盤管出水口水溫與熱水流量的串級控制系統(tǒng)

盤管出水口水溫與熱水流量的串級控制系統(tǒng)一、實驗目的1．熟悉溫度-流量串級控制系統(tǒng)的結構與組成。2．掌握溫度-流量串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定與投運方法。3．研究階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。4．主、副調節(jié)器參數(shù)的改變對系統(tǒng)性能的影響。二、實驗設備三、實驗原理本實驗系統(tǒng)的主控量為盤管出口的水溫T副控量為盤管循環(huán)熱水流量Q它是一個輔助的控制變量。內膽內的電熱管持續(xù)恒壓加熱，執(zhí)行元件為變頻器驅動的三相磁力泵，它控制管道中流過熱水的流量大小，以改變盤管出口的水溫。同前面第五節(jié)的串級控制一樣，系統(tǒng)的主調節(jié)器應為或控制，副回路則為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定和增強控制作用而采用控制規(guī)律。顯然，由于副對象管道的時間常數(shù)要小于主對象的時間常數(shù)，因而當主擾動（二次擾動）作用于副回路時，通過副回路的調節(jié)作用可快速消除擾動的影響。本實驗系統(tǒng)結構圖和方框圖如圖32所示。圖32盤管出口水溫與熱水流量串級控制系統(tǒng)

結）構圖方框圖結）構圖方框圖四、實驗內容與步驟本實驗選擇盤管水溫和熱水流量組成串級控制系統(tǒng)。實驗之前先將儲水箱中貯足水量，然后將閥門-、-全開，將鍋爐出水閥門-關閉，其余閥門也關閉。將變頻器、、三端連接到三相磁力驅動泵（）,打開變頻器電源并手動調節(jié)變頻器頻率，給鍋爐內膽和夾套貯滿水，然后關閉變頻器、關閉閥-、、，打開閥、、,為給盤管供熱水作好準備。具體實驗內容與步驟可根據(jù)本實驗的目的與原理參照第二節(jié)水箱液位串級控制中相應方案進行，實驗的接線可按照下面的接線圖連接。圖圖33智能儀表控制盤管溫度-流量串級控制實驗接線圖日日日日Hr-反國M黑姓利斯人BEBE-0riT0

:7.@-^r0-0圖圖34遠程數(shù)據(jù)采集控制盤管溫度-流量串級控制實驗接線圖/,熱也咀帶人逋謨\圖圖分布式控制盤管溫度流量串級控制實驗接線圖SA-31FMHS/G—M板*c?荒：，輪入.通之一^中**P?「④A/TQ“「I.1/T2“『3（（W1@田^^0^-0^0t/H，訂15。忖1/IT99S9"A■一）+-+++產(chǎn)P?產(chǎn)產(chǎn)4/UDA/0I4/112VOJSL?I?9kJ中F：II中Hl111/■—三日造"起C21DV.I--j@O@J,：_Ip_JLj討后掂之相異折,4.L.:■井I■>,’.◎.46、Esc?XHTO—*555n5c?^u?—?44*Esco^u—0—■I?.7+^02r?1/04A/Di（q@3通'Xti?=■■?-iJr鵬春行叫'\1/3，4-SFja市埠近百邛沖FT3An_TT3\H41T5TTfc^1$4?力看.tSfcU*工2乩方Xjfftbvfflift）AllCSI01r?Tef?\上,而看IoOOIU；'./_jml-r41戈山坪(22DY^'號京接交虹需八隊c圖控制盤管溫度流量串級控制實驗接線圖五、實驗報告要求1．畫出盤管溫度-流量串級控制系統(tǒng)的結構框圖。2．用實驗方法確定調節(jié)器的相關參數(shù)，寫出整定過程。3．根據(jù)擾動分別作用于主、副對象時系統(tǒng)輸出的響應曲線，分析系統(tǒng)在階躍擾動作用下的靜、動態(tài)性能。4分析主、副調節(jié)器采用不同參數(shù)時對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。5．綜合分析四種控制方案的實驗效