值給定，定時器根據(jù)時鐘脈沖累積計時，計時到達(dá)設(shè)定值時，其觸點動作。定時器提供無限對常開和常閉延時觸點供編程(1)定時精度為100ms的定時器T000~T199,共計200點，設(shè)定值范圍0.1~3276.7s.(2)定時精度為10ms的定時器T200~245,共計46點，設(shè)定值范圍0.01~327.67s.(3)定時精度為lms的積算定時器T246~T249,共4點，是對1ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)，設(shè)定值范圍0.001s~-32.767s.(4)定時精度為100ms的積算定時器T250~T255,共6點，是對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)，設(shè)定值范圍6.計數(shù)器c它在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計數(shù)。1)低速計數(shù)器低速計數(shù)器分為：16位加計數(shù)器、32位加/減計數(shù)器。2)內(nèi)部高速計數(shù)器(C)高速計數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子(輸入繼電器)送入的外部信號，而且這個信號的頻率可以高達(dá)幾7、狀態(tài)器S狀態(tài)器是在編制步進(jìn)順序控制時使用的編程元件，它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)器的觸點使用同輔助繼電器觸點，使用次數(shù)不限。應(yīng)用步器SO~S9進(jìn)入步進(jìn)控制復(fù)位狀態(tài)器SIO~S19只用于沒備回原位時的步進(jìn)控制，并由初始狀態(tài)器置位：通用狀態(tài)器S20~S499用于設(shè)備工作步進(jìn)控制，也需由初始狀態(tài)器置位。7.指針分支指令用PO~P62、P64~P127共127點。指針PO~P62、P64~P127為標(biāo)號，用來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針I(yè)0口口~18口共9點。其中輸入中斷6點，定時器中斷3點。8.數(shù)據(jù)寄存器D可編程控制器中的寄存器用于存儲模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)IO所需的數(shù)據(jù)及工作參數(shù)。每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16位(最高位為符號位),可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)《最高位為符號(1)通用數(shù)據(jù)寄存器DOD199(200點>(2)停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D511(312點)(3)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000cD8255(256點)(4)文件寄存器2.1PLC的基本指令功能常開觸點邏輯運(yùn)算起始常閉觸點邏輯運(yùn)算起始OUT輸出線圈驅(qū)動功能功能1)程序舉例：2)例題說明3)指令說明：4.電路塊并聯(lián)指令ORB、電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB1.進(jìn)棧指令MPS2.讀棧指令MRDMRD指令用于分支的中間段，將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲3.出棧指令MPPMPP指令用于分支的結(jié)束處，將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時1)程序舉例2)例題說明3)指令說明：7.置位指令SET、復(fù)位指令RSTSET指令稱為置位指令：功能為驅(qū)動線圈輸出，使動作保持，具有自鎖功能。RST指1)程序舉例2)例題說明3)指令說明：8.上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLFFLW指令下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈17J積序舉例2)例題說明3)指令說明預(yù)覽與源文檔一致下載高清無水印8.:P職玩省令歡V指令是將即將執(zhí)行INV指令之.前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的1)程序舉例2)例題說明3〉指令說明30空作省會NP、結(jié)京突令EHD2)END指令：稱為結(jié)束指令，無操作元件。其場能是輸入輸出處理和返回到百步程序..3〉指令說明：1)LDPe上升沿檢測運(yùn)算開始(檢測到信號的上升沿時閉合一個掃描周期).LDF:下降沿檢測運(yùn)算開始(檢測到信號的下降沿時閉合一ANDP:t牙沿檢測思聯(lián)到接(檢冽到包軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ANDF:下沿拾測母聯(lián)球接(檢畫到誣教冠件下降沿信號時團(tuán)合一個掃描周期}ORP:脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃播周期)ORF:脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)2)上述6個指令的操作軟元件都為X。Y。M、S、T、C.3.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)的功能3.1.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖或指令表方式編程固然廣為電氣技術(shù)人員接受，但對宇一個女雜的控制系統(tǒng)F尤其是順序控制系統(tǒng)，由于內(nèi)部的聯(lián)鎖。互動關(guān)系極其復(fù)雜，其梯形圖往往過長。另外，在3.1.2FX2N系列PLC的步進(jìn)順控指令FXx系列PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)接點指令STL和步進(jìn)返回指令RET.1.STL(StepLadder):步進(jìn)接點指令(梯形圖符號為一一)STL指令的意義為激活某個狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母線上引出的狀態(tài)接點。STL指令有建立子母線的2.RET(Return):步進(jìn)返回指令RET指令用于返回主母線。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。3.1.3運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決順控阿題的方法步驃3.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程3.2.1流程的概念所謂單流程，是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只可能有一種順序。上個模塊介紹的臺車自動往返的控SO→S20S21-$22-S23—$24→SO,沒有其他可能，所以叫單流程。當(dāng)然，現(xiàn)實當(dāng)中并非所有的順序控制均為3.2.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法(1)狀態(tài)的三要素對狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行編程，不僅是使用STL,RET指令的問題，還要搞清楚狀態(tài)的特性及要(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法，步進(jìn)順控的編程原則為先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2.狀態(tài)的開啟與關(guān)閉及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖執(zhí)行的特點STL指令的含意是提供一個步進(jìn)接點，其對應(yīng)狀態(tài)的三個要素均在步進(jìn)接點之后的子母線上實現(xiàn)。若對應(yīng)的狀態(tài)是開啟的(即"激活""),則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移才有可能。若對應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動和理出發(fā)，在狀態(tài)編程程序段落中，所謂"激活""可以理解為該段程序被掃描執(zhí)行。而“關(guān)閉”則可以理解(3)程序的最后必須使用步進(jìn)返回指令RET,返回主母線。(4)驅(qū)動負(fù)載使用OUT指令(5)負(fù)載的驅(qū)動、狀態(tài)(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)3.3選擇性分支與匯合的編程3.3.1選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點從多個流程順序中選擇執(zhí)行一個流程，稱為選擇性分支。3.3.2選擇性分支、匯合的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。1.分支狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。2.匯合狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處3.4并行性分支與匯合的編程3.41并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點2.并行性分支匯合處理3.選擇性分支、并行性分支匯合編程應(yīng)注意的問題主要實訓(xùn)軟件例1小車兩地卸料控制線路，個工作周期的控制工藝要求如下：1)按下啟動按鈕SB,小車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1停5秒后，小車后退；2)小車后退壓合SQ2后，小車停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3,再次后退t3)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時，小車停止。a控制開關(guān)b控制要求1))南北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時，東西方向和向左運(yùn)行至左上點(原點),抓球和釋放球的時間均為1秒。(1)PLC的EO接線圖M8000(常ON)來連接，1.西門子S7-300PLC及STEP7編程軟件簡介；2.用S7-300PLC實現(xiàn)電機(jī)正停反控制并調(diào)試；3.用S7-300PLC實現(xiàn)自動往返電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制并調(diào)試；4.用S7-300PLC實現(xiàn)電機(jī)Y一△降壓起動控制并調(diào)試；5.西門子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)基本調(diào)試；6.S7-200PLC與MM440變頻器聯(lián)機(jī)完成運(yùn)料機(jī)自動控制并調(diào)試；7.S7-200PLC與MM440變頻器聯(lián)機(jī)完成攪拌機(jī)自動控制并調(diào)試；8.用S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊控制。1.學(xué)習(xí)和掌握S7-300PLC的硬件結(jié)構(gòu)、安裝配置及模塊特性等相關(guān)知識；2.學(xué)習(xí)和掌握STEP7編程軟件的使用方法、程序設(shè)計、硬件組態(tài)及S7-300PLC的實踐應(yīng)用；3.復(fù)習(xí)西門子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)基本調(diào)試步驟；4、掌握S7-200PLC和MM440變頻器聯(lián)機(jī)實現(xiàn)交流變頻調(diào)速的實踐應(yīng)用；5.掌握S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的方法，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控1.S7-300PLC的硬件結(jié)構(gòu)、模塊類型；2.STEP7編程軟件的硬件組態(tài)方法及定時器、計數(shù)器指令；3.S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真調(diào)試方法；4.S7-300PLC網(wǎng)絡(luò)及調(diào)試方法。四、S7-300PLC的硬件組咸4.1簡介組成S7-300可編程控制器需要表中的部件。電源電源的輸出是24VDC,有2A、5A和10A三種型號。輸出電壓是隔離的，并具有短路保護(hù)，不帶負(fù)載時輸出穩(wěn)定。一個LED用來指示電源是否正常，當(dāng)輸出電壓過載時，LED指示燈閃爍。用選擇開關(guān)來選擇不同的供電電壓：120V和230V?！みB接到編程設(shè)備或另一臺可編程控制器的多點接口(MPI),.電池盒，(CPU312/FM不具備)·存儲器模塊盒(CPU312/FM和314/FM不具備),接口模板接口模板提供多層組態(tài)的能力。信號模板一這些模板根據(jù)電壓范圍或輸出電壓來選擇。每個模板連接器，總線連接器連接背板總線。過程信號連接到前連接器的端子上。連接電纜用一個PG電纜可以直接連接編程設(shè)備。幾臺可編程控制器之間組網(wǎng)也需要PROFIBUS電纜和電纜連接器。功能模板替換當(dāng)前智能處理器模板。要SIMATICS7良管即模供號I◎地址85.1用S7-300PLC實現(xiàn)自動往返電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的程序5.1.1設(shè)計程序如下：5.2用S7-200PLC與M440變煩器聯(lián)機(jī)完成攪拌機(jī)自動控制的程序及參數(shù)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)1阿略標(biāo)題日路注解網(wǎng)路2阿路標(biāo)題圍圍5.2.2PLC與MM440變頻器接線圖四56T5.2.3PLC的I/0分配表ISB1(啟動)SB2(停止)05.2.4MM440變頻器的設(shè)置(1)除正常電機(jī)等參數(shù)外，需注意下列參數(shù)設(shè)置(3)對應(yīng)關(guān)系如下圖：固定頻率Q0.2(7#端)Q0.1(6#端)Q0.0(5#端)100120103011P10034100510161105.3用S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)、控制程序、相關(guān)參數(shù)設(shè)置及調(diào)試過程9I0.1.-RI0.5程序段?6::標(biāo)題：程序段?7::標(biāo)題；I0.7住釋： m m PE慧200.0住釋： 四“DPRDDAT RETVAL -W102P#置160.0 5.3.2S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)以及MM440變頻器組成的SIMOVERTMICROMASTER(交流電動機(jī)地址為6)斷開設(shè)置P051=26合上打到P051設(shè)置P051=40P103=0.00等開關(guān)打到獨(dú)立狀態(tài)打到P25=0.00,將6RA70設(shè)置P051=25合閘打到P051電阻接到10歐姆A:電動機(jī)正轉(zhuǎn)，10.3后，當(dāng)按下電動機(jī)運(yùn)行按鈕10.5時，電動機(jī)啟動并運(yùn)行在200r/min的轉(zhuǎn)速上，當(dāng)按下按鈕10.6時，電動機(jī)運(yùn)行在500r/min的轉(zhuǎn)速上。B:電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)按下按鈕10.7時，電動機(jī)運(yùn)行在500r/min的轉(zhuǎn)速上，按下停止按鈕，電動機(jī)停止運(yùn)行?！癉PEDDATW16410C-W16410C-_SR9S9匡釋匡釋： 生釋生釋匡釋：程序段?5:標(biāo)題： 程序段?8:標(biāo)題 __