步進(jìn)電機(jī)減速器簡(jiǎn)介

步進(jìn)電機(jī)減速器簡(jiǎn)介.txt-你腳踏倆只船,你劃得真秀麗。-每個(gè)說(shuō)不想戀愛(ài)的人，看透我在隱身，知道我在等人。減速機(jī)簡(jiǎn)介減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)〔馬達(dá)〕的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。作用減速機(jī)的作用主要有：速機(jī)額定扭矩。機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)到達(dá)減速的目的，一般的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)一樣原理齒輪到達(dá)抱負(fù)速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。變頻器特點(diǎn)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。2070－80且與技術(shù)革命的進(jìn)展嚴(yán)密結(jié)合。通用減速器的進(jìn)展趨勢(shì)如下：①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍承受滲碳淬火、磨齒，承載力氣提高4重量輕、噪聲低、效率高、牢靠性高。②積木式組合設(shè)計(jì)。根本參數(shù)承受優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列簡(jiǎn)潔擴(kuò)大和把戲翻，利于組織批量生產(chǎn)和降低本錢。浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有：①理論學(xué)問(wèn)的日趨完善，更接近實(shí)際〔如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、構(gòu)造等。②承受好的材料，普遍承受各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量把握水平提高。③構(gòu)造設(shè)計(jì)更合理。④加工精度提高到ISO5－6⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。油的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！翻開(kāi)放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)——假設(shè)油明顯渾濁，建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)——檢查油位，是否合格——安裝油位螺塞油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危急為止！留意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。翻開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。將油全部排解。裝上放油螺塞。注入同牌號(hào)的油。油量應(yīng)與安裝位置全都。在油位螺塞處檢查油位。擰緊油位螺塞及通氣器。留意事項(xiàng)1應(yīng)選用加強(qiáng)型。2應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的牢靠性，安裝后應(yīng)能靈敏轉(zhuǎn)動(dòng)。減置，并翻開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止2沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，覺(jué)察特別應(yīng)準(zhǔn)時(shí)排解。經(jīng)過(guò)確定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可轉(zhuǎn)變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。3對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得抱負(fù)的傳動(dòng)效率。4用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不承受鋼性固定式聯(lián)軸至造成輸出軸的斷裂。快速處理減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題〔一〕減速機(jī)軸承室磨損減速機(jī)軸承室消滅磨損，問(wèn)題發(fā)生后，傳統(tǒng)方法難以現(xiàn)場(chǎng)解決，必需依靠外協(xié)修復(fù)，需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)停產(chǎn)，鋪張企業(yè)貴重的生產(chǎn)時(shí)間。而且都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法轉(zhuǎn)變“硬對(duì)硬”的協(xié)作關(guān)系，在各種力的綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。高分子復(fù)合材料具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能，承受美嘉華高分子復(fù)合材料，可免拆卸、免機(jī)加工，快速有效修復(fù)軸承室磨損。即無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，吸取設(shè)備的沖擊震驚，避開(kāi)了再次消滅磨損的可能。1、減速器殼體軸承箱磨損2、采煤機(jī)減速機(jī)箱體內(nèi)孔軸承室磨損修復(fù)〔二〕減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損〔鍵槽損傷〕減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，軸頭常常消滅磨損、鍵槽損傷，問(wèn)題發(fā)生后，傳統(tǒng)方法難以現(xiàn)場(chǎng)解決，必需依靠外協(xié)修復(fù)；而且都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法轉(zhuǎn)變“硬對(duì)硬”的協(xié)作關(guān)系，在各種力的綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。高分子復(fù)合材料具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能，承受美國(guó)美嘉華高分子復(fù)合材料，可免拆卸、免機(jī)加工，快速有效修復(fù)軸頭、鍵槽磨損。即無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，吸取設(shè)備的沖擊震驚，并且可使協(xié)作面100%接觸，避開(kāi)了再次消滅磨損的可能?！踩硿p速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)減速機(jī)齒輪軸軸承位磨損，問(wèn)題消滅后，依據(jù)傳統(tǒng)方法要補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)。但是補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消退，在運(yùn)行中簡(jiǎn)潔消滅斷裂；電刷鍍受涂層厚度限制，且簡(jiǎn)潔剝落；而且以上方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法轉(zhuǎn)變“硬對(duì)硬”的協(xié)作關(guān)系，在各種力的綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。高分子復(fù)合材料具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能，承受美嘉華高分子復(fù)合材料，通過(guò)機(jī)加工方法修復(fù)齒輪軸軸承位磨損，即無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸取設(shè)備的沖擊震驚，避開(kāi)再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件〔包括軸承〕的使用壽命，為企業(yè)節(jié)約大量的停機(jī)時(shí)間，制造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值；避開(kāi)了報(bào)廢更換，使企業(yè)內(nèi)部的修理資源得到優(yōu)化。減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于受振動(dòng)、磨損、壓力、溫度以及反復(fù)拆裝等影響，各結(jié)合面的靜密封部位漏油現(xiàn)象格外普遍，及造成油品的大量鋪張，又影響企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)治理。傳統(tǒng)治理方法要拆卸并翻開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次消滅泄漏。省時(shí)省力，效果立竿見(jiàn)影，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，抑制減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了多年無(wú)法解決的問(wèn)題。選擇及留意事項(xiàng)盡量選用接近抱負(fù)減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算格外重要,并且要留意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2要點(diǎn)有二:選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.假設(shè)經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足尋常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有缺乏現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流把握,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)潔，而準(zhǔn)確供給減速器的工況條件，把握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng)對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的牢靠潤(rùn)滑，因此承受另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性依據(jù)以以下表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必需指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議承受的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)。留意：對(duì)于格外規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見(jiàn)。80℃。終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估量值。依據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)當(dāng)依據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。假設(shè)傳輸功率超過(guò)減速機(jī)的熱容量，必需供給外置冷卻裝置.減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以到達(dá)三級(jí)，效率會(huì)有所降低。滿載效率：在最大負(fù)載狀況下〔故障停頓輸出扭矩工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。100轉(zhuǎn)/命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)削減。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。噪音：?jiǎn)挝环重恉，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1距離時(shí)測(cè)量值。2%額定扭減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)T=9549*P*I*η/n。P〔輸出〕功率單位是千瓦〔KW〕分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)4p1500〔但由于15001450〕以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載力氣相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過(guò)大，會(huì)降低減速機(jī)的壽命。減速機(jī)常見(jiàn)故障與緣由及排解方法減速機(jī)噪音的處理方法減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及削減噪聲，使其更符合保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)爭(zhēng)論課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要爭(zhēng)論課題，國(guó)內(nèi)外少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以到達(dá)降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，寬闊中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年?duì)幷?，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避開(kāi)嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。減速機(jī)的安裝時(shí)的留意事項(xiàng)1對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得抱負(fù)的傳動(dòng)效率。2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不承受鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)峻時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。3循環(huán)流暢。根底不行靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件應(yīng)選用加強(qiáng)型。4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能便利地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的牢靠性，安裝后應(yīng)能靈敏轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)承受油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位2能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可轉(zhuǎn)變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。軸裝式減速機(jī)的安裝1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接2、反力矩支架的安裝反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工3了避開(kāi)工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。減速機(jī)的檢查與維護(hù)投入運(yùn)行的減速機(jī)，出廠時(shí)已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)展第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須準(zhǔn)時(shí)更換。減速機(jī)的使用留意事項(xiàng)1、一般狀況下，對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000應(yīng)參與與原來(lái)牌號(hào)一樣的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)一樣而粘度不同的油允許混合使用。2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危急為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，由于完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。留意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電！380℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停頓使用，檢查緣由，必需排解故障，更換潤(rùn)滑油后，方可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4記錄，減速機(jī)漏油的緣由分析及對(duì)策1、減速機(jī)漏油的緣由分析減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度上升，假設(shè)沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力漸漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。減速機(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì)不合理檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。生間隙，導(dǎo)致泄漏。箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。軸封構(gòu)造設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多承受油溝、氈圈式軸封構(gòu)造，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。假設(shè)軸頸與密封件接觸不格外抱負(fù)，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。加油量過(guò)多使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物去除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不準(zhǔn)時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。2、治理減速機(jī)漏油的對(duì)策改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要緣由之一，假設(shè)設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，簡(jiǎn)潔被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要翻開(kāi)檢查孔蓋板，翻開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用翻開(kāi)檢查孔蓋板，削減了漏油時(shí)機(jī)。暢流要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必需使多余的潤(rùn)滑油沿確定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同改進(jìn)軸封構(gòu)造輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，依據(jù)配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，假設(shè)端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，假設(shè)依據(jù)2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為削減工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)展了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。承受型密封材料對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可承受型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時(shí)，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì)消滅泄漏。假設(shè)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用外表工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而到達(dá)消退漏油的目的。認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝彈簧不行脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不行超過(guò)油標(biāo)尺刻度。擦拭減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以到達(dá)不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸外表粗糙度高等緣由，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停頓運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。減速機(jī)的應(yīng)用在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比行星減速機(jī)，本文針對(duì)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的緣由進(jìn)展了分析，并具體地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)?！煌南麥绲臄噍S問(wèn)題有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，覺(jué)察與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較光明，而越向軸心處斷面顏色越暗，最終到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說(shuō)明白造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要緣由就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心！當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的格外好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。假設(shè)同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度上升，其金屬構(gòu)造不斷被破壞，最終該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，假設(shè)這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！直觀上講，假設(shè)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的協(xié)作就會(huì)很嚴(yán)密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)假設(shè)不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其緣由與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸緣由一樣。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)格外留意！二減速機(jī)出力太小消滅的斷軸問(wèn)題除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)緣由。首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本供給的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載力氣及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩確定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必需嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避開(kāi)減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是由于，假設(shè)設(shè)備安裝有問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載力氣照舊會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。其次，在加速和減速的過(guò)