真空吸盤設(shè)計(jì)計(jì)算

真空吸盤設(shè)計(jì)計(jì)算（總5頁）-本頁僅作為文檔封面，使用時(shí)請(qǐng)直接刪除即可--內(nèi)頁可以根據(jù)需求調(diào)整合適字體及大小-真空：指在給定的空間內(nèi)，氣壓低于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)的氣體狀態(tài)。真空度：以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓為。參考的負(fù)大氣壓的值，單位一般用ar。單位：1bar==100KPa==100Pa抽吸量：真空產(chǎn)生裝置的抽吸能力；在一定時(shí)間內(nèi)真空裝置所能產(chǎn)生的真空流量。單位為L/min或m選/H。一、真空吸盤的選定順序：）充分考慮工件的平衡，明確吸著部位以及吸盤個(gè)數(shù)、吸盤直徑；由使用環(huán)境及工件的形狀、材質(zhì)確認(rèn)吸盤的形狀、材質(zhì)及是否需要緩沖器；）由已知的吸著面積（吸盤面積（個(gè)數(shù)）和真空壓力求得理論吸吊力。吸盤的實(shí)際吊力應(yīng)考慮吸吊方法及移動(dòng)條件和安全率；）工件的質(zhì)量與吸吊力進(jìn)行比較，要令吸吊力,工件質(zhì)量，計(jì)算出必要且充分的吸盤直徑（吸盤面積）；二、真空吸盤選定時(shí)的要點(diǎn)：）理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定，在靜態(tài)條件下得出的數(shù)值，實(shí)際使用時(shí)還應(yīng)根據(jù)實(shí)際狀態(tài)給予足夠的余量以確保安全；）真空壓力并非越高越好，當(dāng)真空壓力在必要情況以上時(shí)，吸盤的磨損量增加，容易引起龜裂，使吸盤壽命變短；真空壓力設(shè)定過高，不但響應(yīng)時(shí)間變長，發(fā)生真空必要的能量也會(huì)增大；）當(dāng)吸盤相同時(shí)，真空壓力卻倍，理論吸吊力也為2倍；當(dāng)真空壓力相同時(shí)，吸盤直徑為2倍，理論吸吊力則為4倍；如下例：喙擄直葡克空屋力[4OkPa]真空厘力[BO-kPa]0203.14理簫吸吊匣力12.56N理^照品厘力0401Z56理吊盤力5D.23N埋睛吸吊座力100T5N2倍.例）理^噴吊力=解力乂面精4倍）真空吸盤的剪切力（吸著面和平行方向的力）與力矩都不強(qiáng)，應(yīng)用時(shí)，考慮工件的重心位置，使吸盤受到的力矩最?。唬┦褂脮r(shí)不但要使移動(dòng)時(shí)的加速度盡可能小，還要充分考慮風(fēng)壓及沖擊力；若在移動(dòng)時(shí)的加速度緩和，則預(yù)防工件落下的安全性能就變高；）應(yīng)盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情況下應(yīng)考慮安全率；上方吸吊的塌合不光要考點(diǎn)工件的倘說.償海壽庸加速度.胤!K.衡整等等.（冬展圈①1篇了不使吸爨的力矩塞弱，安茨聆髓不要浜工件雇主力短，（晝照圃：備）港行也平吸吊作茶的埸合.向瓚向移畫JE/曾由加速度以及眼黑典工作冏的摩擦系敦的大小，使工件座生偏移一故至控制平移加速度.■:學(xué)■照?qǐng)A③））由于真空度和所需能量不是成等比關(guān)系，建議：吸氣密性材料，真空度選60%-80%；吸透氣性材料，真空度選擇20%-40%。吸力可以通過加大抽吸力和真空吸盤的真空面積來加大。）安裝方式：基本上水平安裝，盡量避免傾斜及垂直安裝。）理論吸吊力：使用真空發(fā)生器的場合，真空壓力大約為-60KPa；真空壓力應(yīng)設(shè)定在吸著穩(wěn)定后的壓力以下；但工件有透氣性、工件表面粗糙容易吸入空氣的場合，需根據(jù)實(shí)際測(cè)試來確定真空壓力；水平起吊時(shí)的理論吸吊力：F=PXSX垂直起吊時(shí)的理論吸吊力：真空壓力的吸附力和吸盤與吸附物在吸附面的摩擦力;F二水xPxSx吸吊力二理論吸吊力吸盤的吸吊力：W=nxPxSx=nxPx吸盤直徑：D=其中：W：吸吊力（N）m：吸附物的重量（kg）g：比例系數(shù)二kgP：真空壓力（KPa）S：吸盤面積（cm?）n：吸盤個(gè)數(shù)D：吸盤直徑（mm）t：安全系數(shù)，水平起吊：4以上；垂直起吊：8以上；U：摩擦系數(shù)例：真空壓力為-70KPa，用一個(gè)吸盤水平吸吊重量為的物體，求吸盤直徑的大小。=(mm)D二阿：tTO。。=(mm)r兀*n入P查吸盤直徑表可選吸盤直徑為20mm三、理論吸吊力表四、真空吸盤形狀、材質(zhì)選用場合

曜然限骯用途平型曜然限骯用途平型表面平整不姿博的堪音“易盟格的瑞言.都造行工件澈底眠段的堤金a工件呈曲面形狀的堤臺(tái)國琴型嫉皇沒有安裝唱面的空同1工件吸著面囁褥的埸含.需31型吸隹吸存面少的工件.俄及員工件上要法行定校的理合.形戕痘別五：吸附面積計(jì)算：根據(jù)吸盤直徑可計(jì)算吸附面積：（D的單位為mm）六、真空吸盤選用注意事項(xiàng)1、為確定真空吸盤能夠完成給定的任務(wù)，需考慮一定的安全系數(shù)；真空吸盤的安全系數(shù)a一般??；因此，許用提升重量二；理論提升重量/a=垂直提升力/a；2、用真空吸盤吸持及搬送重物時(shí)，實(shí)際吸吊力嚴(yán)禁超過理論吸吊力的40%，以防止過載，造成重物掉落；若發(fā)現(xiàn)真空吸盤因老化等原因失效時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤；3、在使用過程中必須保持真空壓力穩(wěn)定；例：某用戶現(xiàn)在手上有一個(gè)直徑40mm的硅橡膠真空吸盤，最大空氣壓力為，欲將一塊3Kg的玻璃板搬送，能否完成任務(wù)解：直徑40mm的真空吸盤在-40KPa氣壓下能產(chǎn)生的垂直提升力為，一塊3Kg重的玻璃重量為，二V，因此用40mm的硅橡膠吸盤不能確保完成任務(wù)，危險(xiǎn)性太大，故應(yīng)重新考慮真空吸盤的